專利名稱：電控轉(zhuǎn)向器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于轉(zhuǎn)向器技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有轉(zhuǎn)向器一般都配有助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主要有液壓助力和電機(jī)助力，不過這兩種助力方式普遍存在的不足在于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高昂。

發(fā)明內(nèi)容
所要解決的技術(shù)問題是
克服現(xiàn)有助力轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高昂的不足。解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是提供一種電控轉(zhuǎn)向器，其結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、回位彈簧、轉(zhuǎn)向滑片、電機(jī)滑片、轉(zhuǎn)向軸套、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速齒輪、轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向齒條、轉(zhuǎn)向拉桿、拉桿滑柱、轉(zhuǎn)向臂、球頭銷、萬向節(jié)。轉(zhuǎn)向盤也即方向盤,在其中心處通過萬向節(jié)與轉(zhuǎn)向軸連接在一起?；匚粡椈商籽b在轉(zhuǎn)向軸上，回位彈簧的一端與固定在轉(zhuǎn)向軸上，另一端固定在車架上，回位彈簧可以幫助轉(zhuǎn)向軸自動回位。轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向軸套部分套接在一起，轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向軸套分別通過軸承及軸承支架固定在車架上，用以保證它們之間的位置固定。轉(zhuǎn)向滑片為兩片弧形導(dǎo)電金屬片，一片通過導(dǎo)線與電源正極相連，另一片通過導(dǎo)線與電源負(fù)極相連，它們一上一下沿著轉(zhuǎn)向軸縱向固定在轉(zhuǎn)向軸上。電機(jī)滑片是與轉(zhuǎn)向滑片對應(yīng)的弧形導(dǎo)電金屬片，電機(jī)滑片一共有四片，每兩片為一組，每組中的兩片分別連接一根導(dǎo)線(稱為片導(dǎo)線)，然后，把每組的兩根片導(dǎo)線會合成一根導(dǎo)線(稱為組導(dǎo)線)，最后，把一根組導(dǎo)線與電機(jī)正極相連，另一根組導(dǎo)線與電機(jī)負(fù)極相連。每組電機(jī)滑片一上一下分別位于兩片轉(zhuǎn)向滑片的兩邊，它們關(guān)于轉(zhuǎn)向滑片呈對角線式排列。電機(jī)滑片固定在轉(zhuǎn)向軸套內(nèi)側(cè)，它們通過絕緣層與轉(zhuǎn)向軸套絕緣，轉(zhuǎn)向滑片也通過絕緣層與轉(zhuǎn)向軸絕緣。轉(zhuǎn)向電機(jī)通過它的輸出軸與減速齒輪嚙合，轉(zhuǎn)向電機(jī)通過支架固定在車架上。轉(zhuǎn)向軸套通過萬向節(jié)連接在減速齒輪的中心軸面向轉(zhuǎn)向軸的一端上，轉(zhuǎn)向齒輪固定在減速齒輪的中心軸另一端上，轉(zhuǎn)向齒輪的直徑比減速齒輪的直徑小，減速齒輪通過其中心軸上的軸承及軸承支架固定在車架上。轉(zhuǎn)向齒輪與轉(zhuǎn)向齒條嚙合，轉(zhuǎn)向齒條可以隨著轉(zhuǎn)向齒輪的轉(zhuǎn)動而橫向移動，轉(zhuǎn)向齒條通過其兩端附近的軸承和軸承支架固定在車架上，這樣可以保證轉(zhuǎn)向齒輪和轉(zhuǎn)向齒條的穩(wěn)定嚙合。轉(zhuǎn)向齒條兩端通過兩根拉桿滑柱分別與兩根轉(zhuǎn)向拉桿連接，拉桿滑柱位于轉(zhuǎn)向齒條和轉(zhuǎn)向拉桿相連兩端的軸孔里，轉(zhuǎn)向拉桿位于拉桿滑柱的這一端可以圍繞拉桿滑柱轉(zhuǎn)動，并能沿著拉桿滑柱上下滑動。拉桿滑柱的底端與轉(zhuǎn)向齒條的相應(yīng)端固定在一起，拉桿滑柱的頂端用一個固定螺帽封住，防止轉(zhuǎn)向拉桿滑出，拉桿滑柱的長度足夠滿足轉(zhuǎn)向拉桿能夠滑動的距離。轉(zhuǎn)向拉桿之所以需要上下滑動，是因?yàn)檐囕喌纳舷乱苿?，會帶動轉(zhuǎn)向拉桿上下移動，如果轉(zhuǎn)向拉桿不能跟著上下移動，就會和轉(zhuǎn)向齒條發(fā)生斷裂現(xiàn)象，轉(zhuǎn)向器就會損壞。轉(zhuǎn)向拉桿的另一端通過球頭銷與轉(zhuǎn)向臂相連，可以防止轉(zhuǎn)向拉桿與轉(zhuǎn)向臂之間發(fā)生斷裂現(xiàn)象。工作原理由于每組電機(jī)滑片都是對角線式地位于上下兩個轉(zhuǎn)向滑片的兩側(cè)，那么位于上下兩個轉(zhuǎn)向滑片同側(cè)的兩個電機(jī)滑片，一個就是正極電機(jī)滑片，另一個就是負(fù)極電機(jī)滑片，并且處于同一個轉(zhuǎn)向滑片兩側(cè)的正負(fù)極電機(jī)滑片的極性正好相反?；诖耍?dāng)轉(zhuǎn)向盤某側(cè)轉(zhuǎn)動一定角度時，轉(zhuǎn)向軸也跟著轉(zhuǎn)動一定角度，轉(zhuǎn)向滑片也隨著轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動一定角度，而位于轉(zhuǎn)向滑片該側(cè)的電機(jī)滑片就會與轉(zhuǎn)向滑片接觸，轉(zhuǎn)向電機(jī)的電路就會被接通，轉(zhuǎn)向電機(jī)就會向該側(cè)相反方向轉(zhuǎn)動，從而使減速齒輪開始向該側(cè)相同方向轉(zhuǎn)動，減速齒輪帶著轉(zhuǎn)向齒輪一起轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向齒輪再帶著轉(zhuǎn)向齒條向該側(cè)橫移，轉(zhuǎn)向齒條通過拉桿滑柱帶動轉(zhuǎn)向拉桿橫移，轉(zhuǎn)向拉桿帶動轉(zhuǎn)向臂橫移，最后轉(zhuǎn)向臂帶動車輪向該側(cè)轉(zhuǎn)動一定角度。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動一定角度后，轉(zhuǎn)向軸套也隨著減速齒輪轉(zhuǎn)動了一定角度，這時轉(zhuǎn)向軸套內(nèi)的電機(jī)滑片也轉(zhuǎn)動了一定角度，而使電機(jī)滑片與轉(zhuǎn)軸滑片剛好又分開，轉(zhuǎn)向電機(jī)不再工作，車輪轉(zhuǎn)向也即停止。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤向回轉(zhuǎn)動一定角度，轉(zhuǎn)向滑片就會與另一側(cè)的電機(jī)滑片接觸，而此次接觸剛好使轉(zhuǎn)向電機(jī)向與剛才相反的方向轉(zhuǎn)動，這樣就使車輪也向回轉(zhuǎn)動一定角度，然后 轉(zhuǎn)向滑片再次與電機(jī)滑片分離。整個過程，轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向軸套是不直接參與轉(zhuǎn)向動力傳遞的，而只是控制轉(zhuǎn)動的方向和角度的大小，真正參與轉(zhuǎn)向的動力部分只有轉(zhuǎn)向電機(jī)。這就使人工操作減輕了很多負(fù)擔(dān)，即不再需要人力直接參與轉(zhuǎn)向了，而只需人力簡單地控制方向和角度即可。本發(fā)明的有益效果可以克服現(xiàn)有助力轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高昂的不足，使人力從轉(zhuǎn)向動力中解放了出來，而只需簡單地控制方向和角度即可。


圖I是整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向軸套內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)示意圖。圖中(1)轉(zhuǎn)向盤，(2)轉(zhuǎn)向軸，(3)轉(zhuǎn)向軸套，(4)導(dǎo)線，(5)導(dǎo)線，(6)導(dǎo)線，(7)導(dǎo)線，⑶轉(zhuǎn)向電機(jī)，(9)電機(jī)輸出軸，(10)減速齒輪，(11)轉(zhuǎn)向齒條，(12)轉(zhuǎn)向齒輪，(13)拉桿滑柱，(14)轉(zhuǎn)向拉桿，(15)球頭銷，(16)轉(zhuǎn)向臂，(17)車輪，(18)轉(zhuǎn)向軸，(19)轉(zhuǎn)向軸 套，(20)轉(zhuǎn)向滑片，(21)轉(zhuǎn)向滑片，(22)導(dǎo)線，(23)導(dǎo)線，(24)電機(jī)滑片，(25)電機(jī)滑片，(26)電機(jī)滑片，(27)電機(jī)滑片，(28)導(dǎo)線，(29)導(dǎo)線。
具體實(shí)施例方式在圖I中轉(zhuǎn)向盤⑴通過萬向節(jié)在其中心處與轉(zhuǎn)向軸⑵連接在一起；轉(zhuǎn)向軸
(2)與轉(zhuǎn)向軸套⑶部分套接在一起；導(dǎo)線⑷和導(dǎo)線(5)分別連接電源的正負(fù)極；導(dǎo)線
(6)和導(dǎo)線(7)分別連接電機(jī)的正負(fù)極；轉(zhuǎn)向電機(jī)⑶通過電機(jī)輸出軸(9)和減速齒輪(10)嚙合；轉(zhuǎn)向齒輪(12)固定在減速齒輪(10)中心軸上；轉(zhuǎn)向軸套(3)通過萬向節(jié)連接在減速齒輪(10)的中心軸上；轉(zhuǎn)向齒輪(12)與轉(zhuǎn)向齒條(11)嚙合；轉(zhuǎn)向齒條(11)通過拉桿滑柱
(13)與轉(zhuǎn)向拉桿(14)連接；轉(zhuǎn)向拉桿(14)可以圍繞拉桿滑柱(13)轉(zhuǎn)動，并能沿著拉桿滑柱(13)上下滑動；拉桿滑柱(13)的底端與轉(zhuǎn)向齒條(11)相應(yīng)端固定在一起；轉(zhuǎn)向臂(16)通過球頭銷(15)與轉(zhuǎn)向拉桿(14)連接；轉(zhuǎn)向臂(16)與車輪(17)通過相關(guān)構(gòu)件固定在一起。
在圖2中轉(zhuǎn)向軸(18)與轉(zhuǎn)向軸套(19)部分套接在一起；轉(zhuǎn)向滑片(20)和轉(zhuǎn)向滑片(21)通過絕緣層固定在轉(zhuǎn)向軸(18)上；導(dǎo)線(22)和導(dǎo)線(23)分別與電源正負(fù)極相連；電機(jī)滑片(24)、(25)、(26)、(27)通過絕緣層固定在轉(zhuǎn)向軸套(19)內(nèi)側(cè)；電機(jī)滑片
(24)、(27)通過兩根導(dǎo)線會合成一根導(dǎo)線(28);電機(jī)滑片(25)、(26)通過兩根導(dǎo)線會合成一根導(dǎo)線(29);導(dǎo)線(28)和導(dǎo)線 (29)分別與電機(jī)正負(fù)極相連。
權(quán)利要求
1.電控轉(zhuǎn)向器，具有轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、回位彈簧、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速齒輪、轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向齒條、轉(zhuǎn)向拉桿、轉(zhuǎn)向臂、球頭銷、萬向節(jié)，其特征是還具有轉(zhuǎn)向滑片、電機(jī)滑片、轉(zhuǎn)向軸套。
全文摘要
電控轉(zhuǎn)向器，屬于轉(zhuǎn)向器技術(shù)領(lǐng)域?？梢钥朔F(xiàn)有助力轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高昂的不足，使人力從轉(zhuǎn)向動力中解放了出來，而只需簡單地控制方向和角度即可。其結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、回位彈簧、轉(zhuǎn)向滑片、電機(jī)滑片、轉(zhuǎn)向軸套、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速齒輪、轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向齒條、轉(zhuǎn)向拉桿、拉桿滑柱、轉(zhuǎn)向臂、球頭銷、萬向節(jié)。轉(zhuǎn)向電機(jī)可以通過轉(zhuǎn)向滑片與電機(jī)滑片的接觸與分離，代替人力控制車輪的轉(zhuǎn)向。
文檔編號B62D5/04GK102700601SQ20121018418
公開日2012年10月3日 申請日期2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月28日
發(fā)明者黃革遠(yuǎn) 申請人:黃革遠(yuǎn)