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      電助力自行車(chē)的雙磁環(huán)后踩助力中斷系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號(hào):4071276閱讀:229來(lái)源:國(guó)知局
      電助力自行車(chē)的雙磁環(huán)后踩助力中斷系統(tǒng)的制作方法
      【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明是一種電助力自行車(chē)的雙磁環(huán)后踩助力中斷系統(tǒng),包含有:一微電腦,具有一相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)照表;一馬達(dá);一大齒盤(pán),固設(shè)于一套筒,該套筒可單向轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于該馬達(dá);一曲柄軸,可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于該套筒;一驅(qū)動(dòng)環(huán),套設(shè)固定于該曲柄軸,該驅(qū)動(dòng)環(huán)與該套筒之間具有一延遲機(jī)構(gòu);二磁性單元;以及二磁性傳感器;其中,在該驅(qū)動(dòng)環(huán)相對(duì)于該套筒反轉(zhuǎn),且相對(duì)反轉(zhuǎn)的角度大于或等于一第二角度時(shí),該微電腦即控制該馬達(dá)進(jìn)行反轉(zhuǎn)于一第一轉(zhuǎn)速,進(jìn)而中斷助力;其中,該第二角度小于該第一角度。
      【專(zhuān)利說(shuō)明】電助力自行車(chē)的雙磁環(huán)后踩助力中斷系統(tǒng)
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明與電助力自行車(chē)有關(guān),特別是指一種電助力自行車(chē)的雙磁環(huán)后踩助力中斷系統(tǒng)。
      【背景技術(shù)】
      [0002]現(xiàn)有的電助力自行車(chē),其具有后踩剎車(chē)的設(shè)計(jì),例如PCT第W02012035682A號(hào)專(zhuān)利,即揭露了一種后踩式的助力馬達(dá)控制裝置。其利用反踩踏板來(lái)進(jìn)行剎車(chē);該案并且配合一控制裝置,在反踩踏板剎車(chē)時(shí),控制馬達(dá)產(chǎn)生再生發(fā)電剎車(chē)、馬達(dá)剎車(chē)或馬達(dá)停止的動(dòng)作,因此,其揭露了腳踩剎車(chē)以及馬達(dá)剎車(chē)的技術(shù)。
      [0003]前述案件中的圖6A及圖6B顯示了曲柄軸與齒盤(pán)之間所設(shè)置的一緩沖裝置,由圖號(hào)51及52的元件所組成,可提供在反踩時(shí)的緩沖空間51c,而可讓控制裝置來(lái)得及讓馬達(dá)斷電,而避免使用者在反踩剎車(chē)時(shí)不會(huì)被馬達(dá)的推力反推而造成不舒適。
      [0004]PCT專(zhuān)利WO 2012/125165A1號(hào)專(zhuān)利以及歐洲EP 2380806A號(hào)專(zhuān)利也揭露了類(lèi)似的緩沖機(jī)構(gòu)。
      [0005]上述的先前技術(shù)最多只揭露了控制馬達(dá)斷電、剎車(chē)、或剎車(chē)發(fā)電等技術(shù),并沒(méi)有在反踩時(shí)控制馬達(dá)反轉(zhuǎn)的技術(shù)。
      [0006]此外,在正踩中的電助力自行車(chē),若踩踏的速度慢于車(chē)速所應(yīng)對(duì)應(yīng)的踏速時(shí),則齒盤(pán)轉(zhuǎn)速會(huì)大于曲柄軸轉(zhuǎn)速,進(jìn)而把該緩沖機(jī)構(gòu)的緩沖空間消耗掉,進(jìn)而繼續(xù)驅(qū)動(dòng)齒盤(pán)連同踏板繼續(xù)正轉(zhuǎn),形成不當(dāng)驅(qū)動(dòng)的狀況。此可能造成使用者不適甚至于造成肌肉拉傷或踩踏失穩(wěn)而跌下電助力自行車(chē)的意外。而此時(shí)即使使用者反踩踏板,則由于已無(wú)緩沖空間,因此馬達(dá)還是來(lái)不及斷電而仍會(huì)驅(qū)動(dòng)齒盤(pán)連同踏板繼續(xù)正轉(zhuǎn),仍然會(huì)有發(fā)生意外的可能性。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0007]已知的電助力自行車(chē)的在后踩剎車(chē)的處理上,目前并沒(méi)有揭露在后踩時(shí)控制馬達(dá)反轉(zhuǎn)的技術(shù),而且也有慢速踩踏但馬達(dá)仍正常驅(qū)動(dòng)而可能造成意外的問(wèn)題。因此,要發(fā)展出可解決前述問(wèn)題的技術(shù)。
      [0008]本發(fā)明所提供的一種電助力自行車(chē)的雙磁環(huán)后踩助力中斷系統(tǒng),包含有:一微電腦,具有一相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)照表;一馬達(dá),通過(guò)一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器電性連接于該微電腦,由此該微電腦即通過(guò)該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制該馬達(dá);一大齒盤(pán),固設(shè)于一套筒,該套筒可單向轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于該馬達(dá),可受該馬達(dá)在正轉(zhuǎn)時(shí)的驅(qū)動(dòng),該馬達(dá)反轉(zhuǎn)時(shí)相對(duì)于該套筒空轉(zhuǎn);一曲柄軸,可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于該套筒;一驅(qū)動(dòng)環(huán),套設(shè)固定于該曲柄軸,該驅(qū)動(dòng)環(huán)與該套筒之間具有一延遲機(jī)構(gòu);于該曲柄軸正轉(zhuǎn)時(shí),該驅(qū)動(dòng)環(huán)隨該曲柄軸的正轉(zhuǎn)帶動(dòng)該套筒連帶使該大齒盤(pán)同步正轉(zhuǎn);于該曲柄軸正轉(zhuǎn)期間改為反轉(zhuǎn)時(shí),該驅(qū)動(dòng)環(huán)通過(guò)該延遲機(jī)構(gòu)來(lái)使得該曲柄軸相對(duì)于該套筒反轉(zhuǎn)一第一角度后,才帶動(dòng)該套筒連同該大齒盤(pán)反轉(zhuǎn);二磁性單兀,各該磁性單兀具有一磁鐵固定座以及設(shè)于該磁鐵固定座上的一磁環(huán),該二磁鐵固定座分別固定于該套筒以及該驅(qū)動(dòng)環(huán),而分別隨該套筒及該驅(qū)動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng);以及二磁性傳感器,電性連接于該微電腦且分別對(duì)應(yīng)于該二磁環(huán),該微電腦通過(guò)該二磁性傳感器所感測(cè)到的信號(hào)來(lái)判斷該二磁環(huán)是否有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而判斷該套筒以及該驅(qū)動(dòng)環(huán)是否有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng);其中,該微電腦通過(guò)該相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)照表來(lái)對(duì)照該套筒與該驅(qū)動(dòng)環(huán)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系;在該相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系呈現(xiàn)出該驅(qū)動(dòng)環(huán)相對(duì)于該套筒不動(dòng)時(shí),該微電腦依正常騎乘狀態(tài)來(lái)驅(qū)動(dòng)該馬達(dá);在該相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)呈現(xiàn)出該驅(qū)動(dòng)環(huán)相對(duì)于該套筒反轉(zhuǎn),且相對(duì)反轉(zhuǎn)的角度大于或等于一第二角度時(shí),該微電腦即控制該馬達(dá)進(jìn)行反轉(zhuǎn)于一第一轉(zhuǎn)速,進(jìn)而中斷助力;其中,該第二角度小于該第一角度。
      [0009]本發(fā)明可在后踩時(shí)控制馬達(dá)反轉(zhuǎn),且可在慢速踩踏時(shí)控制馬達(dá)減速或反轉(zhuǎn),進(jìn)而防止不當(dāng)驅(qū)動(dòng)的狀況發(fā)生,避免了不當(dāng)驅(qū)動(dòng)所可能發(fā)生的意外。
      【專(zhuān)利附圖】

      【附圖說(shuō)明】
      [0010]圖1是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的立體圖。
      [0011]圖2是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的電路方塊圖。
      [0012]圖3是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的局部立體圖;顯示磁性單元、磁性傳感器、曲柄軸及驅(qū)動(dòng)環(huán)的組合狀態(tài)。
      [0013]圖4是類(lèi)同圖3,顯示另一視角的組合狀態(tài)。
      [0014]圖5是圖3的爆炸圖。
      [0015]圖6是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的剖視示意圖,主要顯示馬達(dá)與單向器之間的連接狀態(tài)。
      [0016]圖7是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的剖視示意圖,顯示驅(qū)動(dòng)環(huán)與套筒之間的延遲機(jī)構(gòu),以及顯示第一角度、第二角度以及第三角度的關(guān)系。
      [0017]圖8是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的動(dòng)作示意圖,顯示驅(qū)動(dòng)環(huán)帶動(dòng)套筒正轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
      [0018]圖9是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的另一動(dòng)作示意圖,顯示驅(qū)動(dòng)環(huán)與套筒發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。
      [0019]圖10本發(fā)明一較佳實(shí)施例的再一動(dòng)作示意圖,顯示驅(qū)動(dòng)環(huán)帶動(dòng)套筒反轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
      [0020]【符號(hào)說(shuō)明】
      [0021]10電助力自行車(chē)的雙磁環(huán)后踩助力中斷系統(tǒng)
      [0022]11微電腦
      [0023]12相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)照表
      [0024]21 馬達(dá)
      [0025]22馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器
      [0026]31大齒盤(pán)
      [0027]32 套筒
      [0028]34單向器
      [0029]41曲柄軸
      [0030]51驅(qū)動(dòng)環(huán)
      [0031]52延遲機(jī)構(gòu)
      [0032]521 嵌槽
      [0033]522 嵌塊
      [0034] 61磁性單元[0035]62磁鐵固定座
      [0036]64 磁環(huán)
      [0037]71磁性傳感器
      [0038]Θ I第一角度
      [0039]Θ 2第二角度
      [0040]Θ 3第三角度
      【具體實(shí)施方式】
      [0041]如圖1至圖6所示,根據(jù)本發(fā)明一較佳實(shí)施例所提供的一種電助力自行車(chē)的雙磁環(huán)后踩助力中斷系統(tǒng)10,主要由一微電腦11、一馬達(dá)21、一大齒盤(pán)31、一曲柄軸41、一驅(qū)動(dòng)環(huán)51、二磁性單元61以及二磁性傳感器71所組成,其中:
      [0042]該微電腦11,具有一相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)照表12。其內(nèi)容如下述表1所示。
      [0043]表1
      [0044]
      【權(quán)利要求】
      1.一種電助力自行車(chē)的雙磁環(huán)后踩助力中斷系統(tǒng),其特征在于包含有: 一微電腦,具有一相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)照表; 一馬達(dá),通過(guò)一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器電性連接于該微電腦,由此該微電腦即通過(guò)該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制該馬達(dá); 一大齒盤(pán),固設(shè)于一套筒,該套筒能單向轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于該馬達(dá),能受該馬達(dá)在正轉(zhuǎn)時(shí)的驅(qū)動(dòng),該馬達(dá)反轉(zhuǎn)時(shí)相對(duì)于該套筒空轉(zhuǎn); 一曲柄軸,能轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于該套筒; 一驅(qū)動(dòng)環(huán),套設(shè)固定于該曲柄軸,該驅(qū)動(dòng)環(huán)與該套筒之間具有一延遲機(jī)構(gòu);于該曲柄軸正轉(zhuǎn)時(shí),該驅(qū)動(dòng)環(huán)隨該曲柄軸的正轉(zhuǎn)帶動(dòng)該套筒連帶使該大齒盤(pán)同步正轉(zhuǎn);于該曲柄軸正轉(zhuǎn)期間改為反轉(zhuǎn)時(shí),該驅(qū)動(dòng)環(huán)通過(guò)該延遲機(jī)構(gòu)來(lái)使得該曲柄軸相對(duì)于該套筒反轉(zhuǎn)一第一角度后,才帶動(dòng)該套筒連同該大齒盤(pán)反轉(zhuǎn); 二磁性單元,各該磁性單元具有一磁鐵固定座以及設(shè)于該磁鐵固定座上的一磁環(huán),該二磁鐵固定座分別固定于該套筒以及該驅(qū)動(dòng)環(huán),而分別隨該套筒及該驅(qū)動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng);以及 二磁性傳感器,電性連接于該微電腦且分別對(duì)應(yīng)于該二磁環(huán),該微電腦通過(guò)該二磁性傳感器所感測(cè)到的信號(hào)來(lái)判斷該二磁環(huán)是否有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而判斷該套筒以及該驅(qū)動(dòng)環(huán)是否有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng); 其中,該微電腦通過(guò)該相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)照表來(lái)對(duì)照該套筒與該驅(qū)動(dòng)環(huán)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系;在該相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系呈現(xiàn)出該驅(qū)動(dòng)環(huán)相對(duì)于該套筒不動(dòng)時(shí),該微電腦依正常騎乘狀態(tài)來(lái)驅(qū)動(dòng)該馬達(dá);在該相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系呈現(xiàn)出該驅(qū)動(dòng)環(huán)相對(duì)于該套筒反轉(zhuǎn),且相對(duì)反轉(zhuǎn)的角度大于或等于一第二角度時(shí),該微電腦即控制該馬達(dá)進(jìn)行反轉(zhuǎn)于一第一轉(zhuǎn)速,進(jìn)而中斷助力;其中,該第二角度小于該第一角度。
      2.依據(jù)權(quán)利要求1的電助力自行車(chē)的雙磁環(huán)后踩助力中斷系統(tǒng),其特征在于:該延遲機(jī)構(gòu)由該套筒內(nèi)環(huán)面所具有的至少一嵌槽以及該驅(qū)動(dòng)環(huán)外環(huán)面所具有的至少一嵌塊所組成,該至少一嵌塊位于該至少一嵌槽內(nèi),且該至少一嵌槽的空間大于該至少一嵌塊,由此使該至少一嵌塊能于該至少一嵌槽內(nèi)在該第一角度內(nèi)自由活動(dòng)而不接觸該嵌槽槽壁。
      3.依據(jù)權(quán)利要求2的電助力自行車(chē)的雙磁環(huán)后踩助力中斷系統(tǒng),其特征在于:該第一角度介于25度至90度之間。
      4.依據(jù)權(quán)利要求1的電助力自行車(chē)的雙磁環(huán)后踩助力中斷系統(tǒng),其特征在于:該第一轉(zhuǎn)速大于該驅(qū)動(dòng)環(huán)的實(shí)際反轉(zhuǎn)速度,該實(shí)際反轉(zhuǎn)速度乃是指該驅(qū)動(dòng)環(huán)相對(duì)于該電助力自行車(chē)車(chē)體的轉(zhuǎn)速。
      5.依據(jù)權(quán)利要求1的電助力自行車(chē)的雙磁環(huán)后踩助力中斷系統(tǒng),其特征在于:在該相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系呈現(xiàn)出該驅(qū)動(dòng)環(huán)相對(duì)于該套筒反轉(zhuǎn),且相對(duì)反轉(zhuǎn)的角度大于或等于一第三角度時(shí),該微電腦即控制在正轉(zhuǎn)中的該馬達(dá)進(jìn)行減速,進(jìn)而中斷助力;該第三角度小于該第二角度。
      6.依據(jù)權(quán)利要求5的電助力自行車(chē)的雙磁環(huán)后踩助力中斷系統(tǒng),其特征在于:該第二角度位于該第一角度的區(qū)間內(nèi),而重疊于該第一角度。
      7.依據(jù)權(quán)利要求6的電助力自行車(chē)的雙磁環(huán)后踩助力中斷系統(tǒng),其特征在于:該第三角度位于該第二角度的區(qū)間內(nèi),而重疊于該第二角度。
      8.依據(jù)權(quán)利要求5的電助力自行車(chē)的雙磁環(huán)后踩助力中斷系統(tǒng),其特征在于:該第二角度介于10度至20度之間;該第三角度介于5度至10度之間。
      9.依據(jù)權(quán)利要求1的電助力自行車(chē)的雙磁環(huán)后踩助力中斷系統(tǒng),其特征在于:該套筒通過(guò)一單向器連接于該 馬達(dá)。
      【文檔編號(hào)】B62M6/55GK104002916SQ201310061199
      【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2013年2月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月27日
      【發(fā)明者】許源芳, 白敏郎, 鄭志成, 鄭啟昌 申請(qǐng)人:久鼎金屬實(shí)業(yè)股份有限公司
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