一種自平衡雙輪車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自平衡雙輪車，包括兩獨輪車，其特征在于，還包括連接板，所述連接板兩端分別與一獨輪車固定。本實用新型在不改變原有獨輪車的情況下，僅通過連接板與兩個車體固定，實現(xiàn)獨輪車變成雙輪車，從而降低雙輪平衡車成本、節(jié)約資源、環(huán)保節(jié)能。
【專利說明】一種自平衡雙輪車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自平衡雙輪車，屬于自平衡代步車領域。
【背景技術】
[0002]獨輪和雙輪的自平衡代步車屬于機器人范疇的產(chǎn)品。人站在上面，往前一傾就滑行前進了。獨輪平衡車的結構式是兩腳踏板中間輪子的結構形式?？梢粤惆霃交剞D和任意方向行進。配備了微處理器、傾斜角度、角速度以及車輪速度傳感器、電池和一套復雜的“直覺軟件”，由傳感器檢測車體狀態(tài)，并將所收集的信號經(jīng)處理器運算后獲得控制信號，功率放大后傳送到電動車輪，從而不斷調節(jié)行進的方向和速度。
[0003]兩輪自平衡車是一種兩輪式左右并行布置結構的自平衡系統(tǒng)，最主要的特征是要解決平衡問題，即:要在各種狀態(tài)下保持動態(tài)平衡。兩輪自平衡車需要根據(jù)平衡傳感器以及其它輔助傳感器采集的數(shù)據(jù)，通過建立的系統(tǒng)數(shù)學模型和控制算法，最終控制兩個伺服電機，使之保持平衡，由于該系統(tǒng)是一個典型的不確定性非線性系統(tǒng)。
[0004]目前現(xiàn)有技術及結構，不能將以上兩種平衡車實現(xiàn)互相轉換。
實用新型內容
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自平衡雙輪車，克服現(xiàn)有技術中的獨輪車和雙輪不能實現(xiàn)互相轉換，且現(xiàn)有兩輪自平衡車需要根據(jù)平衡傳感器以及其它輔助傳感器采集的數(shù)據(jù)，通過建立的系統(tǒng)數(shù)學模型和控制算法，最終控制兩個伺服電機，使之保持平衡，穩(wěn)定性差及價格較貴而不能普的缺陷。
[0006]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:一種自平衡雙輪車，包括兩獨輪車，其特征在于，還包括連接板，所述連接板兩端分別與一獨輪車固定。
[0007]本實用新型的有益效果是:本實用新型在不改變原有獨輪車的情況下，僅通過連接板與兩個車體固定，實現(xiàn)獨輪車變成雙輪車，從而降低雙輪平衡車成本、節(jié)約資源、環(huán)保f倉泛。
[0008]由于目前獨輪平衡車已在中國普及，兩輪平衡車因價格較貴不能普及，本實用新型通過連接板，可將兩個相同型號的獨性平衡車變更為普通的雙輪平衡車。
[0009]在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。
[0010]本實用新型一種自平衡雙輪車，進一步，所述獨輪車包括車體及腳踏板，所述車體上及腳踏板上均設有腳踏板安裝孔，所述連接板兩端設有安裝耳，所述安裝耳上設有固定孔，所述連接板位于腳踏板上方，連接板兩端通過螺釘穿過車體上及腳踏板上的腳踏板安裝孔及安裝耳上的固定孔實現(xiàn)連接板和車體的連接固定。
[0011]本實用新型采用進一步的有益效果是:由于現(xiàn)有的獨輪車均具有相同的車體上腳踏板安裝孔及腳踏板上的腳踏板安裝孔，本實用新型正是利用這兩個腳踏板安裝孔和連接板兩端的耳上設的固定孔在一條直線上，通過螺釘穿入固定孔和車體上及腳踏板上的腳踏板安裝孔實現(xiàn)連接板的固定，結構緊固且安裝拆卸方便不破壞原有獨輪車的結構。
[0012]本實用新型一種自平衡雙輪車，進一步，所述連接板的中部位置固定有用于控制方向的操縱桿。
[0013]本實用新型一種自平衡雙輪車，進一步，所述獨輪車包括車體及腳踏板，所述車體上及腳踏板上均設有腳踏板安裝孔，所述連接板中間斷開且通過轉動關節(jié)連接，兩端設有安裝耳，所述安裝耳上設有固定孔，所述連接板位于腳踏板上方，連接板兩端通過螺釘穿過車體上及腳踏板上的腳踏板安裝孔及安裝耳上的固定孔實現(xiàn)連接板和車體的連接固定。
[0014]本實用新型采用進一步的有益效果是:本實用性的連接板由兩段板通過轉動關節(jié)連接，可以直接通過左右腳的不用用力方向既可以輕松實現(xiàn)轉向。
[0015]本實用新型一種自平衡雙輪車，進一步，所述轉動關節(jié)包括固定在兩段板中間斷開部位設有垂直于兩段板的兩個連接件，連接件通過銷釘活動連接。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型一種自平衡雙輪車中第一中實施方式連接板結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型一種自平衡雙輪車中第二中實施方式連接板結構示意圖；
[0018]圖3為本實用新型一種自平衡雙輪車中第二中實施方式連接板中一段板的結構示意圖；
[0019]圖4為本實用新型一種自平衡雙輪車中第二中實施方式連接板中另一段板的結構示意圖；
[0020]圖5為本實用新型一種自平衡雙輪車第一中實施方式整體結構示意圖；
[0021]圖6為本實用新型一種自平衡雙輪車第二中實施方式整體結構示意圖。
[0022]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0023]1、連接板，11、連接板的第一段，12、連接板的第二段，2、安裝耳，21、固定孔，3、轉動關節(jié)，31、第一連接件，32、第二連接件，4、獨輪車，41、腳踏板，5、操縱桿，6、螺釘。
【具體實施方式】
[0024]以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0025]如圖5、6所示，本實用新型一種自平衡雙輪車，包括兩獨輪車4，其特征在于，還包括連接板1，所述連接板I兩端分別與一獨輪車4固定。
[0026]如圖1和圖5所示，本實用新型第一中優(yōu)選實施例方式:所述獨輪車包括車體及腳踏板，所述車體上及腳踏板上均設有腳踏板安裝孔，所述連接板兩端設有安裝耳2，所述安裝耳上設有固定孔21，所述連接板I位于腳踏板41上方，連接板I兩端通過螺釘6穿過車體上及腳踏板上的腳踏板安裝孔及安裝耳上的固定孔21實現(xiàn)連接板I與兩個獨輪車的連接固定；所述連接板的中部位置固定有用于控制方向的操縱桿5。
[0027]如圖2、3、4、6所示，本實用新型第一中優(yōu)選實施例方式:所述獨輪車包括車體及腳踏板，所述車體上及腳踏板上均設有腳踏板安裝孔，所述連接板中間斷開，分成兩段，第一段連接板11和第二段連接板12通過轉動關節(jié)3連接，兩端設有安裝耳2，所述安裝耳上設有固定孔21，所述連接板I位于腳踏板41上方，連接板I兩端通過螺釘6穿過車體上及腳踏板上的腳踏板安裝孔及安裝耳上的固定孔21實現(xiàn)連接板與車體的連接固定。
[0028]所述轉動關節(jié)3包括第一連接件31、第二連接件32及銷釘33。
[0029]目前市場的所有獨輪車的車體與腳踏板的安裝位置均相同，因此本實用新型均采用任何的獨輪車實現(xiàn)獨輪邊雙輪的安裝和拆卸。
[0030]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種自平衡雙輪車，包括兩獨輪車，其特征在于，還包括連接板，所述連接板兩端分別與一獨輪車固定。
2.根據(jù)權利要求1所述一種自平衡雙輪車，所述獨輪車包括車體及腳踏板，所述車體上及腳踏板上均設有腳踏板安裝孔，其特征在于，所述連接板兩端設有安裝耳，所述安裝耳上設有固定孔，所述連接板位于腳踏板上方，連接板兩端通過螺釘穿過車體上及腳踏板上的腳踏板安裝孔及安裝耳上的固定孔實現(xiàn)連接板和車體的連接固定。
3.根據(jù)權利要求2所述一種自平衡雙輪車，其特征在于，所述連接板的中部位置固定有用于控制方向的操縱桿。
4.根據(jù)權利要求1所述一種自平衡雙輪車，所述獨輪車包括車體及腳踏板，所述車體上及腳踏板上均設有腳踏板安裝孔，其特征在于，所述連接板中間斷開且通過轉動關節(jié)連接，兩端設有安裝耳，所述安裝耳上設有固定孔，所述連接板位于腳踏板上方，連接板兩端通過螺釘穿過車體上及腳踏板上的腳踏板安裝孔及安裝耳上的固定孔實現(xiàn)連接板和車體的連接固定。
5.根據(jù)權利要求4所述一種自平衡雙輪車，其特征在于，所述轉動關節(jié)包括固定在兩段板中間斷開部位設有垂直于兩段板的兩個連接件，連接件通過銷釘活動連接。
【文檔編號】B62K3/00GK204021102SQ201420521500
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月11日 優(yōu)先權日:2014年9月11日
【發(fā)明者】王恩來 申請人:王恩來