本實用新型涉及交通運輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輪以及采用該車輪的車輛。

背景技術(shù)：

在經(jīng)濟發(fā)達的北京、上海、廣州、深圳等大城市，機動車排放的一氧化碳、碳氫化合物、氮氧化合物以及細顆粒物已成為這些城市空氣污染的第一大污染源。因此，你我都需要“綠色出行”。而“綠色出行”最常見的出行方式就是人力腳蹬的交通工具，既能鍛煉身體，又能節(jié)約能源、減少污染。

但是，現(xiàn)有的人力腳蹬的交通工具，其騎行速度不是很快，在某些情況下無法滿足人們趕時間的需求；或者在遠距離出行時，長時間的踩蹬容易讓人疲乏。因此，電動自行車就成為了人們出行的新選擇。

但是現(xiàn)有的電動自行車都是將動力傳輸?shù)芥溳喩希趯崿F(xiàn)電力驅(qū)動時需要將鏈輪和鏈條拆解下來再安裝上動力源或者直接將動力源和鏈輪固定連接，安裝、拆卸很不方便。因此，現(xiàn)有的電動自行車存在的安裝、拆卸不方便的問題已經(jīng)成為了人們出行急需解決的關(guān)鍵問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有電動自行車存在的安裝、拆卸不方便的問題，本實用新型提供一種車輪以及采用該車輪的車輛。

本實用新型解決技術(shù)問題的方案是提供一種車輪，其可與車輛的組裝部連接，所述車輪包括輪輞、主動輪、動力裝置和封裝件，所述封裝件用于跟車輛組裝部固定連接，所述輪輞環(huán)設(shè)在封裝件外圍，所述動力裝置與主動輪連接并驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動，所述主動輪與封裝件轉(zhuǎn)動連接并與輪輞接觸，輪輞和主動輪兩者之一設(shè)置有齒，另一者設(shè)置有通孔，通過齒與通孔的配合實現(xiàn)主動輪帶動輪輞轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述主動輪上設(shè)置齒，所述輪輞上設(shè)置通孔，所述通孔貫穿輪輞，其具有第一端和第二端，齒與通孔進行配合傳動時，齒從通孔的第一端進入通孔，車輪在轉(zhuǎn)動時，通孔的第二端與外界連通。

優(yōu)選地，所述輪輞包括內(nèi)圈、外圈和連接圈，所述連接圈設(shè)置在內(nèi)圈和外圈之間，所述輪輞的剖面結(jié)構(gòu)為“工”字型或“C”字形或“一”字形或“口”字形沿輪輞圓周方向上的排列，，所述內(nèi)圈與主動輪接觸，所述內(nèi)圈和至少一個主動輪兩者之一設(shè)置有齒，另一者設(shè)置有通孔，通過齒與通孔的配合實現(xiàn)至少一個主動輪帶動輪輞轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述內(nèi)圈上開設(shè)有通槽，在該通槽中均勻設(shè)置的連接柱連接，相鄰兩個連接柱之間形成所述通孔，所述連接柱為圓柱形。

優(yōu)選地，所述通孔沿輪輞徑向方向上的剖面結(jié)構(gòu)為蜂腰狀。

優(yōu)選地，所述車輪進一步包括從動裝置，所述從動裝置包括至少一個從動輪，至少一個從動輪與輪輞接觸并在輪輞的帶動下轉(zhuǎn)動，所述至少一個從動輪的中心設(shè)置有定位軸，該定位軸與所述封裝件連接，該定位軸相對于封裝件固定不動。

優(yōu)選地，至少一個從動輪與所述輪輞通過齒和通孔的配合傳動，或者兩者通過齒和齒的配合傳動，或者兩者通過摩擦傳動。

優(yōu)選地，所述車輪包括一個主動輪和兩個從動輪，主動輪和從動輪上設(shè)置有兩圈齒，輪輞上設(shè)置有兩圈通孔。

優(yōu)選地，所述動力裝置與主動輪采用同一根中心軸，所述封裝件與該中心軸固定連接，所述動力裝置為外轉(zhuǎn)子電機；或者所述至少一個動力裝置與主動輪采用偏心設(shè)置，至少一個主動輪的中心軸不轉(zhuǎn)動，所述至少一個動力裝置與至少一個主動輪通過皮帶傳動、齒輪傳動、摩擦傳動或者齒和通孔的配合傳動，所示至少一個動力裝置為外轉(zhuǎn)子電機或者內(nèi)轉(zhuǎn)子電機。

本實用新型還提供一種車輛，其采用如上所述的車輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種車輪，其可與車輛的組裝部連接，所述車輪包括輪輞、主動輪、動力裝置和封裝件，所述封裝件用于跟車輛組裝部固定連接，所述輪輞環(huán)設(shè)在封裝件外圍，所述動力裝置與主動輪連接并驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動，所述主動輪與封裝件轉(zhuǎn)動連接并與輪輞接觸，輪輞和主動輪兩者之一設(shè)置有齒，另一者設(shè)置有通孔，通過齒與通孔的配合實現(xiàn)主動輪帶動輪輞轉(zhuǎn)動。本實用新型的車輪只需將車輪的封裝件與車輛的組裝部連接即可裝，安裝、拆卸十分方便，而且除了可以在正常路面行駛，因為齒和通孔配合傳動的存在，可以排水、排水或排除其他污質(zhì)，可以適用于雨水、泥沙等條件惡劣的路況。

更進一步的，所述車輪進一步包括從動裝置，從動裝置與輪輞接觸并在輪輞的帶動下轉(zhuǎn)動。從動裝置的設(shè)置使車輪在運轉(zhuǎn)狀態(tài)時可以保持平衡。

本實用新型的采用上述車輪的車輛,通過輪輞和主動輪配合實現(xiàn)動力傳動，可以實現(xiàn)傳統(tǒng)腳蹬以及電動車的兩種模式的自由轉(zhuǎn)換；另外主動輪和輪輞通過齒和通孔的配合有利于排水、排泥沙或排出其他污質(zhì)，使車輛可以適用于雨水、泥沙或者塵土等條件惡劣的路況。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明的車輪與車輛組裝的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的車輪的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3A是本發(fā)明的封裝底板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3B是本發(fā)明的封裝蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3C是本發(fā)明的輪輞的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3D是本發(fā)明的輪輞從A-A處剖開的剖面示意圖。

圖4是本發(fā)明的圖3D中B處的放大示意圖。

圖5是本發(fā)明的關(guān)于輪輞的變形實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明的關(guān)于輪輞的又一變形實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明的通孔的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8A是本發(fā)明的關(guān)于輪輞上設(shè)置通孔的變形實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8B是本發(fā)明的關(guān)于輪輞上設(shè)置通孔的變形實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9A是本發(fā)明的關(guān)于輪輞上設(shè)置齒的變形實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9B是本發(fā)明的主動輪上設(shè)置通孔的變形實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10a是本發(fā)明的輪輞的變形實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10b是本發(fā)明的輪輞的變形實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10c是本發(fā)明的輪輞的變形實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10d是本發(fā)明的輪輞的變形實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明的從動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本發(fā)明的只有一個主動輪時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本發(fā)明的輪輞、主動輪以及動力裝置連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是本發(fā)明的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是本發(fā)明的鎖合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】

為了使本實用新型的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施實例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參考圖1，本發(fā)明提供一種車輪10，其安裝到車輛上從而使車輛運動，車輛上設(shè)置有組裝部20以與車輪10進行組裝。

請參考圖2，車輪10包括輪胎11、中軸12、輪輞13、主動輪14、能量供應(yīng)裝置15、控制裝置16、鎖合裝置17、從動裝置18、封裝件19以及動力裝置21。所述主動輪14和從動裝置18與封裝件19轉(zhuǎn)動連接，所述中軸12、能量供應(yīng)裝置15和控制裝置16均固定在封裝件19上。所述輪胎11與輪輞13連接，輪輞13環(huán)設(shè)在封裝件19的外圍，輪輞13與主動輪14接觸并在主動輪14的帶動下轉(zhuǎn)動。動力裝置21與主動輪14電性連接并為主動輪14提供動力以使主動輪14轉(zhuǎn)動。從動裝置18與輪輞13接觸并在輪輞13的帶動下轉(zhuǎn)動。能量供應(yīng)裝置15與動力裝置21電連接以給動力裝置21提供電能。控制裝置16與能量供應(yīng)裝置15和/或動力裝置21兩者電連接以控制能量供應(yīng)裝置15的輸出功率和/或動力裝置21的輸出功率。鎖合裝置17與中軸12固定連接，用以將車輪10鎖合在車輛上并使封裝件19相對于車輛的組裝部20是相對靜止的。

輪胎11可以是實心輪胎、充氣輪胎或者充液輪胎等其他形式的輪胎，本發(fā)明采用實心輪胎來做示范性說明，在此不作限定。輪胎11的結(jié)構(gòu)可以是單層結(jié)構(gòu)或者多層結(jié)構(gòu)，本發(fā)明采用單層結(jié)構(gòu)來做示范性說明，在此不作限定。優(yōu)選地，輪胎11至少具有下列性能的一種或多種：優(yōu)秀的承載性能、牽引性能、緩沖性能，高耐磨性和耐屈撓性，以及低的滾動阻力與低的生熱性。輪胎11的材質(zhì)可以是橡膠、合成纖維等其它耐磨損的材質(zhì)，本發(fā)明采用橡膠來做示范性說明，在此不作限定。輪胎11的形狀可以是圓形、橢圓形、球形、方形或其他可轉(zhuǎn)動的形狀，本發(fā)明采用圓形來做示范性說明，在此不作限定。

請一并參考圖2、圖3A和圖3B，封裝件19包括封裝底板191和封裝蓋板193，封裝底板191和封裝蓋板193的連接方式可以是永久式緊固連接、半永久式緊固連接或者可拆式緊固連接，本發(fā)明采用可拆式的緊固連接來做示范性說明，在此不作限定。封裝底板191與封裝蓋板193共同形成一容納空間用于設(shè)置能量提供裝置15和控制裝置16，故能量提供裝置15和控制裝置16設(shè)置在封裝底板191和封裝蓋板193之間，該容納空間可以設(shè)置在封裝底板191上或者封裝蓋板193上，本實施例采用設(shè)置在封裝底板191上來做示范性說明，在此不作限定。封裝底板191包括底板1911、第一板1913、第二板1915、第三板1917以及第四板1919，第一板1913、第二板1915、第三板1917以及第四板1919都與底板1911連接并構(gòu)成了該容納空間。底板1911和封裝蓋板1913上設(shè)置有若干定位孔1918，當進行封裝時，中軸12、主動輪14、從動裝置18各自分別與一個位置對應(yīng)的定位孔1918連接。當車輪10的從動輪數(shù)量增加時，封裝底板191和封裝蓋板193也需要在對應(yīng)的位置增加定位孔1918來與從動輪連接。作為本發(fā)明的變形實施例，封裝底板191和封裝蓋板193的結(jié)構(gòu)可以互換。作為本發(fā)明的又一變形實施例，封裝蓋板193可以省略。作為本發(fā)明的又一變形實施例，第一板1913和/或第二板1915和/或第三板1917和/或第四板1919可以省略，只需要將能量提供裝置15和控制裝置16設(shè)置在底板1911上即可。作為本發(fā)明的又一變形實施例，封裝底板191可以省略，能量提供裝置15和控制裝置16直接設(shè)置在封裝蓋板193上。為了外觀形狀美觀，封裝底板191和封裝蓋板193的形狀可以是三角形、四邊形、星形、圓形、多邊形或其他不規(guī)則的形狀，但是必須滿足主動輪14、從動裝置18以及中軸12的定位需要。

輪輞13跟主動輪14的配合可以是齒孔配合，齒齒配合或者摩擦配合，優(yōu)選的，輪輞13與主動輪14的接觸面上設(shè)置有通孔或者通槽。當輪輞13與主動輪14通過齒齒傳動或者摩擦傳動時，輪輞13和/或主動輪14在兩者的接觸面上開設(shè)有通槽，用于排水、排泥沙或排除其他污質(zhì)；當輪輞13與主動輪14通過齒孔配合時，在輪輞13和主動輪14兩者之一上設(shè)置有齒，另一者設(shè)置有孔。當主動輪14上設(shè)置齒，輪輞13上設(shè)置通孔時，所述通孔貫穿輪輞13，通孔具有第一端和第二端，當主動輪14上的齒與輪輞13上的通孔進行配合傳動時，齒從通孔的第一端進入通孔，在車輪10處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)時，通孔的第二端與外界連通。下面以輪輞13上設(shè)置通孔，而主動輪14上設(shè)置齒來進一步說明輪輞13跟主動輪14的齒孔配合。

請一并參考圖3C、圖3D和圖4，輪輞13包括內(nèi)圈131、外圈133以及連接圈135。內(nèi)圈131和外圈133同軸套設(shè)，外圈133與輪胎11連接，內(nèi)圈131與主動輪14、從動裝置18接觸，連接圈135設(shè)置在內(nèi)圈131和外圈133之間以起到連接內(nèi)圈131和外圈133的作用。外圈135與輪胎11的連接方式可以是固定連接，也可以是可拆卸式緊固連接，即保證輪胎11和輪輞13是一體轉(zhuǎn)動的。內(nèi)圈131、外圈133以及連接圈135可以是一體成型的，也可以是三者都是單獨生產(chǎn)制造后通過焊接、鉚接、螺紋連接等其他連接方式連接，也可以是三者中任意二者是一體成型，再與第三者通過焊接、鉚接、螺紋連接等其他連接方式連接。本發(fā)明采用內(nèi)圈131、外圈133以及連接圈135是一體成型來做示范性說明，在此不作限定。連接圈135的數(shù)量可以是一個，也可以是多個，如圖5所示，當連接圈135的數(shù)量為多個時，多個連接圈135平行設(shè)置，輪輞13的剖面結(jié)構(gòu)為多個“口”字型沿輪輞13圓周方向排列。本發(fā)明采用一個連接圈135來做示范性說明，在此不作限定。如圖4所示，連接圈135可以設(shè)置在內(nèi)圈131和外圈133中間的任意位置，輪輞13的剖面結(jié)構(gòu)為“工”字形；如圖6所示，也可以將連接圈135設(shè)置在內(nèi)圈131和外圈133兩側(cè)端部的連接處，輪輞13的剖面結(jié)構(gòu)為“C”字形。本發(fā)明采用將連接圈135設(shè)置在內(nèi)圈131和外圈133的軸向中心處來做示范性說明，在此不作限定。輪輞13的材質(zhì)可以是金屬、碳纖維或其他強度較高的材質(zhì)，本發(fā)明采用金屬材質(zhì)來做示范性說明，在此不作限定。輪輞13的形狀可以是圓形、橢圓形、球形、方形或其他可轉(zhuǎn)動的形狀且與輪胎11的形狀相匹配，本發(fā)明采用圓形來做示范性說明，在此不作限定。

請參考圖4，內(nèi)圈131包括第一環(huán)體1311、第二環(huán)體1313以及第三環(huán)體1315，第一環(huán)體1311、第二環(huán)體1313和第三環(huán)體1315三者中的其中一個與至少一個連接圈135連接，連接圈135的寬度要小于或者等于與之連接的環(huán)體的寬度，本實施例采用第二環(huán)體1313與連接圈135連接來做示范性說明，在此不作限定。第一環(huán)體1311與第二環(huán)體1313之間以及第二環(huán)體1313與第三環(huán)體1315之間均開設(shè)有貫穿內(nèi)圈131的通槽1319，在通槽1319中沿內(nèi)圈131的圓周方向上均勻設(shè)置有若干個連接柱1317，相鄰兩個連接柱1317之間形成通孔1318，通孔1318的第一端設(shè)置在內(nèi)圈131靠近主動輪14的表面上，通孔1318的第二端設(shè)置在內(nèi)圈131遠離主動輪14的表面上，第一環(huán)體1311和第二環(huán)體1313以及第二環(huán)體1313和第三環(huán)體1315通過連接柱1317連接，即第一環(huán)體1311和第二環(huán)體1313之間形成有一圈通孔1318，第二環(huán)體1313和第三環(huán)體1315之間也形成一圈通孔1318。連接柱1317的形狀可以是圓柱形、橢圓柱形、圓角菱形或者其他可實現(xiàn)齒與通孔配合傳動的形狀，本發(fā)明采用圓柱形來做示范性說明，在此不作限定。由于連接柱1317的形狀為圓柱形或橢圓柱形或圓角菱形，故通孔1318內(nèi)壁與齒的接觸面是弧面，作為優(yōu)選的，如圖7所示，通孔1318沿輪輞13徑向方向上的剖面結(jié)構(gòu)為蜂腰狀，也即通孔1318的第一端和第二端比通孔1318中間的直徑大。第一環(huán)體1311、第二環(huán)體1313、第三環(huán)體1315以及連接柱1317可以是一體成型的，也可以是單獨生產(chǎn)后通過焊接、鉚接、螺紋連接等其他緊固連接方式連接。本發(fā)明采用四者是一體成型的來做示范性說明，在此不作限定。作為本發(fā)明的變形實施例，內(nèi)圈131可以只包括兩個環(huán)體，兩個環(huán)體中的其中一個或兩個與連接圈135連接，兩個環(huán)體之間開設(shè)有貫穿內(nèi)圈131的通槽1319，通槽1319中沿內(nèi)圈131的圓周方向上均勻設(shè)置有若干個連接柱1317，兩個環(huán)體通過連接柱1317連接，相鄰兩個連接柱1317之間形成所述通孔1318，也即此實施例中只形成了一圈通孔1318；內(nèi)圈131也可以包括四個或者四個以上環(huán)體，至少一個或多個環(huán)體與連接圈135連接，至少一對相鄰環(huán)體之間開設(shè)有貫穿內(nèi)圈131的通槽1319，通槽1319中沿內(nèi)圈131的圓周方向上均勻設(shè)置有若干個連接柱1317，并且該相鄰環(huán)體的兩個環(huán)體之間通過連接柱1317連接，相鄰兩個連接柱1317之間形成所述通孔1318，也即通孔1318的圈數(shù)最多為n＝m-1，其中n為通孔的圈數(shù)，m為環(huán)體的個數(shù)。

請參考圖8A，作為本發(fā)明的變形實施例，當主動輪14上設(shè)置齒，輪輞13a上設(shè)置通孔時，輪輞13a包括內(nèi)圈131a、外圈133a以及連接圈135a，外圈133a與輪胎11連接，內(nèi)圈131a與主動輪14和從動裝置18接觸，連接圈135a設(shè)置在內(nèi)圈131a和外圈133a之間以起到連接內(nèi)圈131a和外圈133a的作用。在內(nèi)圈131a靠近主動輪14的內(nèi)表面沿圓周方向上均勻設(shè)置有至少一圈通孔1311a，通孔1311a穿過內(nèi)圈131a并從連接圈135a連通外界，在連接圈135a上設(shè)置有出口1351a，出口1351a的數(shù)量和位置不作限定，本發(fā)明采用在連接圈895兩側(cè)均設(shè)置有一個出口1351a來做示范性說明，在此不作限定。也即本實施例中，通孔1311a的第一端即設(shè)置在內(nèi)圈131a靠近主動輪14的內(nèi)表面上，通孔1311a的第二端即設(shè)置在連接圈135a的兩側(cè)連通外界。

請參考圖8B，作為本發(fā)明的又一變形實施例，當主動輪14上設(shè)置齒，輪輞13g上設(shè)置通孔時，輪輞13g是一體成型的，輪輞13g的剖面結(jié)構(gòu)為“一”字形。在輪輞13g靠近主動輪14的內(nèi)表面沿圓周方向上設(shè)置有至少一圈通孔131g，每個通孔131g都對應(yīng)設(shè)置有至少一個出口133g，出口133g設(shè)置在輪輞13g的兩側(cè)與外界連通。本發(fā)明采用在輪輞13g靠近主動輪14的內(nèi)表面沿圓周方向上設(shè)置有兩圈通孔131g，每個通孔131g在輪輞13g的側(cè)面對應(yīng)設(shè)置有一個出口133g來做示范性說明，在此不作限定。

請參考圖9A，主動輪14包括一主動輪主體143和與輪輞上通孔1318匹配的主動齒141，主動輪主體143的中心設(shè)置有中心孔145。通過主動輪14上的主動齒141與輪輞13上的通孔1318或通孔1311a的配合來實現(xiàn)主動輪14帶動輪輞13轉(zhuǎn)動，主動輪14的中心孔145與動力裝置21連接。主動齒141的圈數(shù)要小于或者等于通孔1318或通孔1311a的圈數(shù)。主動輪14作為車輪10的動力輪，它的數(shù)量可以是一個或多個，本發(fā)明采用一個主動輪14來做示范性說明，在此不作限定。主動輪14設(shè)置在車輪10幾何中心的水平軸面的下方，作為優(yōu)選的，主動輪14設(shè)置在車輪10與地面的接觸面靠前的位置處。從主動齒143的形狀來分，主動輪14可以是直齒輪、斜齒輪、人字型齒輪、圓錐齒輪或者曲線齒輪等，本發(fā)明采用直齒輪來做示范性說明，在此不作限定。

請一并參考圖9B、圖10a、圖10b、圖10c以及圖10d，作為本發(fā)明的變形實施例，主動輪14與輪輞13的齒孔配合也可以設(shè)置成輪輞13b或13c或13d或13e上設(shè)置輪輞齒133b或133c或133d或133e，主動輪14a上設(shè)置通孔143a的方式。輪輞13b或13c或13d或13e包括一輪輞主體131b或131c或131d或131e和設(shè)置在輪輞主體131b或131c或131d或131e靠近主動輪14a的內(nèi)表面上的輪輞齒133b或133b或133c或133d或133e。該輪輞主體131b或131c或131d或131e的軸向剖面結(jié)構(gòu)為“工”字形，或“一”字形，或“凸”字形，或“C”字形。主動輪14a包括一主動輪主體141a，主動輪主體141a的中心設(shè)置中心孔145a用于與動力裝置21連接，通孔143a的第一端設(shè)置在主動輪主體141a靠近輪輞13b的表面上設(shè)置，通孔143a的第二端設(shè)置在主動輪主體141a上的其他位置處，作為優(yōu)選的，通孔143a的第二端設(shè)置在主動輪主體141a的側(cè)面上。通孔143a的圈數(shù)要大于或等于輪輞齒133b或133c或133d或133e的圈數(shù)。通過輪輞齒133b或133c或133d或133e和通孔143a配合實現(xiàn)主動輪14a帶動輪輞13b或13c或13d或13e轉(zhuǎn)動。

請一并參考圖1和圖11，從動裝置18本身不具有動力，只可在輪輞13的帶動下轉(zhuǎn)動，從動裝置18的作用是保持車輪10的平衡并起到支撐的作用。從動裝置18包括至少一個從動輪，本發(fā)明采用從動裝置18包括第一從動輪181和第二從動輪183來做示范性說明，在此不作限定。第一從動輪181和第二從動輪183的位置不做限定，本發(fā)明采用第一從動輪181和第二從動輪183分開設(shè)置在車輪10幾何中心的垂直軸線的兩側(cè)并與輪輞13接觸來做示范性說明。第一從動輪181和第二從動輪183的大小可以一致，也可以不一致，本發(fā)明采用第一從動輪181和第二從動輪183兩者的結(jié)構(gòu)、形狀、大小均一致來做示范性說明，在此不作限定。第一從動輪181和第二從動輪183上設(shè)置有從動齒1811，通過從動齒1811與輪輞13上的通孔1318或1311a的配合從而實現(xiàn)輪輞13帶動第一從動輪181和第二從動輪183轉(zhuǎn)動，但從動齒1811的形狀應(yīng)與主動齒141的形狀一致，即兩者均是直齒、人字形齒、斜齒或者曲線齒。從動齒1811的圈數(shù)要小于或等于通孔1318或1311a的圈數(shù)，可以理解為通孔1318的圈數(shù)為兩圈時，第一從動輪181和第二從動輪183上即各有兩圈從動齒1811或者各有一圈從動齒1811，第一從動輪181和第二從動輪183與輪輞13通過齒和通孔1318或1311a的配合實現(xiàn)輪輞13帶動第一從動輪181和第二從動輪183轉(zhuǎn)動。

作為本發(fā)明的變形實施例，當輪輞13上設(shè)置通孔1318，主動輪14上設(shè)置主動齒141，第一從動輪181和第二從動輪183上也可沒有設(shè)置從動齒1811，輪輞13與第一從動輪181和第二從動輪183通過第一從動輪181和第二從動輪183的外表面跟輪輞13靠近主動輪14和從動裝置18的內(nèi)表面摩擦傳動。

作為本發(fā)明的又一變形實施例，當輪輞主體上設(shè)置輪輞齒133b或133c或133d或133e，主動輪14a上設(shè)置通孔143a時，第一從動輪181和第二從動輪183上設(shè)置從動齒1811，從動齒1811的圈數(shù)要等于輪輞齒133b或133c或133d或133e的圈數(shù)，且從動齒1811的形狀要與輪輞齒133b或133c或133d或133e的形狀一致，即兩者均是直齒、人字形齒、斜齒或者曲線齒；當輪輞主體上設(shè)置輪輞齒133b或133c或133d或133e，主動輪14a上設(shè)置通孔143a時，第一從動輪181和第二從動輪183上也可設(shè)置通孔1318，通孔1318的圈數(shù)要大于或等于輪輞齒133b或133c或133d或133e的圈數(shù)。

請參考圖11，本發(fā)明實施例中第一從動輪181和第二從動輪183兩者的結(jié)構(gòu)、形狀、大小均一致，故采用第一從動輪181的結(jié)構(gòu)來做示范性說明。第一從動輪181的中心設(shè)置有第一定位軸1813，第一從動輪181通過第一定位軸1813與封裝件19可轉(zhuǎn)動地連接。第一定位軸1813上套有軸承1815，軸承1815可以是角接觸球軸承、圓柱滾子軸承、深溝球軸承、調(diào)心滾子軸承等其他滾動軸承，本實施例中采用圓柱滾子軸承來做示范性說明，在此不作限定。軸承1815包括軸承內(nèi)圈18151、軸承外圈18153和軸承連接圈18155(軸承連接圈18155即滾子)，軸承內(nèi)圈18151套在第一定位軸1813上，軸承外圈18155與從動齒1811連接，軸承連接圈18155設(shè)置在軸承內(nèi)圈18151和軸承外圈18153之間。當車輪10轉(zhuǎn)動時，第一從動輪181在輪輞13的帶動下轉(zhuǎn)動，軸承外圈18153隨從動齒1811一起轉(zhuǎn)動，而軸承內(nèi)圈18151和第一定位軸1813均保持不轉(zhuǎn)動。作為本發(fā)明的變形實施例，第一定位軸1813和/或軸承1815可以設(shè)置在封裝件19上，在第一從動輪181的中心處開孔，用于套住第一定位軸1813即可，只要實現(xiàn)從動輪181可以相對封裝件19轉(zhuǎn)動即可。

請參考圖12，作為本發(fā)明的又一變形實施例，從動裝置18可以省略。車輪10f包括輪胎11f、動力裝置12f、輪輞13f、控制裝置14f、主動輪15f、鎖合裝置16f、能量供應(yīng)裝置17f、以及中軸18f。主動輪15f的數(shù)量為一個，輪胎11f與輪輞13f連接并一體轉(zhuǎn)動，輪輞13f與主動輪15f連接并在主動輪15f的帶動下轉(zhuǎn)動，主動輪15f的輪殼即起到封裝件的作用，能量供應(yīng)裝置17f、控制裝置14f設(shè)置在主動輪15f的輪殼的內(nèi)部。動力裝置12f設(shè)置在主動輪15f的輪殼的內(nèi)部并帶動動力輪15f轉(zhuǎn)動，中軸18f為主動輪15f的中心軸也為動力裝置12f的中心軸，中軸18f是不轉(zhuǎn)動的，動力裝置12f為外轉(zhuǎn)子電機。鎖合裝置16f與中軸18f連接以將車輪10f鎖合到車輛上，中軸18f和鎖合裝置16f相對車輛是靜止的。輪輞13f的內(nèi)表面設(shè)置有齒，通過輪輞13f內(nèi)表面上的輪輞齒131f與主動輪15f的主動齒151f一一固定對應(yīng)嚙合以進行動力傳動。作為一種變形，輪輞13f與主動輪15f的傳動方式也可以是齒和通孔的配合傳動，即在輪輞13f和主動輪15f兩者之一上設(shè)置通孔，另一者設(shè)置有齒或者輪輞13f和主動輪15f通過摩擦傳動。

綜上所述，主動輪14和從動裝置18與輪輞13的傳動方式可以是齒和通孔的配合傳動、齒和齒的配合傳動或者摩擦傳動，本實施例采用齒和通孔的配合傳動來做示范性說明，在此不作限定，也即本實施例中以主動輪14上形成主動齒141，而輪輞13上形成通孔1318或1311a，從動裝置18上設(shè)置從動齒1811的方式來配合傳動。齒和通孔的配合傳動方式有利于排水和排泥沙或排出其他污質(zhì)，使車輪10可以適用于雨水、泥沙或者塵土等條件惡劣的路況。

請參考圖13，本實施例中，動力裝置21設(shè)置在主動輪14上并帶動主動輪14轉(zhuǎn)動，動力裝置21的中心設(shè)置有中心軸211，中心軸211與主動輪14的中心孔145連接，即動力裝置21與主動輪14采用同一根中心軸211，中心軸211與封裝件19固定連接。當動力裝置21帶動主動輪14轉(zhuǎn)動時，中心軸211相對于封裝件19是固定不動的，此時，動力裝置21采用外轉(zhuǎn)子電機。作為本發(fā)明的變形實施例，當動力裝置21與主動輪14采用偏心設(shè)置時，動力裝置21通過皮帶傳動、齒輪傳動、摩擦傳動或者鏈傳動將動力傳遞給主動輪14，動力裝置21可以是外轉(zhuǎn)子電機，也可以是內(nèi)轉(zhuǎn)子電機。

請再參考圖1，能量供應(yīng)裝置15設(shè)置在封裝底板191的容納空間內(nèi)或者直接設(shè)置在底板1911或封裝蓋板193上，能量供應(yīng)裝置15包括至少一個電池模組，本發(fā)明采用能量供應(yīng)裝置15包括第一電池模組151、第二電池模組153以及第三電池模組155來做示范性說明，在此不作限定。第一電池模組151、第二電池模組153以及第三電池模組155分開設(shè)置在封裝底板191的容納空間或者底板1911的不同的位置處，從而分散了能量供應(yīng)裝置15的體積。作為優(yōu)選的，第一電池模組151、第二電池模組153和第三電池模組155以車輪10的質(zhì)心為中心而均勻設(shè)置，從而能生產(chǎn)制造出更小尺寸的車輪10，從8英寸的小車輪到28英寸的大車輪都可以進行生產(chǎn)制造，而且能量供應(yīng)裝置15的電池總?cè)萘恳矔龃?，增強了車?0的續(xù)航能力。

請一并參考圖1和圖14，控制裝置16設(shè)置在封裝底板191的容納空間內(nèi)或者直接設(shè)置在底板1911或封裝蓋板193上，控制裝置16包括電池管理系統(tǒng)161和動力裝置控制系統(tǒng)163，電池管理系統(tǒng)161和動力裝置控制系統(tǒng)163可以集成在一個控制裝置16上；也可以設(shè)置有兩個控制裝置16，其中一個控制裝置16上設(shè)置有電池管理系統(tǒng)161，另一個控制裝置16上設(shè)置有動力裝置控制系統(tǒng)163。本發(fā)明采用兩者集成在一個控制裝置16上來做示范性說明，在此不作限定。電池管理系統(tǒng)161的作用是可以控制能量供應(yīng)裝置15輸出給動力裝置21的輸出功率，動力裝置控制系統(tǒng)163的作用是可以控制動力裝置21本身的輸出功率。在本發(fā)明的實施例中，電池管理系統(tǒng)161可以控制第一電池模組151、第二電池模組153以及第三電池模組155同時、依次或間歇地給動力裝置21提供能量，從而達到控制能量提供裝置15的輸出功率的目的。電池管理系統(tǒng)161上設(shè)置有至少一個充電口1611和至少一個USB接口1613，充電口1611用來給能量供應(yīng)裝置15的第一電池模組151、第二電池模組153以及第三電池模組155充電，至少一個USB接口1613可以進行數(shù)據(jù)傳輸或者給外界移動設(shè)備充電。本發(fā)明采用一個充電口1611和一個USB接口1613進行示范性說明，充電口1611和USB接口1613的數(shù)量在此不作限定。作為變形，充電口1611和/或USB接口1613也可以設(shè)置在動力裝置控制系統(tǒng)163上。

請一并參考圖1和圖15，鎖合裝置17用于將車輪10與車輛組裝置進行組裝。所述車輛包括車輛組裝部20，鎖合裝置17包括扣合件171、連接桿173和緊固件175連接，扣合件171和緊固件175可轉(zhuǎn)動地連接，將扣合件171轉(zhuǎn)動一定角度后即完成扣合件171和緊固件175松開，再將171轉(zhuǎn)動一定角度后即將扣合件171與緊固件175扣緊。緊固件175與連接桿173的連接可以是固定連接或者可拆卸式連接，固定連接方式可以是一體成型、焊接、螺栓連接或者固定鉚接等，可拆卸式連接方式可以是螺紋連接、銷連接或者鍵連接等。連接桿173上遠離扣合件171的一端設(shè)置有第一連接孔1731，鎖合裝置17通過第一連接孔1731與中軸12固定連接。本發(fā)明采用扣合件171與連接桿213是固定連接來做示范性說明，在此不作限定。作為本發(fā)明的變形實施例，扣合件171可以省略，直接用繩子或其他緊固件將車輛車架的連接部與連接桿173固定即可。作為本發(fā)明的另外一種變形，鎖合裝置17也可直接固定在封裝件19上。車輪10與車輛具體的組裝過程為：先將扣合件171轉(zhuǎn)動一定角度使緊固件175和扣合件171松開，然后將車輛車架的連接部20穿過緊固件175后與中軸12連接，最后將扣合件171轉(zhuǎn)動一定角度后與緊固件175扣緊即完成了車輪10與車輛組裝部20的組裝。作為一種變形，車輛連接部20也可直接固定連接在封裝件19上。

作為一種變形實施例，車輪10上還設(shè)置有一啟動裝置(圖未示)，該啟動裝置(圖未示)與控制裝置16電性連接，啟動裝置(圖未示)通過線路安裝到車輛的方向控制裝置上(例如把手、方向盤等)。啟動裝置的作用是控制車輪10的電力驅(qū)動模式，可以啟動或停止電力驅(qū)動，也可以使車輪10進行加速或者減速。該啟動裝置(圖未示)可以是開關(guān)、油門或者按鈕。當騎車人需要電力驅(qū)動時，只需通過控制啟動裝置(圖未示)即可實現(xiàn)電力驅(qū)動；當騎車人需要人力腳蹬時，再通過控制啟動裝置(圖未示)關(guān)閉電力驅(qū)動。

本實用新型還提供一種車輛，其采用前文所述的車輪10或車輪10f，該車輛只需將現(xiàn)有車輛的前車輪拆除，通過鎖合裝置17的作用將車輛組裝部20與中軸12固定連接后扣緊，即安裝上車輪10或車輪10f，就可以實現(xiàn)人力驅(qū)動與電動驅(qū)動的雙重選擇，安裝簡便，更能滿足人們出行的需求。當然也可以直接將車輛組裝部20直接固定在車輪10的封裝件19上，也可實現(xiàn)人力驅(qū)動與電動驅(qū)動的雙重選擇?？梢岳斫?，本實用新型所描述的車輛主要為人力驅(qū)動或者電力驅(qū)動的車輛。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種車輪，其可與車輛的組裝部連接，所述車輪包括輪輞、主動輪、動力裝置和封裝件，所述封裝件用于跟車輛組裝部固定連接，所述輪輞環(huán)設(shè)在封裝件外圍，所述動力裝置與主動輪連接并驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動，所述主動輪與封裝件轉(zhuǎn)動連接并與輪輞接觸，輪輞和主動輪兩者之一設(shè)置有齒，另一者設(shè)置有通孔，通過齒與通孔的配合實現(xiàn)主動輪帶動輪輞轉(zhuǎn)動。本實用新型的車輪只需將車輪的封裝件與車輛的組裝部連接即可裝，安裝、拆卸十分方便，而且除了可以在正常路面行駛，因為齒和通孔配合傳動的存在，可以排水、排水或排除其他污質(zhì)，可以適用于雨水、泥沙等條件惡劣的路況。

更進一步的，所述車輪進一步包括從動裝置，從動裝置與輪輞接觸并在輪輞的帶動下轉(zhuǎn)動。從動裝置的設(shè)置使車輪在運轉(zhuǎn)狀態(tài)時可以保持平衡。

本實用新型的采用上述車輪的車輛,通過輪輞和主動輪配合實現(xiàn)動力傳動，可以實現(xiàn)傳統(tǒng)腳蹬以及電動車的兩種模式的自由轉(zhuǎn)換；另外主動輪和輪輞通過齒和通孔的配合有利于排水、排泥沙或排出其他污質(zhì)，使車輛可以適用于雨水、泥沙或者塵土等條件惡劣的路況。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的原則之內(nèi)所作的任何修改，等同替換和改進等均應(yīng)包含本實用新型的保護范圍之內(nèi)。