1.一種車(chē)輪，其可與車(chē)輛的組裝部連接，其特征在于：所述車(chē)輪包括輪輞、主動(dòng)輪、動(dòng)力裝置和封裝件，所述封裝件用于跟車(chē)輛組裝部固定連接，所述輪輞環(huán)設(shè)在封裝件外圍，所述動(dòng)力裝置與主動(dòng)輪連接并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主動(dòng)輪與封裝件轉(zhuǎn)動(dòng)連接并與輪輞接觸，輪輞和主動(dòng)輪兩者之一設(shè)置有齒，另一者設(shè)置有通孔，通過(guò)齒與通孔的配合實(shí)現(xiàn)主動(dòng)輪帶動(dòng)輪輞轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輪，其特征在于：所述主動(dòng)輪上設(shè)置齒，所述輪輞上設(shè)置通孔，所述通孔貫穿輪輞，其具有第一端和第二端，齒與通孔進(jìn)行配合傳動(dòng)時(shí)，齒從通孔的第一端進(jìn)入通孔，車(chē)輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通孔的第二端與外界連通。
3.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輪，其特征在于：所述輪輞包括內(nèi)圈、外圈和連接圈，所述連接圈設(shè)置在內(nèi)圈和外圈之間，所述輪輞的剖面結(jié)構(gòu)為“工”字型或“C”字形或“一”字形或“口”字形沿輪輞圓周方向上的排列，所述內(nèi)圈與主動(dòng)輪接觸，所述內(nèi)圈和至少一個(gè)主動(dòng)輪兩者之一設(shè)置有齒，另一者設(shè)置有通孔，通過(guò)齒與通孔的配合實(shí)現(xiàn)至少一個(gè)主動(dòng)輪帶動(dòng)輪輞轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的車(chē)輪，其特征在于：所述內(nèi)圈上開(kāi)設(shè)有通槽，在該通槽中均勻設(shè)置的連接柱連接，相鄰兩個(gè)連接柱之間形成所述通孔，所述通孔內(nèi)壁與齒的接觸面為弧面。
5.如權(quán)利要求4所述的車(chē)輪，其特征在于：所述通孔沿輪輞徑向方向上的剖面結(jié)構(gòu)為蜂腰狀。
6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的車(chē)輪，其特征在于：所述車(chē)輪進(jìn)一步包括從動(dòng)裝置，所述從動(dòng)裝置包括至少一個(gè)從動(dòng)輪，至少一個(gè)從動(dòng)輪與輪輞接觸并在輪輞的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述至少一個(gè)從動(dòng)輪的中心設(shè)置有定位軸，該定位軸與所述封裝件連接，該定位軸相對(duì)于封裝件固定不動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的車(chē)輪，其特征在于：至少一個(gè)從動(dòng)輪與所述輪輞通過(guò)齒和通孔的配合傳動(dòng)，或者兩者通過(guò)齒和齒的配合傳動(dòng)，或者兩者通過(guò)摩擦傳動(dòng)。
8.如權(quán)利要求6所述的車(chē)輪，其特征在于：所述車(chē)輪包括一個(gè)主動(dòng)輪和兩個(gè)從動(dòng)輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上設(shè)置有兩圈齒，輪輞上設(shè)置有兩圈通孔。
9.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輪，其特征在于：所述動(dòng)力裝置與主動(dòng)輪采用同一根中心軸，所述封裝件與該中心軸固定連接，所述動(dòng)力裝置為外轉(zhuǎn)子電機(jī)；或者所述至少一個(gè)動(dòng)力裝置與主動(dòng)輪采用偏心設(shè)置，至少一個(gè)主動(dòng)輪的中心軸不轉(zhuǎn)動(dòng)，所述至少一個(gè)動(dòng)力裝置與至少一個(gè)主動(dòng)輪通過(guò)皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、摩擦傳動(dòng)或者齒和通孔的配合傳動(dòng)，所示至少一個(gè)動(dòng)力裝置為外轉(zhuǎn)子電機(jī)或者內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)。
10.一種車(chē)輛，其特征在于：所述車(chē)輛采用如權(quán)利要求1-5和9任一項(xiàng)所述的車(chē)輪。