本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體的說是一種路燈燈柱清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)：

眾所周知，在學(xué)校、公園和一些大型展覽館，常常設(shè)有一些燈柱，以達(dá)到較好的觀賞效果，這些燈柱與普通路燈不同，其結(jié)構(gòu)通常為圓柱形，周身發(fā)亮。這些在使用一段時(shí)間后表面會(huì)留有灰塵，影響其觀賞效果，因?yàn)闊糁^高，人工擦洗起來十分不方便。

目前存在一些路燈裝置，但是對(duì)燈柱的清洗裝置應(yīng)用較少，對(duì)于燈柱的清洗裝置主要問題在于如何實(shí)現(xiàn)裝置自動(dòng)攀爬，因?yàn)闊糁男螤顬閳A形，且燈柱的制作材料使得其本身強(qiáng)度一般不高，難以承受大強(qiáng)度的擠壓，這對(duì)攀爬機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)帶來難度。本發(fā)明提供一種路燈燈柱清潔機(jī)器人，可以對(duì)燈柱表面進(jìn)行清洗，通過三個(gè)履帶式的裝置來實(shí)現(xiàn)對(duì)燈柱的攀爬，以傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)代替履帶來減小對(duì)燈柱表面的破壞，防止燈柱表面受擠壓過大造成破碎，設(shè)計(jì)了調(diào)節(jié)架和彈簧來調(diào)節(jié)攀爬機(jī)構(gòu)和燈柱間的壓力，并且通過調(diào)節(jié)，可以使攀爬機(jī)構(gòu)適應(yīng)不同直徑大小燈柱的攀爬，通過一號(hào)槽的設(shè)計(jì)，使皮帶在運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠形成凹面，與燈柱接觸效果更好，有效防止打滑，在清潔方面利用四個(gè)有弧度的滾筒將燈柱環(huán)繞住，進(jìn)行比較全面的清潔，并且可以防止壓力過大造成燈柱損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有工作人員在積極解決上述問題，但是尚未取得有效的改善，本發(fā)明提供一種路燈燈柱清潔機(jī)器人，可以對(duì)燈柱表面進(jìn)行清洗，通過三個(gè)履帶式的裝置來實(shí)現(xiàn)對(duì)燈柱的攀爬，以傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)皮帶代替履帶來減小對(duì)燈柱表面的破壞，防止燈柱表面受擠壓過大造成破碎，設(shè)計(jì)了調(diào)節(jié)架和彈簧來調(diào)節(jié)攀爬機(jī)構(gòu)和燈柱間的壓力，并且通過調(diào)節(jié)，可以使攀爬機(jī)構(gòu)適應(yīng)不同直徑大小燈柱的攀爬。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種路燈燈柱清潔機(jī)器人，包括支撐機(jī)構(gòu)、攀爬機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)和燈柱。

所述的支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)有一號(hào)固定架、二號(hào)固定架、三號(hào)固定架、四號(hào)固定架和固定臂；所述的一號(hào)固定架形狀為圓盤形，一號(hào)固定架由兩個(gè)半環(huán)組成，一號(hào)固定架上設(shè)有一號(hào)連接塊和一號(hào)連接槽，在一號(hào)連接塊和一號(hào)連接槽之間安裝連接螺絲，通過調(diào)節(jié)連接螺絲，使得一號(hào)連接塊和一號(hào)連接槽既可以固定到一起，又可以分開，這樣設(shè)計(jì)的原因是，使得一號(hào)固定架可以實(shí)現(xiàn)打開和閉合的功能，以此實(shí)現(xiàn)將支撐機(jī)構(gòu)安裝到燈柱上；所述的四號(hào)固定架截面形狀為圓環(huán)形，四號(hào)固定架由兩個(gè)半圓環(huán)組成四號(hào)固定架安裝在三號(hào)固定架上，四號(hào)固定架上設(shè)有二號(hào)連接塊和二號(hào)連接槽；所述的二號(hào)固定架安裝在固定臂上，二號(hào)固定架的安裝位置在一號(hào)固定架和三號(hào)固定架之間，二號(hào)固定架與四號(hào)固定架結(jié)構(gòu)完全相同；所述的三號(hào)固定架和一號(hào)固定架同軸心安裝，三號(hào)固定架的結(jié)構(gòu)與一號(hào)固定架完全相同，三號(hào)固定架和一號(hào)固定架之間通過固定臂連接；支撐機(jī)構(gòu)主要起支撐和固定的作用。四個(gè)固定架的主要作用是用來固定攀爬機(jī)構(gòu)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)將支撐機(jī)構(gòu)安裝到燈柱上的功能，其實(shí)現(xiàn)原理與一號(hào)固定架相同。固定臂安裝在固定架上，其一方面將四個(gè)固定架連接到一起，使四個(gè)固定架具有一定的穩(wěn)定性，另一方面作用主要為將攀爬機(jī)構(gòu)安裝到固定臂上。

所述的攀爬機(jī)構(gòu)安裝在固定臂上，攀爬機(jī)構(gòu)上設(shè)有支架、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)架、一號(hào)固定軸和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述的支架安裝在固定臂上，支架上設(shè)有二號(hào)安裝孔、三號(hào)安裝孔和一號(hào)移動(dòng)槽；所述的二號(hào)安裝孔的直徑與一號(hào)安裝孔相同；所述的三號(hào)安裝孔的數(shù)量為兩個(gè)；所述的一號(hào)移動(dòng)槽設(shè)置在支架的側(cè)面，一號(hào)移動(dòng)槽的數(shù)量為六個(gè)；一號(hào)移動(dòng)槽的作用是讓一號(hào)固定軸可以在其內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)。

所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在一號(hào)固定軸上，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有運(yùn)動(dòng)帶、傳動(dòng)鏈、一號(hào)齒輪、二號(hào)齒輪、三號(hào)齒輪、控制箱和安裝架；所述的運(yùn)動(dòng)帶材質(zhì)為橡膠皮帶，運(yùn)動(dòng)帶安裝固定在傳動(dòng)鏈上；所述的傳動(dòng)鏈安裝在一號(hào)齒輪上，傳動(dòng)鏈的數(shù)量為兩條；所述的一號(hào)齒輪安裝在一號(hào)固定軸上，一號(hào)齒輪的數(shù)量為四個(gè)，其分別安裝在安裝架的兩端；所述的二號(hào)齒輪分別與一號(hào)齒輪和三號(hào)齒輪相嚙合，二號(hào)齒輪內(nèi)安裝有二號(hào)固定軸；所述的二號(hào)固定軸連接在安裝架上；所述的安裝架安裝在一號(hào)固定軸上，安裝架上設(shè)有一號(hào)槽、二號(hào)槽、二號(hào)移動(dòng)槽、三號(hào)槽、四號(hào)安裝孔、一號(hào)彈簧和三號(hào)固定軸；所述的二號(hào)槽為矩形槽；所述的三號(hào)槽為圓形槽，三號(hào)槽的數(shù)量為四個(gè)；所述的四號(hào)安裝孔的數(shù)量為兩個(gè)；所述的三號(hào)齒輪安裝在三號(hào)固定軸上；所述的控制箱內(nèi)安裝有電機(jī)，電機(jī)與三號(hào)齒輪相連接；控制箱內(nèi)設(shè)有控制開關(guān)和、集成電路板以及光信號(hào)接受裝置，可以通過遙控器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作過程，電機(jī)帶動(dòng)三號(hào)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，三號(hào)齒輪帶動(dòng)二號(hào)齒輪運(yùn)動(dòng)，二號(hào)齒輪帶動(dòng)一號(hào)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，一號(hào)齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)鏈帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)帶，運(yùn)動(dòng)帶與燈柱直接接觸，通過靜摩擦作用，使得運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠攀爬燈柱。所述的一號(hào)槽的截面形狀為月牙形凹槽，這樣的設(shè)計(jì)是考慮運(yùn)動(dòng)帶與燈柱接觸時(shí)受擠壓，運(yùn)動(dòng)帶會(huì)沿著一號(hào)槽的形狀發(fā)生一定的內(nèi)凹，燈柱的接觸面是外凸的，這樣使得運(yùn)動(dòng)帶與燈柱的接觸面更大，可以防止打滑。所述的一號(hào)彈簧安裝在三號(hào)槽內(nèi)，一號(hào)彈簧與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相接觸，一號(hào)彈簧的彈力作用于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使其能夠在二號(hào)移動(dòng)槽內(nèi)進(jìn)行一定的位置變動(dòng)，防止接觸壓力過大造成燈柱破壞。

所述的調(diào)節(jié)架安裝在一號(hào)固定軸上，調(diào)節(jié)架下端安裝在三號(hào)安裝孔內(nèi)，調(diào)節(jié)架的數(shù)量為兩個(gè)，其分別安裝在安裝架的兩側(cè)，調(diào)節(jié)架上安裝有調(diào)節(jié)螺絲和二號(hào)彈簧；所述的二號(hào)彈簧安裝在調(diào)節(jié)架下端，二號(hào)彈簧一端與支架相連接，其另一端與調(diào)節(jié)架上部相連接；調(diào)節(jié)架的作用是用來調(diào)節(jié)一號(hào)固定軸在一號(hào)移動(dòng)槽的位置，在調(diào)節(jié)架的下端設(shè)有二號(hào)彈簧，利用彈簧的伸縮性，使得一號(hào)固定軸在一號(hào)移動(dòng)槽可以滑動(dòng)，從而調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置，使得攀爬機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)不同直徑的燈柱，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲能夠調(diào)節(jié)二號(hào)彈簧的大小，使攀爬機(jī)構(gòu)能夠在燈柱上正常攀爬。

所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在二號(hào)槽內(nèi)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有活動(dòng)架、活動(dòng)臂、限位片、轉(zhuǎn)動(dòng)架、五號(hào)安裝孔和六號(hào)安裝孔；所述的活動(dòng)架安裝在二號(hào)槽內(nèi)；所述的活動(dòng)臂截面形狀為圓形，活動(dòng)臂安裝在二號(hào)移動(dòng)槽內(nèi)；所述的五號(hào)安裝孔設(shè)置在活動(dòng)架的側(cè)面；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)架安裝在五號(hào)安裝孔內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)架的數(shù)量為三個(gè)，轉(zhuǎn)動(dòng)架上設(shè)有一號(hào)滾筒、連接端；所述的一號(hào)滾筒安裝在連接端上；所述的連接端安裝在五號(hào)安裝孔內(nèi)；所述的一號(hào)彈簧上部分安裝在六號(hào)安裝孔內(nèi)；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的作用主要是使運(yùn)動(dòng)帶與安裝架之間減小磨損，在攀爬燈柱時(shí)，運(yùn)動(dòng)帶與一號(hào)滾筒相接觸，一號(hào)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)生滾動(dòng)摩擦，利用彈簧一號(hào)彈簧的伸縮性，使得調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在二號(hào)移動(dòng)槽內(nèi)可以進(jìn)行一定的位置變動(dòng)，這樣既可以保證一號(hào)滾筒與運(yùn)動(dòng)帶之間始終有一點(diǎn)的壓力，防止運(yùn)動(dòng)帶與燈柱接觸打滑，同時(shí)也不會(huì)因?yàn)閴毫^大而使燈柱受到破壞。所述的一號(hào)滾筒表面設(shè)有弧度，這樣是為了讓運(yùn)動(dòng)帶與燈柱的接觸面增大。

所述的清潔機(jī)構(gòu)安裝在支撐機(jī)構(gòu)上，清潔機(jī)構(gòu)上設(shè)有固定蓋和清潔架；所述的固定蓋安裝在四號(hào)固定架上，固定蓋上設(shè)有七號(hào)安裝孔、四號(hào)槽和三號(hào)彈簧；所述的四號(hào)槽的截面形狀為圓形，其數(shù)量為四個(gè)；所述的三號(hào)彈簧安裝在四號(hào)槽內(nèi)，三號(hào)彈簧一端與固定蓋相連接，三號(hào)彈簧另一端與清潔架相連接；所述的清潔架安裝在四號(hào)槽內(nèi)，清潔架上設(shè)有連接架、二號(hào)轉(zhuǎn)軸和二號(hào)滾筒；所述的連接架安裝在四號(hào)槽內(nèi)，連接架下端為圓柱形；所述的二號(hào)滾筒安裝在二號(hào)轉(zhuǎn)軸上，二號(hào)滾筒表面安裝有清潔毛巾，二號(hào)滾筒的表面設(shè)有弧度；所述的二號(hào)轉(zhuǎn)軸安裝在連接架上端；清潔機(jī)構(gòu)在攀爬機(jī)構(gòu)攀爬燈柱的運(yùn)動(dòng)中對(duì)燈柱表面進(jìn)行清潔，二號(hào)滾筒與燈柱發(fā)生滾動(dòng)摩擦，清潔毛巾用來清潔燈柱表面的灰塵，三號(hào)彈簧的作用是讓滾筒和燈柱之間具有一定的壓力，同時(shí)防止壓力過大對(duì)燈柱造成損壞。所述的燈柱與攀爬機(jī)構(gòu)相接觸。

優(yōu)選的，所述的固定臂數(shù)量為三個(gè)，固定臂一側(cè)固定在三號(hào)固定架和一號(hào)固定架上，固定臂另一側(cè)與攀爬機(jī)構(gòu)相連接，固定臂上設(shè)有三個(gè)一號(hào)安裝孔，固定臂作用是用來連接固定架，其上的三個(gè)一號(hào)安裝孔，可以用來調(diào)節(jié)攀爬機(jī)構(gòu)的的安裝位置，使整個(gè)裝置平衡性更好。

優(yōu)選的，所述的四號(hào)固定架截面形狀為圓環(huán)形，四號(hào)固定架由兩個(gè)半圓環(huán)組成，四號(hào)固定架安裝在三號(hào)固定架上，四號(hào)固定架上設(shè)有二號(hào)連接塊和二號(hào)連接槽；所述的二號(hào)固定架安裝在固定臂上，二號(hào)固定架的安裝位置在一號(hào)固定架和三號(hào)固定架之間，二號(hào)固定架與四號(hào)固定架結(jié)構(gòu)完全相同，四號(hào)固定架設(shè)計(jì)是為了方便安裝和拆卸，便于將該裝置安裝到燈柱上。

優(yōu)選的，所述的運(yùn)動(dòng)帶材質(zhì)為橡膠皮帶，運(yùn)動(dòng)帶安裝固定在傳動(dòng)鏈上；所述的傳動(dòng)鏈安裝在一號(hào)齒輪上，傳動(dòng)鏈的數(shù)量為兩條，采用橡膠皮帶具有一定的耐磨性，傳動(dòng)鏈主要是用來帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的二號(hào)移動(dòng)槽設(shè)置在二號(hào)槽的側(cè)面，二號(hào)移動(dòng)槽的數(shù)量為六個(gè)，二號(hào)移動(dòng)槽的截面形狀為鍵槽形，作用是使調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行一定的位置變動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)架安裝在限位片之間，所述的限位片的數(shù)量為六個(gè)，限位片的作用是限制轉(zhuǎn)動(dòng)架的位置，防止其卡死。

優(yōu)選的，所述的調(diào)節(jié)架安裝在一號(hào)固定軸上，調(diào)節(jié)架下端安裝在三號(hào)安裝孔內(nèi)，調(diào)節(jié)架的數(shù)量為兩個(gè)，其分別安裝在安裝架的兩側(cè)，調(diào)節(jié)架上安裝有調(diào)節(jié)螺絲和二號(hào)彈簧；所述的二號(hào)彈簧安裝在調(diào)節(jié)架下端，二號(hào)彈簧一端與支架相連接，其另一端與調(diào)節(jié)架上部相連接，調(diào)節(jié)架的作用是用來調(diào)節(jié)一號(hào)固定軸在一號(hào)移動(dòng)槽的位置，在調(diào)節(jié)架的下端設(shè)有二號(hào)彈簧，利用彈簧的伸縮性，使得一號(hào)固定軸在一號(hào)移動(dòng)槽可以滑動(dòng)，從而調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置，使得攀爬機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)不同直徑的燈柱，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲能夠調(diào)節(jié)二號(hào)彈簧的大小，使攀爬機(jī)構(gòu)能夠在燈柱上正常攀爬。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供一種路燈燈柱清潔機(jī)器人，可以對(duì)燈柱表面進(jìn)行清洗，通過三個(gè)履帶式的裝置來實(shí)現(xiàn)對(duì)燈柱的攀爬，以傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)代替履帶來減小對(duì)燈柱表面的破壞，防止燈柱表面受擠壓過大造成破碎，設(shè)計(jì)了調(diào)節(jié)架和彈簧來調(diào)節(jié)攀爬機(jī)構(gòu)和燈柱間的壓力，并且通過調(diào)節(jié)，可以使攀爬機(jī)構(gòu)適應(yīng)不同直徑大小燈柱的攀爬，通過一號(hào)槽的設(shè)計(jì)，使皮帶在運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠形成凹面，與燈柱接觸效果更好，有效防止打滑，在清潔方面利用四個(gè)有弧度的滾筒將燈柱環(huán)繞住，進(jìn)行比較全面的清潔，并且可以防止壓力過大在清潔時(shí)造成燈柱損壞。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的正視圖；

圖3是本發(fā)明的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖5、圖6是本發(fā)明的攀爬機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明攀爬機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖8是本發(fā)明圖7的a-a面剖視圖；

圖9是本發(fā)明攀爬機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖10是本發(fā)明攀爬機(jī)構(gòu)的后視圖；

圖11是本發(fā)明攀爬機(jī)構(gòu)無支架的安裝示意圖；

圖12、圖13是本發(fā)明運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖15是本發(fā)明圖14的b-b面剖視圖；

圖16是本發(fā)明圖14的c-c面的剖視圖；

圖17、圖18是本發(fā)明調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19、圖20是本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21、圖22是本發(fā)明的清潔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23是本發(fā)明22的d-d面的剖視圖；

圖24是本發(fā)明清潔架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25是本發(fā)明清潔架的正視圖；

圖中：支撐機(jī)構(gòu)(1)、攀爬機(jī)構(gòu)(2)、清潔機(jī)構(gòu)(3)、燈柱(4)、一號(hào)固定架(11)、二號(hào)固定架(12)、三號(hào)固定架(13)、四號(hào)固定架(14)、固定臂(15)、支架(21)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)、調(diào)節(jié)架(23)、一號(hào)固定軸(24)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(25)、固定蓋(31)、清潔架(32)、一號(hào)連接塊(111)、一號(hào)連接槽(112)、二號(hào)連接塊(141)、二號(hào)連接槽(142)、二號(hào)安裝孔(211)、三號(hào)安裝孔(212)、一號(hào)移動(dòng)槽(213)、運(yùn)動(dòng)帶(221)、傳動(dòng)鏈(222)、一號(hào)齒輪(223)、二號(hào)齒輪(224)、三號(hào)齒輪(225)、控制箱(226)、安裝架(227)、調(diào)節(jié)螺絲(231)、二號(hào)彈簧(232)、活動(dòng)架(251)、活動(dòng)臂(252)、限位片(253)、轉(zhuǎn)動(dòng)架(254)、五號(hào)安裝孔(255)、六號(hào)安裝孔(256)、七號(hào)安裝孔(311)、四號(hào)槽(312)、三號(hào)彈簧(313)、連接架(321)、二號(hào)轉(zhuǎn)軸(322)、二號(hào)滾筒(323)、二號(hào)固定軸(2241)、一號(hào)槽(2271)、二號(hào)槽(2272)、二號(hào)移動(dòng)槽(2273)、三號(hào)槽(2274)、四號(hào)安裝孔(2275)、一號(hào)彈簧(2276)、三號(hào)固定軸(2277)、一號(hào)滾筒(2541)、連接端(2542)、清潔毛巾(3231)。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種路燈燈柱清潔機(jī)器人，包括支撐機(jī)構(gòu)1、攀爬機(jī)構(gòu)2、清潔機(jī)構(gòu)3和燈柱4。

如圖1、圖3、圖6、圖7、圖8所示，所述的支撐機(jī)構(gòu)1上設(shè)有一號(hào)固定架11、二號(hào)固定架12、三號(hào)固定架13、四號(hào)固定架14和固定臂15；所述的一號(hào)固定架11形狀為圓盤形，一號(hào)固定架11由兩個(gè)半環(huán)組成，一號(hào)固定架11上設(shè)有一號(hào)連接塊111和一號(hào)連接槽112，在一號(hào)連接塊111和一號(hào)連接槽112之間安裝連接螺絲，通過調(diào)節(jié)連接螺絲，使得一號(hào)連接塊111和一號(hào)連接槽112既可以固定到一起，又可以分開，這樣設(shè)計(jì)的原因是，使得一號(hào)固定架11可以實(shí)現(xiàn)打開和閉合的功能，以此實(shí)現(xiàn)將支撐機(jī)構(gòu)1安裝到燈柱上；所述的四號(hào)固定架14截面形狀為圓環(huán)形，四號(hào)固定架14由兩個(gè)半圓環(huán)組成四號(hào)固定架14安裝在三號(hào)固定架13上，四號(hào)固定架14上設(shè)有二號(hào)連接塊141和二號(hào)連接槽142；所述的二號(hào)固定架12安裝在固定臂15上，二號(hào)固定架12的安裝位置在一號(hào)固定架11和三號(hào)固定架13之間，二號(hào)固定架12與四號(hào)固定架14結(jié)構(gòu)完全相同；所述的三號(hào)固定架13和一號(hào)固定架11同軸心安裝，三號(hào)固定架13的結(jié)構(gòu)與一號(hào)固定架11完全相同，三號(hào)固定架13和一號(hào)固定架11之間通過固定臂15連接；支撐機(jī)構(gòu)1主要起支撐和固定的作用。四個(gè)固定架的主要作用是用來固定攀爬機(jī)構(gòu)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)將支撐機(jī)構(gòu)1安裝到燈柱上的功能，其實(shí)現(xiàn)原理與一號(hào)固定架11相同。固定臂15安裝在固定架上，其一方面將四個(gè)固定架連接到一起，使四個(gè)固定架具有一定的穩(wěn)定性，另一方面作用主要為將攀爬機(jī)構(gòu)安裝到固定臂15上。

如圖1、圖7、圖9、圖11、圖13所示，所述的攀爬機(jī)構(gòu)2安裝在固定臂15上，攀爬機(jī)構(gòu)2上設(shè)有支架21、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)22、調(diào)節(jié)架23、一號(hào)固定軸24和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)25；所述的支架21安裝在固定臂15上，支架21上設(shè)有二號(hào)安裝孔211、三號(hào)安裝孔212和一號(hào)移動(dòng)槽213；所述的二號(hào)安裝孔211的直徑與一號(hào)安裝孔151相同；所述的三號(hào)安裝孔212的數(shù)量為兩個(gè)；所述的一號(hào)移動(dòng)槽213設(shè)置在支架21的側(cè)面，一號(hào)移動(dòng)槽213的數(shù)量為六個(gè)；一號(hào)移動(dòng)槽213的作用是讓一號(hào)固定軸24可以在其內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)。

如圖1、圖4、圖8、圖12、圖14、圖17、圖19所示，所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)22安裝在一號(hào)固定軸24上，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)22上設(shè)有運(yùn)動(dòng)帶221、傳動(dòng)鏈222、一號(hào)齒輪223、二號(hào)齒輪224、三號(hào)齒輪225、控制箱226和安裝架227；所述的運(yùn)動(dòng)帶221材質(zhì)為橡膠皮帶，運(yùn)動(dòng)帶221安裝固定在傳動(dòng)鏈222上；所述的傳動(dòng)鏈222安裝在一號(hào)齒輪223上，傳動(dòng)鏈222的數(shù)量為兩條；所述的一號(hào)齒輪223安裝在一號(hào)固定軸24上，一號(hào)齒輪223的數(shù)量為四個(gè)，其分別安裝在安裝架227的兩端；所述的二號(hào)齒輪224分別與一號(hào)齒輪223和三號(hào)齒輪225相嚙合，二號(hào)齒輪224內(nèi)安裝有二號(hào)固定軸2241；所述的二號(hào)固定軸2241連接在安裝架227上；所述的安裝架227安裝在一號(hào)固定軸24上，安裝架227上設(shè)有一號(hào)槽2271、二號(hào)槽2272、二號(hào)移動(dòng)槽2273、三號(hào)槽2274、四號(hào)安裝孔2275、一號(hào)彈簧2276和三號(hào)固定軸2277；所述的二號(hào)槽2272為矩形槽；所述的三號(hào)槽2274為圓形槽，三號(hào)槽2274的數(shù)量為四個(gè)；所述的四號(hào)安裝孔2275的數(shù)量為兩個(gè)；所述的三號(hào)齒輪225安裝在三號(hào)固定軸2277上；所述的控制箱226內(nèi)安裝有電機(jī)，電機(jī)與三號(hào)齒輪225相連接；控制箱226內(nèi)設(shè)有控制開關(guān)和、集成電路板以及光信號(hào)接受裝置，可以通過遙控器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作過程，電機(jī)帶動(dòng)三號(hào)齒輪225轉(zhuǎn)動(dòng)，三號(hào)齒輪225帶動(dòng)二號(hào)齒輪224運(yùn)動(dòng)，二號(hào)齒輪224帶動(dòng)一號(hào)齒輪223轉(zhuǎn)動(dòng)，一號(hào)齒輪223帶動(dòng)傳動(dòng)鏈222運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)鏈222帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)帶221，運(yùn)動(dòng)帶221與燈柱4直接接觸，通過靜摩擦作用，使得運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)22能夠攀爬燈柱。所述的一號(hào)槽2271的截面形狀為月牙形凹槽，這樣的設(shè)計(jì)是考慮運(yùn)動(dòng)帶與燈柱接觸時(shí)受擠壓，運(yùn)動(dòng)帶會(huì)沿著一號(hào)槽2271的形狀發(fā)生一定的內(nèi)凹，燈柱的接觸面是外凸的，這樣使得運(yùn)動(dòng)帶與燈柱的接觸面更大，可以防止打滑。所述的一號(hào)彈簧安裝在三號(hào)槽2274內(nèi)，一號(hào)彈簧2276與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)25相接觸，一號(hào)彈簧2276的彈力作用于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使其能夠在二號(hào)移動(dòng)槽內(nèi)2273進(jìn)行一定的位置變動(dòng)，防止接觸壓力過大造成燈柱破壞。

如圖1、圖3、圖6、圖10、圖14、圖17、圖25所示，所述的調(diào)節(jié)架23安裝在一號(hào)固定軸24上，調(diào)節(jié)架23下端安裝在三號(hào)安裝孔212內(nèi)，調(diào)節(jié)架23的數(shù)量為兩個(gè)，其分別安裝在安裝架227的兩側(cè)，調(diào)節(jié)架23上安裝有調(diào)節(jié)螺絲231和二號(hào)彈簧232；所述的二號(hào)彈簧232安裝在調(diào)節(jié)架23下端，二號(hào)彈簧232一端與支架21相連接，其另一端與調(diào)節(jié)架23上部相連接；調(diào)節(jié)架23的作用是用來調(diào)節(jié)一號(hào)固定軸24在一號(hào)移動(dòng)槽213的位置，在調(diào)節(jié)架23的下端設(shè)有二號(hào)彈簧232，利用彈簧的伸縮性，使得一號(hào)固定軸24在一號(hào)移動(dòng)槽213可以滑動(dòng)，從而調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)22的位置，使得攀爬機(jī)構(gòu)2能夠適應(yīng)不同直徑的燈柱，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲231能夠調(diào)節(jié)二號(hào)彈簧232的大小，使攀爬機(jī)構(gòu)2能夠在燈柱上正常攀爬。

如圖1、圖3、圖10、圖14、圖18、圖20、圖23所示，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)25安裝在二號(hào)槽2272內(nèi)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)25上設(shè)有活動(dòng)架251、活動(dòng)臂252、限位片253、轉(zhuǎn)動(dòng)架254、五號(hào)安裝孔255和六號(hào)安裝孔256；所述的活動(dòng)架251安裝在二號(hào)槽2272內(nèi)；所述的活動(dòng)臂252截面形狀為圓形，活動(dòng)臂252安裝在二號(hào)移動(dòng)槽2273內(nèi)；所述的五號(hào)安裝孔255設(shè)置在活動(dòng)架251的側(cè)面；所述的限位片253的數(shù)量為六個(gè)；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)架254安裝在五號(hào)安裝孔255內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)架254安裝在限位片253之間，轉(zhuǎn)動(dòng)架254的數(shù)量為三個(gè)，轉(zhuǎn)動(dòng)架254上設(shè)有一號(hào)滾筒2541、連接端2542；所述的一號(hào)滾筒2541安裝在連接端2542上，所述的一號(hào)滾筒2541表面設(shè)有弧度，這樣是為了讓運(yùn)動(dòng)帶與燈柱的接觸面增大；所述的連接端2542安裝在五號(hào)安裝孔255內(nèi)；所述的一號(hào)彈簧2276上部分安裝在六號(hào)安裝孔256內(nèi)；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)25的作用主要是使運(yùn)動(dòng)帶221與安裝架227之間減小磨損，在攀爬燈柱時(shí)，運(yùn)動(dòng)帶221與一號(hào)滾筒2541相接觸，一號(hào)滾筒2541轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)生滾動(dòng)摩擦，利用彈簧一號(hào)彈簧2276的伸縮性，使得調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)25在二號(hào)移動(dòng)槽2273內(nèi)可以進(jìn)行一定的位置變動(dòng)，這樣既可以保證一號(hào)滾筒2541與運(yùn)動(dòng)帶221之間始終有一點(diǎn)的壓力，防止運(yùn)動(dòng)帶221與燈柱接觸打滑，同時(shí)也不會(huì)因?yàn)閴毫^大而使燈柱受到破壞。

如圖1、圖3、圖6、圖20、圖21、圖23、圖25所示，所述的清潔機(jī)構(gòu)3安裝在支撐機(jī)構(gòu)1上，清潔機(jī)構(gòu)3上設(shè)有固定蓋31和清潔架32；所述的固定蓋31安裝在四號(hào)固定架14上，固定蓋31上設(shè)有七號(hào)安裝孔311、四號(hào)槽312和三號(hào)彈簧313；所述的四號(hào)槽312的截面形狀為圓形，其數(shù)量為四個(gè)；所述的三號(hào)彈簧313安裝在四號(hào)槽312內(nèi)，三號(hào)彈簧313一端與固定蓋31相連接，三號(hào)彈簧313另一端與清潔架32相連接；所述的清潔架32安裝在四號(hào)槽312內(nèi)，清潔架32上設(shè)有連接架321、二號(hào)轉(zhuǎn)軸322和二號(hào)滾筒323；所述的連接架321安裝在四號(hào)槽312內(nèi)，連接架321下端為圓柱形；所述的二號(hào)滾筒323安裝在二號(hào)轉(zhuǎn)軸322上，二號(hào)滾筒323表面安裝有清潔毛巾3231，二號(hào)滾筒323的表面設(shè)有弧度；所述的二號(hào)轉(zhuǎn)軸322安裝在連接架321上端；清潔機(jī)構(gòu)3在攀爬機(jī)構(gòu)2攀爬燈柱的運(yùn)動(dòng)中對(duì)燈柱表面進(jìn)行清潔，二號(hào)滾筒323與燈柱發(fā)生滾動(dòng)摩擦，清潔毛巾3231用來清潔燈柱表面的灰塵，三號(hào)彈簧313的作用是讓滾筒323和燈柱之間具有一定的壓力，同時(shí)防止壓力過大對(duì)燈柱造成損壞。所述的燈柱4與攀爬機(jī)構(gòu)2相接觸。

本實(shí)施例的一種路燈燈柱清潔機(jī)器人在使用時(shí)，首先打開固定架，將裝置的三個(gè)攀爬機(jī)構(gòu)2的運(yùn)動(dòng)帶221與燈柱4相接觸，然后將固定架閉合；然后打開固定蓋31，將清潔機(jī)構(gòu)3安裝到燈柱上，其次將清潔機(jī)構(gòu)3安裝到四號(hào)固定架14上；啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)三號(hào)齒輪225轉(zhuǎn)動(dòng)，三號(hào)齒輪225帶動(dòng)二號(hào)齒輪224運(yùn)動(dòng)，二號(hào)齒輪224帶動(dòng)一號(hào)齒輪223轉(zhuǎn)動(dòng)，一號(hào)齒輪223帶動(dòng)傳動(dòng)鏈222運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)鏈222帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)帶221，運(yùn)動(dòng)帶221與燈柱4直接接觸，通過靜摩擦作用，使得運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)22燈柱上攀升，清潔機(jī)構(gòu)3在攀爬機(jī)構(gòu)2攀爬燈柱的運(yùn)動(dòng)中對(duì)燈柱表面進(jìn)行清潔，二號(hào)滾筒323與燈柱發(fā)生滾動(dòng)摩擦，清潔毛巾3231用來清潔燈柱表面的灰塵。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施方式和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入本發(fā)明要求保護(hù)的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。