杠桿是由剛性材料或者彈性材料制成的； 一種杠桿機(jī)構(gòu)是與后輪剎車一體化設(shè)計的；當(dāng)一種彈性材料的杠桿機(jī)構(gòu)與后輪剎車一體化設(shè)計時，設(shè)置彈性材料的楊氏模量為當(dāng)騎行者不在踏板上時，踩壓杠桿d端腳踏，杠桿無彈性變形，杠桿繞支點轉(zhuǎn)動撬動踏板艏部沿導(dǎo)軌上行成為折疊助力機(jī)構(gòu)；當(dāng)騎行者站在踏板上時，踩壓杠桿d端腳踏，杠桿發(fā)生彈性變形，使和擋泥板一體化設(shè)計的杠桿腳踏與后輪摩擦接觸成為后輪剎車機(jī)構(gòu)； 或者，當(dāng)一種剛性材料的杠桿機(jī)構(gòu)與后輪剎車一體化設(shè)計時，其設(shè)置有復(fù)位簧，杠桿機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩段進(jìn)程，踩踏杠桿d端在第一段進(jìn)程杠桿腳踏與后輪摩擦接觸成為后輪剎車機(jī)構(gòu)，此時繼續(xù)踩踏杠桿d端，杠桿在第二段進(jìn)程繞支點轉(zhuǎn)動撬動踏板艏部沿導(dǎo)軌上行成為折疊助力機(jī)構(gòu)； 所述杠桿機(jī)構(gòu)設(shè)置有空間彎折結(jié)構(gòu)，所述空間彎折結(jié)構(gòu)是綜合以下彎折結(jié)構(gòu)的技術(shù)特征的一體化設(shè)計:使杠桿d端小距離位移時C端大距離位移設(shè)置的彎折結(jié)構(gòu);便于與踏板連接而設(shè)置的彎折結(jié)構(gòu);使杠桿腳踏與后輪剎車和擋泥板一體化而設(shè)置的彎折結(jié)構(gòu)；為實現(xiàn)兩段進(jìn)程而設(shè)置的彎折結(jié)構(gòu)； 一種兩段進(jìn)程的杠桿腳踏是一體化設(shè)置為剎車機(jī)構(gòu)的CO形結(jié)構(gòu)，當(dāng)踩踏CO形結(jié)構(gòu)腳踏使其中段摩擦接觸輪成為剎車后，其上翹的尾部結(jié)構(gòu)仍有足夠的位移空間撬動踏板艏部沿導(dǎo)軌上行； 一種兩段進(jìn)程的杠桿腳踏是聯(lián)動設(shè)置有剎車機(jī)構(gòu)的上下雙層結(jié)構(gòu)，剎車機(jī)構(gòu)在下，杠桿腳踏在上，當(dāng)踩踏腳踏使剎車機(jī)構(gòu)摩擦接觸輪剎車后，其上面的杠桿腳踏仍有足夠的位移空間撬動踏板艏部沿導(dǎo)軌上行； 一種折疊助力機(jī)構(gòu)還在踏板艏部設(shè)置有牽引機(jī)構(gòu)，一種牽引機(jī)構(gòu)一體化設(shè)計為提手。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊自行包，其特征是: 所述非拆卸卡扣是指通過人工使卡扣偏斜分離的鎖緊件;所述非拆卸卡扣的鎖緊機(jī)構(gòu)是彈簧碰鎖、磁性碰鎖、扭把鎖緊件、搭扣鎖緊件、插銷鎖緊件、鉤掛鎖緊件、榫卯鎖緊件、螺旋鎖緊件、咬合鎖緊件、扳機(jī)鎖緊件或者按扣鎖緊件； 為使折疊自行包在折疊后保持靜定;一種非拆卸卡扣是兩點式非拆卸卡扣， 所述兩點式非拆卸卡扣設(shè)置有兩個相同或不同的鎖緊機(jī)構(gòu)，通過一個人工動作同時解鎖或分別人工解鎖； 一種兩點式非拆卸卡扣是在導(dǎo)軌頂部和滑輪組上端、踏板艏部或十字鉸上端分別設(shè)置有適配的非拆卸卡扣e;還在折疊后的滑輪組與導(dǎo)軌之間、踏板底部與十字鉸之間、踏板底部與導(dǎo)軌之間、踏板底部與折疊拉桿之間、踏板底部與前叉之間、踏板底部與箱包后背之間、后輪與折疊拉桿之間、后輪與前叉之間、后叉與折疊拉桿之間或者在后叉與前叉之間分別設(shè)置有相互適配的非拆卸卡扣f; 一種非拆卸卡扣e是在滑輪組上端設(shè)置有彈簧碰鎖插銷，在導(dǎo)軌頂部設(shè)置有與之適配的彈簧碰鎖插座；當(dāng)滑輪組上滑到導(dǎo)軌上端時，上述非拆卸卡扣e的構(gòu)件相互碰鎖，使踏板限位;一種導(dǎo)軌上端設(shè)置的彈簧碰鎖是密碼鎖； 一種非拆卸卡扣f是在后叉或后輪和在折疊后與之接觸的折疊拉桿下端之間設(shè)置有適配的磁碰鎖、彈簧碰鎖或帶磁碰的彈簧碰鎖；一種彈簧碰鎖是與后輪適配的U形彈簧卡箍，當(dāng)折疊自行包折疊時，后輪橫向卡鎖在U形彈簧卡箍內(nèi)定位踏板并限制踏板繞豎向鉸的轉(zhuǎn)動自由度；當(dāng)折疊自行包展開時，解鎖非拆卸卡扣e，此時踏板沿導(dǎo)軌下滑，后輪縱向偏離U形彈簧卡箍，從而通過一個人工動作同時解鎖非拆卸卡扣e和非拆卸卡扣f; 一種彈簧碰鎖是在相同方向施力完成鎖緊和解鎖的反彈碰鎖，其在第一次按壓時互鎖，第二次按壓時反彈解鎖； 一種兩點式非拆卸卡扣是附加保險鎖扣的非拆卸卡扣。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊自行包，其特征是: 設(shè)置折疊自行包的前輪和后輪在展開狀態(tài)和折疊狀態(tài)時均齊地面對齊； 當(dāng)折疊自行包折疊時，騎行者踩壓杠桿腳踏撬動踏板艏部由十字鉸和滑輪組引導(dǎo)沿導(dǎo)軌上行與導(dǎo)軌上端的非拆卸卡扣互鎖，此時踏板繞橫向鉸翻轉(zhuǎn)折疊，使踏板尾端的后輪體積重新分配，折疊在箱包底部下面或側(cè)面的空間，從而以站姿秒速完成折疊； 當(dāng)折疊自行包展開時，釋放非拆卸卡扣，踏板沿導(dǎo)軌下滑至底端同時繞橫向鉸翻轉(zhuǎn)展開，踏板艏部搭接十字鉸與十字鉸設(shè)置的鍵相抵，限制橫向鉸的轉(zhuǎn)動自由度;從而以一個手指動作即可以站姿完成解鎖展開； 當(dāng)折疊自行包展開時，通過設(shè)置艏部和十字鉸之間兩鍵相抵的角度、或者設(shè)置豎向鉸的鍵或撐桿與艏部相抵的角度，或者設(shè)置豎向鉸與滑輪組連接的角度，或者設(shè)置折疊拉桿的弧度，設(shè)置折疊拉桿與踏板的交角為75?90度； 當(dāng)折疊自行包展開時，設(shè)置豎向鉸軸心延長線與地面交點為a，設(shè)置通過前輪中心的垂線與地面交點為b，設(shè)置ab點之間的側(cè)面投影距離是O?5cm。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊自行包，其特征是:折疊自行包還設(shè)置有腳撐，設(shè)置折疊自行包前輪、后輪在完全折疊狀態(tài)時與腳撐齊地面對齊;所述腳撐是固定腳撐或折疊腳撐；一種固定腳撐設(shè)置在箱包底部，腳撐與箱包設(shè)置有夾角，使折疊自行包行駛時不干涉地面，折疊自行包折疊后，通過傾斜折疊自行包使腳撐與兩組后輪或兩組前輪齊地面對齊;此時，折疊自行包可向后傾斜拖行； 一種折疊腳撐是與剛性材料的杠桿機(jī)構(gòu)一體化設(shè)計的，即通過設(shè)置杠桿機(jī)構(gòu)的長度，使其在折疊自行包折疊后，杠桿d端與兩組后輪或兩組前輪齊地面對齊;此時，折疊自行包可向前傾斜拖行； 一種折疊腳撐設(shè)置在箱包底部且與折疊拉桿觸發(fā)連接，在折疊拉桿底部與折疊腳撐之間設(shè)置有彈簧牽引機(jī)構(gòu)；當(dāng)折疊拉桿展開時，彈簧牽引機(jī)構(gòu)牽引折疊腳撐折疊，使折疊自行包騎行或向前、向后傾斜拖行均不干涉地面；當(dāng)折疊拉桿完全折疊時，折疊拉桿的二級管觸發(fā)一級管底部卡扣，釋放折疊腳撐，使折疊自行包保持靜定。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊自行包，其特征是: 所述電機(jī)是輪轂電機(jī)，所述輪轂電機(jī)設(shè)置兩組或一組； 所述電池設(shè)置在踏板下、踏板內(nèi)、折疊拉桿前、折疊拉桿后或箱包內(nèi)； 所述控制器是有線控制器控制、無線控制器控制或體感控制器；當(dāng)控制器是體感控制器時，一種體感控制器是慣性傳感器;所述慣性傳感器是加速度傳感器、角速度傳感器或磁傳感器，或者由加速度傳感器與角速度傳感器的單、雙或三軸組合與解算電路組成的慣性測量單元IMU，或者由加速度傳感器、角速度傳感器及磁傳感器的單、雙或三軸組合與解算電路組成的姿態(tài)參考系統(tǒng)AHRS; 所述慣性傳感器設(shè)置在踏板、折疊拉桿、箱包或剎車裝置；當(dāng)騎行者以人力驅(qū)動折疊自行包時，折疊自行包基于慣性傳感器測量車輛運動，按測得數(shù)據(jù)驅(qū)動電機(jī)運轉(zhuǎn)與測得速度同步；同理，當(dāng)需要加速時，騎行者在行駛中進(jìn)一步以人力驅(qū)動折疊自行包，按測得加速度驅(qū)動電機(jī)加速； 當(dāng)騎行者使用手剎或腳剎、或者以人力驅(qū)動減速或剎車時，折疊自行包基于慣性傳感器測量剎車裝置的偏移運動或者測量車輛運動，按測得數(shù)據(jù)計算驅(qū)動電機(jī)減速或驅(qū)動電子剎車裝置緩剎或制動； 一種電動折疊自行包還設(shè)置有人體感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)騎行者站立在踏板上時，人體感應(yīng)開關(guān)接通電源回路，開啟電機(jī)待機(jī)；當(dāng)騎行者離開踏板時，人體感應(yīng)開關(guān)啟動，電子剎車裝置緩剎制動，然后切斷電源回路； 當(dāng)折疊自行包電動折疊時，在滑輪組設(shè)置有電動伺服機(jī)構(gòu)，設(shè)置電動伺服機(jī)構(gòu)與折疊控制系統(tǒng)控制連接;在電動伺服機(jī)構(gòu)設(shè)置有齒輪，在導(dǎo)軌內(nèi)縱向設(shè)置有與齒輪適配的齒條，當(dāng)折疊自行包電動折疊時，觸發(fā)折疊控制系統(tǒng)控制電動伺服機(jī)構(gòu)齒輪與導(dǎo)軌齒條嚙合并向?qū)к壣隙诉\動即可牽引踏板折疊，當(dāng)踏板折疊到位時，非拆卸卡扣互鎖或由所述齒輪與齒條嚙合使踏板保持折疊靜定狀態(tài);從而完成一鍵電動折疊；當(dāng)需要展開時，釋放非拆卸卡扣或分離齒輪與齒條，踏板由重力沿導(dǎo)軌下滑完成展開；一種電動折疊還設(shè)置人體感應(yīng)開關(guān)與折疊控制系統(tǒng)控制連接，當(dāng)折疊自行包展開時，在設(shè)定時間人體感應(yīng)開關(guān)未感知到騎行，則折疊控制系統(tǒng)控制電動伺服機(jī)構(gòu)牽引踏板折營; 由此實現(xiàn)智能體感控制。
【專利摘要】本實用新型公開了一種設(shè)置隱形折疊結(jié)構(gòu)，在電動行駛時可體感控制，作為超輕量級增程補(bǔ)余交通工具的折疊自行包，包括輪、踏板、折疊拉桿、折疊機(jī)構(gòu)和折疊助力機(jī)構(gòu)，一種折疊自行包還包括箱包，其特征是：當(dāng)折疊自行包折疊時，騎行者踩壓杠桿腳踏撬動踏板艏部由十字鉸和滑輪組引導(dǎo)沿導(dǎo)軌上行與導(dǎo)軌上端的非拆卸卡扣互鎖，此時踏板繞橫向鉸翻轉(zhuǎn)折疊，使踏板尾端的后輪體積重新分配，折疊在箱包底部下面或側(cè)面的空間，從而以站姿秒速完成折疊。折疊自行包的折疊結(jié)構(gòu)更隱蔽、更靈活、更小巧、更輕質(zhì)、折疊后更穩(wěn)定。既可電動，又可人力驅(qū)動。折疊自行包可用站姿秒速收折。折疊自行包的箱包可快速更換。折疊自行包在電動時可體感控制。折疊自行包折疊結(jié)構(gòu)更簡潔、折疊效率更高，是一種超輕量級增程補(bǔ)余交通工具，有助于改善公交出行體驗，更方便的利用地鐵和快速交通系統(tǒng)靈活出行，自下而上的緩解交通擁堵。
【IPC分類】B62K15/00
【公開號】CN205345242
【申請?zhí)枴緾N201620092000
【發(fā)明人】羅軼
【申請人】羅軼
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月30日