軌道式拖船系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種軌道式拖船系統(tǒng)，屬于船舶輔助設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的拖船系統(tǒng)在拉船過程中費時費力、損傷船體的問題。本軌道式拖船系統(tǒng)，包括兩組橫導(dǎo)軌和伸入至水中的縱導(dǎo)軌，每組橫導(dǎo)軌上均設(shè)有橫移平板車，縱導(dǎo)軌上設(shè)有兩個縱移平板車，兩個縱移平板車通過鋼絲繩連接，兩個縱移平板車之間的距離大于兩組橫導(dǎo)軌之間的距離，縱導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有驅(qū)動縱移平板車沿縱導(dǎo)軌移動的牽引機構(gòu)，牽引機構(gòu)通過鋼絲繩與縱移平板車連接，橫移平板車上設(shè)有驅(qū)動橫移平板車沿橫導(dǎo)軌移動的動力單元。本發(fā)明具有省事省力、輸送效果好等優(yōu)點。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于船舶輔助設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種拖船系統(tǒng)，特別是一種將船舶從水 中拖上岸或?qū)⒋巴纤椭了械能壍朗酵洗到y(tǒng)。 軌道式拖船系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 船舶在航行時由于觸礁或碰撞導(dǎo)致船舶損傷后，需要將船舶拖上岸后方可對其進 行維修，傳統(tǒng)的做法是：將拉索的一端與位于水中的船舶連接，在岸上通過牽引機構(gòu)拖拽拉 索的另一端，使船舶上岸。在拉船的過程中，船舶與地面產(chǎn)生巨大的摩擦，致使船舶破損嚴 重；而且在拖拽的過程中，船舶本體會發(fā)生形變，導(dǎo)致船舶的各項系數(shù)發(fā)生改變，影響船舶 的使用性能，這種拖拽船舶的工作，多數(shù)還是利用人力來完成的，費時費力。
[0003] 船舶在岸上或船塢內(nèi)建造或維修后需要送入江海之中，通常使用的方法有下列幾 種：小型船只在下水時，在船體下放很多氣囊，船體下滑時，與船體接觸的氣囊發(fā)生滾動，使 船體向前移到前一氣囊上，通過氣囊的不斷交替直至船體進入水中。由于氣囊的承載力小， 這種使船下水的方式只適合較小的船只，具有一定局限性；為了使氣囊產(chǎn)生滾動，就不能對 氣囊進行約束，致使船體下滑的安全性變差。
[0004] 大型船舶下水一般都是通過斜面船臺滑道滑動，這種船舶下水下滑船臺由滑道和 滑腳組成，船舶建造或維修時船體兩側(cè)被支墩支起，將鋼殼木質(zhì)滑腳綁縛在船底，在完成工 作下水前同時去掉所有支墩使船體通過滑腳落到滑道上，放開拉的繩索或阻絆裝置，船舶 在重力向下分力的作用下向下滑移，滑移速度很快。船舶下水船臺鋪設(shè)有兩條有一定斜度 的混凝土面或鋼面滑道，滑腳木質(zhì)面和滑道面對偶，對偶面間的摩擦系數(shù)大，為了能夠使船 舶順利下滑，大都在船舶下水滑道上表面制作一層臘面，再在上面涂敷很厚的一層潤滑脂， 用于減小滑動摩擦力和減少產(chǎn)生的摩擦熱。這樣在船舶下水前需用大量的人在幾百米長的 滑道上灌制蠟層和涂敷潤滑脂，工作量很大，每次需要消耗大量的潤滑脂，人工費用和使用 潤滑脂的費用很高，特別是大量的潤滑脂被帶入江海中，污染水域，所以這種在船舶下水滑 道上直接涂敷潤滑脂的方式已經(jīng)被環(huán)保部門和城市治污項目列為取締內(nèi)容。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種省時省力、在不損傷 船體的前提下將船舶從水中拖上岸或者將船舶拖送至水中的軌道式拖船系統(tǒng)。
[0006] 本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)： 本軌道式拖船系統(tǒng)，包括兩組橫導(dǎo)軌和伸入至水中的縱導(dǎo)軌，每組所述的橫導(dǎo)軌上均 設(shè)有橫移平板車，所述的縱導(dǎo)軌上設(shè)有兩個縱移平板車，其特征在于，兩個所述的縱移平板 車通過鋼絲繩連接，兩個所述縱移平板車之間的距離大于兩組橫導(dǎo)軌之間的距離，所述縱 導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有驅(qū)動縱移平板車沿縱導(dǎo)軌移動的牽引機構(gòu)，所述的牽引機構(gòu)通過鋼絲 繩與縱移平板車連接，所述的橫移平板車上設(shè)有驅(qū)動橫移平板車沿橫導(dǎo)軌移動的動力單 J Li 〇
[0007] 當需要拖船時，牽引機構(gòu)拉動縱移平板車，使縱移平板車移動到船體的下方，當縱 移平板車的上表面與船底接觸后，牽引機構(gòu)再拉動縱移平板車，使其將船舶拖上岸。當?shù)竭_ 指定地點后，動力單元驅(qū)動橫移平板車，使兩個橫移平板車移動到船舶的底部，橫移平板車 的上表面上升與船舶的底部接觸，然后由動力單元驅(qū)動橫移平板車,使其帶動船舶到指定 地點進行檢修等操作。
[0008] 在上述的軌道式拖船系統(tǒng)中，所述的縱導(dǎo)軌為兩條：左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌，所述的縱移 平板車包括設(shè)于左導(dǎo)軌上的左車體和設(shè)于右導(dǎo)軌上的右車體，所述的左車體與左導(dǎo)軌之間 設(shè)有滾輪，所述的右車體與右導(dǎo)軌之間設(shè)有滾輪，所述的左車體與右車體平行設(shè)置且所述 的左車體與右車體通過連接座相固連，所述的連接座上設(shè)有托板，所述托板的下側(cè)面設(shè)有 其截面呈圓弧狀的支撐條，所述的支撐條位于托板的中部且沿托板的長度方向設(shè)置，所述 的支撐條與連接座的上表面線接觸。
[0009] 當托板移動到船舶底部時，托板繞著支撐條擺動一定角度，使托板的上表面與船 舶的底部接觸。
[0010] 在上述的軌道式拖船系統(tǒng)中，所述連接座的上側(cè)面設(shè)有與支撐條平行設(shè)置的凹 槽，所述托板的下側(cè)面設(shè)有與凹槽相配合的凸起，上述的支撐條設(shè)于該凸起上，且所述的支 撐條與凹槽的底部線接觸。
[0011] 在上述的軌道式拖船系統(tǒng)中，每組所述的橫導(dǎo)軌為兩條：導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二，所述的 橫移平板車包括依次設(shè)于導(dǎo)軌一上其下部具有車輪的車體一、車體二、車體三和車體四，所 述的導(dǎo)軌二上依次設(shè)有其下部具有車輪的車體五、車體六、車體七和車體八，所述的車體一 與車體五相對設(shè)置，所述的車體二與車體六相對設(shè)置，所述的車體三與車體七相對設(shè)置，所 述的車體四與車體八相對設(shè)置，所述的車體一、車體二、車體五和車體六通過固定座一相連 接，所述的車體三、車體四、車體七和車體八通過固定座二相連接，所述的橫移平板車還包 括橫跨于固定座一與固定座二之間的支撐板，所述的支撐板與固定座一之間設(shè)于頂升結(jié)構(gòu) 一，所述的支撐板與固定座二之間設(shè)有頂升結(jié)構(gòu)二。
[0012] 動力單元驅(qū)動橫移平板車到船舶的下方時，頂升結(jié)構(gòu)一和頂升結(jié)構(gòu)二同時伸出， 使支撐板上移，支撐板上移會將船舶向上推，使船舶脫離縱向平板車，當船舶完全脫離縱向 平板車后，動力單元驅(qū)動橫移平板車沿著橫導(dǎo)軌移動至指定位置。
[0013] 在上述的軌道式拖船系統(tǒng)中，所述的動力單元為4個分別位于車體一、車體四、車 體五和車體八上，所述的動力單元包括電機和通過皮帶與電機輸出軸連接的減速機，所述 減速機的輸出軸通過皮帶與車輪連接。
[0014] 在上述的軌道式拖船系統(tǒng)中，所述的頂升結(jié)構(gòu)一包括設(shè)于車體四上的液壓系統(tǒng)一 和設(shè)于支撐板與固定座一之間千斤頂一，所述的液壓系統(tǒng)一與千斤頂一連接；所述的頂升 結(jié)構(gòu)二包括設(shè)于車體八上的液壓系統(tǒng)二和設(shè)于支撐板與固定座二之間千斤頂二，所述的液 壓系統(tǒng)二與千斤頂二連接。
[0015] 在上述的軌道式拖船系統(tǒng)中，所述的牽引機構(gòu)包括支架、設(shè)于支架上的與縱導(dǎo)軌 垂直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的牽引電機，所述的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有用于卷鋼絲繩的卷筒和 大齒輪，所述牽引電機的輸出軸與一減速箱連接，所述減速箱的輸出軸上套設(shè)有與上述大 齒輪嚙合的小齒輪。
[0016] 當需要拖船時，牽引電機工作，經(jīng)過減速箱帶動小齒輪轉(zhuǎn)動，小齒輪與大齒輪嚙 合，小齒輪轉(zhuǎn)動時大齒輪轉(zhuǎn)動，從而使卷筒轉(zhuǎn)動，將拖船用的鋼絲繩卷入到卷筒內(nèi)。
[0017] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本軌道式拖船系統(tǒng)具有以下優(yōu)點： 結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、拖船時減少工人操作、省時省力，而且在不損傷船體的前提下進行，不 影響船舶的設(shè)計參數(shù)，有效延長了船舶的使用壽命；將船舶輸送至岸上后，通過橫移平板車 將船舶進一步輸送至維修點，不影響第二只船舶的拖運；該結(jié)構(gòu)可拖運不同類別的船舶，適 用范圍廣，工作效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 圖1是本發(fā)明提供的軌道式拖船系統(tǒng)的俯視圖。
[0019] 圖2是縱移平板車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖3是縱移平板車的側(cè)視圖。
[0021] 圖4是橫移平板車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖5是橫移平板車的側(cè)視圖。
[0023] 圖6是圖5中A-A處的剖視圖。
[0024] 圖7是牽引機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 圖中，1、橫移平板車；10、車輪；11、車體一；12、車體二；13、車體三；14、車體四； 15、車體五；16、固定座一；17、固定座二；18、支撐板；2、縱移平板車；21、左車體；22、右車 體；23、滾輪；24、連接座；25、托板；26、支撐條；27、凹槽；28、凸起；3、牽引機構(gòu)；31、支架； 32、轉(zhuǎn)軸；33、卷筒；34、大齒輪；35、牽引電機；36、減速箱；37、小齒輪；41、左導(dǎo)軌；42、右導(dǎo) 軌；43、導(dǎo)軌一；44、導(dǎo)軌二；51、電機；52、減速機；53、液壓系統(tǒng)一；54、千斤頂一；55、液壓 系統(tǒng)二；a、鋼絲繩。

【具體實施方式】
[0026] 以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述， 但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0027] 本軌道式拖船系統(tǒng)，包括兩組橫導(dǎo)軌和伸入至水中的縱導(dǎo)軌，縱導(dǎo)軌由左導(dǎo)軌41 和右導(dǎo)軌42構(gòu)成，每組橫導(dǎo)軌均由導(dǎo)軌一 43和導(dǎo)軌二44構(gòu)成，如圖1所示，在每組橫導(dǎo)軌 上均設(shè)有橫移平板車1，在縱導(dǎo)軌上設(shè)有兩個縱移平板車2。如圖1所示，兩個縱移平板車 2通過鋼絲繩a連接，兩個縱移平板車2之間的距離大于兩組橫導(dǎo)軌之間的距離，縱導(dǎo)軌的 兩端分別設(shè)有驅(qū)動縱移平板車2沿縱導(dǎo)軌移動的牽引機構(gòu)3,牽引機構(gòu)3通過鋼絲繩a與縱 移平板車2連接，在橫移平板車1上設(shè)有驅(qū)動橫移平板車1沿橫導(dǎo)軌移動的動力單元。
[0028] 當需要拖船時，牽引機構(gòu)3拉動縱移平板車2,使縱移平板車2移動到船體的下方， 當縱移平板車2的上表面與船底接觸后，牽引機構(gòu)3再拉動縱移平板車2,使其將船舶拖上 岸。當?shù)竭_指定地點后，動力單元驅(qū)動橫移平板車1，使兩個橫移平板車1移動到船舶的底 部，橫移平板車1的上表面上升與船舶的底部接觸，然后由動力單元驅(qū)動橫移平板車1，使 其帶動船舶到指定地點進行檢修等操作。
[0029] 具體的，如圖2所示，縱移平板車2包括設(shè)于左導(dǎo)軌41上的左車體21和設(shè)于右導(dǎo) 軌42上的右車體22,左車體21與左導(dǎo)軌41之間設(shè)有滾輪23,右車體22與右導(dǎo)軌42之間 設(shè)有滾輪23,左車體21與右車體22平行設(shè)置且左車體21與右車體22通過連接座24相固 連。如圖1所示，連接座24上設(shè)有托板25,托板25的下側(cè)面設(shè)有其截面呈圓弧狀的支撐條 26,支撐條26位于托板25的中部且沿托板25的長度方向設(shè)置，支撐條26與連接座24的 上表面線接觸。當托板25移動到船舶底部時，托板25繞著支撐條26擺動一定角度，使托 板25的上表面與船舶的底部接觸。
[0030] 如圖3所示，連接座24的上側(cè)面設(shè)有與支撐條26平行設(shè)置的凹槽27,托板25的 下側(cè)面設(shè)有與凹槽27相配合的凸起28,支撐條26設(shè)于該凸起28上，且支撐條26與凹槽 27的底部線接觸。
[0031] 如圖4和圖5所示，橫移平板車1包括依次設(shè)于導(dǎo)軌一 43上其下部具有車輪10 的車體一 11、車體二12、車體三13和車體四14,導(dǎo)軌二44上依次設(shè)有其下部具有車輪10 的車體五15、車體六、車體七和車體八，車體一 11與車體五15相對設(shè)置，車體二12與車體 六相對設(shè)置，車體三13與車體七相對設(shè)置，車體四14與車體八相對設(shè)置，車體一 11、車體二 12、車體五15和車體六通過固定座一 16相連接，車體三13、車體四14、車體七和車體八通 過固定座二17相連接，橫移平板車1還包括橫跨于固定座一 16與固定座二17之間的支撐 板18,支撐板18與固定座一 16之間設(shè)于頂升結(jié)構(gòu)一，所述的支撐板18與固定座二17之間 設(shè)有頂升結(jié)構(gòu)二。動力單元驅(qū)動橫移平板車1到船舶的下方時，頂升結(jié)構(gòu)一和頂升結(jié)構(gòu)二 同時伸出，使支撐板18上移，支撐板18上移會將船舶向上推，使船舶脫離縱向平板車，當船 舶完全脫離縱向平板車后，動力單元驅(qū)動橫移平板車1沿著橫導(dǎo)軌移動至指定位置。
[0032] 如圖4所示，動力單元為4個分別位于車體一 11、車體四14、車體五15和車體八 上，如圖5所示，動力單元包括電機51和通過皮帶與電機51輸出軸連接的減速機52,減速 機52的輸出軸通過皮帶與車輪10連接。
[0033] 如圖5和圖6所示，頂升結(jié)構(gòu)一包括設(shè)于車體四14上的液壓系統(tǒng)一 53和設(shè)于支 撐板18與固定座一 16之間千斤頂一 54,液壓系統(tǒng)一 53與千斤頂一 54連接；頂升結(jié)構(gòu)二 包括設(shè)于車體八上的液壓系統(tǒng)二55和設(shè)于支撐板18與固定座二17之間千斤頂二，液壓系 統(tǒng)二55與千斤頂二連接。
[0034] 如圖7所示，牽引機構(gòu)3包括支架31、設(shè)于支架31上的與縱導(dǎo)軌垂直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸 32和驅(qū)動轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動的牽引電機35,轉(zhuǎn)軸32上套設(shè)有用于卷鋼絲繩a的卷筒33和大齒 輪34,牽引電機35的輸出軸與一減速箱36連接，減速箱36的輸出軸上套設(shè)有與大齒輪34 嚙合的小齒輪37。當需要拖船時，牽引電機35工作，經(jīng)過減速箱36帶動小齒輪37轉(zhuǎn)動，小 齒輪37與大齒輪34嚙合，小齒輪37轉(zhuǎn)動時大齒輪34轉(zhuǎn)動，從而使卷筒33轉(zhuǎn)動，將拖船用 的鋼絲繩a卷入到卷筒33內(nèi)。
[0035] 本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替 代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種軌道式拖船系統(tǒng)，包括兩組橫導(dǎo)軌和伸入至水中的縱導(dǎo)軌，每組所述的橫導(dǎo)軌 上均設(shè)有橫移平板車（1)，所述的縱導(dǎo)軌上設(shè)有兩個縱移平板車（2)，其特征在于，兩個所 述的縱移平板車（2)通過鋼絲繩（a)連接，兩個所述縱移平板車（2)之間的距離大于兩組橫 導(dǎo)軌之間的距離，所述縱導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有驅(qū)動縱移平板車（2)沿縱導(dǎo)軌移動的牽引機 構(gòu)（3)，所述的牽引機構(gòu)（3)通過鋼絲繩（a)與縱移平板車（2)連接，所述的橫移平板車（1) 上設(shè)有驅(qū)動橫移平板車（1)沿橫導(dǎo)軌移動的動力單元。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式拖船系統(tǒng)，其特征在于，所述的縱導(dǎo)軌為兩條：左導(dǎo)軌 (41)和右導(dǎo)軌（42)，所述的縱移平板車（2)包括設(shè)于左導(dǎo)軌（41)上的左車體（21)和設(shè)于 右導(dǎo)軌（42)上的右車體（22)，所述的左車體（21)與左導(dǎo)軌（41)之間設(shè)有滾輪（23)，所述 的右車體（22 )與右導(dǎo)軌（42 )之間設(shè)有滾輪（23 )，所述的左車體（21)與右車體（22 )平行設(shè) 置且所述的左車體（21)與右車體（22)通過連接座（24)相固連，所述的連接座（24)上設(shè)有 托板（25)，所述托板（25)的下側(cè)面設(shè)有其截面呈圓弧狀的支撐條（26)，所述的支撐條（26) 位于托板（25)的中部且沿托板（25)的長度方向設(shè)置，所述的支撐條（26)與連接座（24)的 上表面線接觸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道式拖船系統(tǒng)，其特征在于，所述連接座（24)的上側(cè)面設(shè) 有與支撐條（26)平行設(shè)置的凹槽（27)，所述托板（25)的下側(cè)面設(shè)有與凹槽（27)相配合的 凸起（28)，上述的支撐條（26)設(shè)于該凸起（28)上，且所述的支撐條（26)與凹槽（27)的底 部線接觸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的軌道式拖船系統(tǒng)，其特征在于，每組所述的橫導(dǎo)軌 為兩條：導(dǎo)軌一（43)和導(dǎo)軌二（44)，所述的橫移平板車（1)包括依次設(shè)于導(dǎo)軌一（43)上其 下部具有車輪（10)的車體一（11)、車體二（12)、車體三（13)和車體四（14)，所述的導(dǎo)軌二 (44)上依次設(shè)有其下部具有車輪（10)的車體五（15)、車體六、車體七和車體八，所述的車 體一（11)與車體五（15)相對設(shè)置，所述的車體二（12)與車體六相對設(shè)置，所述的車體三 (13)與車體七相對設(shè)置，所述的車體四（14)與車體八相對設(shè)置，所述的車體一（11)、車體 二（12)、車體五（15)和車體六通過固定座一（16)相連接，所述的車體三（13)、車體四（14)、 車體七和車體八通過固定座二（17)相連接，所述的橫移平板車（1)還包括橫跨于固定座一 (16)與固定座二（17)之間的支撐板（18)，所述的支撐板（18)與固定座一（16)之間設(shè)于頂 升結(jié)構(gòu)一，所述的支撐板（18)與固定座二（17)之間設(shè)有頂升結(jié)構(gòu)二。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道式拖船系統(tǒng)，其特征在于，所述的動力單元為4個且分別 位于車體一（11 )、車體四（14)、車體五（15)和車體八上，所述的動力單元包括電機（51)和 通過皮帶與電機（51)輸出軸連接的減速機（52)，所述減速機（52)的輸出軸通過皮帶與車 輪（10)連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道式拖船系統(tǒng)，其特征在于，所述的頂升結(jié)構(gòu)一包括設(shè)于 車體四（14)上的液壓系統(tǒng)一（53)和設(shè)于支撐板（18)與固定座一（16)之間千斤頂一（54)， 所述的液壓系統(tǒng)一（53)與千斤頂一（54)連接；所述的頂升結(jié)構(gòu)二包括設(shè)于車體八上的液 壓系統(tǒng)二（55)和設(shè)于支撐板（18)與固定座二（17)之間千斤頂二，所述的液壓系統(tǒng)二（55) 與千斤頂二連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的軌道式拖船系統(tǒng)，其特征在于，所述的牽引機構(gòu)（3) 包括支架（31)、設(shè)于支架（31)上的與縱導(dǎo)軌垂直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸（32)和驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（32)轉(zhuǎn)動的 牽引電機（35)，所述的轉(zhuǎn)軸（32)上套設(shè)有用于卷鋼絲繩（a)的卷筒（33)和大齒輪（34)，所 述牽引電機（35)的輸出軸與一減速箱（36)連接，所述減速箱（36)的輸出軸上套設(shè)有與上 述大齒輪（34)嚙合的小齒輪（37)。
【文檔編號】B63B21/66GK104118534SQ201410346768
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】葉榮云 申請人:臺州市東海船舶修造有限公司