本發(fā)明屬于海洋錨系平臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、海底錨系信標(biāo)是海洋環(huán)境和其他信息采集的重要平臺(tái)工具，通常由浮力段、錨系、壓載錨、搭載的換能器及其他儀器設(shè)備等組成。由于常規(guī)的錨系信標(biāo)是多體復(fù)雜系統(tǒng)，很難滿足多平臺(tái)搭載，通常只能采用水面船吊布，難以實(shí)現(xiàn)整體推布，布放時(shí)逐段吊布入水，操作程序復(fù)雜。這種海上布放作業(yè)方式難度較大，尤其是高海況下的布放作業(yè)十分困難，受風(fēng)浪的影響，起吊時(shí)大幅度搖晃，擺動(dòng)幅度過(guò)大給作業(yè)人員和樣機(jī)的安全性帶來(lái)較高的安全隱患，同時(shí)作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、成本高。同時(shí)，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，現(xiàn)有的錨系信標(biāo)很難搭載在水下航行器上實(shí)現(xiàn)自主布放，不能滿足機(jī)動(dòng)布放要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有海底錨系信標(biāo)存在布放困難的問(wèn)題，現(xiàn)提供一種可自動(dòng)展開(kāi)分離的海底短索錨系信標(biāo)平臺(tái)。

2、本發(fā)明所述可自動(dòng)展開(kāi)分離的海底短索錨系信標(biāo)平臺(tái)，包括三段結(jié)構(gòu)，分別為浮力段、展開(kāi)段和儀器艙段；

3、浮力段內(nèi)填充有固體浮力材料，所述展開(kāi)段設(shè)置在所述浮力段的下側(cè)，與所述浮力段的底端卡接；

4、所述展開(kāi)段為兩塊半筒形整形體扣合構(gòu)成的筒形結(jié)構(gòu)，所述筒形結(jié)構(gòu)內(nèi)部為空腔，所述空腔內(nèi)盤(pán)繞有電纜，所述電纜的一端與浮力段連接，另一端與儀器艙段連接；

5、所述兩塊半筒形整形體外設(shè)有抱箍，所述抱箍控制兩塊半筒形整形體扣合或打開(kāi)，所述抱箍通過(guò)水壓釋放機(jī)構(gòu)控制卡合或打開(kāi)；

6、抱箍卡合，所述儀器艙段卡接在所述展開(kāi)段的底端；所述儀器艙段內(nèi)部為密封腔；

7、卡箍分開(kāi)，展開(kāi)段從浮力段和儀器艙段之間脫離。

8、進(jìn)一步地，本發(fā)明中，浮力段包括浮力段法蘭、固體浮力材料、框架、浮力段殼體、吊耳、換能器和換能器安裝座；

9、浮力段殼體內(nèi)填充有固體浮力材料，所述固體浮力材料與浮力段殼體頂端之間設(shè)有換能器，所述換能器通過(guò)換能器安裝座固定在固體浮力材料上；電纜的一端與所述換能器安裝座的底端固定連接，且穿過(guò)所述固體浮力材料與儀器艙段內(nèi)的儀器連接；

10、所述浮力段殼體的下端通過(guò)浮力段法蘭與展開(kāi)段頂端連接。

11、進(jìn)一步地，本發(fā)明中，浮力段殼體的頂端固定有吊耳，浮力段殼體的周向設(shè)置有框架，所述框架包括四根架構(gòu)桿,所述四根架構(gòu)桿的一端均與吊耳底端固定連接，另一端穿過(guò)浮力段殼體和固體浮力材料與浮力段法蘭連接，所述四根架構(gòu)桿沿所述浮力段殼體周向等間隔分布。

12、進(jìn)一步地，本發(fā)明中，所述兩個(gè)半筒形整形體的外表面開(kāi)設(shè)有凹槽，所述凹槽沿兩個(gè)半筒形整形體扣合構(gòu)成的筒形結(jié)構(gòu)的周向開(kāi)設(shè)，呈環(huán)形；

13、所述抱箍卡設(shè)在所述凹槽內(nèi)，所述抱箍包括兩半環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述兩半環(huán)形結(jié)構(gòu)的連接處與兩個(gè)半筒形整形體的扣合處對(duì)應(yīng)，所述兩半環(huán)形結(jié)構(gòu)一端通過(guò)緊固螺栓鉸接，另一端通過(guò)水壓釋放機(jī)構(gòu)卡接。

14、進(jìn)一步地，本發(fā)明中，兩個(gè)半筒形整形體的內(nèi)壁均設(shè)置有四個(gè)彈簧限位槽，所述四個(gè)彈簧限位槽分別位于所述凹槽的兩側(cè)，四根彈簧的一端固定在一個(gè)半筒形整形體的彈簧限位槽內(nèi)，當(dāng)半筒形整形體扣合，四根彈簧的另一端位于另一個(gè)半筒形整形體的四個(gè)彈簧限位槽內(nèi)，且處于壓縮狀態(tài)。

15、進(jìn)一步地，本發(fā)明中，水壓釋放機(jī)構(gòu)包括解脫鉤、銷軸、伸縮桿、密封筒和卸壓堵頭；

16、所述解脫鉤鉤頭底端臂通過(guò)螺栓與抱箍一個(gè)半環(huán)形結(jié)構(gòu)另一端鉸接，所述抱箍另一個(gè)半環(huán)形結(jié)構(gòu)的另一端開(kāi)有矩形口，且連接有銷軸，解脫鉤鉤頭的頂端臂通過(guò)所述矩形口卡接在所述銷軸上，所述解脫鉤的鉤柄卡在所述伸縮桿的下部時(shí)，抱箍的兩半環(huán)形結(jié)構(gòu)卡合，所述伸縮桿向上收縮，抱箍?jī)砂氕h(huán)形結(jié)構(gòu)卡合位置分開(kāi)；

17、伸縮桿的頂端位于密封筒，所述伸縮桿的頂端固定有活塞，所述活塞在密封筒內(nèi)移動(dòng)帶動(dòng)所述伸縮桿伸縮；

18、所述密封筒側(cè)壁開(kāi)有泄壓口，所述泄壓口上設(shè)有泄壓堵頭。

19、進(jìn)一步地，本發(fā)明中，儀器艙段包括轉(zhuǎn)接環(huán)、耐壓艙、電路組件、電池組和緩沖墊；

20、所述耐壓艙主體為兩端開(kāi)口的筒型結(jié)構(gòu)，所述兩端開(kāi)口的筒型結(jié)構(gòu)的兩端扣設(shè)有弧形的耐壓艙蓋，所述耐壓倉(cāng)蓋與所述兩端開(kāi)口的筒型結(jié)構(gòu)密封連接構(gòu)成密閉空間；

21、所述密閉空間內(nèi)設(shè)置有電路組件、電池組和緩沖墊；

22、所述緩沖墊位于電路組件和電池組的下側(cè)；

23、所述耐壓艙的頂端固定有轉(zhuǎn)接環(huán)，所述轉(zhuǎn)接環(huán)用于與展開(kāi)段連接。

24、進(jìn)一步地，本發(fā)明中，耐壓艙的底端扣設(shè)有底座，所述底座為一側(cè)開(kāi)口的筒型結(jié)構(gòu)，所述底座的側(cè)面和底面均開(kāi)有通孔。

25、本發(fā)明所述可自動(dòng)展開(kāi)分離的海底短索錨系信標(biāo)平臺(tái)在儲(chǔ)運(yùn)狀態(tài)時(shí)為整體結(jié)構(gòu)，方便信標(biāo)的多平臺(tái)搭載及快速機(jī)動(dòng)布放，提高了布放操作的簡(jiǎn)便性、安全性和快速性。采用水壓分離、彈性抱箍及彈簧輔助分離的方式，使展開(kāi)段整體分離拋掉，分離可靠，分離后不留下多余結(jié)構(gòu)，分離過(guò)程和分離后不會(huì)對(duì)電纜或其他結(jié)構(gòu)產(chǎn)生勾掛等影響。有效的提高了信標(biāo)布放的準(zhǔn)確性和效率。

技術(shù)特征：

1.可自動(dòng)展開(kāi)分離的海底短索錨系信標(biāo)平臺(tái)，其特征在于，包括三段結(jié)構(gòu)，分別為浮力段(1)、展開(kāi)段(2)和儀器艙段(3)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)展開(kāi)分離的海底短索錨系信標(biāo)平臺(tái)，其特征在于，浮力段(1)包括浮力段法蘭(1-1)、固體浮力材料(1-2)、框架(1-3)、浮力段殼體(1-4)、吊耳(1-5)、換能器(1-6)和換能器安裝座(1-7)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可自動(dòng)展開(kāi)分離的海底短索錨系信標(biāo)平臺(tái)，其特征在于，浮力段殼體(1-4)的頂端固定有吊耳(1-5)，浮力段殼體(1-4)的周向設(shè)置有框架(1-3)，所述框架(1-3)包括四根架構(gòu)桿,所述四根架構(gòu)桿的一端均與吊耳(1-5)底端固定連接，另一端穿過(guò)浮力段殼體(1-4)和固體浮力材料與浮力段法蘭(1-1)連接，所述四根架構(gòu)桿沿所述浮力段殼體(1-4)周向等間隔分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)展開(kāi)分離的海底短索錨系信標(biāo)平臺(tái)，其特征在于，所述兩個(gè)半筒形整形體(2-1)的外表面開(kāi)設(shè)有凹槽，所述凹槽沿兩個(gè)半筒形整形體(2-1)扣合構(gòu)成的筒形結(jié)構(gòu)的周向開(kāi)設(shè)，呈環(huán)形；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可自動(dòng)展開(kāi)分離的海底短索錨系信標(biāo)平臺(tái)，其特征在于，兩個(gè)半筒形整形體(2-1)的內(nèi)壁均設(shè)置有四個(gè)彈簧限位槽，所述四個(gè)彈簧限位槽分別位于所述凹槽的兩側(cè)，四根彈簧的一端固定在一個(gè)半筒形整形體(2-1)的彈簧限位槽內(nèi)，當(dāng)半筒形整形體(2-1)扣合，四根彈簧的另一端位于另一個(gè)半筒形整形體(2-1)的四個(gè)彈簧限位槽內(nèi)，且處于壓縮狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可自動(dòng)展開(kāi)分離的海底短索錨系信標(biāo)平臺(tái)，其特征在于，水壓釋放機(jī)構(gòu)(2-3)包括解脫鉤(2-2-2)、銷軸(2-2-4)、伸縮桿(2-3-1)、密封筒(2-3-2)和卸壓堵頭(2-3-3)；

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的可自動(dòng)展開(kāi)分離的海底短索錨系信標(biāo)平臺(tái)，其特征在于，儀器艙段(3)包括轉(zhuǎn)接環(huán)(3-2)、耐壓艙(3-3)、電路組件(3-4)、電池組(3-5)和緩沖墊(3-6)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可自動(dòng)展開(kāi)分離的海底短索錨系信標(biāo)平臺(tái)，其特征在于，耐壓艙(3-3)的底端扣設(shè)有底座(3-1)，所述底座(3-1)為一側(cè)開(kāi)口的筒型結(jié)構(gòu)，所述底座(3-1)的側(cè)面和底面均開(kāi)有通孔。

技術(shù)總結(jié)
可自動(dòng)展開(kāi)分離的海底短索錨系信標(biāo)平臺(tái)，屬于海洋錨系平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有海底錨系信標(biāo)存在布放困難的問(wèn)題。本發(fā)明包括三段結(jié)構(gòu)，分別為浮力段、展開(kāi)段和儀器艙段；浮力段內(nèi)填充有固體浮力材料，所述展開(kāi)段設(shè)置在所述浮力段的下側(cè)，與所述浮力段的底端卡接；所述展開(kāi)段為兩塊半筒形整形體扣合構(gòu)成的筒形結(jié)構(gòu)，所述筒形結(jié)構(gòu)內(nèi)部為空腔，所述空腔內(nèi)盤(pán)繞有電纜，所述電纜的一端與浮力段連接，另一端與儀器艙段連接；所述兩塊半筒形整形體外設(shè)有抱箍，抱箍卡合，所述儀器艙段卡接在所述展開(kāi)段的底端；所述儀器艙段內(nèi)部為密封腔；卡箍分開(kāi)，展開(kāi)段從浮力段和儀器艙段之間脫離。本發(fā)明適用于自動(dòng)布放海洋錨系平臺(tái)。

技術(shù)研發(fā)人員：田應(yīng)元,石驊,張居成,韓云峰,洪小平,鄭翠娥,孫大軍,師俊杰,梁民帥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱工程大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5