專利名稱：一種智能型隨動式旅客登船橋的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種登船橋，特別是一種智能型隨動式旅客登船橋。
背景技術(shù)：
目前，旅客登機橋己廣泛使用，登機橋的使用為乘坐飛機的旅客提供了舒適的環(huán)境。現(xiàn)在，隨著人們對生活水平要求的不斷提高，用于輸送旅客的登船橋也隨之出現(xiàn)，而旅客登船橋的使用同樣也給人們在上下船時提供了安全舒適的環(huán)境。然而，輪船在靠近碼頭的地方停泊。受海浪、海潮以及旅客上下船的等因素的影響，輪船通常會有波動、起伏、搖晃等現(xiàn)象，因而有必要設(shè)計一種能靈活隨動、保持與船舶的可靠接泊的登船橋。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種在海浪或海潮使船舶發(fā)生波動、起伏、 搖晃時，能夠與船舶隨動，且保持可靠接泊的登船橋。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
智能型隨動式旅客登船橋，其特征在于包括一支撐立柱，一與固定通道或侯船樓相通的旋轉(zhuǎn)平臺，該旋轉(zhuǎn)平臺樞設(shè)于支撐立柱上，一伸縮通道機構(gòu)，該伸縮通道機構(gòu)的一端與旋轉(zhuǎn)平臺鉸接，一接船平臺，該接船平臺與伸縮通道機構(gòu)的另一端鉸接，一接船口，該接船口與接船平臺鉸接，一擺轉(zhuǎn)機構(gòu)，該擺轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置于接船平臺及接船口上，且能夠驅(qū)動接船口轉(zhuǎn)動，一渡板隨動機構(gòu)，該渡板隨動機構(gòu)與接船口連接，一感應(yīng)裝置，該感應(yīng)裝置設(shè)置于渡板隨動機構(gòu)上，一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)與感應(yīng)裝置相連。所述渡板隨動機構(gòu)包括渡板基座、渡板組件、擺動渡板，渡板組件分別與渡板基座及擺動渡板鉸接，所述接船口與渡板基座間設(shè)有能夠驅(qū)動渡板基座橫向移動的橫向移動機構(gòu)，渡板基座與渡板組件間設(shè)有能夠調(diào)節(jié)渡板組件與水平面夾角的第一角度調(diào)節(jié)動力元件，擺動渡板與渡板組件間設(shè)有能夠調(diào)節(jié)擺動渡板與水平面夾角的第二角度調(diào)節(jié)動力元件，所述感應(yīng)裝置設(shè)置于擺動渡板上，所述控制系統(tǒng)分別與第一角度調(diào)節(jié)動力元件及第二角度調(diào)節(jié)動力元件相連。所述橫向移動機構(gòu)包括設(shè)于接船口上的第一減速電機及分別與第一減速電機和渡板基座相連的傳動機構(gòu)，且渡板基座與接船口間設(shè)有能夠引導(dǎo)渡板基座橫向移動的第一弓I導(dǎo)機構(gòu)，所述控制系統(tǒng)與第一減速電機相連。所述傳動機構(gòu)包括通過聯(lián)軸器與第一減速電機相連的滾珠絲桿及設(shè)置于滾珠絲桿上的絲桿螺母，所述接船口與滾珠絲桿連接，所述渡板基座與絲桿螺母連接。所述第一引導(dǎo)機構(gòu)包括相對設(shè)置于接船口下的第一導(dǎo)槽及設(shè)置于渡板基座上的第一滾輪，該第一滾輪卡設(shè)于對應(yīng)的第一導(dǎo)槽內(nèi)，且該第一滾輪能夠沿第一導(dǎo)槽滾動。所述渡板組件包括鉸接于渡板基座上的渡板伸縮驅(qū)動裝置、第一渡板及第二渡板，且該渡板伸縮驅(qū)動裝置與第二渡板鉸接，第一渡板及第二渡板間設(shè)有能夠引導(dǎo)第二渡板縱向移動的第二引導(dǎo)機構(gòu)，所述控制系統(tǒng)與渡板伸縮驅(qū)動裝置相連，所述擺動渡板與與第二渡板鉸接。所述第二引導(dǎo)機構(gòu)包括相對設(shè)置于第一渡板上的第二導(dǎo)槽及設(shè)置于第二渡板上的第二滾輪，該第二滾輪卡設(shè)于相應(yīng)的第二導(dǎo)槽內(nèi)，且該第二滾輪能夠沿第二導(dǎo)槽滾動。所述渡板基座上設(shè)有能夠限制擺動渡板位置的限位桿，限位桿上設(shè)有限位感應(yīng)器，該限位感應(yīng)器與控制系統(tǒng)相連。所述接船平臺上設(shè)有水平感應(yīng)器及水平保持動力元件，該水平保持動力元件分別與伸縮通道機構(gòu)及接船平臺相鉸接，所述控制系統(tǒng)與水平保持動力元件相連。所述擺轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)置于接船口上的第二減速電機，該第二減速電機通過鏈傳動機構(gòu)與接船平臺連接，所述控制系統(tǒng)與第二減速電機相連。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明包括設(shè)置于渡板隨動機構(gòu)上的感應(yīng)裝置，該感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)擺動渡板的距離、角度以及壓力的變化，從而反饋上述數(shù)據(jù)給控制系統(tǒng)。通過控制系統(tǒng)控制擺轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動接船口轉(zhuǎn)動；控制橫向移動機構(gòu)帶動渡板基座橫向移動；控制第一角度調(diào)節(jié)動力元件驅(qū)動動渡板組件繞其與渡板基座的鉸接點轉(zhuǎn)動；控制第二角度調(diào)節(jié)動力元件驅(qū)動擺動渡板繞其與渡板組件的鉸接點轉(zhuǎn)動；從而本登船橋能夠通過上述的各種運動的合成來達(dá)到隨船舶運動的效果，保證在海浪或海潮使船舶發(fā)生波動、起伏、搖晃時，登船橋能夠與船舶隨動，且保持可靠接泊。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明 圖1是本發(fā)明的局部俯視圖2是本發(fā)明的處于收回狀態(tài)的局部正視圖； 圖3是本發(fā)明的處于工作狀態(tài)的局部正視圖； 圖4是本發(fā)明擺轉(zhuǎn)機構(gòu)的局部放大視圖； 圖5是本發(fā)明的整體正視圖。
具體實施例方式參照圖1至圖5，本發(fā)明公開了一種智能型隨動式旅客登船橋，包括一支撐立柱1， 一與固定通道或侯船樓相通的旋轉(zhuǎn)平臺2，該旋轉(zhuǎn)平臺2樞設(shè)于支撐立柱1上，一伸縮通道機構(gòu)3，該伸縮通道機構(gòu)3的一端與旋轉(zhuǎn)平臺2鉸接，一接船平臺4，該接船平臺4與伸縮通道機構(gòu)3的另一端鉸接，一接船口 5，該接船口 5與接船平臺4鉸接，一擺轉(zhuǎn)機構(gòu)，該擺轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置于接船平臺4及接船口 5上，且能夠驅(qū)動接船口 5轉(zhuǎn)動，一渡板隨動機構(gòu)6，該渡板隨動機構(gòu)6與接船口 5連接，一感應(yīng)裝置，該感應(yīng)裝置設(shè)置于渡板隨動機構(gòu)6上，一控制系統(tǒng)， 該控制系統(tǒng)與感應(yīng)裝置相連。如圖所示，接船平臺4上設(shè)有水平感應(yīng)器及水平保持動力元件20，該水平保持動力元件20分別與伸縮通道機構(gòu)3及接船平臺4相鉸接，所述控制系統(tǒng)與水平保持動力元件 20相連，于本具體實施例中，水平保持動力元件20采用了油壓缸，通過水平感應(yīng)器的感應(yīng)信號，控制系統(tǒng)能夠控制水平保持動力元件20伸縮而使接船平臺4繞其與伸縮通道機構(gòu)3 的鉸接點轉(zhuǎn)動，以保證接船平臺4地面與碼頭地面的平行。如圖所示，于本具體實施例中，伸縮通道機構(gòu)3上設(shè)有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)底部設(shè)有行走機構(gòu)，通道間設(shè)有能夠引導(dǎo)通道伸縮的機構(gòu)，該通道通過行走機構(gòu)的牽引能夠伸縮并帶動旋轉(zhuǎn)平臺2繞支撐立柱1旋轉(zhuǎn)，升降機構(gòu)包括升降油缸、升降立柱、導(dǎo)套，導(dǎo)套與升降立柱滑動配合，所述伸縮通道機構(gòu)3與導(dǎo)套固定，在升降油缸的作用下，實現(xiàn)通道的上仰與下俯，保證以合適的角度與船的接泊。行走機構(gòu)及通道間設(shè)有的能夠引導(dǎo)通道伸縮的機構(gòu)為常用結(jié)構(gòu)本處不再詳述。如圖所示，所述渡板隨動機構(gòu)6包括渡板基座7、渡板組件8、擺動渡板9，渡板組件 8分別與渡板基座7及擺動渡板9鉸接，于本具體實施例中，渡板組件8通過關(guān)節(jié)球軸承與擺動渡板9鉸接，因而具有了更大的轉(zhuǎn)動自由。所述接船口 5與渡板基座7間設(shè)有能夠驅(qū)動渡板基座7橫向移動的橫向移動機構(gòu)，渡板基座7與渡板組件8間鉸設(shè)有能夠調(diào)節(jié)渡板組件8與水平面夾角的第一角度調(diào)節(jié)動力元件10，第一角度調(diào)節(jié)動力元件10平時調(diào)節(jié)渡板組件8在合適的俯仰傾斜角度內(nèi)供游客上下。如超出了渡板組件8所能轉(zhuǎn)動的角度要求， 可調(diào)整伸縮通道的高低，來滿足伸縮通道及渡板組件8對坡度的要求。潮差在很大的范圍內(nèi)波動時，本第一角度調(diào)節(jié)動力元件10的行程也能滿足，從而保證擺動渡板9搭接在船甲板上，滿足客戶的要求。擺動渡板9與渡板組件8間鉸設(shè)有能夠調(diào)節(jié)擺動渡板9與水平面夾角的第二角度調(diào)節(jié)動力元件11，于本具體實施例中，第一角度調(diào)節(jié)動力元件10與第二角度調(diào)節(jié)動力元件 11都采用了油壓缸。于本具體實施例中，感應(yīng)裝置設(shè)置于擺動渡板9上，感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)擺動渡板9的距離、角度以及壓力的變化，從而反饋數(shù)據(jù)給控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)相應(yīng)的機構(gòu)作出調(diào)整?？刂葡到y(tǒng)分別與第一角度調(diào)節(jié)動力元件10及第二角度調(diào)節(jié)動力元件 11相連，進(jìn)一步，渡板基座7上設(shè)有能夠限制擺動渡板9位置的限位桿19，限位桿19上設(shè)有限位感應(yīng)器，該限位感應(yīng)器與控制系統(tǒng)相連。當(dāng)擺動渡板9向下擺動的幅度超過預(yù)設(shè)極限時，觸碰限位感應(yīng)器，限位感應(yīng)器反饋信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制第二角度調(diào)節(jié)動力元件11停止。上述橫向移動機構(gòu)包括設(shè)于接船口 5上的第一減速電機12及分別與第一減速電機12和渡板基座7相連的傳動機構(gòu)，且渡板基座7與接船口 5間設(shè)有能夠引導(dǎo)渡板基座7 橫向移動的第一引導(dǎo)機構(gòu)，所述控制系統(tǒng)與第一減速電機12相連。傳動機構(gòu)包括通過聯(lián)軸器與第一減速電機12相連的滾珠絲桿13及設(shè)置于滾珠絲桿13上的絲桿螺母14，接船口 5 與滾珠絲桿13連接，渡板基座7與絲桿螺母14連接。所述第一引導(dǎo)機構(gòu)包括相對設(shè)置于接船口 5下的第一導(dǎo)槽15及設(shè)置于渡板基座7上的第一滾輪16，該第一滾輪16卡設(shè)于對應(yīng)的第一導(dǎo)槽15內(nèi)，且該第一滾輪16能夠沿第一導(dǎo)槽15滾動。通過上述結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)能夠控制渡板基座7在第一減速電機12的驅(qū)動下沿第一導(dǎo)槽15做往復(fù)運動。渡板基座7的移動也可采用齒輪齒條傳動，齒條裝在接船口 5底部，減速電機與小齒輪裝在渡板基座上， 通過齒輪的轉(zhuǎn)動，來實現(xiàn)渡板隨動機構(gòu)6的移動。所述渡板組件8包括鉸接于渡板基座7上的渡板伸縮驅(qū)動裝置、第一渡板17及第二渡板18，且該渡板伸縮驅(qū)動裝置與第二渡板18鉸接，第一渡板17及第二渡板18間設(shè)有能夠引導(dǎo)第二渡板18縱向移動的第二引導(dǎo)機構(gòu)，控制系統(tǒng)與渡板伸縮驅(qū)動裝置相連，擺動渡板9與與第二渡板18鉸接，于本具體實施例中，擺動渡板9與第二渡板18通過關(guān)節(jié)球軸承連接。第二引導(dǎo)機構(gòu)包括相對設(shè)置于第一渡板17上的第二導(dǎo)槽及設(shè)置于第二渡板18上的第二滾輪，該第二滾輪卡設(shè)于相應(yīng)的第二導(dǎo)槽內(nèi)，且該第二滾輪能夠沿第二導(dǎo)槽滾動。通過上述結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)能夠控制第二渡板18在渡板伸縮驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿第二導(dǎo)槽做伸出或縮回，以適應(yīng)與第二渡板18相鉸接的擺動渡板9搭在船甲板的距離要求。進(jìn)一步，擺動渡板9上有兩塊鉸接的搭接板，搭在伸縮渡板的地面上，通過搭接板蓋住了擺動渡板9的缺口，保證了旅客的安全。如圖所示，擺轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)置于接船口 5上的第二減速電機21，該第二減速電機 21通過鏈傳動機構(gòu)與接船平臺4連接，所述控制系統(tǒng)與第二減速電機21相連。通過上述結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)能夠控制接船口 5在第二減速電機21的驅(qū)動下擺動。鏈傳動機構(gòu)包括與第二減速電機21相連的主動鏈輪M、相對設(shè)于接船口 5上的第一從動鏈輪25及設(shè)于接船平臺 4上的第二從動鏈輪26，鏈條繞設(shè)于上述鏈輪上。進(jìn)一步，所述擺轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括能夠檢測鏈條是否斷裂的檢測傳感器，通過檢測傳感器能夠及時發(fā)現(xiàn)鏈條是否有損壞，避免了機器在有安全隱患的情況下運行?？紤]到接船口 5裝有接泊渡板機構(gòu)，負(fù)載比較重，在海邊因臺風(fēng)等因素造成的風(fēng)載大，因此，在安全上采取冗余設(shè)計，使用了雙鏈條結(jié)構(gòu)，當(dāng)其中一根鏈條斷掉時，另一根仍可繼續(xù)運行。當(dāng)然上述結(jié)構(gòu)為本發(fā)明的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，本發(fā)明也可在接船平臺 4底部安裝齒圈或可拼接分段形式，用減速電機通過小齒輪與齒圈的咬合，來實現(xiàn)接船口 5 的擺動。當(dāng)船停泊的位置與候船樓的的門錯開時，伸縮通道通過行走機構(gòu)的牽引繞旋轉(zhuǎn)平臺2擺動一定的角度，而接船口 5通過擺轉(zhuǎn)機構(gòu)的帶動逆通道的旋向轉(zhuǎn)同樣的角度，因而與渡板隨動機構(gòu)6才能垂直船舷落在甲板上，保證了登船橋與游船正確的接泊。如圖所示，本發(fā)明的接船平臺4與伸縮通道機構(gòu)3間設(shè)有柔性連接套22，通過該柔性連接套22的伸縮性能夠保證在接船平臺4與伸縮通道機構(gòu)3發(fā)生相對轉(zhuǎn)動時也能很好的連接。接船口上裝有伸縮遮篷23，給游客提供遮陽避雨的通道，體現(xiàn)了本發(fā)明的人性化設(shè)計。
權(quán)利要求
1.一種智能型隨動式旅客登船橋，其特征在于包括一支撐立柱(1)，一與固定通道或侯船樓相通的旋轉(zhuǎn)平臺O)，該旋轉(zhuǎn)平臺( 樞設(shè)于支撐立柱(1)上，一伸縮通道機構(gòu)(3)， 該伸縮通道機構(gòu)(3)的一端與旋轉(zhuǎn)平臺(2)鉸接，一接船平臺G)，該接船平臺(4)與伸縮通道機構(gòu)(3)的另一端鉸接，一接船口(5)，該接船口( 與接船平臺(4)鉸接，一擺轉(zhuǎn)機構(gòu)，該擺轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置于接船平臺(4)及接船口( 上，且能夠驅(qū)動接船口( 轉(zhuǎn)動，一渡板隨動機構(gòu)(6)，該渡板隨動機構(gòu)(6)與接船口( 連接，一感應(yīng)裝置，該感應(yīng)裝置設(shè)置于渡板隨動機構(gòu)(6)上，一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)與感應(yīng)裝置相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能型隨動式旅客登船橋，其特征在于所述渡板隨動機構(gòu)(6)包括渡板基座(7)、渡板組件( 、擺動渡板(9)，渡板組件( 分別與渡板基座(7) 及擺動渡板(9)鉸接，所述接船口( 與渡板基座(7)間設(shè)有能夠驅(qū)動渡板基座(7)橫向移動的橫向移動機構(gòu)，渡板基座(7)與渡板組件(8)間設(shè)有能夠調(diào)節(jié)渡板組件(8)與水平面夾角的第一角度調(diào)節(jié)動力元件(10)，擺動渡板(9)與渡板組件(8)間設(shè)有能夠調(diào)節(jié)擺動渡板(9)與水平面夾角的第二角度調(diào)節(jié)動力元件(11)，所述感應(yīng)裝置設(shè)置于擺動渡板(9) 上，所述控制系統(tǒng)分別與第一角度調(diào)節(jié)動力元件(10)及第二角度調(diào)節(jié)動力元件(11)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能型隨動式旅客登船橋，其特征在于所述橫向移動機構(gòu)包括設(shè)于接船口( 上的第一減速電機(1 及分別與第一減速電機(1 和渡板基座(7)相連的傳動機構(gòu)，且渡板基座(7)與接船口( 間設(shè)有能夠引導(dǎo)渡板基座(7)橫向移動的第一引導(dǎo)機構(gòu)，所述控制系統(tǒng)與第一減速電機(12)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能型隨動式旅客登船橋，其特征在于所述傳動機構(gòu)包括通過聯(lián)軸器與第一減速電機(1 相連的滾珠絲桿(1 及設(shè)置于滾珠絲桿(1 上的絲桿螺母(14)，所述接船口(5)與滾珠絲桿(13)連接，所述渡板基座(7)與絲桿螺母(14) 連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能型隨動式旅客登船橋，其特征在于所述第一引導(dǎo)機構(gòu)包括相對設(shè)置于接船口( 下的第一導(dǎo)槽(1 及設(shè)置于渡板基座(7)上的第一滾輪 (16)，該第一滾輪(16)卡設(shè)于對應(yīng)的第一導(dǎo)槽(1 內(nèi)，且該第一滾輪(16)能夠沿第一導(dǎo)槽(15)滾動。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能型隨動式旅客登船橋，其特征在于所述渡板組件(8)包括鉸接于渡板基座(7)上的渡板伸縮驅(qū)動裝置、第一渡板(17)及第二渡板(18)，且該渡板伸縮驅(qū)動裝置與第二渡板(18)鉸接，第一渡板(17)及第二渡板(18)間設(shè)有能夠引導(dǎo)第二渡板(18)縱向移動的第二引導(dǎo)機構(gòu)，所述控制系統(tǒng)與渡板伸縮驅(qū)動裝置相連，所述擺動渡板(9)與與第二渡板(18)鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能型隨動式旅客登船橋，其特征在于所述第二引導(dǎo)機構(gòu)包括相對設(shè)置于第一渡板(17)上的第二導(dǎo)槽及設(shè)置于第二渡板(18)上的第二滾輪， 該第二滾輪卡設(shè)于相應(yīng)的第二導(dǎo)槽內(nèi)，且該第二滾輪能夠沿第二導(dǎo)槽滾動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能型隨動式旅客登船橋，其特征在于所述渡板基座 (7)上設(shè)有能夠限制擺動渡板(9)位置的限位桿(19)，限位桿(19)上設(shè)有限位感應(yīng)器，該限位感應(yīng)器與控制系統(tǒng)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能型隨動式旅客登船橋，其特征在于所述接船平臺 (4)上設(shè)有水平感應(yīng)器及水平保持動力元件(20)，該水平保持動力元件00)分別與伸縮通道機構(gòu)( 及接船平臺(4)相鉸接，所述控制系統(tǒng)與水平保持動力元件00)相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能型隨動式旅客登船橋，其特征在于所述擺轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)置于接船口( 上的第二減速電機(21)，該第二減速電機通過鏈傳動機構(gòu)與接船平臺(4)連接，所述控制系統(tǒng)與第二減速電機相連。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種智能型隨動式旅客登船橋，本發(fā)明包括設(shè)置于渡板隨動機構(gòu)上的感應(yīng)裝置，該感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)擺動渡板的距離、角度以及壓力的變化，從而反饋上述數(shù)據(jù)給控制系統(tǒng)。通過控制系統(tǒng)控制擺轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動接船口轉(zhuǎn)動；控制橫向移動機構(gòu)帶動渡板基座橫向移動；控制第一角度調(diào)節(jié)動力元件驅(qū)動動渡板組件繞其與渡板基座的鉸接點轉(zhuǎn)動；控制第二角度調(diào)節(jié)動力元件驅(qū)動擺動渡板繞其與渡板組件的鉸接點轉(zhuǎn)動；從而本登船橋能夠通過上述的各種運動的合成來達(dá)到隨船舶運動的效果，保證在海浪或海潮使船舶發(fā)生波動、起伏、搖晃時，登船橋能夠與船舶隨動，且保持可靠接泊。
文檔編號B64F1/305GK102320381SQ20111019597
公開日2012年1月18日 申請日期2011年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月14日
發(fā)明者劉偉華, 張桂祥, 李海宏, 梁萬江, 牛福維, 符平宣, 胡克明, 邵新意 申請人:蒂森克虜伯機場系統(tǒng)(中山)有限公司