本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)相關(guān)，具體是一種測(cè)繪工程用無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫為“uav”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，其中，在測(cè)繪工程中廣泛運(yùn)用無(wú)人機(jī)搭載ccd相機(jī)進(jìn)行測(cè)繪。

2、現(xiàn)有的測(cè)繪無(wú)人機(jī)在進(jìn)行測(cè)繪時(shí)，攝像頭視野容易被無(wú)人機(jī)底部設(shè)置的支撐腳架所阻擋，且無(wú)人機(jī)運(yùn)行時(shí)，對(duì)機(jī)翼的保護(hù)效果較差，為此本領(lǐng)域技術(shù)人員提出了一種測(cè)繪工程用無(wú)人機(jī)，以解決上述背景中提出的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種測(cè)繪工程用無(wú)人機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種測(cè)繪工程用無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體的側(cè)部安裝有機(jī)翼，所述機(jī)翼上安裝有螺旋槳，所述機(jī)體的底部中央設(shè)置有第一活動(dòng)槽，所述機(jī)體內(nèi)腔位于所述第一活動(dòng)槽兩側(cè)分別沿著豎直方向設(shè)置有定位桿和螺紋桿，所述機(jī)體的內(nèi)腔設(shè)置有活動(dòng)板，機(jī)體內(nèi)壁安裝有控制箱，所述活動(dòng)板的兩端分別安裝有滑套和螺紋套，所述滑套與所述定位桿滑動(dòng)配合連接，所述螺紋套與所述螺紋桿螺紋配合連接，所述螺紋桿的一端與所述機(jī)體內(nèi)壁安裝的第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端相連，所述活動(dòng)板的底端安裝有工作箱，所述工作箱的底部安裝有測(cè)繪相機(jī)，所述工作箱可通過(guò)所述第一活動(dòng)槽伸出機(jī)體，所述機(jī)翼中部設(shè)置有固定盤，所述固定盤上可拆卸安裝有安裝圓盤，所述安裝圓盤上安裝有保護(hù)網(wǎng)罩，所述螺旋槳位于所述保護(hù)網(wǎng)罩的內(nèi)部，所述機(jī)體底部?jī)蓚?cè)安裝有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端延伸至機(jī)體外且該端通過(guò)若干連接桿連接有弧形支架，所述機(jī)體的底部?jī)蓚?cè)設(shè)置有供所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿活動(dòng)的第二活動(dòng)槽，所述調(diào)節(jié)組件用于帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

4、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述安裝圓盤由兩個(gè)相同的半圓安裝盤組合而成，所述半圓安裝盤中部設(shè)置有與機(jī)翼外圍尺寸相對(duì)應(yīng)的半圓槽，所述保護(hù)網(wǎng)罩可拆卸安裝在所述半圓安裝盤上。

5、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述半圓安裝盤的頂端的邊緣處連接有半圓環(huán)扣板，所述保護(hù)網(wǎng)罩的底端連接有對(duì)接環(huán)，所述對(duì)接環(huán)的外圍可嵌入到所述半圓環(huán)扣板的內(nèi)圍。

6、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述調(diào)節(jié)組件包括安裝在所述機(jī)體內(nèi)底面的第二驅(qū)動(dòng)件、安裝在所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸及設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸側(cè)部的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有主動(dòng)齒輪，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪嚙合連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端安裝在所述從動(dòng)齒輪的側(cè)部。

7、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述弧形支架的外圍套設(shè)有彈性套。

8、本實(shí)用新型具有以下有益之處：該無(wú)人機(jī)通過(guò)活動(dòng)板、螺紋桿、定位桿等配合調(diào)節(jié)工作箱的位置，使得工作箱和測(cè)繪相機(jī)在不使用時(shí)能夠收回到機(jī)體的內(nèi)腔中，對(duì)工作箱和測(cè)繪相機(jī)的保護(hù)效果好，機(jī)翼上通過(guò)固定盤安裝有安裝圓盤，安裝圓盤上安裝有保護(hù)網(wǎng)罩，能夠充分對(duì)機(jī)翼上的螺旋槳進(jìn)行防沖擊保護(hù)，通過(guò)設(shè)置調(diào)節(jié)組件來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)桿的角度，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿保持水平時(shí)，能夠使弧形支架位于機(jī)體的兩側(cè)，此時(shí)通過(guò)弧形支架來(lái)對(duì)機(jī)體進(jìn)行防碰撞保護(hù)，同時(shí)弧形支架升起不會(huì)影響到測(cè)繪相機(jī)的工作，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿保持豎直時(shí)，可通過(guò)弧形支架來(lái)進(jìn)行無(wú)人機(jī)降落操作，使用靈活性和功能性高。

技術(shù)特征：

1.一種測(cè)繪工程用無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體的側(cè)部安裝有機(jī)翼，所述機(jī)翼上安裝有螺旋槳，其特征在于，所述機(jī)體的底部中央設(shè)置有第一活動(dòng)槽，所述機(jī)體內(nèi)腔位于所述第一活動(dòng)槽兩側(cè)分別沿著豎直方向設(shè)置有定位桿和螺紋桿，所述機(jī)體的內(nèi)腔設(shè)置有活動(dòng)板，機(jī)體內(nèi)壁安裝有控制箱，所述活動(dòng)板的兩端分別安裝有滑套和螺紋套，所述滑套與所述定位桿滑動(dòng)配合連接，所述螺紋套與所述螺紋桿螺紋配合連接，所述螺紋桿的一端與所述機(jī)體內(nèi)壁安裝的第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端相連，所述活動(dòng)板的底端安裝有工作箱，所述工作箱的底部安裝有測(cè)繪相機(jī)，所述工作箱可通過(guò)所述第一活動(dòng)槽伸出機(jī)體，所述機(jī)翼中部設(shè)置有固定盤，所述固定盤上可拆卸安裝有安裝圓盤，所述安裝圓盤上安裝有保護(hù)網(wǎng)罩，所述螺旋槳位于所述保護(hù)網(wǎng)罩的內(nèi)部，所述機(jī)體底部?jī)蓚?cè)安裝有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端延伸至機(jī)體外且該端通過(guò)若干連接桿連接有弧形支架，所述機(jī)體的底部?jī)蓚?cè)設(shè)置有供所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿活動(dòng)的第二活動(dòng)槽，所述調(diào)節(jié)組件用于帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測(cè)繪工程用無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述安裝圓盤由兩個(gè)相同的半圓安裝盤組合而成，所述半圓安裝盤中部設(shè)置有與機(jī)翼外圍尺寸相對(duì)應(yīng)的半圓槽，所述保護(hù)網(wǎng)罩可拆卸安裝在所述半圓安裝盤上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種測(cè)繪工程用無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述半圓安裝盤的頂端的邊緣處連接有半圓環(huán)扣板，所述保護(hù)網(wǎng)罩的底端連接有對(duì)接環(huán)，所述對(duì)接環(huán)的外圍可嵌入到所述半圓環(huán)扣板的內(nèi)圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測(cè)繪工程用無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件包括安裝在所述機(jī)體內(nèi)底面的第二驅(qū)動(dòng)件、安裝在所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸及設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸側(cè)部的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有主動(dòng)齒輪，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪嚙合連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端安裝在所述從動(dòng)齒輪的側(cè)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測(cè)繪工程用無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述弧形支架的外圍套設(shè)有彈性套。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種測(cè)繪工程用無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體兩側(cè)設(shè)置有機(jī)翼，機(jī)翼上通過(guò)固定盤安裝有安裝圓盤，安裝圓盤上安裝有保護(hù)網(wǎng)罩，能夠充分對(duì)機(jī)翼上的螺旋槳進(jìn)行防沖擊保護(hù)，機(jī)體內(nèi)設(shè)置有活動(dòng)板來(lái)方便對(duì)工作箱和測(cè)繪相機(jī)的收納保護(hù)，機(jī)體兩側(cè)通過(guò)調(diào)節(jié)組件安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的端部安裝有弧形支架，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿來(lái)調(diào)節(jié)弧形支架的位置，弧形支架位于機(jī)體的兩側(cè)時(shí)，可通過(guò)弧形支架來(lái)對(duì)機(jī)體進(jìn)行防碰撞保護(hù)，同時(shí)弧形支架升起不會(huì)影響到測(cè)繪相機(jī)的工作，弧形支架位于機(jī)體的底部時(shí)，可通過(guò)弧形支架來(lái)進(jìn)行無(wú)人機(jī)降落操作，具有更強(qiáng)的實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：朱爽,高峰,張欣杰,康志豪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：朱爽
技術(shù)研發(fā)日：20240315
技術(shù)公布日：2024/9/19