本技術(shù)屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于密封空間檢測(cè)的無(wú)人機(jī)裝置。

背景技術(shù)：

1、火電廠的鍋爐是電廠核心的發(fā)電生產(chǎn)設(shè)備之一，其體積龐大，需要利用無(wú)人機(jī)進(jìn)入鍋爐爐膛內(nèi)部進(jìn)行自主飛行和高清拍攝，鍋爐爐膛內(nèi)部屬于密封空間，由于鍋爐爐膛內(nèi)壁粗糙、凹凸不平，無(wú)人機(jī)易碰撞鍋爐爐膛內(nèi)壁，對(duì)無(wú)人機(jī)螺旋槳造成損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種在密封空間內(nèi)使用時(shí)，可對(duì)螺旋槳進(jìn)行保護(hù)的無(wú)人機(jī)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種用于密封空間檢測(cè)的無(wú)人機(jī)裝置，包括無(wú)人機(jī)本體，無(wú)人機(jī)本體設(shè)有數(shù)根機(jī)臂，機(jī)臂端部設(shè)有螺旋槳，機(jī)臂上還設(shè)有防撞架，防撞架包括分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)臂兩側(cè)的兩護(hù)臂，護(hù)臂包括與機(jī)臂固定連接的連桿和與連桿鉸接連接的擋桿，擋桿間隔設(shè)于相應(yīng)機(jī)臂上螺旋槳的下方外圍，連桿與擋桿之間設(shè)有扭簧；防撞架中兩護(hù)臂的兩擋桿為相向伸出且為間隔設(shè)置。

3、所述連桿為階梯軸，連桿包含靠近機(jī)臂端部的近側(cè)軸段和固設(shè)在近側(cè)軸段側(cè)邊的遠(yuǎn)側(cè)軸段，近側(cè)軸段的直徑大于遠(yuǎn)側(cè)軸段，近側(cè)軸段設(shè)有第一插槽；擋桿端部固設(shè)有插管，遠(yuǎn)側(cè)軸段穿插過(guò)插管，插管設(shè)有第二插槽；所述扭簧套設(shè)在遠(yuǎn)側(cè)軸段的外圈，扭簧設(shè)有兩個(gè)支腳，這兩個(gè)支腳分別為近側(cè)支腳和遠(yuǎn)側(cè)支腳，近側(cè)支腳插入第一插槽，遠(yuǎn)側(cè)支腳插入第二插槽。

4、扭簧外圈套設(shè)有定位套管，定位套管被夾設(shè)在近側(cè)軸段與插管之間。

5、遠(yuǎn)側(cè)軸段上設(shè)有擋在插管側(cè)邊的軸用卡簧。

6、所述近側(cè)軸段的近端固設(shè)有固定塊，固定塊與機(jī)臂螺釘連接。

7、所述擋桿呈圓弧形彎曲。

8、本實(shí)用新型所述的一種用于密封空間檢測(cè)的無(wú)人機(jī)裝置，由于擋桿設(shè)于螺旋槳的下方外圍，擋桿會(huì)先碰到密封空間內(nèi)壁，以避免螺旋槳撞到內(nèi)壁；若無(wú)人機(jī)下行擋桿碰到內(nèi)壁上的突出物，擋桿可圍繞連桿向上轉(zhuǎn)動(dòng)，便于無(wú)人機(jī)繼續(xù)下行；在擋桿離開(kāi)內(nèi)壁上的突出物后，在扭簧的作用下，擋桿復(fù)位。

技術(shù)特征：

1.一種用于密封空間檢測(cè)的無(wú)人機(jī)裝置，包括無(wú)人機(jī)本體，無(wú)人機(jī)本體設(shè)有數(shù)根機(jī)臂（2），機(jī)臂（2）端部設(shè)有螺旋槳（12），其特征在于：機(jī)臂（2）上還設(shè)有防撞架（10），防撞架（10）包括分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)臂（2）兩側(cè)的兩護(hù)臂（9），護(hù)臂（9）包括與機(jī)臂（2）固定連接的連桿（3）和與連桿（3）鉸接連接的擋桿（8），擋桿（8）間隔設(shè)于相應(yīng)機(jī)臂（2）上螺旋槳（12）的下方外圍，連桿（3）與擋桿（8）之間設(shè)有扭簧（7）；防撞架（10）中兩護(hù)臂（9）的兩擋桿（8）為相向伸出且為間隔設(shè)置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于密封空間檢測(cè)的無(wú)人機(jī)裝置，其特征在于：所述連桿（3）為階梯軸，連桿（3）包含靠近機(jī)臂（2）端部的近側(cè)軸段（26）和固設(shè)在近側(cè)軸段（26）側(cè)邊的遠(yuǎn)側(cè)軸段（27），近側(cè)軸段（26）的直徑大于遠(yuǎn)側(cè)軸段（27），近側(cè)軸段（26）設(shè)有第一插槽（13）；擋桿（8）端部固設(shè)有插管（5），遠(yuǎn)側(cè)軸段（27）穿插過(guò)插管（5），插管（5）設(shè)有第二插槽（24）；所述扭簧（7）套設(shè)在遠(yuǎn)側(cè)軸段（27）的外圈，扭簧（7）設(shè)有兩個(gè)支腳，這兩個(gè)支腳分別為近側(cè)支腳（19）和遠(yuǎn)側(cè)支腳（21），近側(cè)支腳（19）插入第一插槽（13），遠(yuǎn)側(cè)支腳（21）插入第二插槽（24）。

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于密封空間檢測(cè)的無(wú)人機(jī)裝置，其特征在于：扭簧（7）外圈套設(shè)有定位套管（4），定位套管（4）被夾設(shè)在近側(cè)軸段（26）與插管（5）之間。

4.如權(quán)利要求3所述的一種用于密封空間檢測(cè)的無(wú)人機(jī)裝置，其特征在于：遠(yuǎn)側(cè)軸段（27）上設(shè)有擋在插管（5）側(cè)邊的軸用卡簧（6）。

5.如權(quán)利要求4所述的一種用于密封空間檢測(cè)的無(wú)人機(jī)裝置，其特征在于：所述近側(cè)軸段（26）的近端固設(shè)有固定塊（11），固定塊（11）與機(jī)臂（2）螺釘連接。

6.如權(quán)利要求1所述的一種用于密封空間檢測(cè)的無(wú)人機(jī)裝置，其特征在于：所述擋桿（8）呈圓弧形彎曲。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種用于密封空間檢測(cè)的無(wú)人機(jī)裝置，屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域。包括無(wú)人機(jī)本體，無(wú)人機(jī)本體設(shè)有數(shù)根機(jī)臂，機(jī)臂端部設(shè)有螺旋槳，機(jī)臂上還設(shè)有防撞架，防撞架包括分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)臂兩側(cè)的兩護(hù)臂，護(hù)臂包括與機(jī)臂固定連接的連桿和與連桿鉸接連接的擋桿，擋桿間隔設(shè)于相應(yīng)機(jī)臂上螺旋槳的下方外圍，連桿與擋桿之間設(shè)有扭簧；防撞架中兩護(hù)臂的兩擋桿為相向伸出且為間隔設(shè)置。本技術(shù)是一種在密封空間內(nèi)使用時(shí)，可對(duì)螺旋槳進(jìn)行保護(hù)的無(wú)人機(jī)。

技術(shù)研發(fā)人員：丁春雄,俞燕萍,陳榮華,朱慶南,王晉,郇冬,袁穎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗(yàn)研究院
技術(shù)研發(fā)日：20240315
技術(shù)公布日：2024/9/19