專利名稱：立式分卷機(jī)芯軸取出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種立式分卷機(jī)芯軸取出裝置。
背景技術(shù)：
目前，分卷機(jī)卷出成品，卸卷后，由人工操作天車吊到拔軸裝置處，手動(dòng)調(diào)整將芯軸取出。其操作麻煩，對(duì)正取出準(zhǔn)確度低，易損壞芯軸，且自動(dòng)化程度低，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，生產(chǎn)效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種操作簡(jiǎn)單，取軸準(zhǔn)確率高，不易損壞芯軸，省時(shí)省力，生產(chǎn)效率高的立式分卷機(jī)芯軸取出裝置。為完成上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是一種立式分卷機(jī)芯軸取出裝置， 其包括機(jī)架、一套或者多套平行安裝在機(jī)架上的芯軸取出裝置和控制系統(tǒng)；每套芯軸取出裝置包括直線導(dǎo)軌、固定在直線導(dǎo)軌滑動(dòng)塊上的滑動(dòng)座、滑動(dòng)座的升降裝置、滑動(dòng)座的上、 下接近開關(guān)、安裝在滑動(dòng)座上的上、下夾頭、軸頭檢測(cè)光電開關(guān)、夾頭夾緊接近開關(guān)、夾頭打開接近開關(guān)、上夾頭的伸縮裝置、接料小車前進(jìn)檢測(cè)軸頭接近開關(guān)、接料小車前進(jìn)停止接近開關(guān)；直線導(dǎo)軌固定在機(jī)架上，滑動(dòng)座的升降裝置固定端固定在機(jī)架上，升降端固定在滑動(dòng)座上，滑動(dòng)座的上、下接近開關(guān)固定在機(jī)架的支架上，其感應(yīng)塊固定在滑動(dòng)座上；下夾頭固定在滑動(dòng)座的下端，導(dǎo)桿固定在下夾頭上方的滑動(dòng)座上，緩沖塊安裝在導(dǎo)桿上；上夾頭通過上夾頭的伸縮裝置固定在滑動(dòng)座的上端；軸頭檢測(cè)光電開關(guān)固定在滑動(dòng)座位于下夾頭的一端分支架上；夾頭夾緊接近開關(guān)和夾頭打開接近開關(guān)分別固定在滑動(dòng)座側(cè)面上，其感應(yīng)板固定在上夾頭上；接料小車前進(jìn)檢測(cè)軸頭接近開關(guān)和接料小車前進(jìn)停止接近開關(guān)分別固定在接料小車車體后端面上，其感應(yīng)塊分別固定在接料小車軌道的中間地面上。上述所述的滑動(dòng)座的升降裝置為一液壓缸，其缸體通過支架固定在機(jī)架上，其活塞桿固定在滑動(dòng)座下端面上?；瑒?dòng)座的升降裝置也可是電機(jī)帶動(dòng)的渦輪蝸桿升降機(jī)。上述所述的上夾頭的伸縮裝置包括固定在滑動(dòng)座上的支座、氣缸、小直線導(dǎo)軌、連桿I、連桿II、調(diào)整螺桿和固定螺母；氣缸的缸體鉸接在支座上，活塞桿鉸接在連桿I和連桿 II的鉸接軸上，連桿I的上端由調(diào)整螺桿和固定螺母可微調(diào)地固定在滑動(dòng)座上端，連桿II 是由柱和套筒組成，柱的上端鉸接在鉸接軸上，柱和套筒之間套接有碟簧，套筒下端固定有上夾頭；小直線導(dǎo)軌傾斜固定安裝在滑動(dòng)座上，上夾頭一側(cè)固定在小直線導(dǎo)軌的滑塊上。上述所述的小直線導(dǎo)軌傾斜固定安裝在滑動(dòng)座上的傾斜角度是與豎直方向的夾角為8-12°。使用時(shí)，承載料卷的接料小車接近本實(shí)用新型，接料小車前進(jìn)檢測(cè)軸頭接近開關(guān)啟動(dòng)，接料小車停止運(yùn)行，同時(shí)滑動(dòng)座的升降裝置推動(dòng)滑動(dòng)座上下移動(dòng)，滑動(dòng)座上的軸頭檢測(cè)光電開關(guān)測(cè)出卷軸在豎直方向的位置，滑動(dòng)座停止移動(dòng)，同時(shí)接料小車?yán)^續(xù)向前移動(dòng)，卷軸的軸頭進(jìn)入下夾頭之上后，接料小車前進(jìn)停止接近開關(guān)啟動(dòng)，接料小車停止運(yùn)行，下夾頭的緩沖塊防止卷軸的軸頭與下夾頭產(chǎn)生沖擊。此時(shí)，氣缸的活塞桿推出，連桿I和連桿II 連成一條直線，在連桿II的推動(dòng)下上夾頭在直線導(dǎo)軌的導(dǎo)引下被推到最下方，并壓緊卷軸的軸頭；夾頭夾緊接近開關(guān)產(chǎn)生信號(hào)，通知接料小車開始向遠(yuǎn)離芯軸取出裝置的方向緩慢移動(dòng)，卷軸被從料卷中取出，吊車從接料小車上將料卷取走；接料小車返回接芯軸，夾頭打開接近開關(guān)動(dòng)作，芯軸被取下。連桿II上的碟簧具有夾緊力調(diào)節(jié)功能，避免夾緊力過小，不能夾緊芯軸，夾緊力過大時(shí)損傷芯軸?？傊緦?shí)用新型自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，取軸準(zhǔn)確率高，不易損壞芯軸，省時(shí)省力，生產(chǎn)效率高。

圖1為本實(shí)用新型芯軸取出裝置的主視圖；圖2為本實(shí)用新型芯軸取出裝置的右視圖；圖3為本實(shí)用新型芯軸取出裝置的開關(guān)布置示意圖；圖4為本實(shí)用新型芯軸取出裝置配套的接料車開關(guān)布置示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合俯圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)施例包括機(jī)架1、兩套平行安裝在機(jī)架1上的芯軸取出裝置和控制系統(tǒng)。每套芯軸取出裝置包括直線導(dǎo)軌7、固定在直線導(dǎo)軌滑動(dòng)塊四上的滑動(dòng)座4、液壓油缸3、滑動(dòng)座的上、下接近開關(guān)21、22、安裝在滑動(dòng)座上的上、下夾頭14、 17、軸頭檢測(cè)光電開關(guān)16、夾頭夾緊接近開關(guān)沈、夾頭打開接近開關(guān)25、上夾頭的伸縮裝置、接料小車前進(jìn)檢測(cè)軸頭接近開關(guān)32、接料小車前進(jìn)停止接近開關(guān)33。直線導(dǎo)軌7由螺栓固定在機(jī)架1上。液壓油缸3的缸體通過支架2固定在機(jī)架1上，其活塞桿固定在滑動(dòng)座4下端面上?；瑒?dòng)座的上、下接近開關(guān)21、22固定在機(jī)架1的支架上，其感應(yīng)塊23固定在滑動(dòng)座4上。下夾頭17通過螺栓固定在滑動(dòng)座4的下端，導(dǎo)桿19固定在下夾頭17上方的滑動(dòng)座4上，彈簧套筒緩沖塊18安裝在導(dǎo)桿19上。上夾頭14通過上夾頭的伸縮裝置固定在滑動(dòng)座4的上端；上夾頭14的伸縮裝置包括固定在滑動(dòng)座4上的支座5、氣缸6、小直線導(dǎo)軌13、連桿I 10、連桿II 12、調(diào)整螺桿8和固定螺母9 ；氣缸6的缸體鉸接在支座5上， 活塞桿鉸接在連桿I 10和連桿II 12的鉸接軸11上，連桿I 10的上端由調(diào)整螺桿8和固定螺母9可微調(diào)地固定在滑動(dòng)座4上端，連桿II 12是由柱34和套筒35組成，柱34的上端鉸接在鉸接軸11上，柱34和套筒35之間套接有碟簧36，套筒35下端固定有上夾頭14。 小直線導(dǎo)軌13以與豎直方向傾斜角度8-12°之間的任意角傾斜固定安裝在滑動(dòng)座4上，上夾頭14 一側(cè)固定在小直線導(dǎo)軌的滑塊觀上。軸頭檢測(cè)光電開關(guān)16固定在滑動(dòng)座4位于下夾頭17的一端分支架M上。夾頭夾緊接近開關(guān)沈和夾頭打開接近開關(guān)25分別固定在滑動(dòng)座4側(cè)面上，其感應(yīng)板27固定在上夾頭14上。接料小車前進(jìn)檢測(cè)軸頭接近開關(guān)32和接料小車前進(jìn)停止接近開關(guān)33分別固定在接料小車20車體后端面上，其感應(yīng)塊30、31分別固定在接料小車軌道的中間地面上。15為卷軸。
權(quán)利要求1.一種立式分卷機(jī)芯軸取出裝置，其特征在于其包括機(jī)架、一套或者多套平行安裝在機(jī)架上的芯軸取出裝置和控制系統(tǒng)；每套芯軸取出裝置包括直線導(dǎo)軌、固定在直線導(dǎo)軌滑動(dòng)塊上的滑動(dòng)座、滑動(dòng)座的升降裝置、滑動(dòng)座的上、下接近開關(guān)、安裝在滑動(dòng)座上的上、下夾頭、軸頭檢測(cè)光電開關(guān)、夾頭夾緊接近開關(guān)、夾頭打開接近開關(guān)、上夾頭的伸縮裝置、接料小車前進(jìn)檢測(cè)軸頭接近開關(guān)、接料小車前進(jìn)停止接近開關(guān)；直線導(dǎo)軌固定在機(jī)架上，滑動(dòng)座的升降裝置固定端固定在機(jī)架上，升降端固定在滑動(dòng)座上，滑動(dòng)座的上、下接近開關(guān)固定在機(jī)架的支架上，其感應(yīng)塊固定在滑動(dòng)座上；下夾頭固定在滑動(dòng)座的下端，導(dǎo)桿固定在下夾頭上方的滑動(dòng)座上，緩沖塊安裝在導(dǎo)桿上；上夾頭通過上夾頭的伸縮裝置固定在滑動(dòng)座的上端；軸頭檢測(cè)光電開關(guān)固定在滑動(dòng)座位于下夾頭的一端分支架上；夾頭夾緊接近開關(guān)和夾頭打開接近開關(guān)分別固定在滑動(dòng)座側(cè)面上，其感應(yīng)板固定在上夾頭上；接料小車前進(jìn)檢測(cè)軸頭接近開關(guān)和接料小車前進(jìn)停止接近開關(guān)分別固定在接料小車車體后端面上，其感應(yīng)塊分別固定在接料小車軌道的中間地面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式分卷機(jī)芯軸取出裝置，其特征在于所述的滑動(dòng)座的升降裝置為一液壓缸，其缸體通過支架固定在機(jī)架上，其活塞桿固定在滑動(dòng)座下端面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式分卷機(jī)芯軸取出裝置，其特征在于所述的滑動(dòng)座的升降裝置是電機(jī)帶動(dòng)的渦輪蝸桿升降機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或者2或者3所述的立式分卷機(jī)芯軸取出裝置，其特征在于所述的上夾頭的伸縮裝置包括固定在滑動(dòng)座上的支座、氣缸、小直線導(dǎo)軌、連桿I、連桿II、調(diào)整螺桿和固定螺母；氣缸的缸體鉸接在支座上，活塞桿鉸接在連桿I和連桿II的鉸接軸上，連桿 I的上端由調(diào)整螺桿和固定螺母可微調(diào)地固定在滑動(dòng)座上端，連桿II是由柱和套筒組成， 柱的上端鉸接在鉸接軸上，柱和套筒之間套接有碟簧，套筒下端固定有上夾頭；小直線導(dǎo)軌傾斜固定安裝在滑動(dòng)座上，上夾頭一側(cè)固定在小直線導(dǎo)軌的滑塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立式分卷機(jī)芯軸取出裝置，其特征在于所述的小直線導(dǎo)軌傾斜固定安裝在滑動(dòng)座上的傾斜角度是與豎直方向的夾角為8-12°。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種立式分卷機(jī)芯軸取出裝置，其包括機(jī)架、一套或者多套平行安裝在機(jī)架上的芯軸取出裝置和控制系統(tǒng)；每套芯軸取出裝置包括直線導(dǎo)軌、固定在直線導(dǎo)軌滑動(dòng)塊上的滑動(dòng)座、滑動(dòng)座的升降裝置、滑動(dòng)座的上、下接近開關(guān)、安裝在滑動(dòng)座上的上、下夾頭、軸頭檢測(cè)光電開關(guān)、夾頭夾緊接近開關(guān)、夾頭打開接近開關(guān)、上夾頭的伸縮裝置、接料小車前進(jìn)檢測(cè)軸頭接近開關(guān)、接料小車前進(jìn)停止接近開關(guān)；直線導(dǎo)軌固定在機(jī)架上，滑動(dòng)座的升降裝置固定在機(jī)架和滑動(dòng)座之間，滑動(dòng)座的上、下接近開關(guān)固定在機(jī)架的支架上，下夾頭固定在滑動(dòng)座的下端，上夾頭通過上夾頭的伸縮裝置固定在滑動(dòng)座的上端。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，取軸準(zhǔn)確率高，不易損壞芯軸，省時(shí)省力，生產(chǎn)效率高。
文檔編號(hào)B65H19/30GK202186779SQ20112032249
公開日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月30日
發(fā)明者劉志嵐, 孫書亭, 宋建民, 楊德松, 程秀竹, 郝根平 申請(qǐng)人:涿神有色金屬加工專用設(shè)備有限公司