紙漿蛋托全自動(dòng)生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種紙漿蛋托全自動(dòng)生產(chǎn)線，包括電動(dòng)運(yùn)送車、供電動(dòng)運(yùn)送車移動(dòng)的環(huán)形移動(dòng)軌道、將蛋托成型機(jī)壓制成型的紙漿蛋托自動(dòng)裝入電動(dòng)運(yùn)送車的裝車系統(tǒng)、對(duì)電動(dòng)運(yùn)送車上所裝的壓制成型的紙漿蛋托進(jìn)行自動(dòng)烘干處理的烘房和將烘干處理后的紙漿蛋托自電動(dòng)運(yùn)送車上卸下的卸車系統(tǒng)；所述裝車系統(tǒng)和卸車系統(tǒng)均布設(shè)在環(huán)形移動(dòng)軌道外側(cè)，且裝車系統(tǒng)布設(shè)于蛋托成型機(jī)的一側(cè)。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、投入成本低、使用操作簡便且易于掌握、使用效果好，能簡便、自動(dòng)且快速完成紙漿蛋托金屬網(wǎng)框的裝車、運(yùn)送、烘干處理及卸車過程。
【專利說明】紙漿蛋托全自動(dòng)生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種紙漿蛋托自動(dòng)生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種紙漿蛋托全自動(dòng)生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]蛋托一般是指用來盛放雞蛋、鴨蛋等蛋類的包裝工具，其主要作用是減震，便于運(yùn)輸和攜帶。根據(jù)制作材質(zhì)不同可分為紙漿蛋托、塑料蛋托等，根據(jù)盛放蛋類多少可分單體蛋托和盤裝蛋托等。其中，紙漿蛋托多是采用再生紙紙漿經(jīng)成型機(jī)具壓制而成，因其制作工藝簡單，造價(jià)低廉，無環(huán)境污染，被稱為“綠色”包裝，是我們?nèi)粘Ｗ畛Ｒ姷囊环N蛋托，目前市面上所使用的紙漿蛋托大多為盤裝蛋托?，F(xiàn)如今，對(duì)紙漿蛋托進(jìn)行加工時(shí)，大多都是人工將經(jīng)壓制成型的紙漿蛋托先裝入手推式運(yùn)送車上，之后再將裝有待烘干紙漿蛋托的手推式運(yùn)送車推入烘房進(jìn)行烘干處理，待預(yù)先設(shè)定的烘干時(shí)間結(jié)束后，再將手推式運(yùn)送車自烘房內(nèi)拉出，最后再自手推式運(yùn)送車上卸下烘干后的紙漿蛋托并進(jìn)行成捆綁扎。實(shí)際生產(chǎn)過程中，上述現(xiàn)有的紙漿蛋托生產(chǎn)設(shè)備存在使用操作不便、自動(dòng)化程度較低、人為參與較多、投入的人力物力較多、生產(chǎn)效率較低等多種缺陷和不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種紙漿蛋托全自動(dòng)生產(chǎn)線，其設(shè)計(jì)合理、投入成本低、使用操作簡便且易于掌握、使用效果好，能簡便、自動(dòng)且快速完成紙漿蛋托金屬網(wǎng)框的裝車、運(yùn)送、烘干處理及卸車過程。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種紙漿蛋托全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:包括電動(dòng)運(yùn)送車、供電動(dòng)運(yùn)送車移動(dòng)的環(huán)形移動(dòng)軌道、將蛋托成型機(jī)壓制成型的紙漿蛋托自動(dòng)裝入電動(dòng)運(yùn)送車的裝車系統(tǒng)、對(duì)電動(dòng)運(yùn)送車上所裝的壓制成型的紙漿蛋托進(jìn)行自動(dòng)烘干處理的烘房和將烘干處理后的紙漿蛋托自電動(dòng)運(yùn)送車上卸下的卸車系統(tǒng)；所述裝車系統(tǒng)和卸車系統(tǒng)均布設(shè)在環(huán)形移動(dòng)軌道外側(cè)，且裝車系統(tǒng)布設(shè)于蛋托成型機(jī)的一側(cè)；
[0005]所述電動(dòng)運(yùn)送車包括車架、安裝在車架上的金屬托架和安裝在車架上的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)由小車行走電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且小車行走電機(jī)由小車控制器進(jìn)行控制；所述金屬托架由上至下分為多個(gè)用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬層架，且多個(gè)所述金屬層架呈水平向布設(shè)；所述金屬層架包括供所述紙漿蛋托烘干托盤進(jìn)行前后移動(dòng)的多個(gè)滑移軌道，多個(gè)所述滑移軌道布設(shè)于同一水平面上，且多個(gè)所述滑移軌道由前至后呈平行布設(shè)；
[0006]所述紙漿蛋托烘干托盤為金屬網(wǎng)框，且所述金屬網(wǎng)框?yàn)槠矫骈L方形網(wǎng)框；
[0007]所述裝車系統(tǒng)包括水平托板、安裝在水平托板上且?guī)?dòng)水平托板進(jìn)行上下移動(dòng)的電動(dòng)提升設(shè)備和對(duì)水平托板的提升高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的提升高度檢測(cè)單元，所述電動(dòng)提升設(shè)備由裝車控制器進(jìn)行控制，所述電動(dòng)提升設(shè)備上部固定在不動(dòng)物件上，且電動(dòng)提升設(shè)備與水平托板之間通過提吊繩索進(jìn)行連接；所述電動(dòng)提升設(shè)備和提升高度檢測(cè)單元均與裝車控制器)相接；所述水平托板上設(shè)置有多個(gè)分別供所述平面長方形網(wǎng)框進(jìn)行前后滑移的滑移槽，且各滑移槽上均安裝有對(duì)所述平面長方形網(wǎng)框進(jìn)行水平向前推動(dòng)的電動(dòng)推板，所述電動(dòng)推板由裝車控制器進(jìn)行控制；多個(gè)所述滑移槽與多個(gè)所述滑移軌道的數(shù)量相同，且多個(gè)所述滑移槽的布設(shè)位置與多個(gè)所述滑移軌道的布設(shè)位置一一對(duì)應(yīng)；
[0008]所述烘房布設(shè)于所述環(huán)形移動(dòng)軌道上，且烘房上設(shè)置有有供環(huán)形移動(dòng)軌道穿入和穿出的入庫門和出庫門；所述烘房內(nèi)安裝有多個(gè)加熱風(fēng)機(jī)和對(duì)其內(nèi)部烘干溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的烘干溫度檢測(cè)單元，多個(gè)所述加熱風(fēng)機(jī)均為烘干控制器進(jìn)行控制，且烘干溫度檢測(cè)單元與烘干控制器相接；
[0009]所述卸車系統(tǒng)包括水平升降板、對(duì)水平升降板的升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的升降高度檢測(cè)單元和帶動(dòng)水平升降板進(jìn)行升降的電動(dòng)升降支架，所述電動(dòng)升降支架由卸車控制器進(jìn)行控制，所述升降高度檢測(cè)單元與卸車控制器相接；所述水平升降板上設(shè)置有多道呈平行布設(shè)的拖移軌道，且各拖移軌道上均安裝有對(duì)所述平面長方形網(wǎng)框進(jìn)行水平向前拖動(dòng)的電動(dòng)拖車，多道所述拖移軌道與多個(gè)所述滑移軌道的數(shù)量相同，且多道所述拖移軌道的布設(shè)位置與多個(gè)所述滑移軌道的布設(shè)位置一一對(duì)應(yīng)。
[0010]上述紙漿蛋托全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征是:所述電動(dòng)運(yùn)送車還包括對(duì)其行走位置和行走方向分別進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的小車行走位置檢測(cè)單元和小車行走方向檢測(cè)單元，所述小車行走位置檢測(cè)單元和小車行走方向檢測(cè)單元均與小車控制器相接且二者均安裝在所述車架上。
[0011]上述紙漿蛋托全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征是:所述金屬層架還包括多根分別布設(shè)于車架左側(cè)的左側(cè)立桿和多根分別布設(shè)于車架右側(cè)的右側(cè)立桿，所述車架上所布設(shè)左側(cè)立桿和所述右側(cè)立桿的數(shù)量均為多根，且車架上所布設(shè)左側(cè)立桿和所述右側(cè)立桿的數(shù)量相同；多根所述左側(cè)立桿和多根所述右側(cè)立桿均呈均勻布設(shè)；所述左側(cè)立桿和所述右側(cè)立桿均呈豎直向布設(shè)；每個(gè)所述滑移軌道的左端部均固定于前后相鄰兩根所述左側(cè)立桿之間，且每個(gè)所述滑移軌道的右端部均固定于前后相鄰兩根所述右側(cè)立桿之間。
[0012]上述紙漿蛋托全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征是:所述滑移軌道包括兩道呈平行布設(shè)的L形金屬滑板，兩道所述L形金屬滑板布設(shè)于同一水平面上，且兩道所述L形金屬滑板之間的間距大于所述平面長方形網(wǎng)框的橫向?qū)挾?；兩道所述L形金屬滑板的前端部分別固定于前后相鄰兩根所述左側(cè)立桿的側(cè)壁上，且兩道所述L形金屬滑板的后端部分別固定于前后相鄰兩根所述右側(cè)立桿的側(cè)壁上。
[0013]上述紙漿蛋托全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征是:所述拖移軌道為槽鋼。
[0014]上述紙漿蛋托全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征是:多個(gè)所述金屬層架的結(jié)構(gòu)均相同，且上下相鄰兩個(gè)所述金屬層架之間的間距均大于所述紙漿蛋托的豎向高度。
[0015]上述紙漿蛋托全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征是:上下相鄰兩個(gè)所述金屬層架之間的間距
均不小于*h苴中h為所述紙漿蛋托的豎向高度。
[0016]上述紙漿蛋托全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征是:所述行走機(jī)構(gòu)包括前行走輪和后行走輪，所述前行走輪和后行走輪均包括輪軸和兩個(gè)分別安裝在所述輪軸左右兩側(cè)的滾輪。
[0017]上述紙漿蛋托全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征是:所述環(huán)形移動(dòng)軌道由兩根呈平行布設(shè)的導(dǎo)軌組成。
[0018]上述紙漿蛋托全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征是:還包括控制主機(jī)，所述小車控制器、烘干控制器、裝車控制器和卸車控制器均與控制主機(jī)相接。
[0019]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0020]1、結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，投入成本低，且安裝布設(shè)簡便。
[0021]2、電路簡單且接線方便。
[0022]3、使用操作簡單，實(shí)際使用過程中，將蛋托成型機(jī)壓制成型且放置于平面長方形網(wǎng)框上的紙漿蛋托裝入裝車系統(tǒng)后，本發(fā)明便能簡便、自動(dòng)且快速完成紙漿蛋托金屬網(wǎng)框的裝車、運(yùn)送、烘干處理及卸車過程。
[0023]4、使用操作方式靈活，實(shí)現(xiàn)方便。
[0024]5、生產(chǎn)效率高，紙漿蛋托的壓制成型、裝車、烘干處理與卸車工序形成流水化作業(yè)。
[0025]6、使用效果好，實(shí)用價(jià)值高，適用范圍廣且推廣應(yīng)用前景廣泛。
[0026]綜上所述，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、投入成本低、使用操作簡便且易于掌握、使用效果好，能簡便、自動(dòng)且快速完成紙漿蛋托金屬網(wǎng)框的裝車、運(yùn)送、烘干處理及卸車過程。
[0027]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明的使用狀態(tài)參考圖。
[0029]圖2為本發(fā)明所采用電動(dòng)運(yùn)送車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖3為本發(fā)明所采用裝車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖4為本發(fā)明所采用水平托板的使用狀態(tài)參考圖。
[0032]圖5為本發(fā)明所采用卸車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖6為本發(fā)明所采用水平升降板的使用狀態(tài)參考圖。
[0034]圖7為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0035]附圖標(biāo)記說明:
[0036]I一電動(dòng)運(yùn)送車；1-1一車架；1-2—前行走輪；
[0037]1-3一后行走輪；1-4一小車行走電機(jī)；1-5—小車控制器；
[0038]1-6—L形金屬滑板；1-7—左側(cè)立桿；
[0039]1-8一小車行走位置檢測(cè)單兀；
[0040]1-9 一小車行走方向檢測(cè)單元；1-10—左側(cè)上連桿；
[0041]2—烘房；2-1—入庫門；2-2—出庫門；
[0042]2-3—烘干溫度檢測(cè)單元；2-4—加熱風(fēng)機(jī)；
[0043]2-5—烘干控制器； 3—裝車系統(tǒng)；3-1—水平托板；
[0044]3-2一電動(dòng)提升設(shè)備；3-3—提升聞度檢測(cè)單兀；
[0045]3-4—滑移槽；3-5—電動(dòng)推板； 3_6—裝車控制器；
[0046]4—卸車系統(tǒng)；4-1 一水平升降板；4-2 —電動(dòng)升降支架；
[0047]4-3—卸車控制器； 4-4一升降高度檢測(cè)單元； [0048]4-5—電動(dòng)拖車； 4-6—槽鋼；4-7—橫向連接桿；
[0049]5一環(huán)形移動(dòng)軌道； 6—蛋托成型機(jī)； 7—不動(dòng)物件；
[0050]8—金屬網(wǎng)框；9 一提吊繩索；10—控制主機(jī)?！揪唧w實(shí)施方式】
[0051]如圖1、圖7所示，本發(fā)明包括電動(dòng)運(yùn)送車1、供電動(dòng)運(yùn)送車I移動(dòng)的環(huán)形移動(dòng)軌道
5、將蛋托成型機(jī)6壓制成型的紙漿蛋托自動(dòng)裝入電動(dòng)運(yùn)送車I的裝車系統(tǒng)3、對(duì)電動(dòng)運(yùn)送車I上所裝的壓制成型的紙漿蛋托進(jìn)行自動(dòng)烘干處理的烘房2和將烘干處理后的紙漿蛋托自電動(dòng)運(yùn)送車I上卸下的卸車系統(tǒng)4。所述裝車系統(tǒng)3和卸車系統(tǒng)4均布設(shè)在環(huán)形移動(dòng)軌道5外側(cè)，且裝車系統(tǒng)3布設(shè)于蛋托成型機(jī)6的一側(cè)。
[0052]結(jié)合圖2，所述電動(dòng)運(yùn)送車I包括車架1-1、安裝在車架1-1上的金屬托架和安裝在車架1-1上的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)由小車行走電機(jī)1-4進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且小車行走電機(jī)1-4由小車控制器1-5進(jìn)行控制；所述金屬托架由上至下分為多個(gè)用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬層架，且多個(gè)所述金屬層架呈水平向布設(shè)。所述金屬層架包括供所述紙漿蛋托烘干托盤進(jìn)行前后移動(dòng)的多個(gè)滑移軌道，多個(gè)所述滑移軌道布設(shè)于同一水平面上，且多個(gè)所述滑移軌道由前至后呈平行布設(shè)。
[0053]本實(shí)施例中，所述滑移軌道的數(shù)量為4個(gè)。實(shí)際使用時(shí)，可根據(jù)具體需要，對(duì)所述滑移軌道的數(shù)量進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。
[0054]所述紙漿蛋托烘干托盤為金屬網(wǎng)框8，且所述金屬網(wǎng)框8為平面長方形網(wǎng)框。實(shí)際使用時(shí)，所述蛋托成型機(jī)6同時(shí)自動(dòng)完成多個(gè)紙漿蛋托的壓制成型過程，并將同步壓制成型的多個(gè)紙漿蛋托移送至所述平面長方形網(wǎng)框上，置于所述平面長方形網(wǎng)框上的多個(gè)紙漿蛋托布設(shè)于同一直線上；相應(yīng)地，蛋托成型機(jī)6所采用的多個(gè)壓制成型模具位于同一直線上。多個(gè)所述壓制成型模具壓制成型的多個(gè)紙漿蛋托，在氣壓作用下自動(dòng)從成型模具上脫落并下放至所述平面長方形網(wǎng)框上。
[0055]本實(shí)施例中，所述電動(dòng)運(yùn)送車I還包括對(duì)其行走位置和行走方向分別進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的小車行走位置檢測(cè)單元1-8和小車行走方向檢測(cè)單元1-9，所述小車行走位置檢測(cè)單元1-8和小車行走方向檢測(cè)單元1-9均與小車控制器1-5相接且二者均安裝在所述車架1-1 上。
[0056]本實(shí)施例中，所述金屬層架還包括多根分別布設(shè)于車架1-1左側(cè)的左側(cè)立桿1-7和多根分別布設(shè)于車架1-1右側(cè)的右側(cè)立桿，所述車架1-1上所布設(shè)左側(cè)立桿1-7和所述右側(cè)立桿的數(shù)量均為多根，且車架1-1上所布設(shè)左側(cè)立桿1-7和所述右側(cè)立桿的數(shù)量相同；多根所述左側(cè)立桿1-7和多根所述右側(cè)立桿均呈均勻布設(shè)；所述左側(cè)立桿1-7和所述右側(cè)立桿均呈豎直向布設(shè)；每個(gè)所述滑移軌道的左端部均固定于前后相鄰兩根所述左側(cè)立桿1-7之間，且每個(gè)所述滑移軌道的右端部均固定于前后相鄰兩根所述右側(cè)立桿之間。
[0057]實(shí)際加工制作時(shí)，多根所述左側(cè)立桿1-7和多根所述右側(cè)立桿的底部均固定在車架1-1上，多根所述左側(cè)立桿1-7的上端部均固定在左側(cè)上連桿1-10上，且多根所述右側(cè)立桿的的上端部均固定在右側(cè)上連桿上，所述左側(cè)上連桿1-10與右側(cè)上連桿的左右端部之間分別通過水平連桿一和水平連桿二進(jìn)行連接，且所述水平連桿一、所述右側(cè)上連桿、所述水平連桿二和左側(cè)上連桿1-10組成一個(gè)矩形框架。
[0058]所述滑移軌道包括兩道呈平行布設(shè)的L形金屬滑板1-6，兩道所述L形金屬滑板1-6布設(shè)于同一水平面上，且兩道所述L形金屬滑板1-6之間的間距大于所述平面長方形網(wǎng)框的橫向?qū)挾?。兩道所述L形金屬滑板1-6的前端部分別固定于前后相鄰兩根所述左側(cè)立桿1-7的側(cè)壁上，且兩道所述L形金屬滑板1-6的后端部分別固定于前后相鄰兩根所述右側(cè)立桿的側(cè)壁上。實(shí)際使用時(shí)，所述滑移軌道也可以采用其它類型的軌道。
[0059]實(shí)際加工制作時(shí)，多個(gè)所述金屬層架的結(jié)構(gòu)均相同，且上下相鄰兩個(gè)所述金屬層架之間的間距均大于所述紙漿蛋托的豎向高度。本實(shí)施例中，上下相鄰兩個(gè)所述金屬層架
之間的間距均不小于其中h為所述紙漿蛋托的豎向高度。
[0060]本實(shí)施例中,所述行走機(jī)構(gòu)包括前行走輪1-2和后行走輪1-3,所述前行走輪1-2和后行走輪1-3均包括輪軸和兩個(gè)分別安裝在所述輪軸左右兩側(cè)的滾輪。
[0061]實(shí)際使用時(shí),所述后行走輪1-3為主動(dòng)輪且前行走輪1-2為從動(dòng)輪,所述后行走輪1-3的輪軸與小車行走電機(jī)1-4的動(dòng)力輸出軸之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接。
[0062]本實(shí)施例中，所述環(huán)形移動(dòng)軌道5由兩根呈平行布設(shè)的導(dǎo)軌組成。具體加工時(shí)，所述導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)與所述滾輪的結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)。
[0063]結(jié)合圖3和圖4，所述裝車系統(tǒng)3包括水平托板3-1、安裝在水平托板3_1上且?guī)?dòng)水平托板3-1進(jìn)行上下移動(dòng)的電動(dòng)提升設(shè)備3-2和對(duì)水平托板3-1的提升高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的提升高度檢測(cè)單元3-3，所述電動(dòng)提升設(shè)備3-2由裝車控制器3-6進(jìn)行控制，所述電動(dòng)提升設(shè)備3-2上部固定在不動(dòng)物件7上，且電動(dòng)提升設(shè)備3-2與水平托板3-1之間通過提吊繩索9進(jìn)行連接。所述電動(dòng)提升設(shè)備3-2和提升高度檢測(cè)單元3-3均與裝車控制器3-6相接。所述水平托板3-1上設(shè)置有多個(gè)分別供所述平面長方形網(wǎng)框進(jìn)行前后滑移的滑移槽3-4，且各滑移槽3-4上均安裝有對(duì)所述平面長方形網(wǎng)框進(jìn)行水平向前推動(dòng)的電動(dòng)推板3-5，所述電動(dòng)推板3-5由裝車控制器3-6進(jìn)行控制。多個(gè)所述滑移槽3-4與多個(gè)所述滑移軌道的數(shù)量相同，且多個(gè)所述滑移槽3-4的布設(shè)位置與多個(gè)所述滑移軌道的布設(shè)位置--對(duì)應(yīng)。
[0064]本實(shí)施例中，所述滑移槽3-4的數(shù)量為4個(gè)。
[0065]所述烘房2布設(shè)于所述環(huán)形移動(dòng)軌道5上，且烘房2上設(shè)置有有供環(huán)形移動(dòng)軌道5穿入和穿出的入庫門2-1和出庫門2-2。所述烘房2內(nèi)安裝有多個(gè)加熱風(fēng)機(jī)2-4和對(duì)其內(nèi)部烘干溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的烘干溫度檢測(cè)單元2-3，多個(gè)所述加熱風(fēng)機(jī)2-4均為烘干控制器2-5進(jìn)行控制，且烘干溫度檢測(cè)單元2-3與烘干控制器2-5相接。
[0066]如圖5和圖6所示，所述卸車系統(tǒng)4包括水平升降板4-1、對(duì)水平升降板4_1的升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的升降高度檢測(cè)單元4-4和帶動(dòng)水平升降板4-1進(jìn)行升降的電動(dòng)升降支架4-2，所述電動(dòng)升降支架4-2由卸車控制器4-3進(jìn)行控制，所述升降高度檢測(cè)單元4-4與卸車控制器4-3相接；所述水平升降板4-1上設(shè)置有多道呈平行布設(shè)的拖移軌道，且各拖移軌道上均安裝有對(duì)所述平面長方形網(wǎng)框進(jìn)行水平向前拖動(dòng)的電動(dòng)拖車4-5，多道所述拖移軌道與多個(gè)所述滑移軌道的數(shù)量相同，且多道所述拖移軌道的布設(shè)位置與多個(gè)所述滑移軌道的布設(shè)位置一一對(duì)應(yīng)。
[0067]本實(shí)施例中，所述拖移軌道為槽鋼4-6，且所述拖移軌道的數(shù)量為4個(gè)。多個(gè)所述電動(dòng)拖車4-5均包括輪架和安裝在所述輪架上且能沿槽鋼4-6前后移動(dòng)的滾動(dòng)輪，多個(gè)所述電動(dòng)拖車4-5的所有輪架均安裝在橫向連接桿4-7上，所述橫向連接桿4-7通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與牽引電機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)連接，并且各電動(dòng)拖車4-5的輪架與所拖動(dòng)的所述平面長方形網(wǎng)框之間通過掛鉤進(jìn)行連接。[0068]所述電動(dòng)升降支架4-2包括多根安裝于水平升降板4-1底部的電動(dòng)伸縮支腿。
[0069]本實(shí)施例中，本發(fā)明還包括控制主機(jī)10，所述小車控制器1-5、烘干控制器2-5、裝車控制器3-6和卸車控制器4-3均與控制主機(jī)10相接。
[0070]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種紙漿蛋托全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:包括電動(dòng)運(yùn)送車(I)、供電動(dòng)運(yùn)送車(I)移動(dòng)的環(huán)形移動(dòng)軌道(5)、將蛋托成型機(jī)(6)壓制成型的紙漿蛋托自動(dòng)裝入電動(dòng)運(yùn)送車(I)的裝車系統(tǒng)(3)、對(duì)電動(dòng)運(yùn)送車(I)上所裝的壓制成型的紙漿蛋托進(jìn)行自動(dòng)烘干處理的烘房(2)和將烘干處理后的紙漿蛋托自電動(dòng)運(yùn)送車(I)上卸下的卸車系統(tǒng)(4);所述裝車系統(tǒng)(3)和卸車系統(tǒng)(4)均布設(shè)在環(huán)形移動(dòng)軌道(5)外側(cè)，且裝車系統(tǒng)(3)布設(shè)于蛋托成型機(jī)(6)的一側(cè)； 所述電動(dòng)運(yùn)送車(I)包括車架(1-1)、安裝在車架(1-1)上的金屬托架和安裝在車架(1-1)上的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)由小車行走電機(jī)(1-4)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且小車行走電機(jī)(1-4)由小車控制器(1-5)進(jìn)行控制；所述金屬托架由上至下分為多個(gè)用于放置紙漿蛋托烘干托盤的金屬層架，且多個(gè)所述金屬層架呈水平向布設(shè)；所述金屬層架包括供所述紙漿蛋托烘干托盤進(jìn)行前后移動(dòng)的多個(gè)滑移軌道，多個(gè)所述滑移軌道布設(shè)于同一水平面上，且多個(gè)所述滑移軌道由前至后呈平行布設(shè)； 所述紙漿蛋托烘干托盤為金屬網(wǎng)框(8)，且所述金屬網(wǎng)框(8)為平面長方形網(wǎng)框；所述裝車系統(tǒng)(3)包括水平托板(3-1)、安裝在水平托板(3-1)上且?guī)?dòng)水平托板(3-1)進(jìn)行上下移動(dòng)的電動(dòng)提升設(shè)備(3-2)和對(duì)水平托板(3-1)的提升高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的提升高度檢測(cè)單元(3-3)，所述電動(dòng)提升設(shè)備(3-2)由裝車控制器(3-6)進(jìn)行控制，所述電動(dòng)提升設(shè)備(3-2 )上部固定在不動(dòng)物件(7 )上，且電動(dòng)提升設(shè)備(3-2 )與水平托板(3-1)之間通過提吊繩索(9)進(jìn)行連 接；所述電動(dòng)提升設(shè)備(3-2)和提升高度檢測(cè)單元(3-3)均與裝車控制器(3-6)相接；所述水平托板(3-1)上設(shè)置有多個(gè)分別供所述平面長方形網(wǎng)框進(jìn)行前后滑移的滑移槽(3-4)，且各滑移槽(3-4)上均安裝有對(duì)所述平面長方形網(wǎng)框進(jìn)行水平向前推動(dòng)的電動(dòng)推板(3-5)，所述電動(dòng)推板(3-5)由裝車控制器(3-6)進(jìn)行控制；多個(gè)所述滑移槽(3-4)與多個(gè)所述滑移軌道的數(shù)量相同，且多個(gè)所述滑移槽(3-4)的布設(shè)位置與多個(gè)所述滑移軌道的布設(shè)位置一一對(duì)應(yīng)； 所述烘房(2 )布設(shè)于所述環(huán)形移動(dòng)軌道(5 )上，且烘房(2 )上設(shè)置有有供環(huán)形移動(dòng)軌道(5 )穿入和穿出的入庫門(2-1)和出庫門(2-2 );所述烘房(2 )內(nèi)安裝有多個(gè)加熱風(fēng)機(jī)(2-4 )和對(duì)其內(nèi)部烘干溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的烘干溫度檢測(cè)單元(2-3)，多個(gè)所述加熱風(fēng)機(jī)(2-4)均為烘干控制器(2-5 )進(jìn)行控制，且烘干溫度檢測(cè)單元(2-3 )與烘干控制器(2-5 )相接；所述卸車系統(tǒng)(4)包括水平升降板(4-1)、對(duì)水平升降板(4-1)的升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的升降高度檢測(cè)單元(4-4)和帶動(dòng)水平升降板(4-1)進(jìn)行升降的電動(dòng)升降支架(4-2)，所述電動(dòng)升降支架(4-2)由卸車控制器(4-3)進(jìn)行控制，所述升降高度檢測(cè)單元(4-4)與卸車控制器(4-3)相接；所述水平升降板(4-1)上設(shè)置有多道呈平行布設(shè)的拖移軌道，且各拖移軌道上均安裝有對(duì)所述平面長方形網(wǎng)框進(jìn)行水平向前拖動(dòng)的電動(dòng)拖車(4-5)，所述電動(dòng)拖車(4-5)由卸車控制器(4-3)進(jìn)行控制；多道所述拖移軌道與多個(gè)所述滑移軌道的數(shù)量相同，且多道所述拖移軌道的布設(shè)位置與多個(gè)所述滑移軌道的布設(shè)位置一一對(duì)應(yīng)。
2.按照權(quán)利要求1所述的紙漿蛋托全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述電動(dòng)運(yùn)送車(I)還包括對(duì)其行走位置和行走方向分別進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的小車行走位置檢測(cè)單元(1-8)和小車行走方向檢測(cè)單元(1-9)，所述小車行走位置檢測(cè)單元(1-8)和小車行走方向檢測(cè)單元(1-9)均與小車控制器(1-5)相接且二者均安裝在所述車架(1-1)上。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的紙漿蛋托全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述金屬層架還包括多根分別布設(shè)于車架(1-1)左側(cè)的左側(cè)立桿(1-7)和多根分別布設(shè)于車架(1-1)右側(cè)的右側(cè)立桿，所述車架(1-1)上所布設(shè)左側(cè)立桿(1-7)和所述右側(cè)立桿的數(shù)量均為多根，且車架(1-1)上所布設(shè)左側(cè)立桿(1-7)和所述右側(cè)立桿的數(shù)量相同；多根所述左側(cè)立桿(1-7)和多根所述右側(cè)立桿均呈均勻布設(shè)；所述左側(cè)立桿(1-7)和所述右側(cè)立桿均呈豎直向布設(shè)；每個(gè)所述滑移軌道的左端部均固定于前后相鄰兩根所述左側(cè)立桿(1-7)之間，且每個(gè)所述滑移軌道的右端部均固定于前后相鄰兩根所述右側(cè)立桿之間。
4.按照權(quán)利要求3所述的紙漿蛋托全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述滑移軌道包括兩道呈平行布設(shè)的L形金屬滑板(1-6)，兩道所述L形金屬滑板(1-6)布設(shè)于同一水平面上，且兩道所述L形金屬滑板(1-6)之間的間距大于所述平面長方形網(wǎng)框的橫向?qū)挾?；兩道所述L形金屬滑板(1-6)的前端部分別固定于前后相鄰兩根所述左側(cè)立桿(1-7)的側(cè)壁上，且兩道所述L形金屬滑板(1-6)的后端部分別固定于前后相鄰兩根所述右側(cè)立桿的側(cè)壁上。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的紙漿蛋托全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述拖移軌道為槽鋼(4-6)。
6.按照權(quán)利要求1或2所述的紙漿蛋托全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:多個(gè)所述金屬層架的結(jié)構(gòu)均相同，且上下相鄰兩個(gè)所述金屬層架之間的間距均大于所述紙漿蛋托的豎向高度。
7.按照權(quán)利要求6所述的紙漿蛋托全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:上下相鄰兩個(gè)所述金屬層架之間的間距均不 小于ih，其中h為所述紙漿蛋托的豎向高度。

2
8.按照權(quán)利要求1或2所述的紙漿蛋托全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括前行走輪(1-2)和后行走輪(1-3),所述前行走輪(1-2)和后行走輪(1-3)均包括輪軸和兩個(gè)分別安裝在所述輪軸左右兩側(cè)的滾輪。
9.按照權(quán)利要求1或2所述的紙漿蛋托全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述環(huán)形移動(dòng)軌道(5)由兩根呈平行布設(shè)的導(dǎo)軌組成。
10.按照權(quán)利要求1或2所述的紙漿蛋托全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:還包括控制主機(jī)(10)，所述小車控制器(1-5)、烘干控制器(2-5)、裝車控制器(3-6)和卸車控制器(4-3)均與控制主機(jī)(10)相接。
【文檔編號(hào)】B65G67/24GK103787036SQ201210419119
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月26日
【發(fā)明者】周曉麗 申請(qǐng)人:西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司