專利名稱：一種煙箱入庫(kù)碼垛姿態(tài)調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于卷煙物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及ー種能夠與自動(dòng)化碼垛系統(tǒng)協(xié)調(diào)一致工作，以調(diào)整卷煙箱姿態(tài)，滿足自動(dòng)化碼垛設(shè)備對(duì)卷煙姿態(tài)要求的裝置。
技術(shù)背景 卷煙成品自動(dòng)化碼垛系統(tǒng)是根據(jù)上位系統(tǒng)要求對(duì)不同類型的卷煙箱分類進(jìn)行碼垛，效率高，成本低，在煙草行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。然而，隨著小批量、多批次柔性卷煙生產(chǎn)的實(shí)施，多種包裝規(guī)格的卷煙同時(shí)上線，并經(jīng)過(guò)合流輸送，分揀碼垛的流程后，部分卷煙箱在輸送過(guò)程中姿態(tài)會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致碼垛設(shè)備在抓取卷煙箱時(shí)姿態(tài)不正確，并最終損壞卷煙。專利(ZL201020215748. 0)提出改變卷煙的輸送狀態(tài)，將卷煙箱在輸送時(shí)翻轉(zhuǎn)90°，改為直立狀態(tài)輸送，從而減少碼垛設(shè)備的動(dòng)作，提高效率。但是對(duì)于水平輸送方向發(fā)生偏轉(zhuǎn)問(wèn)題，導(dǎo)致卷煙箱的姿態(tài)不滿足碼垛設(shè)備要求的問(wèn)題，沒(méi)有提出具體的解決方式。同時(shí)，在當(dāng)前公開(kāi)的資料也沒(méi)有明確提出解決或者討論該問(wèn)題。本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期專心研究，開(kāi)發(fā)了一種高效的入庫(kù)卷煙箱碼垛姿態(tài)調(diào)整裝置，能夠根據(jù)卷煙箱類型和上位系統(tǒng)對(duì)卷煙垛型要求調(diào)整不同的卷煙輸送狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)證明，應(yīng)用效果良好。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠快速、穩(wěn)定地檢測(cè)輸送中的卷煙箱的姿態(tài)，并對(duì)姿態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確調(diào)整，以滿足自動(dòng)化碼垛設(shè)備對(duì)卷煙箱姿態(tài)要求的裝置。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型公開(kāi)了ー種煙箱入庫(kù)碼垛姿態(tài)調(diào)整裝置，包括多挈帶導(dǎo)邊滾筒、短滾筒、多挈帶、長(zhǎng)滾筒、氣動(dòng)頂桿、電機(jī)、支架，其特征是所述的多挈帶導(dǎo)邊滾筒與多挈帶連接，所述的溜利擋板與普通擋板安置于裝置的兩側(cè)，所述的短滾筒和長(zhǎng)滾筒分別由短滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)和長(zhǎng)棍筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，它們通過(guò)短滾筒驅(qū)動(dòng)齒形帶與長(zhǎng)滾筒驅(qū)動(dòng)齒形帶傳動(dòng)，所述的氣動(dòng)頂杠安裝于氣動(dòng)頂杠安裝支架上，所述的支架支撐整個(gè)裝置，支架與地面之間使用地腳。本實(shí)用新型由于采用了煙箱入庫(kù)碼垛姿態(tài)調(diào)整裝置，保證了煙箱進(jìn)入碼垛エ位時(shí)的姿態(tài)滿足碼垛設(shè)備的要求，避免了卷煙因姿態(tài)不正確而被碼垛設(shè)備損壞。本裝置在卷煙輸送過(guò)程中可以快速、穩(wěn)定的調(diào)整卷煙姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)了卷煙輸送與姿態(tài)調(diào)整一體化，在確保輸送效率的基礎(chǔ)上提高了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，從而提升了生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。

圖I為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I側(cè)面示意圖；圖3為圖I部分示意圖；圖中1-多挈帶導(dǎo)邊滾筒，2-溜利擋板，3-短滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4-短滾筒，5-多挈帯，6-短滾筒驅(qū)動(dòng)齒形帯，7-姿態(tài)檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)，8-長(zhǎng)滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)，9-長(zhǎng)滾筒，10-長(zhǎng)滾筒驅(qū)動(dòng)齒形帯，11-氣動(dòng)頂桿，12-調(diào)整完畢檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)，13-氣動(dòng)頂桿安裝支架，14-普通擋板，15-支架，16-地腳。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步的說(shuō)明，但不以任何方式對(duì)本實(shí)用新型加以限制，基于本實(shí)用新型教導(dǎo)所作的任何變換或替換，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。如附圖I-附圖3所示本實(shí)用新型包括多挈帶導(dǎo)邊滾筒I、短滾筒4、多挈帶5、長(zhǎng)滾筒9、氣動(dòng)頂桿11、電機(jī)、支架15，其特征是所述的多挈帶導(dǎo)邊滾筒I與多挈帶5連接，所述的溜利擋板2與普通擋板14安置于裝置的兩側(cè)，所述的短滾筒4和長(zhǎng)滾筒9分別由短滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和長(zhǎng)棍筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)，它們通過(guò)短滾筒驅(qū)動(dòng)齒形帶6與長(zhǎng)滾筒驅(qū)動(dòng)齒形帶10傳動(dòng)，所述的氣動(dòng)頂杠11安裝于氣動(dòng)頂杠安裝支架13上，所述的支架15支撐整個(gè)裝置，支架15與地面之間使用地腳16。 所述的多挈帶導(dǎo)邊滾筒I中I 2根為電動(dòng)滾筒，由直流電源驅(qū)動(dòng)，通過(guò)多挈帶5帶動(dòng)其它多挈帶導(dǎo)邊滾筒I。所述的多挈帶導(dǎo)邊滾筒I和溜利擋板2將煙箱調(diào)整為規(guī)則的輸送姿態(tài)，溜利擋板2即限定煙箱的輸送范圍，又大程度的降低了裝置對(duì)煙箱的磨損。所述的短滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和長(zhǎng)棍筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)8均為變頻電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)差速運(yùn)行，保證裝置運(yùn)行平穩(wěn)、快速。所述的姿態(tài)檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)7位置與調(diào)整完畢檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)12之間的距離需大于ー個(gè)煙箱的長(zhǎng)度。所述的姿態(tài)檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)7通過(guò)計(jì)算煙箱通過(guò)的時(shí)間確認(rèn)煙箱的姿態(tài)是否發(fā)生了 90°的偏轉(zhuǎn)，如果偏轉(zhuǎn)則發(fā)出姿態(tài)調(diào)整信號(hào)。所述的氣動(dòng)頂桿11安裝于氣動(dòng)頂桿安裝支架13上，并可對(duì)其位置進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。所述的氣動(dòng)頂杠11位置與調(diào)整完畢檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)12之間的連線需與長(zhǎng)滾筒9平行。所述的普通擋板14在輸送滾筒均使煙箱保持直行向前輸送時(shí)起作用。所述的支架15與地面之間使用地腳16支撐并實(shí)現(xiàn)高度可調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型工作原理和工作過(guò)程裝置按功能分成導(dǎo)邊姿態(tài)調(diào)整単元，姿態(tài)檢測(cè)單元以及姿態(tài)調(diào)整単元。導(dǎo)邊姿態(tài)調(diào)整單元通過(guò)多挈帶導(dǎo)邊滾筒I和溜利擋板2將煙箱調(diào)整為規(guī)則的輸送姿態(tài)。而溜利擋板2 一方面用于限定煙箱的輸送范圍，同時(shí)很大程度的降低了裝置對(duì)煙箱的磨損。卷煙煙箱在姿態(tài)檢測(cè)単元通過(guò)短滾筒4向前輸送，短滾筒4由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)通過(guò)齒形帶傳動(dòng)短滾筒4，短滾筒4之間通過(guò)多挈帶5傳動(dòng)。姿態(tài)檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)7檢測(cè)件煙通過(guò)的時(shí)間判斷件煙的姿態(tài)，進(jìn)而確定是否需要進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整。姿態(tài)調(diào)整単元通過(guò)長(zhǎng)滾筒9將件煙向前輸送，姿態(tài)調(diào)整單元在收到姿態(tài)檢測(cè)單元給出的需要調(diào)整姿態(tài)信號(hào)后，氣動(dòng)頂桿11做升起動(dòng)作，阻擋件煙ー邊前進(jìn)的方向，而另ー邊繼續(xù)向前輸送，從而實(shí)現(xiàn)件煙水平90°旋轉(zhuǎn)，直到調(diào)整完畢檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)12檢測(cè)到件煙姿態(tài)調(diào)整完畢，氣動(dòng)頂桿11收回。姿態(tài)調(diào)整完畢，煙箱仍然是水平輸送。卷煙煙箱在經(jīng)過(guò)長(zhǎng)距離輸送，尤其是轉(zhuǎn)彎輸送吋，經(jīng)常發(fā)生姿態(tài)偏轉(zhuǎn)的情況，煙箱通過(guò)多挈帶導(dǎo)邊滾筒I和溜利擋板2時(shí)，輸送姿態(tài)偏轉(zhuǎn)將被糾正，但有時(shí)糾正后的煙箱與要求會(huì)有90°的偏差。多挈帶導(dǎo)邊滾筒I中I 2根為電動(dòng)滾筒，由直流電源驅(qū)動(dòng)，其余多挈帶導(dǎo)邊滾筒I由多挈帶5傳動(dòng)。被糾正后的煙箱通過(guò)短滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)短滾筒4運(yùn)轉(zhuǎn)井向前輸送，短滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和短滾筒4之間通過(guò)短滾筒驅(qū)動(dòng)齒形帶6傳動(dòng)，途經(jīng)姿態(tài)檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)7時(shí)，姿態(tài)檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)7通過(guò)計(jì)算煙箱通過(guò)的時(shí)間從而確定煙箱的姿態(tài)是否發(fā)生了 90°的偏轉(zhuǎn)，如果確定為姿態(tài)發(fā)生了 90°的偏轉(zhuǎn)，則向姿態(tài)調(diào)整單元發(fā)出姿態(tài)調(diào)整信號(hào)。在姿態(tài)調(diào)整単元，煙箱通過(guò)長(zhǎng)滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)滾筒9向前輸送，長(zhǎng)滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和長(zhǎng)滾筒9之間通過(guò)長(zhǎng)滾筒驅(qū)動(dòng)齒形帶傳動(dòng)10。姿態(tài)調(diào)整単元在收到調(diào)整信號(hào)后驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)頂桿11頂起，氣動(dòng)頂桿11阻擋了煙箱ー邊的前進(jìn)方向，而另ー邊繼續(xù)向前輸送，由此即導(dǎo)致了煙箱發(fā)生90°繞桿旋轉(zhuǎn)，直到調(diào)整完畢檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)12檢測(cè)到煙箱完全通過(guò)，氣動(dòng)頂桿11動(dòng)作收回，對(duì)于經(jīng)過(guò)姿態(tài)檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)7確認(rèn)為姿態(tài)正確的煙箱，氣動(dòng)頂桿11將不動(dòng)作，煙箱按原有姿態(tài)正常被送入后繼エ序處理。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)I、本實(shí)用新型完成姿態(tài)調(diào)整的過(guò)程與輸送過(guò)程同步，從而使得設(shè)備處于較高的效率。2、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作穩(wěn)定，充分利用了輸送過(guò)程的動(dòng)カ實(shí)現(xiàn)卷煙在碼垛前的姿態(tài)調(diào)整。3、本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)不足，確保碼垛作業(yè)線高效率運(yùn)行，降低生產(chǎn)成本，提升了經(jīng)濟(jì)效益。
權(quán)利要求1.一種煙箱入庫(kù)碼垛姿態(tài)調(diào)整裝置，包括多挈帶導(dǎo)邊滾筒(I)、短滾筒(4)、多挈帶(5)、長(zhǎng)滾筒(9)、氣動(dòng)頂桿(11)、電機(jī)、支架(15)，其特征是所述的多挈帶導(dǎo)邊滾筒(I)與多挈帶(5)連接，所述的溜利擋板(2)與普通擋板(14)安置于裝置的兩側(cè)，所述的短滾筒(4)和長(zhǎng)滾筒(9)分別由短滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)和長(zhǎng)棍筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)驅(qū)動(dòng)，它們通過(guò)短滾筒驅(qū)動(dòng)齒形帶出)與長(zhǎng)滾筒驅(qū)動(dòng)齒形帶(10)傳動(dòng)，所述的氣動(dòng)頂杠(11)安裝于氣動(dòng)頂杠安裝支架(13)上，所述的支架(15)支撐整個(gè)裝置，支架(15)與地面之間使用地腳(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的煙箱入庫(kù)碼垛姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征是所述的多挈帶導(dǎo)邊滾筒(I)中I 2根為電動(dòng)滾筒，由直流電源驅(qū)動(dòng)，通過(guò)多挈帶(5)帶動(dòng)其它多挈帶導(dǎo)邊滾筒⑴。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的煙箱入庫(kù)碼垛姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征是所述的多挈帶導(dǎo)邊 滾筒(I)和溜利擋板(2)將煙箱調(diào)整為規(guī)則的輸送姿態(tài)，溜利擋板(2)即限定煙箱的輸送范圍，又大程度的降低了裝置對(duì)煙箱的磨損。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的煙箱入庫(kù)碼垛姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征是所述的短滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)和長(zhǎng)棍筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)均為變頻電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)差速運(yùn)行，保證裝置運(yùn)行平穩(wěn)、快速。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的煙箱入庫(kù)碼垛姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征是所述的姿態(tài)檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)(7)位置與調(diào)整完畢檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)(12)之間的距離需大于ー個(gè)煙箱的長(zhǎng)度。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的煙箱入庫(kù)碼垛姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征是所述的姿態(tài)檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)(7)通過(guò)計(jì)算煙箱通過(guò)的時(shí)間確認(rèn)煙箱的姿態(tài)是否發(fā)生了 90°的偏轉(zhuǎn)，如果偏轉(zhuǎn)則發(fā)出姿態(tài)調(diào)整信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的煙箱入庫(kù)碼垛姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征是所述的氣動(dòng)頂桿(11)安裝于氣動(dòng)頂桿安裝支架(13)上，并可對(duì)其位置進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的煙箱入庫(kù)碼垛姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征是所述的氣動(dòng)頂杠(11)位置與調(diào)整完畢檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)(12)之間的連線需與長(zhǎng)滾筒(9)平行。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的煙箱入庫(kù)碼垛姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征是所述的普通擋板(14)在輸送滾筒均使煙箱保持直行向前輸送時(shí)起作用。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的煙箱入庫(kù)碼垛姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征是所述的支架(15)與地面之間使用地腳(16)支撐并實(shí)現(xiàn)高度可調(diào)節(jié)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種煙箱入庫(kù)碼垛姿態(tài)調(diào)整裝置，包括多挈帶導(dǎo)邊滾筒、短滾筒、多挈帶、長(zhǎng)滾筒、氣動(dòng)頂桿、電機(jī)、支架，所述的多挈帶導(dǎo)邊滾筒與多挈帶連接，所述的溜利擋板與普通擋板安置于裝置的兩側(cè)，所述的短滾筒和長(zhǎng)滾筒分別由短滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)和長(zhǎng)棍筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，它們通過(guò)短滾筒驅(qū)動(dòng)齒形帶與長(zhǎng)滾筒驅(qū)動(dòng)齒形帶傳動(dòng)，所述的氣動(dòng)頂杠安裝于氣動(dòng)頂杠安裝支架上，所述的支架支撐整個(gè)裝置，支架與地面之間使用地腳。本實(shí)用新型在卷煙輸送過(guò)程中可以快速、穩(wěn)定的調(diào)整卷煙姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)了卷煙輸送與姿態(tài)調(diào)整一體化，在確保輸送效率的基礎(chǔ)上提高了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，從而提升了生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。
文檔編號(hào)B65G47/244GK202492169SQ20122010887
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月21日
發(fā)明者何蕊, 余麗莎, 周安祥, 安裕祥, 張長(zhǎng)征, 李洪春, 歐陽(yáng)世波, 陳曉偉, 馬志昌 申請(qǐng)人:紅云紅河煙草(集團(tuán))有限責(zé)任公司