堆裝起重的制造方法
【專利摘要】提供一種具備既能確保所需剛性又能實(shí)現(xiàn)輕量化的桅桿的堆裝起重機(jī)。堆裝起重機(jī)（50）具備：行進(jìn)臺(tái)車（20）；立設(shè)于行進(jìn)臺(tái)車的桅桿（30）；和沿著桅桿升降的升降臺(tái)（51），升降臺(tái)具有第一滾輪（55）及第二滾輪（56），桅桿具有：滾輪抵接部件（31），其通過折彎第一板材而形成供第一滾輪抵接的第一抵接面（31a）與供第二滾輪抵接的第二抵接面（31b）；背側(cè)部件（35），其由第二板材形成并配置于與滾輪抵接部件對(duì)置的位置；和連結(jié)部件（40），其將滾輪抵接部件與背側(cè)部件連結(jié)，并具有設(shè)置于相互對(duì)置的位置的板狀的第一連結(jié)面部（41）及第二連結(jié)面部（42），第一連結(jié)面部的壁厚及第二連結(jié)面部的壁厚小于第一板材的壁厚。
【專利說明】堆裝起重機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種堆裝起重機(jī)，該堆裝起重機(jī)具備沿著立設(shè)于行進(jìn)臺(tái)車的桅桿進(jìn)行升降的升降臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往存在如下堆裝起重機(jī)，該堆裝起重機(jī)將貨物收納于能夠收納多件貨物的貨架并從貨架取出貨物。
[0003]堆裝起重機(jī)例如具備:行進(jìn)臺(tái)車，該行進(jìn)臺(tái)車在沿著貨架設(shè)置于地面的下部軌道上行進(jìn)；以及立設(shè)于行進(jìn)臺(tái)車的桅桿，通過設(shè)置于沿著桅桿進(jìn)行升降的升降臺(tái)的移載裝置而在該移載裝置與貨架之間進(jìn)行貨物的交接。
[0004]專利文獻(xiàn)I公開了有關(guān)此類堆裝起重機(jī)的桅桿的技術(shù)。具體而言，公開了構(gòu)成為包括多個(gè)支柱部件的桅桿、亦即具備梯子部件的桅桿。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2012-20846號(hào)公報(bào)
[0006]此處，堆裝起重機(jī)的桅桿中例如存在高度超過20m的桅桿，并且借助升降臺(tái)而進(jìn)行升降的貨物的重量有時(shí)超過三噸(t)。因此，作為堆裝起重機(jī)的桅桿的原材料，通常從剛性的高低及制作的容易性等觀點(diǎn)出發(fā)而采用金屬制的方管。
[0007]S卩，通過對(duì)作為桅桿的原材料而選擇的方管實(shí)施切斷及連結(jié)等加工，能夠獲得具有所需高度、所需剛性的桅桿。
[0008]然而，方管的形狀由規(guī)格來規(guī)定，因此與方管的長(zhǎng)度方向垂直的截面越大，方管的壁厚也越大，并且重量也隨之增加。
[0009]即，在采用方管的桅桿的情況下，桅桿所需求的剛性越高，桅桿的重量越增加，這也成為使得對(duì)堆裝起重機(jī)所要求的機(jī)動(dòng)性降低的主要原因。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明考慮了上述現(xiàn)有的課題，其目的在于提供一種堆裝起重機(jī)，該堆裝起重機(jī)具備能夠確保所需的剛性并且能夠?qū)崿F(xiàn)輕量化的桅桿。
[0011]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的堆裝起重機(jī)是具備以下結(jié)構(gòu)的堆裝起重機(jī)，即，具備:行進(jìn)臺(tái)車；升降臺(tái)，該升降臺(tái)進(jìn)行升降，具有用于使上述升降臺(tái)被后述桅桿引導(dǎo)而進(jìn)行升降的第一滾輪(roller)及第二滾輪，第一滾輪的旋轉(zhuǎn)軸與第二滾輪的旋轉(zhuǎn)軸相互交叉；以及桅桿，該桅桿立設(shè)于上述行進(jìn)臺(tái)車并對(duì)升降臺(tái)進(jìn)行引導(dǎo)，上述桅桿具有:滾輪抵接部件，該滾輪抵接部件通過折彎第一板材而形成供上述第一滾輪抵接的第一抵接面與供上述第二滾輪抵接的第二抵接面；背側(cè)部件，該背側(cè)部件由第二板材形成，并配置于與上述滾輪抵接部件對(duì)置的位置；以及連結(jié)部件，該連結(jié)部件將上述滾輪抵接部件與上述背側(cè)部件連結(jié)，并具有設(shè)置于相互對(duì)置的位置的板狀的第一連結(jié)面部及第二連結(jié)面部，上述第一連結(jié)面部的壁厚及上述第二連結(jié)面部的壁厚小于上述第一板材的壁厚。
[0012]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，桅桿構(gòu)成為包括彼此形成為分體構(gòu)造的至少3個(gè)部件(滾輪抵接部件、背側(cè)部件、連結(jié)部件)。因此，即便在增大桅桿的與長(zhǎng)度方向垂直的截面的情況下，也能夠各自獨(dú)立地決定各部件的壁厚。
[0013]具體而言，在本實(shí)施方式的桅桿中，采用比滾輪抵接部件的壁厚小的值作為連結(jié)部件的壁厚。即，將施加有較大負(fù)載的滾輪抵接部件的壁厚設(shè)為比較厚，另一方面，將連結(jié)部件的壁厚設(shè)為比較薄。
[0014]S卩，簡(jiǎn)言之，在本實(shí)施方式的桅桿中，能夠使要求較高剛性的部分與不要求較高剛性的部分在壁厚方面形成差異。其結(jié)果，能夠確保作為桅桿整體所需的剛性，并且能夠?qū)崿F(xiàn)桅桿的輕量化。
[0015]另外，通過將至少三個(gè)部件(滾輪抵接部件、背側(cè)部件、連結(jié)部件)結(jié)合來實(shí)現(xiàn)具有規(guī)定單位大小的桅桿，因此能夠比較容易地制作桅桿。
[0016]另外，在本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的堆裝起重機(jī)中，上述桅桿可以具有多個(gè)上述滾輪抵接部件、多個(gè)上述背側(cè)部件及多個(gè)上述連結(jié)部件，上述多個(gè)上述滾輪抵接部件可以在高度方向排列配置，上述多個(gè)上述背側(cè)部件可以在上述高度方向上排列配置，上述多個(gè)上述連結(jié)部件可以在上述高度方向上排列配置，上述桅桿還可以進(jìn)一步具有連接部件，該連接部件將上述多個(gè)上述滾輪抵接部件中的至少兩個(gè)上述滾輪抵接部件、亦即相鄰的上述兩個(gè)上述滾輪抵接部件連接。
[0017]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，例如能夠制作具有各種各樣的高度的桅桿。另外，由于上下相鄰的滾輪抵接部件彼此被連接部件連接，因此能夠獲得基于連接部件的加強(qiáng)的效果。
[0018]另外，在本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的堆裝起重機(jī)中，可以形成為，上述多個(gè)上述滾輪抵接部件、上述多個(gè)上述背側(cè)部件、以及上述多個(gè)上述連結(jié)部件的各部件在上述桅桿中配置成，上述多個(gè)上述滾輪抵接部件的排列中的、上述滾輪抵接部件之間的邊界位置中的至少一個(gè)邊界位置，在上述高度方向上不與上述背側(cè)部件之間的邊界位置及上述連結(jié)部件之間的邊界位置中的至少一方的位置相同。
[0019]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，滾輪抵接部件的接縫、連結(jié)部件的接縫及背側(cè)部件的接縫中的全部接縫均不處于相同的高度位置的部位，在該桅桿中至少設(shè)置有一處。因此，例如，提高了桅桿的組裝精度。另外，例如，使與其他部位相比強(qiáng)度較低的部位在高度方向上得以分散。
[0020]另外，在本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的堆裝起重機(jī)中，可以形成為，在上述多個(gè)上述背側(cè)部件中的至少兩個(gè)上述背側(cè)部件中，配置于較低位置的上述背側(cè)部件的壁厚大于配置于較高位置的上述背側(cè)部件的壁厚。
[0021 ] 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，對(duì)于施加有包括桅桿的自重及力矩在內(nèi)的較大的力學(xué)負(fù)載的、下部的背側(cè)部件的壁厚而言，能夠?qū)⑵湓O(shè)為大于上部的背側(cè)部件的壁厚。換言之，能夠使上部的背側(cè)部件的壁厚小于下部的背側(cè)部件的壁厚。
[0022]其結(jié)果，對(duì)于桅桿而言，提高了要求更高剛性的部分的剛性并實(shí)現(xiàn)了桅桿整體的
重量的輕量化。
[0023]另外，在本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的堆裝起重機(jī)中，可以形成為，上述多個(gè)上述背側(cè)部件中的每一個(gè)上述背側(cè)部件，通過折彎上述第二板材而形成，并配置為被上述連結(jié)部件中的上述第一連結(jié)面部及上述第二連結(jié)面部夾持。
[0024]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，例如，即便在多個(gè)背側(cè)部件的壁厚越趨向下側(cè)越厚的情況下，也能夠使上述多個(gè)背側(cè)部件的每一個(gè)上述背側(cè)部件合理地與第一連結(jié)面部及第二連結(jié)面部結(jié)合。[0025]另外，在本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的堆裝起重機(jī)中，可以形成為，上述多個(gè)上述背側(cè)部件中的每一個(gè)上述背側(cè)部件配置于如下位置，上述多個(gè)上述背側(cè)部件中的每一個(gè)上述背側(cè)部件的與上述滾輪抵接部件相反側(cè)的面在該位置形成為平坦的面。
[0026]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即便在多個(gè)背側(cè)部件中的每一個(gè)背側(cè)部件的壁厚都存在差異的情況下，對(duì)于桅桿而言，也能夠使其在相鄰的背側(cè)部件之間不產(chǎn)生階梯差。
[0027]另外，在本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的堆裝起重機(jī)中，可以形成為，上述連結(jié)部件在上述第一連結(jié)面部及上述第二連結(jié)面部中的至少一方具有:通過減薄加工而形成的貫通孔；以及鼓出部，該鼓出部朝外側(cè)或內(nèi)側(cè)鼓出，并用于提高上述連結(jié)部件的強(qiáng)度。
[0028]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過減薄加工而實(shí)現(xiàn)了連結(jié)部件的進(jìn)一步的輕量化，并且通過設(shè)置鼓出部而抑制了因減薄加工而導(dǎo)致的連結(jié)部件強(qiáng)度的降低。
[0029]另外，在本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的堆裝起重機(jī)中，可以形成為，上述連結(jié)部件具有互相形成為分體構(gòu)造的上述第一連結(jié)面部與上述第二連結(jié)面部。
[0030]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，第一連結(jié)面部與第二連結(jié)面部形成為分體構(gòu)造，且相互獨(dú)立地配置于桅桿。因此，例如，提高了在高度方向上交替地配置第一連結(jié)面部與第二連結(jié)面部這樣的桅桿的結(jié)構(gòu)方面的自由度。另外，例如，能夠?qū)⑾嗤亩鄠€(gè)板狀部件用作第一連結(jié)面部及第二連結(jié)面部。
[0031]另外，本發(fā)明還能夠?qū)崿F(xiàn)作為上述任一實(shí)施方式所涉及的堆裝起重機(jī)所具備的桅桿的生產(chǎn)方法。
[0032]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種堆裝起重機(jī)，該堆裝起重機(jī)具備能夠確保所需的剛性并且能夠?qū)崿F(xiàn)輕量化的桅桿。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1是示出實(shí)施方式中的自動(dòng)倉庫的結(jié)構(gòu)概況的立體圖。
[0034]圖2是示出實(shí)施方式中的桅桿的外觀的立體圖。
[0035]圖3是實(shí)施方式中的桅桿的分解立體圖。
[0036]圖4是示出實(shí)施方式中的桅桿的截面構(gòu)造及桅桿與升降臺(tái)的引導(dǎo)滾輪之間的位置關(guān)系的圖。
[0037]圖5是示出實(shí)施方式中的滾輪抵接部件、背側(cè)部件及連結(jié)部件的各自排列中的邊界位置的圖。
[0038]圖6A是示出實(shí)施方式中的第一連接部件相對(duì)于滾輪抵接部件的安裝方式的一個(gè)例子的俯視圖。
[0039]圖6B是示出實(shí)施方式中的第二連接部件相對(duì)于背側(cè)部件的安裝方式的一個(gè)例子的俯視圖。
[0040]圖7是對(duì)實(shí)施方式中的背側(cè)部件的高度方向上的位置與壁厚之間的關(guān)系進(jìn)行說明的縱向剖視圖。
[0041]圖8是與圖7對(duì)應(yīng)的俯視圖。
[0042]圖9A是示出在連結(jié)部件設(shè)置的鼓出部的第一例的側(cè)視圖。
[0043]圖9B是與圖9A對(duì)應(yīng)的A-A剖視圖。
[0044]圖9C是示出在連結(jié)部件設(shè)置的鼓出部的第二例的側(cè)視圖。[0045] 圖9D是與圖9C對(duì)應(yīng)的B-B剖視圖。
[0046]圖10是用于對(duì)滾輪抵接部件的第三抵接面進(jìn)行說明的圖。
[0047]圖11是示出桅桿的截面構(gòu)造的多個(gè)變形例的第一圖。
[0048]圖12是示出桅桿的截面構(gòu)造的多個(gè)變形例的第二圖。
[0049]附圖標(biāo)記的說明
[0050]12…下部軌道;20…行進(jìn)臺(tái)車;30、130、131、132、133、134、135…桅桿;31…滾輪抵接部件；31a…第一抵接面；31b…第二抵接面；31c…第三抵接面；34…第一連接部件；35、35a、35b…背側(cè)部件；36…第二連接部件;40…連結(jié)部件;41、41a、41b…第一連結(jié)面部；42、42a、42b…第二連結(jié)面部；44a、44b、44c、44d...結(jié)合部;45、45a、45b…貫通孔;46、47…鼓出部;50…堆裝起重機(jī);51…升降臺(tái)；52…移載裝置；55…第一滾輪；55a、56a、57a…旋轉(zhuǎn)軸；56…第二滾輪;57…第三滾輪;58…載臺(tái)；60…緊固部件;80…貨架;90…貨物;100...自動(dòng)倉庫。
【具體實(shí)施方式】
[0051]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的堆裝起重機(jī)進(jìn)行說明。其中，各圖為示意圖，未必嚴(yán)謹(jǐn)?shù)剡M(jìn)行圖示。
[0052]另外，以下所說明的實(shí)施方式示出了本發(fā)明的一個(gè)具體例。以下實(shí)施方式中示出的數(shù)值、形狀、材料、結(jié)構(gòu)單元、結(jié)構(gòu)單元的配置位置及連接方式、組裝方法、組裝順序等是一個(gè)例子，其主旨并非對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限定。另外，將以下的實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)單元中的、示出最上位概念的獨(dú)立技術(shù)方案中未記載的結(jié)構(gòu)單元作為任意的結(jié)構(gòu)單元而進(jìn)行說明。
[0053]首先，利用圖1對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式中的自動(dòng)倉庫100及堆裝起重機(jī)50的結(jié)構(gòu)概況進(jìn)行說明。
[0054]圖1是示出實(shí)施方式中的自動(dòng)倉庫100的結(jié)構(gòu)概況的立體圖。
[0055]如圖1所示，實(shí)施方式中的自動(dòng)倉庫100具備能夠收納多件貨物90的貨架80與堆裝起重機(jī)50。
[0056]堆裝起重機(jī)50具備:沿下部軌道12行進(jìn)的行進(jìn)臺(tái)車20 ;立設(shè)于行進(jìn)臺(tái)車20的桅桿30 ;以及沿著桅桿30升降的升降臺(tái)51。
[0057]在本實(shí)施方式中，在行進(jìn)臺(tái)車20具備兩根桅桿30，在升降臺(tái)51具備多個(gè)包含第一滾輪55的引導(dǎo)滾輪。
[0058]配置于兩根桅桿30之間的升降臺(tái)51，在上述引導(dǎo)滾輪與兩根桅桿30抵接的狀態(tài)下一邊被該兩根桅桿30引導(dǎo)一邊進(jìn)行升降。
[0059]此外，圖1中雖未圖示，但兩根桅桿30的上端部例如與沿著上部軌道行進(jìn)的上部臺(tái)車連接。
[0060]即，行進(jìn)臺(tái)車20沿著下部軌道12行進(jìn)，并且上部臺(tái)車沿著上部軌道行進(jìn)，由此堆裝起重機(jī)50作為整體而在X軸方向上行進(jìn)。
[0061]另外，在堆裝起重機(jī)50所具備的升降臺(tái)51配置有移載裝置52。本實(shí)施方式中的移載裝置52雖然采用了借助滑動(dòng)貨叉進(jìn)行貨物90的移載的移載方法，但并未對(duì)移載裝置52所采用的移載方法進(jìn)行特殊限定。
[0062]堆裝起重機(jī)50沿著下部軌道12行進(jìn)，使升降臺(tái)51升降，并且使移載裝置52的滑動(dòng)貨叉前進(jìn)后退。堆裝起重機(jī)50通過采用上述這種結(jié)構(gòu)而能夠在移載裝置52與貨架80及載臺(tái)58等之間對(duì)貨物90進(jìn)行交接。
[0063]此外，載臺(tái)58是貨物90的臨時(shí)的載置位置，例如收納于貨架80的貨物90在臨時(shí)載置于載臺(tái)58以后再被朝自動(dòng)倉庫100的外部輸出。
[0064]本實(shí)施方式中的堆裝起重機(jī)50在桅桿30的構(gòu)造方面具有特點(diǎn)。簡(jiǎn)單地進(jìn)行說明，通過對(duì)實(shí)施了折彎等加工的板金進(jìn)行組合而能夠制作桅桿30。
[0065]此外，在圖1中，由于在X軸方向上排列的兩根桅桿30具有相同的結(jié)構(gòu)方面的特征，因此，以下著眼于圖1的左側(cè)的桅桿30而參照附圖對(duì)該左側(cè)的桅桿30的結(jié)構(gòu)方面的特征進(jìn)行說明。
[0066]圖2是示出實(shí)施方式中的桅桿30的外觀的立體圖。
[0067]圖3是實(shí)施方式中的桅桿30的分解立體圖。
[0068]圖4是示出實(shí)施方式中的桅桿30的截面構(gòu)造及桅桿30與升降臺(tái)51的引導(dǎo)滾輪之間的位置關(guān)系的圖。
[0069]此外，圖2中示出了規(guī)定的單位大小的長(zhǎng)度的桅桿30，例如將圖2所示的桅桿30在高度方向(Z軸方向)上連結(jié)，由此能夠得到所需高度的桅桿30。
[0070]例如，在設(shè)置堆裝起重機(jī)50的現(xiàn)場(chǎng)，將多個(gè)該桅桿30連結(jié)，由此組裝成具有該堆裝起重機(jī)50所要求的高度的桅桿30。
[0071]實(shí)施方式中的桅桿30具有滾輪抵接部件31、背側(cè)部件35以及連結(jié)部件40。
[0072]滾輪抵接部件31是通過折彎第一板材而形成供第一滾輪55抵接的第一抵接面31a與供第二滾輪56抵接的第二抵接面31b的部件。
[0073]此外，第一滾輪55及第二滾輪56是升降臺(tái)51所具備的引導(dǎo)滾輪，如圖4所示，第一滾輪55的旋轉(zhuǎn)軸55a與第二滾輪56的旋轉(zhuǎn)軸56a形成為相互交叉的關(guān)系。
[0074]此外，第一滾輪55與第二滾輪56只要配置成彼此的旋轉(zhuǎn)軸交叉即可，第一滾輪55及第二滾輪56的各自的旋轉(zhuǎn)軸的高度方向上的位置也可以不同。
[0075]在本實(shí)施方式，第一滾輪55的旋轉(zhuǎn)軸55a與第二滾輪56的旋轉(zhuǎn)軸56a形成為正交的關(guān)系。即，將第一板材折彎成直角(也包含近似直角)，由此形成第一抵接面31a與第二抵接面31b。
[0076]另外，在本實(shí)施方式中，在升降臺(tái)51以隔著桅桿30的方式在圖4的左右配置有上述這樣的第一滾輪55與第二滾輪56。另外，例如上述4個(gè)引導(dǎo)滾輪組成的滾輪組分別上下配置于升降臺(tái)51。在該情況下，在升降臺(tái)51具備合計(jì)8個(gè)引導(dǎo)滾輪作為與一根桅桿30抵接的引導(dǎo)滾輪。
[0077]背側(cè)部件35是由第二板材形成的部件，并配置于與滾輪抵接部件31對(duì)置的位置。
[0078]連結(jié)部件40是將滾輪抵接部件31與背側(cè)部件35連結(jié)的部件。連結(jié)部件40具有在相互對(duì)置的位置設(shè)置的板狀的第一連結(jié)面部41及第二連結(jié)面部42。
[0079]通過將上述各部件如圖3所示那樣地組合而形成本實(shí)施方式的桅桿30。
[0080]具體而言，對(duì)于桅桿30而言，滾輪抵接部件31、背側(cè)部件35及連結(jié)部件40分別配置為在高度方向上排列。
[0081]另外，相鄰的兩個(gè)滾輪抵接部件31被第一連接部件34連接，另外，相鄰的兩個(gè)背側(cè)部件35被第二連接部件36連接。[0082]此外，作為第一板材、第二板材、連結(jié)部件40的原材料亦即板材，例如，采用作為一般構(gòu)造用軋制鋼材的其中一種的SS400 (JIS標(biāo)準(zhǔn))、或SPHC (Steel Plate HotCommercial熱軋鋼板)(JIS標(biāo)準(zhǔn))等。另外,第一連接部件34及第二連接部件36的材料亦即板材也同樣采用SS400或SPHC等。當(dāng)然，只要能夠獲得規(guī)定的剛性，也可以采用其他種類的材料作為上述部件的材料。
[0083]另外，在本實(shí)施方式中，如圖4所示，為了滾輪抵接部件31及連結(jié)部件40等各部件之間的結(jié)合，使用由螺栓或鉚釘?shù)葘?shí)現(xiàn)的緊固部件60。
[0084]更加具體而言，采用能夠通過單面的作業(yè)而緊固的單側(cè)螺栓(one side bolt)或盲孔鉚釘(blind rivet)等作為緊固部件60。
[0085]另外，如圖3所示，桅桿30中的第一連結(jié)面部41及第二連結(jié)面部42的壁厚小于第一板材的壁厚。
[0086]具體而言，在將第一板材(滾輪抵接部件31)的壁厚設(shè)為tl，將第一連結(jié)面部41及第二連結(jié)面部42的壁厚設(shè)為t2的情況下，tl例如為5mm，t2例如為3mm。
[0087]另外，在將第二板材(背側(cè)部件35)的壁厚設(shè)為t3的情況下，t3例如為3mm?5mm。
[0088]如此，在本實(shí)施方式中的桅桿30中，使壁厚局部地不同。具體而言，桅桿30構(gòu)成為包括互為分體的滾輪抵接部件31、背側(cè)部件35及連結(jié)部件40。因此，能夠各自獨(dú)立地決定各部件的壁厚。
[0089]在本實(shí)施方式中，與升降臺(tái)51的多個(gè)引導(dǎo)滾輪抵接從而承受較大的載荷的滾輪抵接部件31的壁厚比較大，連結(jié)部件40的壁厚比較小。
[0090]S卩，對(duì)于桅桿30而言，使要求較高剛性的部分的壁厚與除此以外的部分的壁厚不同。其結(jié)果，能夠確保作為桅桿30整體所需的剛性，并且能夠?qū)崿F(xiàn)桅桿30的輕量化。
[0091]具體而言，在與具有和桅桿30同等程度的剛性的現(xiàn)有的各管相比的情況下，桅桿30的重量被抑制成約為現(xiàn)有的方管的一半。
[0092]因此，通過采用本實(shí)施方式的桅桿30而提高了堆裝起重機(jī)50的機(jī)動(dòng)性。具體而言，例如，能夠以少于以往的能量安全地執(zhí)行堆裝起重機(jī)50所要求的X軸方向上的移動(dòng)的加速、減速及停止等動(dòng)作。
[0093]另外，在本實(shí)施方式中，多個(gè)第一連結(jié)面部41構(gòu)成為包括長(zhǎng)度(高度方向的尺寸，下同)互不相同的第一連結(jié)面部41a與第一連結(jié)面部41b。
[0094]多個(gè)第二連結(jié)面部42也同樣地構(gòu)成為包括長(zhǎng)度互不相同的第二連結(jié)面部42a與第二連結(jié)面部42b。
[0095]在本實(shí)施方式中，如圖3所示，滾輪抵接部件31與背側(cè)部件35的長(zhǎng)度相同(也包含大致相同的情況，下同)，兩個(gè)滾輪抵接部件31的合計(jì)長(zhǎng)度與兩個(gè)第一連結(jié)面部41a及一個(gè)第一連結(jié)面部41b的合計(jì)長(zhǎng)度相同。另外，兩個(gè)滾輪抵接部件31的合計(jì)長(zhǎng)度與兩個(gè)第二連結(jié)面部42a及一個(gè)第二連結(jié)面部42b的合計(jì)長(zhǎng)度相同。
[0096]例如，滾輪抵接部件31、背側(cè)部件35、第一連結(jié)面部41b及第二連結(jié)面部42b的長(zhǎng)度為1.7m，第一連結(jié)面部41a及第二連結(jié)面部42a的長(zhǎng)度為0.85m。在該情況下，圖2及圖3所示的桅桿30的長(zhǎng)度(高度)為3.4m。
[0097]另外，在本實(shí)施方式，對(duì)于桅桿30而言，將各部件配置成:多個(gè)滾輪抵接部件31的排列中的、滾輪抵接部件31之間的邊界位置中的至少一個(gè)邊界位置，在高度方向上與背側(cè)部件35之間的邊界位置及連結(jié)部件40之間的邊界位置中的至少一方不相同。即，使位于在水平方向上重疊的位置的背側(cè)部件35及連結(jié)部件40的至少一方的至少一處的長(zhǎng)度與滾輪抵接部件31不同。
[0098]圖5是示出實(shí)施方式中的滾輪抵接部件31、背側(cè)部件35及連結(jié)部件40的各自排列中的邊界位置的圖。
[0099]在本實(shí)施方式中，例如如圖2所示，第一連結(jié)面部41a與第一連結(jié)面部41b交替配置，第二連結(jié)面部42a與第二連結(jié)面部42b交替配置。
[0100]其結(jié)果，如圖5所示，滾輪抵接部件31之間的邊界BI的高度方向上的位置與第一連結(jié)面部41a與第一連結(jié)面部41b之間的邊界B2、亦即連結(jié)部件40之間的邊界B2的高度方向上的位置不同。
[0101]如此，使在高度方向上排列配置的部件的邊界的位置在高度方向上與其他部件的邊界位置錯(cuò)開，由此例如提高了桅桿30的組裝精度，其結(jié)果，桅桿30的高度方向上的直線度得以提高。另外，例如，能夠使與其他部位相比強(qiáng)度較低的上述邊界部分在高度方向上分散，其結(jié)果，提高了桅桿30相對(duì)于彎曲力矩的耐受性。
[0102]此外，在本實(shí)施方式，滾輪抵接部件31之間的邊界BI的高度方向上的位置與背側(cè)部件35之間的邊界B3的高度方向上的位置相同，但是上述邊界BI與邊界B3也可以在高度方向上錯(cuò)開。
[0103]另外，如上所述，本實(shí)施方式的桅桿30具有將相鄰的兩個(gè)滾輪抵接部件31連接的第一連接部件34、以及將相鄰的兩個(gè)背側(cè)部件35連接的第二連接部件36。
[0104]圖6A是示出實(shí)施方式中的第一連接部件34相對(duì)于滾輪抵接部件31的安裝方式的一個(gè)例子的俯視圖。
[0105]圖6B是示出實(shí)施方式中的第二連接部件36相對(duì)于背側(cè)部件35的安裝方式的一個(gè)例子的俯視圖。
[0106]如圖6A所示，第一連接部件34的Y軸方向上的寬度小于滾輪抵接部件31的Y軸方向上的寬度。因此，在Y軸方向排列的兩個(gè)第二滾輪56的沿著第二抵接面31b的移動(dòng)不會(huì)被第一連接部件34阻礙。
[0107]另外，第一連接部件34配置為橫跨相鄰的兩個(gè)滾輪抵接部件31的邊界，并通過多個(gè)緊固部件60而與上述兩個(gè)滾輪抵接部件31結(jié)合。
[0108]對(duì)于桅桿30而言，通過以該方式配置第一連接部件34，使得相鄰的兩個(gè)滾輪抵接部件31之間的邊界部分得以加強(qiáng)。
[0109]另外，如圖6B所示，第二連接部件36通過緊固部件60而與背側(cè)部件35結(jié)合，并且通過緊固部件60還與連結(jié)部件40結(jié)合。
[0110]即，第二連接部件36配置為橫跨相鄰的兩個(gè)背側(cè)部件35的邊界，并通過多個(gè)緊固部件60而與上述兩個(gè)背側(cè)部件35結(jié)合。由此，加強(qiáng)了相鄰的兩個(gè)背側(cè)部件35之間的邊界部分。
[0111]另外，因?yàn)榈诙B接部件36通過緊固部件60還與連結(jié)部件40結(jié)合，所以還能夠作為上述兩個(gè)背側(cè)部件35與該連結(jié)部件40的結(jié)合的加強(qiáng)部件而發(fā)揮作用。
[0112]此外，第二連接部件36例如也可以分割為與Y軸平行的一個(gè)部件以及與X軸平行的兩個(gè)部件。另外，也可以僅作為與Y軸平行的一個(gè)部件，不與連結(jié)部件40結(jié)合，而僅與兩個(gè)背側(cè)部件35結(jié)合。
[0113]此外，在本實(shí)施方式中，如圖4所示，對(duì)于滾輪抵接部件31、背側(cè)部件35及連結(jié)部件40這三種部件而言，將滾輪抵接部件31的壁厚tl設(shè)為大于連結(jié)部件40的壁厚t2。另夕卜，將背側(cè)部件35的壁厚t3設(shè)為例如在連結(jié)部件40的壁厚t2以上。
[0114]此處，對(duì)于上述三種部件中的每一種部件而言，例如壁厚也可以根據(jù)高度方向上的位置的不同而不同。
[0115]例如，可以使背側(cè)部件35的壁厚t3根據(jù)該背側(cè)部件35的高度方向上的位置的不同而不同。
[0116]圖7是對(duì)實(shí)施方式中的背側(cè)部件35的高度方向上的位置與壁厚之間的關(guān)系進(jìn)行說明的縱向剖視圖，圖8是與圖7對(duì)應(yīng)的俯視圖。
[0117]例如，將在高度方向上排列的兩個(gè)背側(cè)部件35中的、配置于較低位置的一方設(shè)為背側(cè)部件35a，并將配置于較高位置的一方設(shè)為背側(cè)部件35b。另外，將背側(cè)部件35a的壁厚設(shè)為t3a，將背側(cè)部件35b的壁厚設(shè)為t3b。
[0118]在該情況下，可以使t3a大于t3b。即，可以使配置于較低位置的背側(cè)部件35a的壁厚大于配置于較高位置的背側(cè)部件35b的壁厚。
[0119]即，使施加有包含桅桿30的自重及力矩在內(nèi)的較大的力學(xué)負(fù)載的、桅桿30的位于下部的背側(cè)部件35的壁厚大于上部的背側(cè)部件35的壁厚。換言之，使上部的背側(cè)部件35的壁厚小于下部的背側(cè)部件35的壁厚。
[0120]由此，對(duì)于桅桿30而言，能夠提高要求更高的剛性的部分的剛性，并且還能夠?qū)崿F(xiàn)桅桿30整體的重量的輕量化。
[0121]另外，在本實(shí)施方式中，多個(gè)背側(cè)部件35中的每一個(gè)背側(cè)部件35都通過折彎第二板材而形成(例如，參照?qǐng)D4)，并配置為被連結(jié)部件40的第一連結(jié)面部41及第二連結(jié)面部42夾持。
[0122]因此，如圖8所示，能夠?qū)蓚€(gè)背側(cè)部件35 (35a、35b)配置成，使得在高度方向(Z軸方向)上排列配置的兩個(gè)背側(cè)部件35 (35a、35b)的、外側(cè)的面(與滾輪抵接部件31相反側(cè)的面(X軸負(fù)向側(cè)的面))形成為無階梯差的平坦的面。
[0123]對(duì)于上述配置方式，當(dāng)在高度方向上排列配置3個(gè)以上背側(cè)部件35時(shí)也一樣。即，能夠?qū)?個(gè)以上的背側(cè)部件35配置成，使得3個(gè)以上的背側(cè)部件35的壁厚隨著這些背側(cè)部件35的高度方向上的位置的降低而增大(這些背側(cè)部件35的高度方向上的位置越高其壁厚越小)，并且能夠使上述這些背側(cè)部件35的外側(cè)的面形成為無階梯差的平坦的面。
[0124]另外，如圖3所示，本實(shí)施方式的連結(jié)部件40 (第一連結(jié)面部41及第二連結(jié)面部42)具有多個(gè)通過減薄加工而形成的貫通孔45。
[0125]此外，在本實(shí)施方式中，雖然貫通孔45中存在整體為四邊形狀的貫通孔45a以及整體為三角形狀的貫通孔45b，但是對(duì)貫通孔45的形狀并不進(jìn)行特殊限定。
[0126]對(duì)于連結(jié)部件40而言，在以上述方式進(jìn)行減薄加工的情況下，還可以進(jìn)一步實(shí)施用于抑制連結(jié)部件40的強(qiáng)度降低的加工。例如，連結(jié)部件40可以具有通過沖壓加工而獲得的鼓出部。
[0127]圖9A是示出在連結(jié)部件40設(shè)置的鼓出部的第一例的側(cè)視圖，圖9B是與圖9A對(duì)應(yīng)的A-A剖視圖。[0128]圖9C是示出在連結(jié)部件40設(shè)置的鼓出部的第二例的側(cè)視圖，圖9D是與圖9C對(duì)應(yīng)的B-B剖視圖。
[0129]此外，圖9A?圖9D中雖對(duì)在第一連結(jié)面部41設(shè)置的貫通孔45及鼓出部46、47進(jìn)行了圖示，但在第二連結(jié)面部42也能夠同樣地設(shè)置貫通孔45及鼓出部46、47。
[0130]例如，如圖9A及圖9B所示，也可以沿著貫通孔45的周緣而設(shè)置鼓出部46。
[0131]另外，例如，如圖9C及圖9D所示，也可以在從貫通孔45離開的位置設(shè)置鼓出部47。
[0132]無論在何種情況下，鼓出部46及47均能夠作為與連結(jié)部件40構(gòu)成一體的部位而容易地形成于連結(jié)部件40，并且還能夠作為提高連結(jié)部件40的強(qiáng)度的肋而發(fā)揮功能。
[0133]例如，在第一連結(jié)面部41的寬度方向(X軸方向)上設(shè)置具有第一連結(jié)面部41的整個(gè)寬度的一半以上的大小的鼓出部46或47，由此與不存在鼓出部46或47的情況相比，提高了連結(jié)部件40的強(qiáng)度。
[0134]如此，通過在連結(jié)部件40設(shè)置貫通孔45與鼓出部46或47，能夠有效地減輕連結(jié)部件40的重量，并且，能夠抑制因設(shè)置貫通孔45而導(dǎo)致的連結(jié)部件40的強(qiáng)度的降低。
[0135]另外，在本實(shí)施方式中，例如如圖4所示，在桅桿30的截面上形成為滾輪抵接部件31的Y軸方向上的兩端突出的形狀。
[0136]如圖10所示，如此設(shè)置的理由在于，為了與作為與滾輪抵接部件31抵接的引導(dǎo)滾輪而具備第三滾輪57的情況對(duì)應(yīng)，升降臺(tái)51將第三抵接面31c設(shè)置于滾輪抵接部件31。
[0137]第三滾輪57例如是隔著滾輪抵接部件31而位于與第二滾輪56相反的一側(cè)，并以與第二滾輪56的旋轉(zhuǎn)軸56a平行的旋轉(zhuǎn)軸57a為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的引導(dǎo)滾輪。
[0138]例如，在利用一根桅桿而不是兩根桅桿30而在升降時(shí)對(duì)升降臺(tái)51進(jìn)行支承的情況下，將第三滾輪57設(shè)置于升降臺(tái)51。
[0139]如此，滾輪抵接部件31具有第三抵接面31c，由此即便在具有一根用于使升降臺(tái)51升降的成為引導(dǎo)件的支柱的堆裝起重機(jī)50中，也能夠采用本實(shí)施方式的桅桿30作為該支柱。
[0140]此外，如本實(shí)施方式中的堆裝起重機(jī)50那樣，在使用兩根桅桿30作為對(duì)升降臺(tái)51的升降進(jìn)行引導(dǎo)的支柱的情況下，滾輪抵接部件31也可以不形成為Y軸方向上的兩端突出的形狀。
[0141]包含上述構(gòu)造在內(nèi)，桅桿30能夠采用各種各樣的截面結(jié)構(gòu)。因此，利用圖11及圖12對(duì)桅桿30的截面結(jié)構(gòu)的若干變形例進(jìn)行說明。
[0142]圖11是示出桅桿30的截面構(gòu)造的多個(gè)變形例的第一圖，圖12是示出桅桿30的截面構(gòu)造的多個(gè)變形例的第二圖。
[0143]例如，如圖11 (a)所示的桅桿130那樣，滾輪抵接部件31的Y軸方向上的兩端可以不突出。即，可以通過將俯視觀察時(shí)的第一板材的兩端部折彎而形成具備兩個(gè)第一抵接面31a與一個(gè)第二抵接面31b的滾輪抵接部件31。
[0144]另外，在本實(shí)施方式中，連結(jié)部件40中的第一連結(jié)面部41與第二連結(jié)面部42互相分體。然而，如圖11 (b)及圖11 (C)所示，第一連結(jié)面部41與第二連結(jié)面部42也可以為一體。
[0145]具體而言，連結(jié)部件40也可以通過折彎第三板材而一體地具有第一連結(jié)面部41與第二連結(jié)面部42。
[0146]此外，作為第三板材，能夠與第一板材等同樣地采用SS400或SPHC等。
[0147]例如，如圖11 (b)所示，對(duì)于桅桿131而言，假設(shè)將連結(jié)部件40配置成使得第一連結(jié)面部41與第二連結(jié)面部42的連結(jié)部分位于背側(cè)部件35這一側(cè)的情況。在該情況下，例如，進(jìn)一步提高了桅桿131中的外側(cè)(與升降臺(tái)51相反的一側(cè))部分的剛性。
[0148]另外，例如，如圖11 (C)所示，對(duì)于桅桿132而言，假設(shè)將連結(jié)部件40配置成第一連結(jié)面部41與第二連結(jié)面部42的連結(jié)部分位于滾輪抵接部件31這一側(cè)的情況。這種情況下，例如，因?yàn)闈L輪抵接部件31與連結(jié)部件40的接觸面積增加，所以能夠更加牢固地將滾輪抵接部件31與連結(jié)部件40結(jié)合。
[0149]另外，例如，連結(jié)部件40的第一連結(jié)面部41及第二連結(jié)面部42也可以分別具有用于與滾輪抵接部件31的平行于Y軸的部分結(jié)合的結(jié)合部。
[0150]具體而言，如圖12(a)所示，通過將第一連結(jié)面部41及第二連結(jié)面部42的滾輪抵接部件31這一側(cè)的端部折彎而形成結(jié)合部44a及結(jié)合部44b。由此，能夠制作成第一連結(jié)面部41及第二連結(jié)面部42分別與滾輪抵接部件31的平行于Y軸的部分結(jié)合的桅桿133。
[0151]另外，在該情況下，例如，也能夠通過將結(jié)合部44a及結(jié)合部44b與滾輪抵接部件31結(jié)合的緊固部件60而將第一連接部件34 (參照?qǐng)D3及圖6A)與滾輪抵接部件31結(jié)合。
[0152]另外，如圖12 (b)所示，可以通過將與第一連結(jié)面部41及第二連結(jié)面部42的結(jié)合部44a及結(jié)合部44b相反的一側(cè)的端部折彎而形成結(jié)合部44c及結(jié)合部44d。
[0153]由此，能夠制作成第一連結(jié)面部41及第二連結(jié)面部42分別與背側(cè)部件35的平行于Y軸的部分結(jié)合的桅桿134。
[0154]另外，如圖12 (b)所示，背側(cè)部件35可以具有與滾輪抵接部件31相同或相似的截面形狀。
[0155]在該情況下，例如，背側(cè)部件35可以具有與滾輪抵接部件31相同的功能，S卩，可以具有對(duì)升降臺(tái)51的升降進(jìn)行引導(dǎo)的功能。
[0156]S卩，在準(zhǔn)備了兩根具有圖12 (b)所示的截面形狀的桅桿134的情況下，能夠?qū)⑸鲜鰞筛U134配置于升降臺(tái)51左右(X軸正向與X軸負(fù)向，下同)側(cè)中的任一方。
[0157]另外，可以以一根桅桿134為中心而配置兩個(gè)升降臺(tái)51，從而使該一根桅桿134對(duì)上述兩個(gè)升降臺(tái)51的升降進(jìn)行引導(dǎo)。
[0158]另外，在第一連結(jié)面部41及第二連結(jié)面部42具有結(jié)合部44c及結(jié)合部44d的情況下，例如，如圖12 (c)所示，能夠制作成將連結(jié)部件40與平板狀的背側(cè)部件35結(jié)合的桅桿 135。
[0159]以上，基于實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的堆裝起重機(jī)進(jìn)行了說明。然而，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式。只要不脫離本發(fā)明的宗旨，對(duì)本實(shí)施方式實(shí)施了本領(lǐng)域技術(shù)人員所能想到的各種變形的方式、或?qū)⑸鲜稣f明的多個(gè)結(jié)構(gòu)單元組合而構(gòu)筑的方式也包含于本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0160]例如，對(duì)桅桿30中的各部件之間的結(jié)合的方法并未進(jìn)行特殊限定。作為各部件之間的結(jié)合方法，可以采用焊接或基于粘接材料的結(jié)合來取代基于緊固部件60的緊固，或者可以在基于緊固部件60的緊固的基礎(chǔ)上再進(jìn)一步實(shí)施焊接或基于粘接材料的結(jié)合。
[0161]例如，可以同時(shí)使用粘接材料以及作為緊固部件60的鉚釘來實(shí)現(xiàn)各部件之間的結(jié)合。即，可以通過基于鉚釘?shù)木o固及基于粘接材料的粘接等的用于結(jié)合的方法的多種組合而對(duì)各部件之間進(jìn)行結(jié)合。
[0162]另外，例如，連結(jié)部件40無需沿高度方向連續(xù)地配置于桅桿30中。例如，可以隔開規(guī)定間隔地在高度方向上對(duì)多個(gè)連結(jié)部件40進(jìn)行排列配置。
[0163]另外，在第一連結(jié)面部41與第二連結(jié)面部42形成為分體構(gòu)造的情況下，可以在高度方向上交替地配置第一連結(jié)面部41與第二連結(jié)面部42。
[0164]即，在能夠確保桅桿30所要求的剛性的條件下，通過離散地配置連結(jié)部材40而能夠?qū)崿F(xiàn)桅桿30的進(jìn)一步的輕量化。
[0165]另外，在通過減薄加工而形成貫通孔45的情況下，無需在連結(jié)部件40形成多個(gè)貫通孔45。即，只要在第一連結(jié)面部41及第二連結(jié)面部42中的至少一方形成至少一個(gè)貫通孔45即可。
[0166]另外，對(duì)于桅桿30而言，第一連接部件34及第二連接部件36并非必需的單元。即，即便在不存在第一連接部件34的情況下，相鄰的兩個(gè)滾輪抵接部件31通過與連結(jié)部件40結(jié)合也會(huì)經(jīng)由連結(jié)部件40而在高度方向上被連接。另外，即便在不存在第二連接部件36的情況下，相鄰的兩個(gè)背側(cè)部件35也會(huì)同樣地經(jīng)由連結(jié)部件40而在高度方向上被連接。
[0167]另外，桅桿30可以僅具有第一連接部件34及第二連接部件36中的一方。
[0168]例如，可以使堆裝起重機(jī)50中的以升降臺(tái)51為中心的左右的構(gòu)造相同，并在一對(duì)桅桿30 (參照?qǐng)D1)中的每一個(gè)桅桿30中分別僅配置第一連接部件34及第二連接部件36中的一方。
[0169]另外，也可以對(duì)連接部件進(jìn)行雙重配置。例如，可以以隔著相鄰的兩個(gè)滾輪抵接部件31的接縫的方式配置兩個(gè)第一連接部件34。
[0170]由此，提高了上述這些滾輪抵接部件31的接縫的強(qiáng)度，并抑制了該接縫處的變形量。另外，與在該接縫處僅配置一個(gè)第一連接部件34的情況相比，能夠使施加于將滾輪抵接部件31與第一連接部件34結(jié)合的緊固部件60的力分散。其結(jié)果，能夠提高桅桿30的耐載荷性。
[0171]另外，例如，可以將根據(jù)高度位置的不同而改變各背側(cè)部件35的壁厚的方式取而代之地或者在該方式的基礎(chǔ)上，根據(jù)高度位置的不同而改變各滾輪抵接部件31及各連結(jié)部件40中的至少一方的壁厚。
[0172]例如，在根據(jù)高度位置的不同而改變各滾輪抵接部件31的壁厚的情況下，與本實(shí)施方式的背側(cè)部件35相同，將多個(gè)滾輪抵接部件31中的每一個(gè)滾輪抵接部件31配置成被連結(jié)部件40中的第一連結(jié)面部41及第二連結(jié)面部42夾持。由此，能夠在多個(gè)滾輪抵接部件31的第二抵接面31b形成無階梯差的平坦的面。
[0173]另外，雖然利用圖4、圖11及圖12等對(duì)實(shí)施方式中的桅桿30的截面構(gòu)造及其變形例進(jìn)行了說明，但也可以通過對(duì)上述各種截面構(gòu)造的特征部分進(jìn)行組合而制作成具有新的截面構(gòu)造的桅桿。
[0174]產(chǎn)業(yè)上的利用可能性
[0175]本發(fā)明的堆裝起重機(jī)是具備能夠確保所需的剛性并且能夠?qū)崿F(xiàn)輕量化的桅桿的堆裝起重機(jī)。因此，作為在工廠及物流倉庫等進(jìn)行貨物的輸送的堆裝起重機(jī)等而作用顯著。
【權(quán)利要求】
1.一種堆裝起重機(jī)，其中，具備: 行進(jìn)臺(tái)車； 升降的升降臺(tái)，該升降臺(tái)具有用于使所述升降臺(tái)被后述桅桿引導(dǎo)而進(jìn)行升降的第一滾輪及第二滾輪，第一滾輪的旋轉(zhuǎn)軸與第二滾輪的旋轉(zhuǎn)軸相互交叉；以及桅桿，該桅桿立設(shè)于所述行進(jìn)臺(tái)車并對(duì)升降臺(tái)進(jìn)行引導(dǎo)， 所述桅桿具有: 滾輪抵接部件，該滾輪抵接部件通過折彎第一板材而形成供所述第一滾輪抵接的第一抵接面與供所述第二滾輪抵接的第二抵接面； 背側(cè)部件，該背側(cè)部件由第二板材形成，并配置于與所述滾輪抵接部件對(duì)置的位置；以及 連結(jié)部件，該連結(jié)部件將所述滾輪抵接部件與所述背側(cè)部件連結(jié)，并具有設(shè)置于相互對(duì)置的位置的板狀的第一連結(jié)面部及第二連結(jié)面部， 所述第一連結(jié)面部的壁厚及所述第二連結(jié)面部的壁厚小于所述第一板材的壁厚。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆裝起重機(jī)，其中， 所述桅桿具有多個(gè)所述滾輪抵接部件、多個(gè)所述背側(cè)部件及多個(gè)所述連結(jié)部件， 所述多個(gè)所述滾輪抵接部 件在高度方向上排列配置， 所述多個(gè)所述背側(cè)部件在高度方向上排列配置， 所述多個(gè)所述連結(jié)部件在高度方向上排列配置， 所述桅桿還具有連接部件，該連接部件將所述多個(gè)所述滾輪抵接部件中的至少兩個(gè)所述滾輪抵接部件、亦即相鄰的所述兩個(gè)所述滾輪抵接部件連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆裝起重機(jī)，其中， 所述多個(gè)所述滾輪抵接部件、所述多個(gè)所述背側(cè)部件以及所述多個(gè)所述連結(jié)部件的各部件在所述桅桿中配置成，所述多個(gè)所述滾輪抵接部件的排列中的、所述滾輪抵接部件之間的邊界位置中的至少一個(gè)邊界位置，在所述高度方向上不與所述背側(cè)部件之間的邊界位置及所述連結(jié)部件之間的邊界位置中的至少一方的位置相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的堆裝起重機(jī)，其中， 在所述多個(gè)所述背側(cè)部件中的至少兩個(gè)所述背側(cè)部件中，配置于較低位置的所述背側(cè)部件的壁厚大于配置于較高位置的所述背側(cè)部件的壁厚。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的堆裝起重機(jī)，其中， 所述多個(gè)所述背側(cè)部件中的每一個(gè)所述背側(cè)部件通過折彎所述第二板材而形成，并配置為被所述連結(jié)部件中的所述第一連結(jié)面部及所述第二連結(jié)面部夾持。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的堆裝起重機(jī)，其中， 所述多個(gè)所述背側(cè)部件中的每一個(gè)所述背側(cè)部件配置于如下位置，所述多個(gè)所述背側(cè)部件中的每一個(gè)所述背側(cè)部件的與所述滾輪抵接部件相反側(cè)的面在該位置形成為平坦的面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的堆裝起重機(jī)，其中， 所述連結(jié)部件在所述第一連結(jié)面部及所述第二連結(jié)面部中的至少一方具有:通過減薄加工而形成的貫通孔；以及鼓出部，該鼓出部朝外側(cè)或內(nèi)側(cè)鼓出，并用于提高所述連結(jié)部件的強(qiáng)度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的堆裝起重機(jī)，其中，所述連結(jié)部件具有互相形成為分體構(gòu)造的所述第一連結(jié)面部與所述第二連結(jié)面部。
【文檔編號(hào)】B65G1/00GK103569568SQ201310205654
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月26日
【發(fā)明者】深山充章 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社