一種碼垛中轉(zhuǎn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種碼垛中轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：包括固定底座、升降平臺輸送滾筒組，升降平臺上端安裝輸送滾筒組，升降平臺設(shè)置在固定底座上方，升降平臺通過升降電機驅(qū)動的擺桿組件來進行升降，升降平臺與固定底座之間采用導(dǎo)向輪、導(dǎo)軌、齒輪、齒條進行導(dǎo)向。本發(fā)明優(yōu)點在于：由電機驅(qū)動凸輪機構(gòu)并配合相應(yīng)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)輸送滾筒組的升降，無需氣源或液壓站，對操作環(huán)境的要求低，適應(yīng)性高、改良難度小，且運行噪音低，可以便捷地使用于絕大多數(shù)的輸送場合；導(dǎo)向機構(gòu)采用導(dǎo)向輪、導(dǎo)軌、齒輪、齒條等多種導(dǎo)向相結(jié)合，結(jié)構(gòu)簡單，運行平穩(wěn)、可靠。
【專利說明】一種碼垛中轉(zhuǎn)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種碼垛中轉(zhuǎn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]棧板用于集裝、堆放、搬運和運輸?shù)姆胖米鳛閱卧?fù)荷的貨物和制品的水平平臺裝置。隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進，作為與集裝箱類似的一種集裝設(shè)備，棧板的應(yīng)用范圍已越來越廣，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、運輸、倉儲和流通等領(lǐng)域，其與碼垛系統(tǒng)等配套使用在現(xiàn)代物流中發(fā)揮著巨大的作用。
[0003]碼垛系統(tǒng)在轉(zhuǎn)移、拆盤或碼垛棧板時常常涉及到棧板的升降及移動動作，傳統(tǒng)的方式采用液壓或氣動的方式進行升降，其升降導(dǎo)向則采用導(dǎo)柱導(dǎo)套結(jié)構(gòu)，其存在一定的缺陷:工作現(xiàn)場必須具有氣源或液壓源，對于應(yīng)用環(huán)境的適應(yīng)性較低，液壓源存在較大的泄露隱患，而采用氣源進行升降時運行噪音較大；升降導(dǎo)向采用導(dǎo)柱導(dǎo)套結(jié)構(gòu)，其雖然能夠很好的進行垂直導(dǎo)向，但對加工精度以及整體精度要求較高，否則會降低導(dǎo)柱導(dǎo)套的使用壽命。
[0004]因此研發(fā)一種適用性強、運行平穩(wěn)可靠且噪音低的新型碼垛中轉(zhuǎn)系統(tǒng)勢在必行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種適用性高、運行平穩(wěn)可靠且噪音低的碼垛中轉(zhuǎn)系統(tǒng)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種碼垛中轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其創(chuàng)新點在于:包括固定底座、升降平臺、輸送滾筒組，升降平臺上端安裝輸送滾筒組，升降平臺設(shè)置在固定底座上方，并通過設(shè)置在固定底座上的升降組件驅(qū)動沿垂直方向往復(fù)移動；具體的:一固定底座，固定底座為一由槽鋼焊接構(gòu)成的平面框架式結(jié)構(gòu)；固定底座的兩側(cè)邊中心對應(yīng)安裝有導(dǎo)向輪座，兩導(dǎo)向輪座具有一個軸線平行于側(cè)邊的中心導(dǎo)向輪，一對左右對稱設(shè)置且軸線垂直于側(cè)邊的側(cè)部導(dǎo)向輪，以及一對左右對稱設(shè)置的垂直齒條，垂直齒條的齒面面向外側(cè)；固定底座的兩側(cè)邊之間設(shè)置有一對水平方向的升降驅(qū)動軸，升降驅(qū)動軸由安裝在固定底座兩側(cè)邊上軸承座和軸承組件支承，升降驅(qū)動軸的兩端安裝有帶滾輪的擺桿，兩升降驅(qū)動軸由升降電機通過鏈條傳動A同步驅(qū)動；一升降平臺，升降平臺為一由碳鋼板焊接而成的口字型框架，框架的兩側(cè)框上對稱設(shè)置有與中心導(dǎo)向輪、側(cè)部導(dǎo)向輪對應(yīng)的垂直導(dǎo)軌，與擺桿對應(yīng)的水平導(dǎo)軌，以及與垂直齒條對應(yīng)的齒輪；中心導(dǎo)向輪嵌入垂直導(dǎo)軌的導(dǎo)槽內(nèi)，側(cè)部導(dǎo)向輪嵌入垂直導(dǎo)軌的導(dǎo)槽內(nèi)，齒輪與齒條嚙合，擺桿的滾輪嵌入水平導(dǎo)軌的導(dǎo)槽內(nèi)；至少一組安裝在升降平臺上的輸送滾筒組，輸送滾筒組3包括左側(cè)板、右側(cè)板和滾筒，左側(cè)板、右側(cè)板對稱安裝在升降平臺的側(cè)邊框上，左側(cè)板、右側(cè)板之間安裝數(shù)根相互平行的滾筒，滾筒由輸送驅(qū)動機構(gòu)同步驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
[0007]優(yōu)選的，所述的輸送驅(qū)動機構(gòu)包括輸送電機、輸送驅(qū)動軸、鏈輪，輸送驅(qū)動軸的數(shù)量與輸送滾筒組數(shù)量對應(yīng)，并通過軸承組件水平安裝在升降平臺的另外兩個側(cè)框上；輸送電機通過電機安裝板安裝在升降平臺內(nèi)，各輸送驅(qū)動軸通過鏈條傳動B分別與輸送電機、輸送滾筒組的主動滾筒連接，輸送滾筒組的各滾筒之間通過筒間鏈條傳動連接實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)點在于:由電機驅(qū)動擺桿機構(gòu)并配合相應(yīng)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)輸送滾筒組的升降，無需氣源或液壓站，對操作環(huán)境的要求低，適應(yīng)性高、改良難度小，且運行噪音低，可以便捷地使用于絕大多數(shù)的輸送場合；導(dǎo)向機構(gòu)采用導(dǎo)向輪、導(dǎo)軌、齒輪、齒條等多種導(dǎo)向相結(jié)合，結(jié)構(gòu)簡單，運行平穩(wěn)、可靠。
[0009]可以比較容易組配成一個完整的系統(tǒng)。并且由于模塊化設(shè)計的優(yōu)勢，對于不同尺寸、型號的棧板，機械僅僅需要在左右兩側(cè)、北側(cè)的線性尺度上進行調(diào)整，就可以有針對性的批量生產(chǎn)并投入使用。配合鏈條式輸送機、拆盤機構(gòu)等可適用于各種空載托盤和滿載托盤的轉(zhuǎn)移、拆分、碼垛等，廣泛應(yīng)用于日化、醫(yī)藥、食品、飲料、倉儲等行業(yè)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明碼垛中轉(zhuǎn)系統(tǒng)外形圖。
[0011]圖2為本發(fā)明固定底座結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明碼垛中轉(zhuǎn)系統(tǒng)去除部分輸送滾筒組以及升降平臺一側(cè)框架面板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為本發(fā)明中左右側(cè)板與滾筒連接示意圖。
[0014]圖5為本發(fā)明中升降平臺與輸送驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖6為本發(fā)明中碼垛中轉(zhuǎn)系統(tǒng)的低位狀態(tài)圖。
[0016]圖7為本發(fā)明中碼垛中轉(zhuǎn)系統(tǒng)的中位狀態(tài)圖。
[0017]圖8為本發(fā)明中碼垛中轉(zhuǎn)系統(tǒng)的高位狀態(tài)圖。
[0018]圖9為本發(fā)明中碼垛中轉(zhuǎn)系統(tǒng)與鏈條式輸送機聯(lián)合使用示意圖。
【具體實施方式】實施例
[0019]請參閱圖1，本發(fā)明揭示了一種碼垛中轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括固定底座1、升降平臺2、輸送滾筒組3，升降平臺2上端安裝輸送滾筒組3，升降平臺2設(shè)置在固定底座I上方，并通過設(shè)置在固定底座I上的升降組件驅(qū)動沿垂直方向往復(fù)移動。
[0020]具體的:
一固定底座1，如圖2所示，固定底座I為一由槽鋼焊接構(gòu)成的平面框架式結(jié)構(gòu)。
[0021 ] 固定底座I的兩側(cè)邊中心對應(yīng)安裝有導(dǎo)向輪座11，兩導(dǎo)向輪座11具有一個軸線平行于側(cè)邊的中心導(dǎo)向輪12，一對左右對稱設(shè)置且軸線垂直于側(cè)邊的側(cè)部導(dǎo)向輪13，以及一對左右對稱設(shè)置的垂直齒條14，垂直齒條14的齒面面向外側(cè)。
[0022]固定底座I的兩側(cè)邊之間設(shè)置有一對水平方向的升降驅(qū)動軸15，升降驅(qū)動軸15由安裝在固定底座I兩側(cè)邊上軸承座和軸承組件16支承，升降驅(qū)動軸15的兩端安裝有帶滾輪19的擺桿17，兩升降驅(qū)動軸15由安裝在其中一導(dǎo)向輪座11上的升降電機18通過鏈條傳動A同步驅(qū)動。
[0023]一升降平臺2，如圖3所示，升降平臺2為一由碳鋼板焊接而成的口字型框架，框架的兩側(cè)框上對稱設(shè)置有與中心導(dǎo)向輪12、側(cè)部導(dǎo)向輪13對應(yīng)的垂直導(dǎo)軌(圖中未出)、垂直導(dǎo)軌22，與擺桿17對應(yīng)的水平導(dǎo)軌23，以及與垂直齒條14對應(yīng)的齒輪24。
[0024]上述中心導(dǎo)向輪12嵌入垂直導(dǎo)軌的導(dǎo)槽內(nèi)，側(cè)部導(dǎo)向輪13嵌入垂直導(dǎo)軌22的導(dǎo)槽內(nèi)，齒輪24與齒條14嚙合，擺桿17的滾輪19嵌入水平導(dǎo)軌23的導(dǎo)槽內(nèi)。
[0025]至少一組安裝在升降平臺2上的輸送滾筒組3，如圖4、5所示，輸送滾筒組3包括左側(cè)板31、右側(cè)板32和滾筒33，左側(cè)板31、右側(cè)板32對稱安裝在升降平臺2的側(cè)邊框上，左側(cè)板31、右側(cè)板32之間安裝數(shù)根相互平行的滾筒33，滾筒33由輸送驅(qū)動機構(gòu)同步驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
[0026]作為本發(fā)明更具體的實施方案:輸送驅(qū)動機構(gòu)包括輸送電機34、輸送驅(qū)動軸35、鏈輪36，輸送驅(qū)動軸35的數(shù)量與輸送滾筒組3數(shù)量對應(yīng)，并通過軸承組件水平安裝在升降平臺2的另外兩個側(cè)框上，輸送電機24通過電機安裝板37安裝在升降平臺2內(nèi)，各輸送驅(qū)動軸35通過鏈條傳動B分別與輸送電機34、輸送滾筒組3的主動滾筒連接，輸送滾筒組3的各滾筒之間通過筒間鏈條傳動連接實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。
[0027]升降工作原理:
升降電機18驅(qū)動升降驅(qū)動軸15和擺桿17轉(zhuǎn)動，擺桿17前端的滾輪19在水平導(dǎo)軌23內(nèi)擺動，利用垂直導(dǎo)軌與導(dǎo)向輪的約束，將擺桿17的圓周運動轉(zhuǎn)化為升降平臺2的上下運動。
[0028]如圖6所示，當(dāng)擺桿17垂直向下時，擺桿17的滾輪19位于最低處，輸送滾筒組3相應(yīng)的位于下位；
如圖7所示，當(dāng)擺桿17在水平方向時，滾輪19位于中位，輸送滾筒組3相應(yīng)的位于中
位；
如圖8所示，當(dāng)擺桿17垂直向上時，擺桿17的滾輪19位于最高處，輸送滾筒組3相應(yīng)的位于上位。
[0029]變向輸送工作原理:
如圖9所示，兩臺鏈條式輸送機5、6垂直設(shè)置，在鏈條式輸送機5的末端下方設(shè)置碼垛中轉(zhuǎn)系統(tǒng)，且鏈條式輸送機6的輸送方向與碼垛中轉(zhuǎn)系統(tǒng)的輸送滾筒組3輸送方向一致。
[0030]初始狀態(tài)下,輸送滾筒組3位于鏈條式輸送機5的上層輸送帶下方,物品置于鏈條式輸送機5的輸送帶上。當(dāng)物品移動至輸送帶末端時，輸送帶停止運轉(zhuǎn)，由碼垛中轉(zhuǎn)系統(tǒng)的升降電機18驅(qū)動升降驅(qū)動軸15和擺桿17轉(zhuǎn)動，使得輸送滾筒組3逐漸上移頂起物品，當(dāng)輸送滾筒組3上移至與鏈條式輸送機6的輸送帶齊平時，升降電機18停止轉(zhuǎn)動，并剎車抱死；輸送電機34啟動，驅(qū)動輸送滾筒組3的滾筒轉(zhuǎn)動，進而將物品傳遞到鏈條式輸送機6上，當(dāng)物品完全脫離輸送滾筒組3后，輸送滾筒組3再次下降復(fù)位，進而實現(xiàn)變向輸送的單次動作。
[0031]棧板拆分、碼垛工作原理:
同樣采用上述兩臺垂直設(shè)置的鏈條式輸送機5、6，在鏈條式輸送機5的末端下方設(shè)置碼垛中轉(zhuǎn)系統(tǒng)，且鏈條式輸送機6的輸送方向與碼垛中轉(zhuǎn)系統(tǒng)的輸送滾筒組3輸送方向一致。并在碼垛中轉(zhuǎn)系統(tǒng)一側(cè)配備插盤氣缸和提升氣缸。
[0032]初始狀態(tài)下,輸送滾筒組3位于鏈條式輸送機5的上層輸送帶下方,堆疊的棧板置于鏈條式輸送機5的輸送帶上。當(dāng)物品移動至輸送帶末端時，輸送帶停止運轉(zhuǎn)，碼垛中轉(zhuǎn)系統(tǒng)的升降電機18工作，使得輸送滾筒組3逐漸上移頂起物品，當(dāng)輸送滾筒組3上移至與鏈條式輸送機6的輸送帶齊平時,升降電機18停止轉(zhuǎn)動，并剎車抱死；
提升氣缸驅(qū)動插盤氣缸移動至最下方第二個棧板(中位棧板)一側(cè)，插盤氣缸的插盤桿伸入棧板的叉孔內(nèi)，提升氣缸再次上升，使得第二個棧板及其上方的棧板離開最下面的棧板，輸送電機34啟動,驅(qū)動輸送滾筒組3的滾筒轉(zhuǎn)動,進而將物品傳遞到鏈條式輸送機6上，當(dāng)物品完全脫離輸送滾筒組3后，輸送滾筒組3停止工作，插盤氣缸再次回到新的最下方第二個棧板一側(cè)；完成一次拆分動作，如此反復(fù)循環(huán)實現(xiàn)棧板拆分。
[0033]碼垛工藝動作與拆分相反，這里就不在贅述。
【權(quán)利要求】
1.一種碼垛中轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于:包括固定底座、升降平臺、輸送滾筒組，升降平臺上端安裝輸送滾筒組，升降平臺設(shè)置在固定底座上方，并通過設(shè)置在固定底座上的升降組件驅(qū)動沿垂直方向往復(fù)移動； 具體的: 一固定底座，固定底座為一由槽鋼焊接構(gòu)成的平面框架式結(jié)構(gòu)；固定底座的兩側(cè)邊中心對應(yīng)安裝有導(dǎo)向輪座，兩導(dǎo)向輪座具有一個軸線平行于側(cè)邊的中心導(dǎo)向輪，一對左右對稱設(shè)置且軸線垂直于側(cè)邊的側(cè)部導(dǎo)向輪，以及一對左右對稱設(shè)置的垂直齒條，垂直齒條的齒面面向外側(cè)； 固定底座的兩側(cè)邊之間設(shè)置有一對水平方向的升降驅(qū)動軸，升降驅(qū)動軸由安裝在固定底座兩側(cè)邊上軸承座和軸承組件支承，升降驅(qū)動軸的兩端安裝有帶滾輪的擺桿，兩升降驅(qū)動軸由升降電機通過鏈條傳動A同步驅(qū)動； 一升降平臺，升降平臺為一由碳鋼板焊接而成的口字型框架，框架的兩側(cè)框上對稱設(shè)置有與中心導(dǎo)向輪、側(cè)部導(dǎo)向輪對應(yīng)的垂直導(dǎo)軌，與擺桿對應(yīng)的水平導(dǎo)軌，以及與垂直齒條對應(yīng)的齒輪；中心導(dǎo)向輪嵌入垂直導(dǎo)軌的導(dǎo)槽內(nèi)，側(cè)部導(dǎo)向輪嵌入垂直導(dǎo)軌的導(dǎo)槽內(nèi)，齒輪與齒條嚙合，擺桿的滾輪嵌入水平導(dǎo)軌的導(dǎo)槽內(nèi)； 至少一組安裝在升降平臺上的輸送滾筒組，輸送滾筒組3包括左側(cè)板、右側(cè)板和滾筒，左側(cè)板、右側(cè)板對稱安裝在升降平臺的側(cè)邊框上，左側(cè)板、右側(cè)板之間安裝數(shù)根相互平行的滾筒，滾筒由輸送驅(qū)動機構(gòu)同步驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛中轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的輸送驅(qū)動機構(gòu)包括輸送電機、輸送驅(qū)動軸、鏈輪，輸送驅(qū)動軸的數(shù)量與輸送滾筒組數(shù)量對應(yīng)，并通過軸承組件水平安裝在升降平臺的另外兩個側(cè)框上；輸送電機通過電機安裝板安裝在升降平臺內(nèi)，各輸送驅(qū)動軸通過鏈條傳動B分別與輸送電機、輸送滾筒組的主動滾筒連接，輸送滾筒組的各滾筒之間通過筒間鏈條傳動連接實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B65G57/00GK103523513SQ201310500399
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月23日
【發(fā)明者】黃志峰, 徐軍, 王賓瑞, 黃斌峰 申請人:南通通用機械制造有限公司