移動(dòng)式裝卸的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種移動(dòng)式裝卸機(jī)，涉及工程機(jī)械領(lǐng)域鐵路貨運(yùn)裝卸。集車(chē)輛底盤(pán)、液壓支腿、裝卸機(jī)構(gòu)、計(jì)數(shù)打印系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控操縱系統(tǒng)于一體，通過(guò)液壓系統(tǒng)、電控操縱系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛底盤(pán)的行走、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)及駕駛、液壓支腿橫向伸出和縱向高度調(diào)整、裝卸機(jī)構(gòu)展開(kāi)和收攏及位置、姿態(tài)調(diào)整。本發(fā)明可用于火車(chē)車(chē)皮與汽車(chē)、貨倉(cāng)、月臺(tái)間袋裝貨物的裝卸，完成裝卸、運(yùn)輸、計(jì)量等作業(yè)功能，實(shí)現(xiàn)袋裝貨物裝卸、運(yùn)輸一體化，可自行移動(dòng)，且上料、卸料輸送機(jī)能進(jìn)入車(chē)廂內(nèi)部作業(yè)，并隨貨物裝卸點(diǎn)變動(dòng)要求，隨時(shí)調(diào)整位置和狀態(tài)，可最大限度減少人工輔助，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短作業(yè)時(shí)間，提高工效，降低裝卸搬運(yùn)成本，改善工作環(huán)境，增加人員、貨品搬運(yùn)安全性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】移動(dòng)式裝卸機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體說(shuō)是一種用于裝卸貨物的移動(dòng)式裝卸機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)物流運(yùn)輸裝卸行業(yè)，主要采用人工裝卸、搬運(yùn)作業(yè)。鐵路運(yùn)輸裝卸主要以對(duì)火車(chē)車(chē)皮裝進(jìn)、卸出貨物為主，基本無(wú)整裝零卸或零裝整卸情況?；疖?chē)裝卸車(chē)皮分敞車(chē)和棚車(chē)，站臺(tái)有高、低之分。鐵路貨運(yùn)裝卸作業(yè)通常在火車(chē)車(chē)皮、倉(cāng)庫(kù)、月臺(tái)、汽車(chē)之間等多種情況下進(jìn)行。當(dāng)前，車(chē)皮袋裝貨物裝卸仍以人力肩扛與背駝為主，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，效率低下。隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展與進(jìn)步，用機(jī)械化搬運(yùn)方式逐步取代人工搬運(yùn)已成為必然。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種移動(dòng)式裝卸機(jī)，通過(guò)上料輸送機(jī)、卸料輸送機(jī)進(jìn)入車(chē)廂內(nèi)部作業(yè)，并可隨貨物裝卸點(diǎn)變動(dòng)要求，隨時(shí)進(jìn)行伸縮、擺動(dòng)和升降，以調(diào)整位置和狀態(tài)，完成裝卸、運(yùn)輸、計(jì)量等作業(yè)功能，實(shí)現(xiàn)袋裝貨物裝卸、運(yùn)輸一體化，以實(shí)現(xiàn)減少人工輔助與提高工效的目的。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明該裝卸機(jī)集成車(chē)輛底盤(pán)、液壓支腿、裝卸機(jī)構(gòu)、計(jì)數(shù)打印系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控操縱系統(tǒng)于一體，通過(guò)液壓系統(tǒng)、電控操縱系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛底盤(pán)的行走、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)及駕駛、液壓支腿的橫向伸出和縱向高度調(diào)整、裝卸機(jī)構(gòu)的展開(kāi)和收攏及位置、姿態(tài)調(diào)整；
所述裝卸機(jī)構(gòu)由中間輸送機(jī)、上料輸送機(jī)及其擺動(dòng)裝置一和掉頭裝置、卸料輸送機(jī)及其擺動(dòng)裝置二和平移裝置組成。
[0005]所述中間輸送機(jī)為固定式皮帶輸送機(jī)，中間輸送機(jī)由輸送架、驅(qū)動(dòng)滾筒、改向輪一、托帶輪、輸送帶一、張緊裝置、擋帶輪組成，中間輸送機(jī)通過(guò)四個(gè)支架固定于下平臺(tái)上，下平臺(tái)與液壓支腿的承重架連接固定；
所述上料輸送機(jī)和卸料輸送機(jī)均為三級(jí)套裝伸縮式皮帶輸送機(jī)，上料輸送機(jī)及其擺動(dòng)裝置一和掉頭裝置通過(guò)支架固定于中間輸送機(jī)前部，卸料輸送機(jī)及其擺動(dòng)裝置二和平移裝置固定于中間輸送機(jī)的下平臺(tái)上；所述三級(jí)套裝伸縮式皮帶輸送機(jī)由一級(jí)輸送架、二級(jí)輸送架、三級(jí)輸送架及驅(qū)動(dòng)滾筒、改向輪二、輸送帶二、皮帶張緊裝置、儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)組成；一級(jí)輸送架、二級(jí)輸送架、三級(jí)輸送架均為中空框架結(jié)構(gòu)，二級(jí)輸送架套裝于一級(jí)輸送架內(nèi)，三級(jí)輸送架套裝于二級(jí)輸送架內(nèi)，各級(jí)輸送架上、下層間的兩側(cè)采用滾珠支撐隔離，滾珠以滾珠支架定位；
所述儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)由設(shè)置于一級(jí)輸送架內(nèi)的兩個(gè)活動(dòng)儲(chǔ)帶改向輪和固定儲(chǔ)帶改向輪組成，兩個(gè)活動(dòng)儲(chǔ)帶改向輪與伸縮機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，使上料輸送機(jī)和卸料輸送機(jī)在伸縮時(shí)，輸送帶始終保持張緊狀態(tài)；
所述伸縮機(jī)構(gòu)采用伸縮油缸驅(qū)動(dòng)、鋼絲繩、滑輪拉動(dòng)結(jié)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮油缸的活塞桿頭部鉸裝于二級(jí)輸送架后端，伸縮油缸尾部鉸裝于一級(jí)輸送架前端，液壓系統(tǒng)控制伸縮油缸的活塞桿伸縮，通過(guò)鋼絲繩拉動(dòng)二級(jí)輸送架、三級(jí)輸送架伸出和縮回，調(diào)整三級(jí)套裝伸縮式皮帶輸送機(jī)長(zhǎng)度和輸送距離；
所述升降機(jī)構(gòu)的升降油缸的活塞桿頭部鉸裝于一級(jí)輸送架的后端，升降油缸的尾部鉸裝于一級(jí)輸送架前端，升降機(jī)構(gòu)由升降油缸驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)升降油缸活塞桿伸縮，帶動(dòng)上料輸送機(jī)和卸料輸送機(jī)以后端為轉(zhuǎn)軸，前端傾斜升、降，調(diào)整輸送機(jī)角度及其上料、卸料高度；
所述皮帶張緊裝置設(shè)置于改向輪二一端，采用腰形孔調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)改向輪二與三級(jí)輸送架的軸向位置關(guān)系，實(shí)現(xiàn)輸送帶二的張緊和調(diào)節(jié)；
所述上料輸送機(jī)的擺動(dòng)裝置一由擺動(dòng)馬達(dá)一和傳動(dòng)齒輪副二組成，擺動(dòng)馬達(dá)一驅(qū)動(dòng)上料輸送機(jī)的頭部擺動(dòng)，跟隨上料點(diǎn)的位置變動(dòng)；上料輸送機(jī)的掉頭裝置由回轉(zhuǎn)馬達(dá)二和傳動(dòng)齒輪副三組成，回轉(zhuǎn)馬達(dá)二驅(qū)動(dòng)上料輸送機(jī)向外回轉(zhuǎn)180展開(kāi)和反向回轉(zhuǎn)、收攏歸位，疊回中間輸送機(jī)的上方；
所述卸料輸送機(jī)的平移裝置由平移馬達(dá)、傳動(dòng)絲桿、螺母二組成，平移馬達(dá)驅(qū)動(dòng)卸料輸送機(jī)向外平移展開(kāi)及向內(nèi)平移收攏歸位；卸料輸送機(jī)的擺動(dòng)裝置二由擺動(dòng)馬達(dá)二和傳動(dòng)齒輪副三組成，擺動(dòng)馬達(dá)二驅(qū)動(dòng)卸料輸送機(jī)的頭部擺動(dòng)，以跟隨卸料點(diǎn)的位置變動(dòng)。
[0006]所述液壓支腿由承重架和其兩側(cè)對(duì)稱(chēng)布置的四個(gè)承重支腿及其側(cè)向水平伸縮套臂、支腿橫向伸縮油缸和自帶液壓鎖的支腿垂直升降油缸組成；液壓系統(tǒng)的電控液壓閥組控制支腿橫向伸縮油缸的活塞桿動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)側(cè)向水平伸縮套臂的伸出和縮進(jìn)，實(shí)現(xiàn)液壓支腿橫向張開(kāi)或縮回；液壓系統(tǒng)的電控液壓閥組控制支腿垂直升降油缸的活塞桿動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)承重支腿向下伸出或向上縮回，控制支腿垂直升降油缸活塞桿行程，調(diào)節(jié)承重支腿及液壓支腿的高度。
[0007]所述車(chē)輛底盤(pán)由底盤(pán)架、動(dòng)力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、駕駛室組成；底盤(pán)架采用壓型槽鋼鉚焊結(jié)構(gòu)；動(dòng)力系統(tǒng)配裝柴油機(jī)和電動(dòng)機(jī)兩套動(dòng)力源；行走系統(tǒng)包括變速箱、前橋、后橋、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、剎車(chē)裝置、掛檔機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)軸、離合器。行走系統(tǒng)的行走機(jī)構(gòu)采用兩輪或四輪驅(qū)動(dòng)，變速箱包括三檔前進(jìn)和后退檔；駕駛室可以設(shè)置于車(chē)輛底盤(pán)的前方或前方兩側(cè)，駕駛室內(nèi)設(shè)置司機(jī)座椅、方向盤(pán)、儀表盤(pán)、離合器踏板、油門(mén)踏板、剎車(chē)踏板、掛檔桿、工況轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。
[0008]所述計(jì)數(shù)打印系統(tǒng)采用對(duì)射式光電傳感器計(jì)數(shù)器，發(fā)射與接收部分分別固定在卸料輸送機(jī)的末端、輸送帶二的兩側(cè)，配置可打印裝卸統(tǒng)計(jì)記錄的打印機(jī)。
[0009]所述液壓系統(tǒng)由油箱、齒輪泵、散熱器、上料輸送機(jī)的擺動(dòng)裝置一的擺動(dòng)馬達(dá)一、掉頭裝置的回轉(zhuǎn)馬達(dá)二、卸料輸送機(jī)的平移裝置的平移馬達(dá)和卸料輸送機(jī)的擺動(dòng)裝置二的擺動(dòng)馬達(dá)二、上料輸送機(jī)和卸料輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)滾筒的回轉(zhuǎn)馬達(dá)三、回轉(zhuǎn)馬達(dá)四、中間輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)滾筒的回轉(zhuǎn)馬達(dá)五、四個(gè)支腿橫向伸縮油缸、四個(gè)支腿垂直升降油缸、上料輸送機(jī)和卸料輸送機(jī)的伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮油缸各一個(gè)、上料輸送機(jī)和卸料輸送機(jī)的升降機(jī)構(gòu)的升降油缸各兩個(gè)、溢流閥、節(jié)流閥、液壓鎖、壓力表、電控液壓閥組、回油過(guò)濾器、吸油過(guò)濾器、油溫表、截止閥及液壓管路組成，液壓系統(tǒng)采用車(chē)輛底盤(pán)的動(dòng)力源，并采用雙聯(lián)齒輪泵、雙液壓回路，對(duì)裝卸機(jī)構(gòu)及液壓支腿功能動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和油缸分別供油，液壓執(zhí)行元件通過(guò)電控液壓閥組遠(yuǎn)程控制，管路接頭均采用錐面密封。
[0010]所述電控操縱系統(tǒng)的動(dòng)力電源采用汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)供電或市電三相380Vac供電的雙動(dòng)力方式；電控操縱系統(tǒng)的裝卸機(jī)控制方式包括操作臺(tái)控制和輸送機(jī)末端控制及遙控器控制；
操作臺(tái)控制為近距離手動(dòng)控制，操作臺(tái)設(shè)置于車(chē)輛底盤(pán)上，操作臺(tái)控制面板上設(shè)置除裝卸機(jī)行走駕駛之外的裝卸機(jī)運(yùn)動(dòng)工況的全部功能控制開(kāi)關(guān)按鈕、按鍵；
輸送機(jī)末端控制為近距離手動(dòng)控制，輸送機(jī)末端控制按鈕、按鍵布置于上料輸送機(jī)和卸料輸送機(jī)末端處；輸送機(jī)末端控制設(shè)置有上料輸送機(jī)和卸料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒啟停、伸縮、擺頭、升降控制開(kāi)關(guān)按鈕、按鍵；
遙控器控制為遠(yuǎn)距離無(wú)線(xiàn)紅外遙控控制，遙控器可佩帶在裝卸人員身上，采用兩個(gè)遙控器，分別控制上料輸送機(jī)和卸料輸送機(jī)；遙控器上設(shè)置輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒啟停、上料輸送機(jī)和卸料輸送機(jī)伸縮、擺頭、升降控制開(kāi)關(guān)按鈕、按鍵。
[0011]本發(fā)明在行走駕駛工況下，液壓支腿和裝卸機(jī)構(gòu)收攏歸位，裝卸機(jī)可以30-80Km/h速度駕駛行走。而在裝卸工況下，車(chē)輛底盤(pán)上的液壓支腿伸出，取代車(chē)輛底盤(pán)對(duì)整機(jī)及裝卸機(jī)構(gòu)予以支撐承重，并調(diào)節(jié)裝卸作業(yè)高度。裝卸機(jī)構(gòu)根據(jù)工作條件，進(jìn)行展開(kāi)和收攏及其位置、姿態(tài)的調(diào)整，根據(jù)貨物裝卸點(diǎn)的變動(dòng)，可隨時(shí)進(jìn)行升降、擺動(dòng)、伸縮動(dòng)作，調(diào)整裝卸機(jī)工作姿態(tài)和位置，以適應(yīng)裝卸點(diǎn)變動(dòng)要求。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，可用于火車(chē)車(chē)皮與汽車(chē)、貨倉(cāng)、月臺(tái)間袋裝貨物的裝卸，也可以用于其它運(yùn)輸車(chē)、船與站臺(tái)、碼頭、貨倉(cāng)間的袋裝貨物裝卸，完成裝卸、運(yùn)輸、計(jì)量等作業(yè)功能，實(shí)現(xiàn)袋裝貨物裝卸、運(yùn)輸一體化，可以自行移動(dòng)，且上料輸送機(jī)、卸料輸送機(jī)能進(jìn)入車(chē)廂內(nèi)部作業(yè)，并隨貨物裝卸點(diǎn)變動(dòng)要求，隨時(shí)調(diào)整位置和狀態(tài)，可最大限度減少人工輔助，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短作業(yè)時(shí)間，提高工效，降低裝卸搬運(yùn)成本，改善工作環(huán)境，增加人員、貨品搬運(yùn)的安全性。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0014]圖2為圖1的俯視圖。
[0015]圖3為車(chē)輛底盤(pán)及液壓支腿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0016]圖4為圖3的俯視圖。
[0017]圖5為圖1的裝卸機(jī)構(gòu)展開(kāi)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0018]圖6為圖5的中間輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0019]圖7為圖5的三級(jí)套裝伸縮式皮帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)及其皮帶繞向示意簡(jiǎn)圖。
[0020]圖8為圖5的上料輸送機(jī)及其擺動(dòng)裝置一和掉頭裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0021 ]圖9為圖5的卸料輸送機(jī)及其擺動(dòng)裝置二和平移裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0022]圖10為本發(fā)明的液壓系統(tǒng)原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1、圖2所示，本發(fā)明移動(dòng)式裝卸機(jī)由車(chē)輛底盤(pán)1、液壓支腿2、裝卸機(jī)構(gòu)3及計(jì)數(shù)打印系統(tǒng)4、液壓系統(tǒng)5、電控操縱系統(tǒng)6等六大功能模塊組成。集成機(jī)械、電氣、液壓為一體，采用自帶柴油機(jī)(也可以配裝電動(dòng)機(jī)，采用外接電源)為動(dòng)力，通過(guò)電氣、液壓和機(jī)械傳動(dòng)及控制技術(shù)，驅(qū)動(dòng)車(chē)輛底盤(pán)I行走、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)及駕駛、液壓支腿2伸出和收起及裝卸機(jī)構(gòu)3展開(kāi)和收攏，以適應(yīng)各種工況功能要求，實(shí)現(xiàn)整機(jī)行走駕駛和裝卸運(yùn)輸作業(yè)。本發(fā)明的車(chē)輛底盤(pán)I具有行走、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、駕駛等功能。液壓支腿2用于裝卸作業(yè)時(shí)的支撐，具有橫向伸出和縱向高度調(diào)整功能。裝卸機(jī)構(gòu)3具有展開(kāi)和收攏及位置、姿態(tài)調(diào)整功能。在行走駕駛工況下，液壓支腿2和裝卸機(jī)構(gòu)3收攏歸位，裝卸機(jī)可以30-80Km/h速度駕駛行走。裝卸機(jī)構(gòu)3可根據(jù)工作條件展開(kāi)，上料輸送機(jī)、卸料輸送機(jī)可做升降、擺動(dòng)、伸縮動(dòng)作，調(diào)整裝卸機(jī)工作姿態(tài)，以適應(yīng)裝卸工作條件。
[0024]裝卸作業(yè)時(shí)，車(chē)輛底盤(pán)I上的液壓支腿2伸出，取代車(chē)輛底盤(pán)I對(duì)整機(jī)及裝卸機(jī)構(gòu)3予以支撐承重，并可調(diào)節(jié)裝卸作業(yè)高度。上料輸送機(jī)、卸料輸送機(jī)能進(jìn)入車(chē)廂內(nèi)部作業(yè)，并隨貨物裝卸點(diǎn)變動(dòng)要求，隨時(shí)進(jìn)行伸縮、擺動(dòng)和升降，以調(diào)整位置和狀態(tài)，可最大限度減少人工輔助，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短作業(yè)時(shí)間，提高工效。貨物裝卸結(jié)束收工，液壓支腿2收起，裝卸機(jī)構(gòu)3收攏歸位，外形縮小，整機(jī)由車(chē)輛底盤(pán)I承載，方便駕駛。
[0025]計(jì)數(shù)打印系統(tǒng)4采用對(duì)射式光電傳感器計(jì)數(shù)器，發(fā)射與接收部分分別固定在卸料輸送機(jī)的末端、輸送帶二的兩側(cè)，配置可打印裝卸統(tǒng)計(jì)記錄的打印機(jī)。計(jì)數(shù)打印系統(tǒng)4采用光電傳感器計(jì)數(shù)和熱敏打印相結(jié)合的電氣連接結(jié)構(gòu)。
[0026]電控操縱系統(tǒng)6的動(dòng)力電源采用汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)供電或市電三相380Vac供電的雙動(dòng)力方式。首選為三相市電動(dòng)力方式，此時(shí)，三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，AC/DC開(kāi)關(guān)電源將單相220Vac變換成24Vdc，為電控液壓閥和計(jì)數(shù)打印系統(tǒng)供電。在市電接入不方便的場(chǎng)合，采用發(fā)動(dòng)機(jī)供電方式。此時(shí)，柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，發(fā)動(dòng)機(jī)所帶發(fā)電機(jī)為蓄電池充電，蓄電池12Vdc經(jīng)升壓DC/DC變換器提升到24Vdc，為電控液壓閥和計(jì)數(shù)打印系統(tǒng)4供電。兩套系統(tǒng)采用動(dòng)力電源切換開(kāi)關(guān)手動(dòng)切換控制，動(dòng)力電源切換須在系統(tǒng)啟動(dòng)之如完成。
[0027]電控操縱系統(tǒng)6的裝卸機(jī)控制方式采用操作臺(tái)控制和輸送機(jī)末端控制及遙控器控制三種方式，裝卸操作控制指除行走駕駛工況之外的包括架車(chē)、裝卸、收工等工況操作。為了方便裝卸機(jī)操縱控制，裝卸機(jī)操作采用以操作臺(tái)控制為主、輸送機(jī)末端控制和遙控器控制為輔的、主輔、遠(yuǎn)近相結(jié)合的三種控制方式。其中:動(dòng)力電源切換開(kāi)關(guān)、工況轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、液壓支腿控制按鈕只設(shè)置在操作臺(tái)上，只能在操作臺(tái)上通過(guò)按鈕操縱手動(dòng)控制；為防止工作時(shí)對(duì)液壓支腿誤操作而發(fā)生運(yùn)動(dòng)或傾翻，液壓支腿的控制和輸送機(jī)控制采用電源互鎖方式，防止產(chǎn)生誤操作。
[0028]操作臺(tái)控制為近距離手動(dòng)控制，操作臺(tái)設(shè)置于車(chē)輛底盤(pán)I上，操作臺(tái)控制面板上設(shè)置除裝卸機(jī)行走駕駛之外的包括架車(chē)、裝卸、收工等裝卸機(jī)運(yùn)動(dòng)工況的全部功能控制開(kāi)關(guān)按鈕、按鍵，操作臺(tái)控制可以完成包括架車(chē)、裝卸、收工等三個(gè)工況的全部功能操縱控制；輸送機(jī)末端控制為近距離手動(dòng)控制，輸送機(jī)末端控制按鈕、按鍵布置于上料輸送機(jī)和卸料輸送機(jī)末端處，主要是為方便裝卸人員在裝卸過(guò)程中，隨著貨物位置變化時(shí)，隨時(shí)調(diào)節(jié)輸送機(jī)的姿態(tài)和實(shí)現(xiàn)緊急停車(chē)，輸送機(jī)末端控制設(shè)置有上料輸送機(jī)和卸料輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒啟停、伸縮、擺頭、升降控制開(kāi)關(guān)按鈕、按鍵，可以完成輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒啟停、上料和卸料輸送機(jī)伸縮、擺頭、升降等功能操縱控制；遙控器控制為遠(yuǎn)距離無(wú)線(xiàn)紅外遙控控制，在裝卸機(jī)展開(kāi)、裝卸和收工過(guò)程中，進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整時(shí)，由于視角等原因，在操作臺(tái)觀察、操作不便時(shí)，需要手持遙控器，到適當(dāng)?shù)奈恢眠M(jìn)行觀察和操縱裝卸機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整及驅(qū)動(dòng)滾筒啟停，遙控器可佩帶在裝卸人員身上，可以在20米范圍內(nèi)靈活控制，采用兩個(gè)遙控器，分別控制上料輸送機(jī)和卸料輸送機(jī)，遙控器上設(shè)置輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒啟停、上料輸送機(jī)和卸料輸送機(jī)伸縮、擺頭、升降控制開(kāi)關(guān)按鈕、按鍵，可以完成輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒啟停、上料和卸料輸送機(jī)伸縮、擺頭、升降等功能操縱控制。
[0029]如圖3所示，車(chē)輛底盤(pán)由底盤(pán)架7、動(dòng)力系統(tǒng)8、行走系統(tǒng)9、駕駛室10等組成。車(chē)輛底盤(pán)作為整機(jī)的承載體，具備行走、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、駕駛等功能。動(dòng)力系統(tǒng)配裝柴油機(jī)或電動(dòng)機(jī)為整機(jī)提供兩種動(dòng)力裝置，無(wú)外接電源時(shí)，依靠配裝柴油機(jī)或電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，有外接電源時(shí)，插接外電源。行走系統(tǒng)9包括變速箱、前橋、后橋、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、剎車(chē)裝置、掛檔機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)軸、離合器；行走機(jī)構(gòu)采用兩輪或四輪驅(qū)動(dòng)，變速箱包括三檔前進(jìn)和后退檔；行走速度為30-50 Km/h。駕駛室10可以設(shè)置于車(chē)輛底盤(pán)的前方或前方兩側(cè)，駕駛室10內(nèi)配置行車(chē)駕駛控制和工況的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，駕駛室10內(nèi)設(shè)置司機(jī)座椅、方向盤(pán)、儀表盤(pán)、離合器踏板、油門(mén)踏板、剎車(chē)踏板、掛檔桿、工況轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等；變速箱設(shè)有方便齒輪泵聯(lián)接安裝的輸出軸。車(chē)輛底盤(pán)可以自行設(shè)計(jì)制造，也可以選用專(zhuān)用改裝車(chē)用汽車(chē)底盤(pán)。在選用專(zhuān)用改裝車(chē)用汽車(chē)底盤(pán)時(shí)，液壓支腿可采用螺栓聯(lián)接與車(chē)輛底盤(pán)架固定，直接加裝于外購(gòu)汽車(chē)底盤(pán)架上，應(yīng)用方便。
[0030]如圖4所示，液壓支腿由承重架11和其兩側(cè)對(duì)稱(chēng)布置的四個(gè)承重支腿12及其側(cè)向水平伸縮套臂13、支腿橫向伸縮油缸14和自帶液壓鎖的支腿垂直升降油缸15組成，支腿垂直升降油缸15自帶液壓鎖可防止油缸泄漏發(fā)生翻車(chē)事故。液壓系統(tǒng)的電控液壓閥組96控制支腿橫向伸縮油缸14的活塞桿動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)側(cè)向水平伸縮套臂13的伸出和縮進(jìn)，實(shí)現(xiàn)液壓支腿橫向張開(kāi)或縮回；液壓系統(tǒng)的電控液壓閥組96控制支腿垂直升降油缸15的活塞桿動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)承重支腿12向下伸出或向上縮回，控制支腿垂直升降油缸15活塞桿行程，調(diào)節(jié)承重支腿12及液壓支腿的高度。
[0031]裝卸工況時(shí)，承重支腿12伸出落地支撐承重架11，輪胎懸空，車(chē)橋不承重。整機(jī)重量和裝卸負(fù)荷由承重架11通過(guò)承重支腿12承載。由于液壓支腿的四個(gè)支撐點(diǎn)較車(chē)輛底盤(pán)輪胎的四個(gè)支撐點(diǎn)外擴(kuò)，有利于增加裝卸機(jī)工作穩(wěn)定性，確保裝卸機(jī)裝卸工作時(shí)不會(huì)發(fā)生傾覆。控制支腿垂直升降油缸15的活塞桿行程，可以調(diào)節(jié)裝卸機(jī)工作高度，以滿(mǎn)足不同火車(chē)車(chē)皮與汽車(chē)、貨倉(cāng)、月臺(tái)間裝卸條件需要。
[0032]裝卸工作結(jié)束，承重支腿12抬起，側(cè)向水平伸縮套臂13縮回，液壓支腿收攏，裝卸機(jī)外形尺寸減小，便于裝卸機(jī)進(jìn)出和行走駕駛。
[0033]如圖5、圖6、圖7、圖8、圖9所示，裝卸機(jī)構(gòu)由中間輸送機(jī)19、上料輸送機(jī)20及其擺動(dòng)裝置一 21和掉頭裝置22、卸料輸送機(jī)23及其擺動(dòng)裝置二 24和平移裝置25組成。
[0034]所述中間輸送機(jī)19為固定式皮帶輸送機(jī)，中間輸送機(jī)19由輸送架45、驅(qū)動(dòng)滾筒46、改向輪一 47、托帶輪48、輸送帶一 49、張緊裝置50、擋帶輪51組成，中間輸送機(jī)19通過(guò)四個(gè)支架52固定于下平臺(tái)53上，下平臺(tái)53與液壓支腿2的承重架11連接固定；
所述上料輸送機(jī)20和卸料輸送機(jī)23均為三級(jí)套裝伸縮式皮帶輸送機(jī)，上料輸送機(jī)20及其擺動(dòng)裝置一 21和掉頭裝置22通過(guò)支架固定于中間輸送機(jī)19前部，卸料輸送機(jī)23及其擺動(dòng)裝置二 24和平移裝置25固定于中間輸送機(jī)19的下平臺(tái)53上；所述三級(jí)套裝伸縮式皮帶輸送機(jī)由一級(jí)輸送架56、二級(jí)輸送架57、三級(jí)輸送架58及驅(qū)動(dòng)滾筒59、改向輪二 60、輸送帶二 61、皮帶張緊裝置62、儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)63、伸縮機(jī)構(gòu)64、升降機(jī)構(gòu)65組成；一級(jí)輸送架56、二級(jí)輸送架57、三級(jí)輸送架58均為中空框架結(jié)構(gòu)，二級(jí)輸送架57套裝于一級(jí)輸送架56內(nèi)，三級(jí)輸送架58套裝于二級(jí)輸送架57內(nèi)，各級(jí)輸送架上、下層間的兩側(cè)采用滾珠支撐隔離，滾珠以滾珠支架定位； 所述儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)63由設(shè)置于一級(jí)輸送架56內(nèi)的兩個(gè)活動(dòng)儲(chǔ)帶改向輪66和固定儲(chǔ)帶改向輪67組成，兩個(gè)活動(dòng)儲(chǔ)帶改向輪66與伸縮機(jī)構(gòu)64聯(lián)動(dòng)，使上料輸送機(jī)20和卸料輸送機(jī)23在伸縮時(shí)，輸送帶61始終保持張緊狀態(tài)；
所述伸縮機(jī)構(gòu)64采用伸縮油缸68驅(qū)動(dòng)、鋼絲繩、滑輪拉動(dòng)結(jié)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)64的伸縮油缸68的活塞桿頭部鉸裝于二級(jí)輸送架57后端,伸縮油缸68尾部鉸裝于一級(jí)輸送架56前端，液壓系統(tǒng)控制伸縮油缸68的活塞桿伸縮，通過(guò)鋼絲繩拉動(dòng)二級(jí)輸送架57、三級(jí)輸送架58伸出和縮回，調(diào)整三級(jí)套裝伸縮式皮帶輸送機(jī)長(zhǎng)度和輸送距離；
所述升降機(jī)構(gòu)65的升降油缸69的活塞桿頭部鉸裝于二級(jí)輸送架57的后端，升降油缸69的尾部鉸裝于一級(jí)輸送架56前端，升降機(jī)構(gòu)65由升降油缸69驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)升降油缸69活塞桿伸縮，帶動(dòng)上料輸送機(jī)20和卸料輸送機(jī)23以后端為轉(zhuǎn)軸，前端傾斜升、降，調(diào)整輸送機(jī)角度及其上料、卸料高度；
所述皮帶張緊裝置62設(shè)置于改向輪二 60 —端，采用腰形孔調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)改向輪二 60與三級(jí)輸送架58的軸向位置關(guān)系，實(shí)現(xiàn)輸送帶二 61的張緊和調(diào)節(jié)；
所述上料輸送機(jī)20的擺動(dòng)裝置一 21由擺動(dòng)馬達(dá)一 76和傳動(dòng)齒輪副二 77組成，擺動(dòng)馬達(dá)一 76驅(qū)動(dòng)上料輸送機(jī)20的頭部擺動(dòng)，跟隨上料點(diǎn)的位置變動(dòng)；上料輸送機(jī)20的掉頭裝置22由回轉(zhuǎn)馬達(dá)二 78和傳動(dòng)齒輪副三79組成，回轉(zhuǎn)馬達(dá)二 78驅(qū)動(dòng)上料輸送機(jī)20向外回轉(zhuǎn)180展開(kāi)和反向回轉(zhuǎn)、收攏歸位，疊回中間輸送機(jī)19的上方；
所述卸料輸送機(jī)23的平移裝置25由平移馬達(dá)80、傳動(dòng)絲桿81、螺母二 82組成，平移馬達(dá)80驅(qū)動(dòng)卸料輸送機(jī)23向外平移展開(kāi)及向內(nèi)平移收攏歸位；卸料輸送機(jī)23的擺動(dòng)裝置二 24由擺動(dòng)馬達(dá)二和傳動(dòng)齒輪副三組成，擺動(dòng)馬達(dá)二驅(qū)動(dòng)卸料輸送機(jī)23的頭部擺動(dòng)，以跟隨卸料點(diǎn)的位置變動(dòng)。卸料輸送機(jī)23的擺動(dòng)裝置二 24與上料輸送機(jī)20的擺動(dòng)裝置一 21的結(jié)構(gòu)和作用基本相同。但卸料輸送機(jī)23的擺動(dòng)裝置二 24只有在卸料輸送機(jī)23從中間輸送機(jī)19的腹部向外平移出來(lái)以后才能工作。
[0035]如圖10所示，所述液壓系統(tǒng)由油箱86、齒輪泵87、散熱器88、上料輸送機(jī)20的擺動(dòng)裝置一 21的擺動(dòng)馬達(dá)一 76、掉頭裝置22的回轉(zhuǎn)馬達(dá)二 78、卸料輸送機(jī)23的平移裝置25的平移馬達(dá)80、卸料輸送機(jī)23的擺動(dòng)裝置二 24的擺動(dòng)馬達(dá)二、上料輸送機(jī)20和卸料輸送機(jī)23的驅(qū)動(dòng)滾筒59的回轉(zhuǎn)馬達(dá)三89、回轉(zhuǎn)馬達(dá)四90、中間輸送機(jī)19的驅(qū)動(dòng)滾筒46的回轉(zhuǎn)馬達(dá)五91、四個(gè)支腿橫向伸縮油缸14、四個(gè)支腿垂直升降油缸15、上料輸送機(jī)20和卸料輸送機(jī)23的伸縮機(jī)構(gòu)64的伸縮油缸68各一個(gè)、上料輸送機(jī)20和卸料輸送機(jī)23的升降機(jī)構(gòu)65的升降油缸69各兩個(gè)、溢流閥92、節(jié)流閥93、液壓鎖94、壓力表95、電控液壓閥組96、回油過(guò)濾器97、吸油過(guò)濾器98、油溫表99、截止閥100及液壓管路組成，液壓系統(tǒng)采用車(chē)輛底盤(pán)的動(dòng)力源，并采用雙聯(lián)齒輪泵、雙液壓回路，對(duì)裝卸機(jī)構(gòu)及液壓支腿功能動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和油缸分別供油，液壓執(zhí)行元件通過(guò)電控液壓閥組96遠(yuǎn)程控制，管路接頭均采用錐面密封，系統(tǒng)額定壓力12 Mpa0
[0036]本發(fā)明根據(jù)工作要求，其工況及操作過(guò)程劃分為行走駕駛、架車(chē)、裝卸作業(yè)、收工四個(gè)工況，操作過(guò)程和步驟如下:
①行走駕駛工況
行走駕駛工況下，裝卸機(jī)為縮回收攏狀態(tài)。液壓支腿2的四個(gè)承重支腿12抬起，側(cè)向水平伸縮套臂13縮回，液壓支腿2收攏。裝卸機(jī)根據(jù)路面條件，按車(chē)輛行駛操作。時(shí)速30?50 Km/h。
[0037]②架車(chē)工況操作
裝卸機(jī)行走移動(dòng)至合適位置就位，車(chē)輛底盤(pán)I的行走系統(tǒng)9停止工作。裝卸工況按以下過(guò)程步驟操作:
a、取下液壓支腿2的保險(xiǎn)掛鏈，扳動(dòng)工況轉(zhuǎn)換手柄至裝卸位，斷開(kāi)行走系統(tǒng)9的離合器，切斷行走系統(tǒng)9的傳動(dòng)，行走系統(tǒng)9的行走機(jī)構(gòu)鎖止，動(dòng)力切換至裝卸工況，油泵及液壓系統(tǒng)啟動(dòng)；
b、操縱液壓支腿2的支腿橫向伸縮油缸14聯(lián)動(dòng)伸出，液壓支腿2的側(cè)向水平伸縮套臂13伸出張開(kāi)；
C、根據(jù)地面情況，操縱液壓支腿2的支腿垂直升降油缸15 (四個(gè)支腿垂直升降油缸15可以單獨(dú)控制調(diào)節(jié)高度，也可以聯(lián)動(dòng)控制)分別或同時(shí)伸出，四個(gè)承重支腿12伸出落地承載；調(diào)整裝卸機(jī)構(gòu)3至合適高度，架車(chē)完成。
[0038]③裝卸作業(yè)操作
下面以火車(chē)車(chē)皮卸貨為例，說(shuō)明裝卸機(jī)構(gòu)3的展開(kāi)動(dòng)作過(guò)程和步驟。此時(shí)，上料輸送機(jī)20進(jìn)入車(chē)廂上料，卸料輸送機(jī)23往汽車(chē)、月臺(tái)或倉(cāng)庫(kù)卸料。火車(chē)裝貨時(shí)，裝卸機(jī)構(gòu)3的展開(kāi)動(dòng)作過(guò)程步驟與其類(lèi)似，只是上料輸送機(jī)20與卸料輸送機(jī)23位置相反，卸料輸送機(jī)23進(jìn)入車(chē)廂卸料，上料輸送機(jī)20從汽車(chē)或月臺(tái)、倉(cāng)庫(kù)上料。
[0039]a、操縱上料輸送機(jī)20的掉頭裝置22的回轉(zhuǎn)馬達(dá)二 78旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)上料輸送機(jī)20的掉頭裝置22回轉(zhuǎn)，帶動(dòng)上料輸送機(jī)20回轉(zhuǎn)掉頭，調(diào)整至工作位。
[0040]b、操縱上料輸送機(jī)20伸縮機(jī)構(gòu)64的伸縮油缸68活塞桿伸出，使上料輸送機(jī)20的二級(jí)輸送架57、三級(jí)輸送架58依次伸出，上料輸送機(jī)20呈輸送機(jī)展開(kāi)狀態(tài)。
[0041]C、操縱上料輸送機(jī)20升降機(jī)構(gòu)65的升降油缸69活塞桿縮回，使上料輸送機(jī)20上料端下降與貨物上料位適應(yīng)，便于貨物上料。
[0042]d、操縱卸料輸送機(jī)23平移裝置25的平移馬達(dá)80旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)卸料輸送機(jī)23從中間輸送機(jī)19內(nèi)檔平移伸出。
[0043]e、操縱卸料輸送機(jī)23擺動(dòng)裝置二 24的擺動(dòng)馬達(dá)二旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)卸料輸送機(jī)23回轉(zhuǎn)至與中間輸送機(jī)19軸線(xiàn)垂直的工作位。
[0044]f、操縱卸料輸送機(jī)23升降機(jī)構(gòu)65的升降油缸69活塞桿伸出，使卸料輸送機(jī)23卸料端升高與貨物裝卸位適應(yīng)，便于貨物卸料。
[0045]g、調(diào)整好上料輸送機(jī)20、中間輸送機(jī)19、卸料輸送機(jī)23工作姿態(tài)后，分別或同時(shí)啟動(dòng)上料輸送機(jī)20、中間輸送機(jī)19、卸料輸送機(jī)23的驅(qū)動(dòng)滾筒的液壓馬達(dá)，上料輸送機(jī)20、中間輸送機(jī)19、卸料輸送機(jī)23運(yùn)轉(zhuǎn)后，即可開(kāi)始貨物裝卸。
[0046]注:隨著貨物裝卸進(jìn)行，由于裝卸點(diǎn)位置變化，可能需要按a、b、C、d、e、f、g等步驟交叉進(jìn)行操作，對(duì)裝卸機(jī)上料輸送機(jī)20、卸料輸送機(jī)23及中間輸送機(jī)19等裝卸機(jī)構(gòu)工作進(jìn)行位置和姿態(tài)調(diào)整，適時(shí)進(jìn)行上料輸送機(jī)20、卸料輸送機(jī)23擺角和升降及伸縮控制，及時(shí)調(diào)整各輸送機(jī)工作姿態(tài)，以適應(yīng)裝卸位置變化。
[0047]④收工操作
a、裝載結(jié)束，分別或同時(shí)關(guān)閉上料輸送機(jī)20和中間輸送機(jī)19及卸料輸送機(jī)23的驅(qū)動(dòng)滾筒的液壓馬達(dá)，(各液壓馬達(dá)可分別或同時(shí)聯(lián)動(dòng)控制)，各輸送機(jī)停止工作； 隨后，按與裝卸機(jī)構(gòu)3展開(kāi)過(guò)程相反的順序進(jìn)行裝卸機(jī)構(gòu)收攏操作。
[0048]b、分別操縱上料輸送機(jī)20、卸料輸送機(jī)23的升降油缸縮回，使上料輸送機(jī)20、卸料輸送機(jī)23呈水平狀態(tài)。
[0049]C、分別操縱上料輸送機(jī)20、卸料輸送機(jī)23的伸縮油缸活塞桿縮回，使上料輸送機(jī)20、卸料輸送機(jī)23的三級(jí)輸送架、二級(jí)輸送架依次縮回到一級(jí)輸送架中，呈輸送機(jī)收攏狀態(tài)。
[0050]d、操縱上料輸送機(jī)20掉頭裝置22的回轉(zhuǎn)馬達(dá)二 78反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)上料輸送機(jī)20回轉(zhuǎn)掉頭歸位。
[0051]e、操縱卸料輸送機(jī)23平移裝置25的平移馬達(dá)80反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)卸料輸送機(jī)23反向平移縮進(jìn)中間輸送機(jī)19內(nèi)檔。
[0052]f、操縱液壓支腿2的支腿垂直升降油缸15活塞桿同時(shí)縮回，承重支腿12收起。
[0053]g、操縱液壓支腿2的支腿橫向伸縮油缸14活塞桿同時(shí)聯(lián)動(dòng)縮回，液壓支腿2的側(cè)向水平伸縮套臂13縮回收攏。液壓支腿2復(fù)位。掛上液壓支腿2保險(xiǎn)掛鏈，裝卸機(jī)液壓支腿2及裝卸機(jī)構(gòu)3回復(fù)工前狀態(tài)。
[0054]h、扳動(dòng)工況轉(zhuǎn)換手柄至行走位，裝卸機(jī)轉(zhuǎn)換至行走工況。
【權(quán)利要求】
1.一種移動(dòng)式裝卸機(jī)，其特征在于:該裝卸機(jī)集成車(chē)輛底盤(pán)(I)、液壓支腿(2)、裝卸機(jī)構(gòu)(3)、計(jì)數(shù)打印系統(tǒng)(4)、液壓系統(tǒng)(5)、電控操縱系統(tǒng)(6)于一體,通過(guò)液壓系統(tǒng)(5)、電控操縱系統(tǒng)(6)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛底盤(pán)(I)的行走、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)及駕駛、液壓支腿(2)的橫向伸出和縱向高度調(diào)整、裝卸機(jī)構(gòu)(3)的展開(kāi)和收攏及位置、姿態(tài)調(diào)整； 所述裝卸機(jī)構(gòu)(3 )由中間輸送機(jī)(19 )、上料輸送機(jī)(20 )及其擺動(dòng)裝置一(21)和掉頭裝置(22 )、卸料輸送機(jī)(23 )及其擺動(dòng)裝置二( 24)和平移裝置(25 )組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式裝卸機(jī)，其特征在于:所述中間輸送機(jī)(19)為固定式皮帶輸送機(jī)，中間輸送機(jī)(19)由輸送架(45)、驅(qū)動(dòng)滾筒(46)、改向輪一(47)、托帶輪(48)、輸送帶一(49)、張緊裝置(50)、擋帶輪(51)組成，中間輸送機(jī)(19)通過(guò)四個(gè)支架(52)固定于下平臺(tái)(53)上，下平臺(tái)(53)與液壓支腿(2)的承重架(11)連接固定； 所述上料輸送機(jī)(20)和卸料輸送機(jī)(23)均為三級(jí)套裝伸縮式皮帶輸送機(jī)，上料輸送機(jī)(20)及其擺動(dòng)裝置一(21)和掉頭裝置(22)通過(guò)支架固定于中間輸送機(jī)(19)前部，卸料輸送機(jī)(23)及其擺動(dòng)裝置二(24)和平移裝置(25)固定于中間輸送機(jī)(19)的下平臺(tái)(53)上；所述三級(jí)套裝伸縮式皮帶輸送機(jī)由一級(jí)輸送架(56)、二級(jí)輸送架(57)、三級(jí)輸送架(58)及驅(qū)動(dòng)滾筒(59)、改向輪二(60)、輸送帶二(61)、皮帶張緊裝置(62)、儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)(63)、伸縮機(jī)構(gòu)(64)、升降機(jī)構(gòu)(65)組成；一級(jí)輸送架(56)、二級(jí)輸送架(57)、三級(jí)輸送架(58)均為中空框架結(jié)構(gòu)，二級(jí)輸送架(57)套裝于一級(jí)輸送架(56)內(nèi)，三級(jí)輸送架(58)套裝于二級(jí)輸送架(57)內(nèi)，各級(jí)輸送架上、下層間的兩側(cè)采用滾珠支撐隔離，滾珠以滾珠支架定位； 所述儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)(63)由設(shè)置于一級(jí)輸送架(56)內(nèi)的兩個(gè)活動(dòng)儲(chǔ)帶改向輪(66)和固定儲(chǔ)帶改向輪(67)組成，兩個(gè)活動(dòng)儲(chǔ)帶改向輪(66)與伸縮機(jī)構(gòu)(64)聯(lián)動(dòng)，使上料輸送機(jī)(20)和卸料輸送機(jī)(23)在伸縮時(shí)，輸送帶(61)始終保持張緊狀態(tài)； 所述伸縮機(jī)構(gòu)(64)采用伸縮油缸(68)驅(qū)動(dòng)、鋼絲繩、滑輪拉動(dòng)結(jié)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)(64)的伸縮油缸(68)的活塞桿頭部鉸裝于二級(jí)輸送架(57)后端，伸縮油缸(68)尾部鉸裝于一級(jí)輸送架(56)前端，液壓系統(tǒng)(5)控制伸縮油缸(68)的活塞桿伸縮，通過(guò)鋼絲繩拉動(dòng)二級(jí)輸送架(57 )、三級(jí)輸送架(58 )伸出和縮回，調(diào)整三級(jí)套裝伸縮式皮帶輸送機(jī)長(zhǎng)度和輸送距離； 所述升降機(jī)構(gòu)(65)的升降油缸(69)的活塞桿頭部鉸裝于一級(jí)輸送架(57)的后端，升降油缸(69)的尾部鉸裝于一級(jí)輸送架(56)前端，升降機(jī)構(gòu)(65)由升降油缸(69)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)升降油缸(69)活塞桿伸縮，帶動(dòng)上料輸送機(jī)(20)和卸料輸送機(jī)(23)以后端為轉(zhuǎn)軸，前端傾斜升、降，調(diào)整輸送機(jī)角度及其上料、卸料高度； 所述皮帶張緊裝置(62)設(shè)置于改向輪二(60)—端，采用腰形孔調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)改向輪二(60)與三級(jí)輸送架(58)的軸向位置關(guān)系，實(shí)現(xiàn)輸送帶二(61)的張緊和調(diào)節(jié)； 所述上料輸送機(jī)(20)的擺動(dòng)裝置一(21)由擺動(dòng)馬達(dá)一(76)和傳動(dòng)齒輪副二(77)組成，擺動(dòng)馬達(dá)一(76)驅(qū)動(dòng)上料輸送機(jī)(20)的頭部擺動(dòng)，跟隨上料點(diǎn)的位置變動(dòng)；上料輸送機(jī)(20)的掉頭裝置(22)由回轉(zhuǎn)馬達(dá)二(78)和傳動(dòng)齒輪副三(79)組成，回轉(zhuǎn)馬達(dá)二(78)驅(qū)動(dòng)上料輸送機(jī)(20)向外回轉(zhuǎn)180展開(kāi)和反向回轉(zhuǎn)、收攏歸位，疊回中間輸送機(jī)(19)的上方； 所述卸料輸送機(jī)(23)的平移裝置(25)由平移馬達(dá)(80)、傳動(dòng)絲桿(81)、螺母二(82)組成，平移馬達(dá)(80)驅(qū)動(dòng)卸料輸送機(jī)(23)向外平移展開(kāi)及向內(nèi)平移收攏歸位；卸料輸送機(jī)(23)的擺動(dòng)裝置二(24)由擺動(dòng)馬達(dá)二和傳動(dòng)齒輪副三組成，擺動(dòng)馬達(dá)二驅(qū)動(dòng)卸料輸送機(jī)(23)的頭部擺動(dòng)，以跟隨卸料點(diǎn)的位置變動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式裝卸機(jī)，其特征在于:所述液壓支腿(2)由承重架(11)和其兩側(cè)對(duì)稱(chēng)布置的四個(gè)承重支腿(12)及其側(cè)向水平伸縮套臂(13)、支腿橫向伸縮油缸(14)和自帶液壓鎖的支腿垂直升降油缸(15)組成；液壓系統(tǒng)(5)的電控液壓閥組(96)控制支腿橫向伸縮油缸(14)的活塞桿動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)側(cè)向水平伸縮套臂(13)的伸出和縮進(jìn)，實(shí)現(xiàn)液壓支腿(2)橫向張開(kāi)或縮回；液壓系統(tǒng)(5)的電控液壓閥組(96)控制支腿垂直升降油缸(15)的活塞桿動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)承重支腿(12)向下伸出或向上縮回，控制支腿垂直升降油缸(15)活塞桿行程，調(diào)節(jié)承重支腿(12)及液壓支腿(2)的高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式裝卸機(jī)，其特征在于:所述車(chē)輛底盤(pán)(I)由底盤(pán)架(7)、動(dòng)力系統(tǒng)(8)、行走系統(tǒng)(9)、駕駛室(10)組成；底盤(pán)架(7)采用壓型槽鋼鉚焊結(jié)構(gòu)；動(dòng)力系統(tǒng)(8)配裝柴油機(jī)和電動(dòng)機(jī)兩套動(dòng)力源；行走系統(tǒng)(9)包括變速箱、前橋、后橋、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、剎車(chē)裝置、掛檔機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)軸、離合器，行走系統(tǒng)(9)的行走機(jī)構(gòu)采用兩輪或四輪驅(qū)動(dòng)，變速箱包括三檔前進(jìn)和后退檔；駕駛室(10)可以設(shè)置于車(chē)輛底盤(pán)(I)的前方或前方兩側(cè)，駕駛室(10)內(nèi)設(shè)置司機(jī)座椅、方向盤(pán)、儀表盤(pán)、離合器踏板、油門(mén)踏板、剎車(chē)踏板、掛檔桿、工況轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式裝卸機(jī)，其特征在于:所述計(jì)數(shù)打印系統(tǒng)(4)采用對(duì)射式光電傳感器計(jì)數(shù)器，發(fā)射與接收部分分別固定在卸料輸送機(jī)(23)的末端、輸送帶二(61)的兩側(cè)，配置可打印裝卸統(tǒng)計(jì)記錄的打印機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式裝卸機(jī)，其特征在于:所述液壓系統(tǒng)(5)由油箱(86)、齒輪泵(87)、散熱器(88)、上料輸送機(jī)(20)的擺動(dòng)裝置一(21)的擺動(dòng)馬達(dá)一(76)、掉頭裝置(22 )的回轉(zhuǎn)馬達(dá)二( 78 )、卸料輸送機(jī)(23 )的平移裝置(25 )的平移馬達(dá)(80 )和卸料輸送機(jī)(23)的擺動(dòng)裝置二(24)的擺動(dòng)馬達(dá)二、上料輸送機(jī)(20)和卸料輸送機(jī)(23)的驅(qū)動(dòng)滾筒(59)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)三(89)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)四(90)、中間輸送機(jī)(19)的驅(qū)動(dòng)滾筒(46)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)五(91)、四個(gè)支腿橫向伸縮油缸(14)、四個(gè)支腿垂直升降油缸(15)、上料輸送機(jī)(20)和卸料輸送機(jī)(23)的伸縮機(jī)構(gòu)(64)的伸縮油缸(68)各一個(gè)、上料輸送機(jī)(20)和卸料輸送機(jī)(23)的升降機(jī)構(gòu)(65)的升降油缸(69)各兩個(gè)、溢流閥(92)、節(jié)流閥(93)、液壓鎖(94)、壓力表(95)、電控液壓閥組(96)、回油過(guò)濾器(97)、吸油過(guò)濾器(98)、油溫表(99)、截止閥(100)及液壓管路組成，液壓系統(tǒng)(5)采用車(chē)輛底盤(pán)(I)的動(dòng)力源，并采用雙聯(lián)齒輪泵、雙液壓回路，對(duì)裝卸機(jī)構(gòu)(3)及液壓支腿(2)功能動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和油缸分別供油，液壓執(zhí)行元件通過(guò)電控液壓閥組(96 )遠(yuǎn)程控制，管路接頭均采用錐面密封。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式裝卸機(jī)，其特征在于:所述電控操縱系統(tǒng)(6)的動(dòng)力電源采用汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)供電或市電三相380Vac供電的雙動(dòng)力方式；電控操縱系統(tǒng)(6)的裝卸機(jī)控制系統(tǒng)包括操作臺(tái)控制和輸送機(jī)末端控制及遙控器控制； 操作臺(tái)控制為近距離手動(dòng)控制，操作臺(tái)設(shè)置于車(chē)輛底盤(pán)(I)上，操作臺(tái)控制面板上設(shè)置除裝卸機(jī)行走駕駛之外的裝卸機(jī)運(yùn)動(dòng)工況的全部功能控制開(kāi)關(guān)按鈕、按鍵； 輸送機(jī)末端控制為近距離手動(dòng)控制，輸送機(jī)末端控制按鈕、按鍵布置于上料輸送機(jī)(20)和卸料輸送機(jī)(23)末端處；輸送機(jī)末端控制設(shè)置有上料輸送機(jī)(20)和卸料輸送機(jī)(23)驅(qū)動(dòng)滾筒啟停、伸縮、擺頭、升降控制開(kāi)關(guān)按鈕、按鍵； 遙控器控制為遠(yuǎn)距離無(wú)線(xiàn)紅外遙控控制，遙控器可佩帶在裝卸人員身上，采用兩個(gè)遙控器，分別控制上料輸送機(jī)(20)和卸料輸送機(jī)(23);遙控器上設(shè)置輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒啟停、上料輸送機(jī)(20)和卸料輸送機(jī)(23)伸縮、擺頭、升降控制開(kāi)關(guān)按鈕、按鍵。
【文檔編號(hào)】B65G63/00GK104163340SQ201410180273
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年5月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月2日
【發(fā)明者】王華忠, 王華良, 梁永華, 曾學(xué)斌, 王清林 申請(qǐng)人:襄陽(yáng)忠良工程機(jī)械有限責(zé)任公司