一種連袋料包的送袋裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于包裝自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種長條狀的連袋料包的送袋裝置。本實(shí)用新型至少包括位于連袋料包輸送路徑旁側(cè)的推送機(jī)構(gòu)和用于夾持連袋料包的夾持機(jī)構(gòu)，所述推送機(jī)構(gòu)的推送端與夾持機(jī)構(gòu)間彼此固接，推送機(jī)構(gòu)的推送端的往復(fù)推送方向與連袋料包的待輸送路徑平行設(shè)置；所述夾持機(jī)構(gòu)具備用于夾持連袋料包的工作端，該工作端的夾持方向與連袋料包的待輸送路徑互為垂直布置。本裝置是由物理部件組合而形成的組件系統(tǒng)，從而為更高效率的送袋操作提供完善的硬件工作平臺，其對安裝場地要求更低；不但確保了對于連袋料包的穩(wěn)定輸送效果，同時避免了傳統(tǒng)的對輥摩擦輸送方式所不可避免產(chǎn)生的送袋脫包和送袋長度不準(zhǔn)確的現(xiàn)象，其工作效率極高。
【專利說明】一種連袋料包的送袋裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于包裝自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種長條狀的連袋料包的送袋裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會生產(chǎn)和工業(yè)領(lǐng)域的不斷創(chuàng)新和發(fā)展，包裝設(shè)備的更新?lián)Q代速率也在逐年增快，更高效和更有效率的機(jī)械化包裝設(shè)備被更多的投入到日常的包裝生產(chǎn)線中。目前在包裝自動化設(shè)備里，送袋裝置必不可少，它是提供各設(shè)備以源源不斷的代加工材料的基礎(chǔ)；目前常見的送袋設(shè)備還大都采用雙輥輪也即對輥輸送的方式，以電機(jī)作為驅(qū)動力，通過對輥間隙形成連袋料包的輸送路徑，依靠輥輪輥面對連袋料包表面的摩擦力作為推進(jìn)力，從而驅(qū)使連袋料包不斷行進(jìn)并進(jìn)入下道工序中。上述結(jié)構(gòu)往往存在以下問題:一方面，由于條狀連袋料包自身的結(jié)構(gòu)特殊性，或因前段工序封邊時產(chǎn)生封邊卷折，或在初始制袋時其袋膜就存在固有的袋體厚度差異，導(dǎo)致同一個袋體都可能存在厚薄不一的現(xiàn)象，這些厚薄不一或存在卷折的袋體在經(jīng)過對輥時，受到對輥擠壓，往往產(chǎn)生受力偏斜狀況，進(jìn)而極易造成輥輪送袋脫落和出現(xiàn)送袋長度不準(zhǔn)確等現(xiàn)象，最終影響送袋效率；另一方面，對輥送袋的結(jié)構(gòu)方式，其輥輪所需安置空間較大，設(shè)備動輒數(shù)米高度，對安裝場地的高度、面積乃至安裝位置也都存在較高硬性要求，且該結(jié)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)組件多而調(diào)整繁瑣，維修和保養(yǎng)都存在一定困難，從而給本領(lǐng)域技術(shù)人員帶來極大困擾。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理而實(shí)用的連袋料包的送袋裝置，本裝置是由物理部件組合而形成的組件系統(tǒng)，從而為更高效率的送袋操作提供完善的硬件工作平臺，其對安裝場地要求低而工作穩(wěn)定可靠。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案:
[0005]一種連袋料包的送袋裝置，其特征在于:至少包括位于連袋料包輸送路徑旁側(cè)的推送機(jī)構(gòu)和用于夾持連袋料包的夾持機(jī)構(gòu)，所述推送機(jī)構(gòu)的推送端與夾持機(jī)構(gòu)間彼此固接，推送機(jī)構(gòu)的推送端的往復(fù)推送方向與連袋料包的待輸送路徑平行設(shè)置；所述夾持機(jī)構(gòu)具備用于夾持連袋料包的工作端，該工作端的夾持方向與連袋料包的待輸送路徑互為垂直布置。
[0006]所述夾持機(jī)構(gòu)為氣動夾爪，所述夾持機(jī)構(gòu)的夾爪合攏后形成的夾持面與連袋料包的袋體所處平面重合布置。
[0007]所述夾持機(jī)構(gòu)的夾爪工作面處設(shè)置有用于緩沖和保護(hù)物料的膠墊層。
[0008]所述推送機(jī)構(gòu)包括推送氣缸以及用于固接推送氣缸缸體與外部架體的固定架，所述推送氣缸的活塞桿端固接夾持機(jī)構(gòu)布置。
[0009]所述固定架上還設(shè)置有用于定向和導(dǎo)向推送氣缸動作方向的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱與固定架間構(gòu)成往復(fù)滑動式配合關(guān)系，且導(dǎo)向柱的頂端固接于夾持機(jī)構(gòu)處。
[0010]所述固定架外形呈“L”字形板體狀；固定架的長端板體構(gòu)成固接推送氣缸的固接部且推送氣缸位于其板體內(nèi)側(cè)布置；固定架相對上述長端板體的短端板體上開設(shè)有供推送氣缸缸體穿過和固接的通孔，固定架的短端板體上沿通孔軸線軸對稱開設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向柱為兩個且與各導(dǎo)向孔對應(yīng)布置。
[0011]所述夾持機(jī)構(gòu)上固接有過渡塊，所述導(dǎo)向柱及推送氣缸的活塞缸端均與過渡塊間構(gòu)成固接配合。
[0012]所述推送氣缸為行程可調(diào)式雙作用氣缸。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0014]I)、摒棄了傳統(tǒng)的對輥輸送結(jié)構(gòu)所帶來的諸如結(jié)構(gòu)復(fù)雜及漏包等諸多缺陷，通過推送機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)的協(xié)同作用，利用簡單的夾持和推送動作即可完成傳統(tǒng)對輥結(jié)構(gòu)同樣的連袋料包的輸送功能；實(shí)際需要輸送連袋料包時，夾持機(jī)構(gòu)夾持某段連袋料包，此時推送機(jī)構(gòu)頂動夾持機(jī)構(gòu)沿指定的連袋料包的待輸送方向行進(jìn)，由于夾持機(jī)構(gòu)對于連袋料包的夾持作用，連袋料包被“拽動”進(jìn)而產(chǎn)生前行動作；待夾持機(jī)構(gòu)松開連袋料包時，推送機(jī)構(gòu)帶動夾持機(jī)構(gòu)復(fù)位，夾持機(jī)構(gòu)繼續(xù)重新夾持新的一段連袋料包，以此往復(fù)，從而實(shí)現(xiàn)了整個長條狀的連袋料包的連續(xù)運(yùn)料目的。本實(shí)用新型將以往復(fù)雜的結(jié)構(gòu)改變成兩個獨(dú)立部件相結(jié)合方式，其結(jié)構(gòu)簡單而易于實(shí)現(xiàn)，同時體積更小，安裝更為簡單，對場地需求低，進(jìn)而降低了其材料及維護(hù)安裝乃至運(yùn)行成本；此外，夾持式的運(yùn)料機(jī)構(gòu)，確保了對于連袋料包的穩(wěn)定輸送效果，避免了傳統(tǒng)的對輥摩擦輸送方式所不可避免產(chǎn)生的送袋脫包和送袋長度不準(zhǔn)確的現(xiàn)象，其工作效率極高。
[0015]2)、作為上述結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步延伸，本實(shí)用新型的夾持部和推送機(jī)構(gòu)均可以多種方式實(shí)現(xiàn)，如采用兩個彼此運(yùn)動的滑塊，并以絲桿滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)彼此的夾持動作；或采用齒輪齒條式的推送方式來確保推送機(jī)構(gòu)的推送效率等；本實(shí)用新型此處優(yōu)選氣動夾爪和推送氣缸的組合方式，一方面上述氣動組件保證了整個工作環(huán)境的潔凈性，從而為包裝系統(tǒng)的潔凈化提供基礎(chǔ)保證；另一方面，氣動夾爪和推送氣缸動作方式簡潔明了而響應(yīng)速度快，也極其適用于目前包裝領(lǐng)域的高效率需求，其工作可靠穩(wěn)定而運(yùn)行效率高。
[0016]3)、考慮到對于夾持機(jī)構(gòu)夾持方向的要求，此處以氣動夾爪合攏后所形成的夾持面位于連袋料包的袋體所處平面而加以限定，這是因為一旦兩者互為重合，也就意味著即使氣動夾爪夾持了連袋料包，連袋料包的固有的輸送路徑也不會出現(xiàn)外物干涉和行進(jìn)偏斜現(xiàn)象，這在對包裝運(yùn)行路徑乃至袋體平整度都有著嚴(yán)格要求的生產(chǎn)線上是極為必要的。本實(shí)用新型通過導(dǎo)向柱的扶持導(dǎo)向作用，不但確保了推送機(jī)構(gòu)的推送路徑的穩(wěn)定性和唯一性，同時也起到了止轉(zhuǎn)的作用，確保推送機(jī)構(gòu)的推送端不會在工作時產(chǎn)生桿體自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，從而也就保證了與之固接的氣動夾爪的夾持方向的唯一性和穩(wěn)定性，最終為整個系統(tǒng)的可靠工作提供有利保證。
[0017]4)、過渡塊的布置，進(jìn)一步的具體化實(shí)現(xiàn)了夾持機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向柱乃至推送氣缸的彼此連接方式。推送氣缸選用行程可調(diào)式雙作用氣缸，也就保證了推送氣缸自身行程的可調(diào)性，換言之，夾持機(jī)構(gòu)也即氣動夾爪自身的位移距離也就具備了可操控性；制作時，通過制作總行程更長的推送氣缸，并在實(shí)際裝配和工作時，依靠推送氣缸自身的行程可調(diào)性，從而針對不同單位長度的連袋料包來限定推送氣缸的單次頂升距離，進(jìn)而避免無效行程和滿足多種連袋料包的一機(jī)式輸送需求，有利于進(jìn)一步的提升其工作效率，其適用面顯然也更為廣泛。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖示各標(biāo)號與部件名稱對應(yīng)關(guān)系如下:
[0021]a_長端板體b_短端板體
[0022]10-推送機(jī)構(gòu)11-推送氣缸12-固定架12a-通孔12b_導(dǎo)向孔
[0023]12c-襯套部13-導(dǎo)向柱
[0024]20-夾持機(jī)構(gòu)21-膠墊層22-過渡塊

【具體實(shí)施方式】
[0025]為便于理解，此處結(jié)合圖1-2對本實(shí)用新型具體結(jié)構(gòu)及工作流程作以下描述:
[0026]本實(shí)用新型的具體構(gòu)造如圖1-2所示，包括實(shí)現(xiàn)沿連袋料包的待輸送方向推送的推送機(jī)構(gòu)10以及實(shí)現(xiàn)夾持連袋料包以使其前行的夾持機(jī)構(gòu)20，其中夾持機(jī)構(gòu)20為夾爪部帶有膠墊層21的氣動夾爪，該氣動夾爪與推送機(jī)構(gòu)10的推送端間固接布置，從而確保氣動夾爪沿連袋料包行進(jìn)方向上的往復(fù)位移功能。推送機(jī)構(gòu)10可拆分為與外部機(jī)架固定的固定架12、固接于固定架內(nèi)的推送氣缸11以及位于推送氣缸11旁側(cè)的用于起到導(dǎo)向推送氣缸11動作方向的導(dǎo)向柱13，固定架12呈“L”字形板狀或者說是類似角鐵狀，推送氣缸11即位于其“L”字形板狀的內(nèi)側(cè)壁也即“L”字形板狀的固定架12板體的翻折邊所在側(cè)處，本實(shí)用新型的固定架12以其彎折的兩邊分為長端板體a和短端板體b，具體如圖1所示，推送氣缸11固接于長端板體a處，并穿過固定架12的短端板體b實(shí)現(xiàn)固定，導(dǎo)向柱13同樣穿過上述短端板體b以確保其導(dǎo)向和止轉(zhuǎn)功能；當(dāng)然，此處所謂的“長端”和“短端”，僅僅是相對于彼此的比較詞，以方便對固定架12的各板體加以區(qū)分，并不限定一定是較長板體固接推送氣缸11，實(shí)際上其板體只需起到固接作用即可，此處就不再贅述。
[0027]考慮到連袋料包行進(jìn)時的行進(jìn)距離往往根據(jù)后段工序乃至連袋料包自身每段袋體的長度而定，換言之，根據(jù)每個料包種類的不同，推送氣缸11的自身的工作行程也即有效行程是不同的。如下道工序是袋體裁切工序從而方便將連袋料包逐個裁切呈單獨(dú)袋體時，每個袋體1cm長，則只需夾持機(jī)構(gòu)20夾持連袋料包一次行進(jìn)1cm即可，由于送袋的行程需要大于或略大于連帶料包內(nèi)各袋體的單個袋體長度，因此可將推送氣缸11行程設(shè)置為14cm，在推送氣缸11推送夾持機(jī)構(gòu)20行進(jìn)到1cm時，夾持機(jī)構(gòu)20松開夾爪，此時推送氣缸11仍需行進(jìn)剩余的4cm，我們稱之為無效行程，其無效行程顯然降低了本實(shí)用新型的工作效率；通過將推送氣缸11布置為可調(diào)行程的氣缸結(jié)構(gòu)，則有效避免了上述現(xiàn)象的發(fā)生，更可根據(jù)各袋體的不同情況，而針對性的對推送氣缸11的行程加以調(diào)節(jié)，最終滿足其一機(jī)多用功能，其工作效率也可得到有效保證。本實(shí)用新型配合光電檢測系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對于連袋料包上的色標(biāo)自動檢測，進(jìn)而確保推送氣缸11夾持機(jī)構(gòu)20等各動作部件的動作精確性，最終保證整個機(jī)構(gòu)的高效率運(yùn)作。
[0028]本實(shí)用新型具體工作時，氣動夾爪也即夾持機(jī)構(gòu)20分為夾持和松開兩者工作狀態(tài):當(dāng)需要運(yùn)輸呈長條狀的連袋料包時，夾持機(jī)構(gòu)20先合爪以緊緊夾持連袋料包，此時推送機(jī)構(gòu)10的推送氣缸11進(jìn)氣，其推送端頂動夾持機(jī)構(gòu)20沿連袋料包的待輸送方向行進(jìn)，從而使整個連袋料包隨之拽動并前行；在夾持機(jī)構(gòu)20夾持連袋料包至指定位置時，夾持機(jī)構(gòu)20松開夾爪，推送氣缸11帶動夾持機(jī)構(gòu)20回縮復(fù)位；在復(fù)位后，夾持機(jī)構(gòu)20繼續(xù)夾持下一段連袋料包并重復(fù)上述步驟，以此往復(fù)，最終完成連續(xù)的連袋料包供料需求，其工作效率極高。
【權(quán)利要求】
1.一種連袋料包的送袋裝置，其特征在于:至少包括位于連袋料包輸送路徑旁側(cè)的推送機(jī)構(gòu)(10)和用于夾持連袋料包的夾持機(jī)構(gòu)(20)，所述推送機(jī)構(gòu)(10)的推送端與夾持機(jī)構(gòu)(20)間彼此固接，推送機(jī)構(gòu)(10)的推送端的往復(fù)推送方向與連袋料包的待輸送路徑平行設(shè)置；所述夾持機(jī)構(gòu)(20)具備用于夾持連袋料包的工作端，該工作端的夾持方向與連袋料包的待輸送路徑互為垂直布置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連袋料包的送袋裝置，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)(20)為氣動夾爪，所述夾持機(jī)構(gòu)(20)的夾爪合攏后形成的夾持面與連袋料包的袋體所處平面重合布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種連袋料包的送袋裝置，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)(20)的夾爪工作面處設(shè)置有用于緩沖和保護(hù)物料的膠墊層(21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種連袋料包的送袋裝置，其特征在于:所述推送機(jī)構(gòu)(10)包括推送氣缸(11)以及用于固接推送氣缸(11)缸體與外部架體的固定架(12)，所述推送氣缸(11)的活塞桿端固接夾持機(jī)構(gòu)(20)布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種連袋料包的送袋裝置，其特征在于:所述固定架(12)上還設(shè)置有用于定向和導(dǎo)向推送氣缸(11)動作方向的導(dǎo)向柱(13)，導(dǎo)向柱(13)與固定架(12)間構(gòu)成往復(fù)滑動式配合關(guān)系，且導(dǎo)向柱(13)的頂端固接于夾持機(jī)構(gòu)(20)處。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種連袋料包的送袋裝置，其特征在于:所述固定架(12)外形呈“L”字形板體狀；固定架(12)的長端板體構(gòu)成固接推送氣缸(11)的固接部且推送氣缸(11)位于其板體內(nèi)側(cè)布置；固定架(12)相對上述長端板體的短端板體上開設(shè)有供推送氣缸(11)缸體穿過和固接的通孔(12a)，固定架(12)的短端板體上沿通孔軸線軸對稱開設(shè)有導(dǎo)向孔(12b),導(dǎo)向柱(13)為兩個且與各導(dǎo)向孔(12b) 對應(yīng)布置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種連袋料包的送袋裝置，其特征在于:各導(dǎo)向孔(12b)內(nèi)固定套接有襯套部(12c)，各襯套部(12c)與相應(yīng)導(dǎo)向柱(13)間構(gòu)成往復(fù)滑動配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種連袋料包的送袋裝置，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)(20)上固接有過渡塊(22)，所述導(dǎo)向柱(13)及推送氣缸(11)的活塞缸端均與過渡塊(22)間構(gòu)成固接配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種連袋料包的送袋裝置，其特征在于:所述推送氣缸(11)為行程可調(diào)式雙作用氣缸。
【文檔編號】B65G25/04GK203975783SQ201420273603
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】陳建強(qiáng) 申請人:合肥誠唯信包裝科技有限公司