本發(fā)明涉及電梯用安全鉗領(lǐng)域，具體涉及一種電梯用雙向安全鉗。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上常規(guī)的安全鉗，安裝于電梯轎廂或者對(duì)重上，縱向設(shè)有導(dǎo)軌槽，一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有楔塊。當(dāng)電梯轎廂處于正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，楔塊與導(dǎo)軌之間保持一定的間距。

當(dāng)轎廂上行或下行速度達(dá)到一定上限速度時(shí)，限速器拉住限速器繩，限速器繩帶動(dòng)安全鉗的提拉機(jī)構(gòu)，提拉機(jī)構(gòu)向上或向下提拉活動(dòng)楔塊，使得活動(dòng)楔塊和導(dǎo)軌之間的間隙消失，活動(dòng)楔塊和導(dǎo)軌接觸后產(chǎn)生摩擦力繼續(xù)帶動(dòng)活動(dòng)楔塊移動(dòng)，使在安全鉗上隔著導(dǎo)軌和活動(dòng)楔塊相對(duì)的固定楔塊接觸導(dǎo)軌，固定楔塊對(duì)碟簧施加位移載荷，碟簧產(chǎn)生制動(dòng)力，使楔塊牢牢抱緊導(dǎo)軌，使轎廂制停。

中國(guó)發(fā)明專利(CN 105016166 A)公開一種用于防止轎廂意外移動(dòng)的雙向安全鉗，具體包括設(shè)置在外殼內(nèi)腔中的內(nèi)殼，兩者之間設(shè)置有水平定位螺桿和帶有彈性件的第一水平活動(dòng)螺桿；在內(nèi)殼內(nèi)腔中位于導(dǎo)軌左、右兩側(cè)分別設(shè)置有平鉗體以及對(duì)稱于內(nèi)殼水平中線的上、下楔鉗體和雙楔塊，所述雙楔塊通過帶有彈性件的第二水平活動(dòng)螺桿與內(nèi)殼相連；在內(nèi)殼內(nèi)腔中位于雙楔塊右后側(cè)設(shè)置有延伸至內(nèi)殼水平管腔之外的移動(dòng)推拉桿，所述移動(dòng)推拉桿前端與所述雙楔塊的接觸面為斜面，移動(dòng)推拉桿通過水平銷軸與安全鉗傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。該雙向安全鉗通過轎廂意外移動(dòng)檢測(cè)開關(guān)和擊發(fā)桿配合檢測(cè)，然后觸發(fā)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并推動(dòng)移動(dòng)推拉桿擠壓雙楔塊，由雙楔塊推動(dòng)上、下楔鉗體與導(dǎo)軌接觸制動(dòng)。由于該雙向安全鉗沒有設(shè)有與限速器配合的結(jié)構(gòu)，無法用于轎廂限速制動(dòng)。其次，上、下楔鉗體之間沒有聯(lián)動(dòng)件，工作時(shí)上、下楔鉗體分別向雙楔塊楔面上下兩側(cè)滑動(dòng)，需要制動(dòng)的距離更遠(yuǎn)，同時(shí)也無法保證上、下楔鉗體同步滑動(dòng)，容易出現(xiàn)滑動(dòng)位置不一致。

中國(guó)發(fā)明專利(CN 101575062 A)公開一種非對(duì)稱漸進(jìn)式安全鉗，包括U型板簧、摩擦片、滑塊、移動(dòng)楔塊、滑動(dòng)楔塊、復(fù)位辦、壓板。以導(dǎo)軌為界，兩側(cè)分別滑動(dòng)插接滑塊和移動(dòng)楔塊，而U型板簧兩端則分別與滑塊和移動(dòng)楔塊固定連接。該非對(duì)稱漸進(jìn)式安全鉗，雖然能夠防止安全鉗工作時(shí)轎廂產(chǎn)生側(cè)向位移或者導(dǎo)軌變形，但是不能實(shí)現(xiàn)雙向制動(dòng)，實(shí)際使用中需要設(shè)置多個(gè)不同方向的安全鉗，不僅占用空間而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電梯用雙向安全鉗，實(shí)現(xiàn)了雙向制動(dòng)，對(duì)導(dǎo)軌起到最大限度的保護(hù)，同時(shí)安全鉗動(dòng)作時(shí)轎廂具有更好的舒適性。

本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為：

一種電梯用雙向安全鉗，包括帶導(dǎo)軌槽的支架、分別安裝在支架導(dǎo)軌槽兩側(cè)的平鉗體和楔鉗體組、與楔鉗體組相配合的雙楔塊、以及連接平鉗體和雙楔塊的聯(lián)動(dòng)架，所述楔鉗體組包括對(duì)稱的上楔鉗體和下楔鉗體，相應(yīng)的雙楔塊上設(shè)有兩個(gè)分別與上、下楔鉗體相配合的楔面，所述雙向安全鉗還包括限制上、下楔鉗體沿各自配合的楔面滑移的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其中，所述上、下楔鉗體之間通過聯(lián)動(dòng)件連接，且其中一楔鉗體作為雙向安全鉗的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，所述支架上還設(shè)有作用于楔鉗體的復(fù)位機(jī)構(gòu)。

上述技術(shù)方案中，當(dāng)轎廂上行或下行速度達(dá)到上限速度時(shí)，限速器拉動(dòng)限速器繩，限速器繩則向上或向下提拉雙向安全鉗的觸發(fā)機(jī)構(gòu)。所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)可以為上楔鉗體和/或下楔鉗體。所述配套使用的限速器可以為雙向限速器。

以向上提拉上楔鉗體為例，由于上楔鉗體和下楔鉗體之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)件，提拉上楔鉗體時(shí)會(huì)帶動(dòng)下楔鉗體，而下楔鉗體則會(huì)沿著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)定的行程滑移到工作位，一側(cè)與導(dǎo)軌摩擦，另一側(cè)在導(dǎo)軌的反作用力下將會(huì)擠壓雙楔塊，而雙楔塊則同時(shí)會(huì)擠壓聯(lián)動(dòng)架一端。聯(lián)動(dòng)架由于位于雙楔塊一端被擠壓，導(dǎo)致聯(lián)動(dòng)架位于平鉗體的另一端擠壓平鉗體向?qū)к墱y(cè)滑動(dòng)，最終通過下楔鉗體和平鉗體將導(dǎo)軌牢牢抱緊，使轎廂制停。

所述支架上端、下端分別對(duì)應(yīng)設(shè)有滑道，所述雙楔塊和平鉗體滑動(dòng)插接于兩端的滑道內(nèi)。

所述支架上還可以安裝有彈性件，用于將雙楔塊復(fù)位到非工作位。所述彈性件可以為壓縮彈簧、碟形彈簧或者其他彈性復(fù)位件；彈性件也可以選用中國(guó)實(shí)用新型(CN 204778141 U)中公開的彈性件。當(dāng)上楔鉗體或下楔鉗體通過復(fù)位機(jī)構(gòu)離開導(dǎo)軌后，彈性件能夠推動(dòng)雙楔塊恢復(fù)到非工作位，非工作位指雙楔塊與上楔鉗體或下楔鉗體之間無擠壓作用力。

所述的復(fù)位機(jī)構(gòu)在提拉機(jī)構(gòu)撤去對(duì)楔鉗體的提拉作用力時(shí)，將使得上楔鉗體或下楔鉗體脫離導(dǎo)軌，并使其回復(fù)到初始狀態(tài)，使得雙向安全鉗卸去制動(dòng)力。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定在支架上覆蓋楔鉗體組的蓋板，所述蓋板上設(shè)有平行所述楔面布置的滑槽，相應(yīng)的上、下楔鉗體上設(shè)有與滑槽配合的定位銷。當(dāng)提拉機(jī)構(gòu)向上或向下提拉楔鉗體時(shí)，使得上楔鉗體和下楔鉗體沿著滑槽預(yù)定的行程滑動(dòng)。在上楔鉗體和下楔鉗體滑動(dòng)過程中，兩者的擠壓面始終與雙楔塊的上下兩側(cè)楔面接觸，能夠有效的擠壓雙楔塊。

優(yōu)選的，作為觸發(fā)機(jī)構(gòu)的楔鉗體具有穿過所述滑槽的提拉銷。提拉銷可以與限速器繩配合，用于限速器提拉楔鉗體。

作為一種優(yōu)選，所述聯(lián)動(dòng)架連接平鉗體一端設(shè)有與平鉗體滑動(dòng)配合的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上穿套有碟形彈簧。雙楔塊受到上楔鉗體或下楔鉗體擠壓時(shí)，雙楔塊會(huì)擠壓聯(lián)動(dòng)架。聯(lián)動(dòng)架靠近雙楔塊的一端會(huì)向遠(yuǎn)離導(dǎo)軌的方向位移，同時(shí)靠近平鉗體的一端則會(huì)擠壓碟形彈簧，通過碟形彈簧擠壓平鉗體產(chǎn)生制動(dòng)力，防止轎廂產(chǎn)生側(cè)向位移或者導(dǎo)軌變形。

作為另一種優(yōu)選，所述聯(lián)動(dòng)架為U型板簧。由于U形板簧本身為復(fù)位件，雙楔塊會(huì)擠壓U形板簧的一端，另一端同時(shí)會(huì)擠壓平鉗體產(chǎn)生制動(dòng)力，防止轎廂產(chǎn)生側(cè)向位移或者導(dǎo)軌變形。

優(yōu)選的，所述上、下楔鉗體與雙楔塊之間設(shè)有滾針組件。所述的滾針組件包括滾針架和滾針，滾針架可以安裝在雙楔塊的兩個(gè)楔面。上楔鉗體和下楔鉗體沿著預(yù)定的行程滑動(dòng)時(shí)，滾針組件能夠減小上楔鉗體和下楔鉗體與雙楔塊之間的摩擦力。

優(yōu)選的，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括連接楔鉗體的連桿和固定在支架上的導(dǎo)桿，連桿的自由端彎折后穿套在導(dǎo)桿上，以穿套的位置為分界點(diǎn)，該分界點(diǎn)兩側(cè)的導(dǎo)桿上各套設(shè)有復(fù)位彈簧。

作為一種改進(jìn)，所述導(dǎo)桿上設(shè)有限定連桿彎折部滑移行程的限位件。

作為另一種改進(jìn)，所述上、下楔鉗體各連接一連桿，其中一連桿與導(dǎo)桿、復(fù)位彈簧組成復(fù)位機(jī)構(gòu)，另一連桿自由端彎折后與支架上的擋塊配合，限定楔鉗體單向的滑移行程。

同現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：

(1)本發(fā)明通過結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，雙向安全鉗工作時(shí)能夠防止轎廂產(chǎn)生側(cè)向位移或者導(dǎo)軌變形。

(2)本發(fā)明通過上楔鉗體和下楔鉗體之間的聯(lián)動(dòng)設(shè)置，使得安全鉗實(shí)現(xiàn)雙向制動(dòng)，對(duì)導(dǎo)軌具有最大限度的保護(hù)，還進(jìn)一步提高了轎廂的舒適性。

(3)本發(fā)明中的復(fù)位機(jī)構(gòu)，能夠在雙向安全鉗制動(dòng)結(jié)束后，及時(shí)得將雙向安全鉗恢復(fù)到非工作狀態(tài)，使得電梯可以正常運(yùn)行。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1中雙向安全鉗(去掉蓋板后)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例1中雙向安全鉗的立體圖；

圖3為圖1中A-A方向的剖視圖；

圖4為實(shí)施例1中雙向安全鉗的后視圖；

圖5為圖1中A區(qū)域的局部放大圖；

圖6為實(shí)施例1中支架的立體圖；

圖7實(shí)施例2中雙向安全鉗(去掉蓋板后)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中B-B方向的剖視圖。

其中，1、支架；2、聯(lián)動(dòng)架；3、導(dǎo)軌槽；4、上楔鉗體；5、下楔鉗體；6、雙楔塊；7、平鉗體；8、滾針組件；9、碟形彈簧；10、聯(lián)動(dòng)件；11、彈性件；12、第一連桿；13、第二連桿；14、導(dǎo)桿；15、限位件；16、第一復(fù)位彈簧；17、第二復(fù)位彈簧；18、導(dǎo)桿頂部；19、擋塊；20、提拉銷；21、定位銷；22、蓋板；23、滑槽；24、限位銷；25、滑道；2′、U型板簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。

實(shí)施例1

如圖1～2所示，雙向安全鉗包括支架1、平鉗體7、楔鉗體組、雙楔塊6和聯(lián)動(dòng)架2，圖1～2中所示為支架1的正面。導(dǎo)軌槽3豎直設(shè)置在支架1的正面。

雙楔塊6和平鉗體7安裝在支架1上且分別位于導(dǎo)軌槽3兩側(cè)。如圖6所示，支架1正面的上端、下端分別對(duì)應(yīng)設(shè)有滑道25，雙楔塊6和平鉗體7滑動(dòng)插接于兩端的滑道25內(nèi)。位于導(dǎo)軌槽3左側(cè)的支架1上安裝有限位銷24，用于限制平鉗體7滑動(dòng)的位置。

支架1右側(cè)上下兩端分別設(shè)有彈性件11，彈性件11的固定端固定于支架1，彈性端抵壓于雙楔塊6靠近聯(lián)動(dòng)架2的側(cè)面，用于將雙楔塊6推向楔鉗體組。本實(shí)施例中所選用的彈性件11為中國(guó)實(shí)用新型(CN 204778141U)中公開的彈性件，因此不在此展開。

如圖3和圖4可知，支架1的背面還設(shè)有聯(lián)動(dòng)架2，其中圖4所示為支架1的背面。聯(lián)動(dòng)架2為U型支架，兩端分別從支架1的背面穿過支架1與雙楔塊6和平鉗體7連接。聯(lián)動(dòng)架2連接平鉗體7一端設(shè)有與平鉗體7滑動(dòng)配合的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上穿套有三組碟形彈簧9。

楔鉗體組包括對(duì)稱的上楔鉗體4和下楔鉗體5，而上楔鉗體4和下楔鉗體5則設(shè)置在導(dǎo)軌槽3與雙楔塊6之間，兩者通過聯(lián)動(dòng)件10活動(dòng)連接。雙楔塊6上相應(yīng)的設(shè)有兩個(gè)分別與上楔鉗體4和下楔鉗體5相配合的楔面，相互對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)楔面組成的側(cè)面中間高，兩側(cè)低。

同時(shí)為了配合雙楔塊6的兩個(gè)楔面，上楔鉗體4呈上邊長(zhǎng)、下邊短的直角梯形狀，靠近導(dǎo)軌槽3一側(cè)的摩擦面與導(dǎo)軌平行，靠近雙楔塊6一側(cè)的擠壓面與雙楔塊6的上楔面平行；下楔鉗體5呈上邊短、下邊長(zhǎng)的直角梯形狀，靠近導(dǎo)軌槽3一側(cè)的摩擦面與導(dǎo)軌平行，靠近雙楔塊6一側(cè)的擠壓面與雙楔塊6的下楔面平行。

其次，上楔鉗體4和下楔鉗體5與雙楔塊6之間還設(shè)有滾針組件8。滾針組件8包括滾針架和滾針，滾針架分別安裝在雙楔塊6的上下楔面。上楔鉗體4和下楔鉗體5沿著滑槽23滑動(dòng)時(shí)，滾針組件8能夠減小上楔鉗體4和下楔鉗體5滑動(dòng)時(shí)受到的摩擦力。

如圖2所示，支架1的正面還設(shè)有蓋板22，蓋板22位于導(dǎo)軌槽3右側(cè)，覆蓋在楔鉗體組上，且固定安裝在支架1上。蓋板22上則設(shè)有使得上楔鉗體4和下楔鉗體5沿著預(yù)定的行程滑動(dòng)的上下兩個(gè)滑槽23，上下兩個(gè)滑槽23分別與雙楔塊6的兩個(gè)楔面平行。而上楔鉗體4和下楔鉗體5靠近蓋板22的一側(cè)分別設(shè)有與滑槽23配合的定位銷21。同時(shí)上楔鉗體4還設(shè)有提拉銷20，用于連接雙向限速器的限速器繩。

從圖1、圖5可知，雙向安全鉗還包括使得上楔鉗體4或下楔鉗體5離開導(dǎo)軌的復(fù)位機(jī)構(gòu)。復(fù)位機(jī)構(gòu)包括：導(dǎo)桿14、第一連桿12、第二連桿13、第一復(fù)位彈簧16和第二復(fù)位彈簧17。導(dǎo)桿14安裝在支架1上端。第一連桿12一端安裝于上楔鉗體4，另一端彎折套設(shè)于導(dǎo)桿14。第一復(fù)位彈簧16套設(shè)于導(dǎo)桿14上部，分別與導(dǎo)桿頂部18、第一連桿12彎折部上側(cè)面相抵。第二復(fù)位彈簧17套設(shè)于導(dǎo)桿14下部，分別與第一連桿12彎折部下側(cè)面、支架1外側(cè)相抵。導(dǎo)桿14靠近支架的一端設(shè)有限位件15。第二連桿13則安裝于下楔鉗體5，第二連桿13另一端彎折與安裝于支架1外側(cè)的擋塊19配合限位。

本實(shí)施例中的雙向安全鉗的工作過程如下：

當(dāng)轎廂正常運(yùn)行，雙向安全鉗沒有動(dòng)作時(shí)，導(dǎo)軌一側(cè)與平鉗體7的摩擦面之間的間隙為3mm；導(dǎo)軌的另外一側(cè)與上楔鉗體4和下楔鉗體5的摩擦面之間的間隙為3.5mm。

當(dāng)轎廂上行或下行速度達(dá)到上限速度時(shí)，限速器拉動(dòng)限速器繩，限速器繩則向上或向下提拉上楔鉗體4。配套使用的限速器為雙向限速器。

以轎廂下行速度達(dá)到上限速度時(shí)為例，雙向限速器拉動(dòng)限速器繩，限速器繩向上提拉上楔鉗體4，由于上楔鉗體4和下楔鉗體5之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)件10，提拉上楔鉗體4時(shí)會(huì)帶動(dòng)下楔鉗體5。

而上楔鉗體4和下楔鉗體5向上移動(dòng)時(shí)會(huì)沿著蓋板22上設(shè)置的滑槽23移動(dòng)到工作位。上楔鉗體4會(huì)相對(duì)于支架1往右上角移動(dòng)，而下楔鉗體5則相對(duì)于支架1往左上角移動(dòng)。上楔鉗體4會(huì)擠壓滾針組件8進(jìn)而擠壓雙楔塊6，而下楔鉗體5一側(cè)與導(dǎo)軌接觸并摩擦，在導(dǎo)軌的反作用力下下楔鉗體5會(huì)擠壓雙楔塊6，從而雙楔塊6會(huì)擠壓聯(lián)動(dòng)架2的一端。聯(lián)動(dòng)架2由于雙楔塊6一端被擠壓，使得聯(lián)動(dòng)架2位于平鉗體7的另一端會(huì)擠壓碟形彈簧9進(jìn)而擠壓平鉗體7向?qū)к墱y(cè)滑動(dòng)，最終通過下楔鉗體5和平鉗體7將導(dǎo)軌牢牢抱緊，使轎廂制停。

同理，當(dāng)轎廂上行速度達(dá)到上限速度時(shí)，限速器繩則向下提拉上楔鉗體4，最終通過上楔鉗體4和平鉗體7將導(dǎo)軌牢牢抱緊，使轎廂制停，由于工作過程類似不再贅述。

下行達(dá)到上限速度時(shí)雙向安全鉗的復(fù)位原理：

轎廂在外力作用下往上運(yùn)動(dòng)，限速器繩會(huì)撤去對(duì)上楔鉗體4的作用力。由于此時(shí)第一復(fù)位彈簧16處于壓縮狀態(tài)，第二復(fù)位彈簧17則處于自由狀態(tài)，第一連桿12會(huì)受到第一復(fù)位彈簧16向下的作用力。推動(dòng)上楔鉗體4向下滑動(dòng)，進(jìn)而通過聯(lián)動(dòng)件10帶動(dòng)下楔鉗體5向下滑動(dòng)，由于蓋板22上的滑槽23的設(shè)置，下楔鉗體5的摩擦面會(huì)離開導(dǎo)軌。同時(shí)，安裝于支架1上的彈性件11會(huì)推動(dòng)雙楔塊6向?qū)к墏?cè)滑動(dòng)，進(jìn)而聯(lián)動(dòng)架2也會(huì)同向滑動(dòng)，使得碟形彈簧9卸下制動(dòng)力，最終平鉗體7也會(huì)離開導(dǎo)軌，復(fù)位到非工作狀態(tài)，導(dǎo)軌一側(cè)與平鉗體7的摩擦面之間的間隙為3mm，導(dǎo)軌的另外一側(cè)與上楔鉗體4和下楔鉗體5的摩擦面之間的間隙為3.5mm。

由于，上行達(dá)到上限速度時(shí)雙向安全鉗的復(fù)位原理與上述過程類似不再贅述。

實(shí)施例2

如圖7、圖8所示，實(shí)施例2與實(shí)施例1的不同之處在于，其中與雙楔塊6和平鉗體7連接的聯(lián)動(dòng)架2為U型板簧2′，且U型板簧2′靠近平鉗體7的一端與平鉗體7之間沒有設(shè)置碟形彈簧9。由于U型板簧2′本身為彈性復(fù)位件，當(dāng)雙楔塊6擠壓U型板簧2′的一端時(shí)，另一端同時(shí)會(huì)擠壓平鉗體7產(chǎn)生制動(dòng)力，防止轎廂產(chǎn)生側(cè)向位移或者導(dǎo)軌變形。實(shí)施例2中的雙向安全鉗的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1中相同，因此不再贅述。