本發(fā)明涉及印刷領(lǐng)域，尤其涉及一種用于印刷生產(chǎn)的上下料一體機以及上下料方法。

背景技術(shù)：

隨著各種智能電器的普及，市場對高精度電路板的需求量不斷增大，在電路板的生產(chǎn)中，絲網(wǎng)印刷技術(shù)以其高精度、高效率等優(yōu)點而備受青睞。雖然現(xiàn)有的印刷技術(shù)中已經(jīng)采用半自動印刷設(shè)備來印刷電路板，均印刷過程中多采用人工上料-自動印刷-人工下料置入料盤，然后再將料盤人工置入烘爐中進行烘干的方式完成。由于采用人工來進行上下料工作，沒有自動化上下料的設(shè)備，因此需要投入的人力成本也相應(yīng)增加，且操作者的勞動強度大、生產(chǎn)效率以及重復(fù)印刷精度較低，因此已不能滿足絲網(wǎng)印刷產(chǎn)品的精度及效率要求。

因此，有必要提供一種能與現(xiàn)有的電路板印刷機以及烘爐連用的自動上下料裝置以及方法，能夠協(xié)同印刷機、烘爐等設(shè)備組成全自動印刷生產(chǎn)線，以此來提高生產(chǎn)效率及印刷精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種能與現(xiàn)有的電路板印刷機、烘爐等設(shè)備組成自動化流水線的上下料一體機以及上下料方法，以此來提高印刷精度及印刷效率，同時降低人工成本，滿足客戶需求。

本發(fā)明就上述技術(shù)問題而提出的技術(shù)方案如下：

一方面，提供一種上下料一體機，包括機架、多層料盤以及運輸裝置；所述料盤用于放置待印刷物料和已完成印刷的物料；所述運輸裝置用于放置所述料盤，并將所述料盤運送至上料位；其特征在于，所述機架上安裝有：料盤升降裝置，其設(shè)置于所述上料位處，用于接收所述運輸裝置運送的料盤，并通過上下移動調(diào)整所述料盤的位置；

料盤上下料裝置，用于將上料位處的所述料盤升降裝置上的料盤中的待印刷物料取放到對位裝置，所述對位裝置用于限定所述待印刷物料的放置區(qū)域；

印刷機上下料裝置，用于將所述對位裝置上的待印刷物料移動到與所述印刷機上下料裝置對接的印刷機上進行印刷，并將已完成印刷的物料取下，且移動到暫存裝置；

所述料盤上下料裝置還用于待所有待印刷物料均完成印刷后，將所述暫存裝置中的已完成印刷的物料重新取放至料盤中；

料盤進出裝置，用于將所述料盤升降裝置以及所述料盤升降裝置上的放置有已完成印刷的物料的料盤運送至下料位；

烘爐上料裝置，其設(shè)置在所述下料位上方，用于將已被運送至所述下料位的已完成印刷的物料移動至與所述烘爐上料裝置對接的烘爐中進行烘干。

優(yōu)選的，所述機架包括：

焊接框架，所述焊接框架底部安裝有地腳輪和地腳杯，所述地腳輪用于移動所述機架位置，所述地腳杯用于調(diào)整所述機架高度；所述焊接框架前后各安裝有兩組導(dǎo)向機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)用于引導(dǎo)所述運輸裝置移動到預(yù)定位置，使得所述料盤升降裝置能準(zhǔn)確接收所述料盤；并且所述焊接框架上還焊接有面板和操作裝置，所述面板用于安裝所述對位裝置和暫存裝置，所述操作裝置包括觸控屏。

優(yōu)選的，所述料盤升降裝置包括：

升降底板，所述升降底板上設(shè)有傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)連接有載物臺，所述載物臺用于承載所述料盤；并且，所述升降底板兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向部，所述升降底板底部設(shè)置有動力機構(gòu)，所述動力機構(gòu)用于為所述傳動機構(gòu)提供動力，驅(qū)動所述傳動機構(gòu)運轉(zhuǎn)，所述傳動機構(gòu)用于帶動所述載物臺沿所述導(dǎo)向部上下運動，調(diào)整所述料盤的位置。

優(yōu)選的，所述料盤上下料裝置包括：

安裝底座，所述安裝底座下設(shè)有連接座，所述連接座連接所述機架；所述安裝底座上設(shè)有吸盤組件和驅(qū)動所述吸盤組件沿所述安裝底座直線運動的驅(qū)動組件；所述吸盤組件包括由所述驅(qū)動組件帶動，且沿安裝底座直線運動的滑動座、連接于所述滑動座的上下料吸盤、以及相對于所述滑動座驅(qū)動所述上下料吸盤升降和旋轉(zhuǎn)的升降氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸；所述上下料吸盤用于吸附所述待印刷物料，將其移動到所述對位裝置；以及吸附所述已完成印刷的物料，將其移重新取放至料盤中。

優(yōu)選的，所述印刷機上下料裝置包括：

安裝底座、驅(qū)動組件以及第一吸盤組件和第二吸盤組件，所述安裝底座與所述機架連接，所述驅(qū)動組件安裝在所述安裝底座上，同步驅(qū)動所述第一吸盤組件和第二吸盤組件沿所述安裝底座直線運動。

優(yōu)選的，所述第一吸盤組件和第二吸盤組件均包括由所述驅(qū)動組件帶動沿安裝底座直線運動的滑動座、連接于所述滑動座的上下料吸盤、以及相對于所述滑動座驅(qū)動所述上下料吸盤升降的升降氣缸；

其中，第一吸盤組件用于將所述對位裝置上的待印刷物料移動到與所述印刷機上下料裝置對接的印刷機上進行印刷；

第二吸盤組件用于將已完成印刷的物料取下，并移動到暫存裝置。

優(yōu)選的，所述料盤進出裝置包括：

安裝底座，所述安裝底座上設(shè)有動力裝置以及傳動裝置，所述安裝底座兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)上連接有滑塊；所述滑塊連接有所述料盤升降裝置；所述動力裝置用于為所述傳動裝置提供動力，驅(qū)動所述傳動裝置運轉(zhuǎn)；所述傳動裝置連接所述滑塊，用于驅(qū)動所述滑塊沿所述導(dǎo)向機構(gòu)直線滑動，進一步帶動所述料盤升降裝置直線滑動。

優(yōu)選的，所述烘爐上料裝置包括：

安裝底座，所述安裝底座下設(shè)有連接座，所述連接座連接所述機架；所述安裝底座上設(shè)有吸盤組件和驅(qū)動所述吸盤組件沿所述安裝底座直線運動的驅(qū)動組件；所述吸盤組件包括由所述驅(qū)動組件帶動，且沿安裝底座直線運動的滑動座、連接于所述滑動座的上下料吸盤、以及相對于所述滑動座驅(qū)動所述上下料吸盤升降的升降氣缸；所述升降氣缸用于驅(qū)動所述上下料吸盤上下移動，所述上下料吸盤用于吸附已完成印刷的物料，將其移動到所述烘爐中。

優(yōu)選的，所述運輸裝置包括：

車架，所述車架兩側(cè)分別設(shè)置有一導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板分別與所述機架上的導(dǎo)向機構(gòu)相配合，使所述運輸裝置按照既定路線移動到預(yù)定位置；所述車架上表面還設(shè)有限位機構(gòu)，用于限制所述料盤的位置，確保所述料盤在移動過程中不發(fā)生偏移；并且所述車架底部還安裝有滾輪。

另一方面，還提供一種上下料方法，包括如下步驟：S1、料盤運輸：設(shè)置料盤升降裝置和運輸裝置；所述運輸裝置用于放置多層所述用于放置待印刷物料和已完成印刷的物料的料盤，并將所述料盤運送至上料位；所述料盤升降裝置設(shè)置于所述上料位處，用于接收所述運輸裝置運送的料盤，并通過上下移動調(diào)整所述料盤的位置；

S2、印刷機上下料：設(shè)置料盤上下料裝置以及印刷機上下料裝置；所述料盤上下料裝置用于將上料位處的所述料盤升降裝置上的第一層料盤中的待印刷物料取放到對位裝置，所述對位裝置用于限定所述待印刷物料的放置區(qū)域；所述印刷機上下料裝置用于將所述對位裝置上的待印刷物料移動到與所述印刷機上下料裝置對接的印刷機上進行印刷，并將已完成印刷的物料取下，且移動到暫存裝置，依次重復(fù)，直至所述第一層料盤中的待印刷物料全部印刷完畢，且都被移動到暫存裝置中；

所述料盤上下料裝置還用于待所述第一層料盤中的待印刷物料全部印刷完畢后，再將所述暫存裝置中的已完成印刷的物料重新取放至所述第一層料盤中；

S3、烘爐烘干：設(shè)置料盤進出裝置以及烘爐上料裝置；所述料盤進出裝置用于將所述料盤升降裝置以及所述料盤升降裝置上的放置有已完成印刷的物料的第一層料盤運送至下料位；

烘爐上料裝置，其設(shè)置在所述下料位上方，用于將已被運送至所述下料位的第一層料盤中的已完成印刷的物料移動至與所述烘爐上料裝置對接的烘爐中進行烘干；

S4、全部烘干：所述料盤進出裝置將所述料盤升降裝置及所述料盤升降裝置上余下的料盤送回至所述上料位，重復(fù)進行步驟S1-S3，直至所有料盤上的待印刷物料全部完成印刷及烘干。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：

上述上下料一體機介于印刷機和烘爐之間，與現(xiàn)有的印刷機、烘爐等設(shè)備組成自動化流水線，集自動上料，自動下料于一體，可實現(xiàn)印刷機上料，印刷機下料，烘爐上料等多種功能，運行穩(wěn)定，大幅降低勞動力成本和勞動強度的同時提高勞動效率以及印刷精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例一提供的上下料一體機的正視圖；

圖2是本發(fā)明實施例一提供的上下料一體機的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明實施例一提供的機架的側(cè)視圖；

圖4是本發(fā)明實施例一提供的機架的俯視圖；

圖5是本發(fā)明實施例一提供的料盤升降裝置的正視圖和側(cè)視圖；

圖6是本發(fā)明實施例一提供的印刷機上下料裝置的正視圖和側(cè)視圖；

圖7是本發(fā)明實施例一提供的印刷機上下料裝置的俯視圖；

圖8是本發(fā)明實施例一提供的料盤上下料裝置的正視圖以及側(cè)視圖；

圖9是本發(fā)明實施例一提供的料盤進出裝置的正視圖以及側(cè)視圖；

圖10是本發(fā)明實施例一提供的烘爐上料裝置的正視圖以及俯視圖；

圖11是本發(fā)明實施例一提供的運輸裝置的正視圖以及側(cè)視圖。

圖12是本發(fā)明實施例二提供的上下料方法的步驟流程圖。

具體實施方式

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的由于采用人工來進行上下料工作，沒有自動化上下料的設(shè)備，因此需要投入的人力成本也相應(yīng)增加，且操作者的勞動強度大、生產(chǎn)效率以及重復(fù)印刷精度較低等問題，本發(fā)明提供了一種能與現(xiàn)有的電路板印刷機、烘爐等設(shè)備組成自動化流水線的上下料一體機。其核心思想是：設(shè)置自動化運行的上下料一體機，以程序控制上下料速度，與現(xiàn)有的印刷機、烘爐等設(shè)備組成自動化流水線，集自動上料，自動下料于一體，可實現(xiàn)印刷機上料，印刷機下料，烘爐上料等多種功能，運行穩(wěn)定，大幅降低勞動力成本和勞動強度的同時提高勞動效率以及印刷精度。

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作進一步地詳細描述。

實施例一：

圖1-2分別示出了本發(fā)明提供的上下料一體機的正視圖和側(cè)視圖，該上下料一體機可用于印刷手機蓋板，其包括：

機架1和多層料盤44，所述料盤44是產(chǎn)品的載體，用于放置待印刷物料和已完成印刷的物料；以及運輸裝置6，所述運輸裝置6用于放置所述料盤44，并將所述料盤44運送至上料位；

所述機架1上安裝有：

料盤升降裝置5，其設(shè)置于所述上料位處，用于接收所述運輸裝置6運送的料盤44，并通過上下移動調(diào)整所述料盤44的位置；

料盤上下料裝置3，用于將上料位處的所述料盤升降裝置5上的料盤44中的待印刷物料取放到對位裝置，所述對位裝置用于限定所述待印刷物料的放置區(qū)域；

印刷機上下料裝置2，用于將所述對位裝置上的待印刷物料移動到與所述印刷機上下料裝置2對接的印刷機上進行印刷，并將已完成印刷的物料取下，且移動到暫存裝置；

所述料盤上下料裝置3還用于待所有待印刷物料均完成印刷后，將所述暫存裝置中的已完成印刷的物料重新取放至料盤44中；

料盤進出裝置7，用于將所述料盤升降裝置5以及所述料盤升降裝置5上的放置有已完成印刷的物料的料盤44運送至下料位；

以及烘爐上料裝置4，其設(shè)置在所述下料位上方，用于將已被運送至所述下料位的已完成印刷的物料移動至與所述烘爐上料裝置4對接的烘爐中進行烘干。

圖3示出了所述機架1的側(cè)視圖，圖4示出了所述機架1的俯視圖。所述機架包括：

焊接框架8，所述焊接框架8底部安裝有地腳輪10和地腳杯11，所述地腳輪10用于移動所述機架1位置，便于將所述機架1根據(jù)需要移動到預(yù)定地點；所述地腳杯11用于調(diào)整所述機架高度，便于操作人員進行相應(yīng)的操作；此外，所述焊接框架8前后各安裝有兩組導(dǎo)向機構(gòu)16，所述導(dǎo)向機構(gòu)16用于引導(dǎo)所述運輸裝置6移動到預(yù)定位置，使得所述料盤升降裝置5能準(zhǔn)確接收所述料盤44；并且所述焊接框架8上還焊接有面板13和操作裝置9；所述面板14用于安裝所述對位裝置和暫存裝置，本實施例中，所述暫存裝置優(yōu)選為玻璃暫放位15，所述對位位置優(yōu)選為玻璃對位位16，且所述操作裝置9包括有觸控屏。

圖5示出了所述料盤升降裝置5的正視圖和側(cè)視圖。所述料盤升降裝置5包括：

升降底板35，所述升降底板35是整個料盤升降裝置5的安裝基準(zhǔn)，它將整個料盤升降裝置5的所有零部件連接在一起；所述升降底板35上設(shè)有傳動機構(gòu)38，所述傳動機構(gòu)38連接有載物臺36，所述載物臺36用于承載堆垛好的所述料盤44；并且，所述升降底板35兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向部39；所述升降底板35底部設(shè)置有動力機構(gòu)37，所述動力機構(gòu)37用于為所述傳動機構(gòu)38提供動力，驅(qū)動所述傳動機構(gòu)38運轉(zhuǎn)，所述傳動機構(gòu)38用于帶動所述載物臺35沿所述導(dǎo)向部39上下平穩(wěn)運動，調(diào)整所述料盤44的位置。優(yōu)選的，所述傳動機構(gòu)38包括同步輪、同步帶及滾珠絲桿，所述動力機構(gòu)37包括伺服電機及減速機，需要說明的是，所述動力機構(gòu)37以及傳動機構(gòu)38的具體實施方式并不僅限于上述優(yōu)選的方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可采用現(xiàn)有的其他動力機構(gòu)以及傳動機構(gòu)加以替代。

圖6-7示出了所述印刷機上下料裝置2的正視圖、側(cè)視圖以及俯視圖。所述印刷機上下料裝置2包括：

安裝底座17、驅(qū)動組件以及第一吸盤組件100和第二吸盤組件200，所述安裝底座17與所述機架1連接，所述驅(qū)動組件安裝在所述安裝底座17上，同步驅(qū)動所述第一吸盤組件100和第二吸盤組件200沿所述安裝底座17直線運動。

具體的，所述第一吸盤組件100和第二吸盤組件200均包括由所述驅(qū)動組件帶動沿安裝底座17直線運動的滑動座18和18’、連接于所述滑動座18和18’的上下料吸盤20和20’、以及相對于所述滑動座18和18’驅(qū)動所述上下料吸盤20和20’升降的升降氣缸19和19’，所述升降氣缸19和19’分別通過氣缸安裝座21和21’，分別與所述滑座18和18’連接；

其中，第一吸盤組件100用于將所述對位裝置上的待印刷物料移動到與所述印刷機上下料裝置2對接的印刷機上進行印刷；

第二吸盤組件200用于將已完成印刷的物料取下，并移動到暫存裝置。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動組件中包括電機22，所述電機22安裝在所述安裝底座17上。

圖8示出了所述料盤上下料裝置3的正視圖以及側(cè)視圖。

所述料盤上下料裝置3包括：

安裝底座23，所述安裝底座23下設(shè)有連接座24，所述連接座24連接所述機架1；進一步的，所述安裝底座23上設(shè)有吸盤組件和驅(qū)動所述吸盤組件沿所述安裝底座23直線運動的驅(qū)動組件；所述吸盤組件包括由所述驅(qū)動組件帶動，且沿安裝底座直線運動的滑動座26、連接于所述滑動座26的上下料吸盤28、以及相對于所述滑動座26驅(qū)動所述上下料吸盤28升降和旋轉(zhuǎn)的升降氣缸26和旋轉(zhuǎn)氣缸27；所述上下料吸盤28用于吸附已完成印刷的物料，將其移動到料盤44。

圖9示出了所述料盤進出裝置7的正視圖以及側(cè)視圖。所述料盤進出裝置7包括：

安裝底座45，所述安裝底座45上設(shè)有動力裝置48以及傳動裝置46，所述安裝底座45兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu)47，所述導(dǎo)向機構(gòu)47上連接有滑塊49；所述滑塊49連接有所述料盤升降裝置5；所述動力裝置48用于為所述傳動裝置46提供動力，驅(qū)動所述傳動裝置46運轉(zhuǎn)；所述傳動裝置46連接所述滑塊49，用于驅(qū)動所述滑塊49沿所述導(dǎo)向機構(gòu)47直線滑動，進一步帶動所述料盤升降裝置5前后滑動。優(yōu)選的，所述傳動裝置46包括同步輪、同步帶，所述動力裝置48包括伺服電機及減速機，需要說明的是，所述傳動裝置46以及動力裝置48的具體實施方式并不僅限于上述優(yōu)選的方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可采用現(xiàn)有的其他動力機構(gòu)以及傳動機構(gòu)加以替代。

圖10示出了所述烘爐上料裝置4的正視圖以及俯視圖。所述烘爐上料裝置4包括：

安裝底座30，所述安裝底座30下設(shè)有連接座29，所述連接座29連接所述機架1；所述安裝底座30上設(shè)有吸盤組件和驅(qū)動所述吸盤組件沿所述安裝底座30直線運動的驅(qū)動組件；所述吸盤組件包括由所述驅(qū)動組件帶動，且沿安裝底座30直線運動的滑動座32、連接于所述滑動座32的上下料吸盤34、以及相對于所述滑動座32驅(qū)動所述上下料吸盤34升降的升降氣缸33；所述上下料吸盤機構(gòu)34用于吸附已完成印刷的物料，將其移動到所述烘爐中。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動組件中包括電機31，所述電機31安裝在所述安裝底座30上。

圖11示出了所述運輸裝置6的正視圖以及側(cè)視圖。所述運輸裝置6包括：

車架40，所述車架40兩側(cè)分別設(shè)置有一導(dǎo)向板43，所述導(dǎo)向板43分別與與所述機架1上的導(dǎo)向機構(gòu)16相配合，使所述運輸裝置6車按照既定路線移動到預(yù)定位置；所述車架40上表面還設(shè)有限位機構(gòu)41，用于限制所述料盤44的位置，確保所述料盤在移動過程中不發(fā)生偏移；并且所述車架底部還安裝有四組滾輪42，方便移動所述運輸裝置6。

實施例二：

圖12示出了一種上下料方法，該方法可用于印刷手機蓋板，其包括如下步驟：

S1、料盤運輸：設(shè)置料盤升降裝置和運輸裝置；所述運輸裝置用于放置多層所述用于放置待印刷物料和已完成印刷的物料的料盤，并將所述料盤運送至上料位；所述料盤升降裝置設(shè)置于所述上料位處，用于接收所述運輸裝置運送的料盤，并通過上下移動調(diào)整所述料盤的位置；

S2、印刷機上下料：設(shè)置料盤上下料裝置以及印刷機上下料裝置；所述料盤上下料裝置用于將上料位處的所述料盤升降裝置上的第一層料盤中的待印刷物料取放到對位裝置，所述對位裝置用于限定所述待印刷物料的放置區(qū)域；所述印刷機上下料裝置用于將所述對位裝置上的待印刷物料移動到與所述印刷機上下料裝置對接的印刷機上進行印刷，并將已完成印刷的物料取下，且移動到暫存裝置，依次重復(fù)，直至所述第一層料盤中的待印刷物料全部印刷完畢，且都被移動到暫存裝置中；

所述料盤上下料裝置還用于待所述第一層料盤中的待印刷物料全部印刷完畢后，再將所述暫存裝置中的已完成印刷的物料重新取放至所述第一層料盤中；

S3、烘爐烘干：設(shè)置料盤進出裝置以及烘爐上料裝置；所述料盤進出裝置用于將所述料盤升降裝置以及所述料盤升降裝置上的放置有已完成印刷的物料的第一層料盤運送至下料位；

烘爐上料裝置，其設(shè)置在所述下料位上方，用于將已被運送至所述下料位的第一層料盤中的已完成印刷的物料移動至與所述烘爐上料裝置對接的烘爐中進行烘干；

S4、全部烘干：所述料盤進出裝置將所述料盤升降裝置及所述料盤升降裝置上余下的料盤送回至所述上料位，重復(fù)進行步驟S1-S3，直至所有料盤上的待印刷物料全部完成印刷及烘干。

其中，所述機架、料盤、料盤升降裝置、運輸裝置、料盤上下料裝置、印刷機上下料裝置、料盤進出裝置以及烘爐上料裝置的結(jié)構(gòu)、功能以及相互連接關(guān)系均與實施例一相同。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種可用于手機蓋板印刷的上下料一體機以及上下料方法，該上述上下料一體機介于印刷機和烘爐之間，與現(xiàn)有的印刷機、烘爐等設(shè)備組成自動化流水線，集自動上料，自動下料于一體，可實現(xiàn)印刷機上料，印刷機下料，烘爐上料等多種功能，運行穩(wěn)定，大幅降低勞動力成本和勞動強度的同時提高勞動效率以及印刷精度。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。