本發(fā)明涉及一種穿梭車托盤庫(kù)。
背景技術(shù):
在制造業(yè)和物流業(yè)中,托盤有著十分廣泛的應(yīng)用,如果由人工進(jìn)行其操作費(fèi)力且存在一定的安全問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明就是為了解決提供一種機(jī)械式運(yùn)輸?shù)拇┧筌囃斜P庫(kù),其方便快捷且安全系數(shù)高技術(shù)問(wèn)題。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明一種穿梭車托盤庫(kù)的技術(shù)解決方案為:
包括底座、安裝在底座的撐架以及安裝在底座上的載貨臺(tái);所述底座下方安裝有滾輪,所述底座左端上方安裝升降電機(jī),右端上方安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第一聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)軸;所述轉(zhuǎn)軸連接滾輪;所述升降電機(jī)下端連接齒輪箱;所述齒輪箱固定于底座上方;所述齒輪箱兩側(cè)皆連接有驅(qū)動(dòng)輪;所述驅(qū)動(dòng)輪連接安裝在撐架上的升降帶;所述升降帶與載貨臺(tái)連接;所述載貨臺(tái)包括載貨臺(tái)底盤;所述載貨臺(tái)底盤的4個(gè)角上方皆安裝有側(cè)力架;所述每個(gè)側(cè)力架上端以及底端皆安裝有緊靠在撐架上的第一側(cè)向?qū)л喴约暗诙?cè)向?qū)л啠凰龅谝粋?cè)向?qū)л喴约暗诙?cè)向?qū)л喅?0度;所述載貨臺(tái)底盤上方安裝有貨叉以及可帶動(dòng)貨叉縱向運(yùn)動(dòng)的三相異步電機(jī);所述三相異步電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置與貨叉連接。
所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)軸以及被動(dòng)軸;所述三相異步電機(jī)底部連接驅(qū)動(dòng)軸;驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)第二聯(lián)軸器連接安裝在載貨臺(tái)底盤上的被動(dòng)軸;所述貨叉為兩個(gè)且底部皆安裝有第一被動(dòng)輪以及第二被動(dòng)輪;所述被動(dòng)軸上安裝有兩個(gè)分別位于貨叉下方的主動(dòng)輪;位于同一貨叉下方的第一被動(dòng)輪、第二被動(dòng)輪以及主動(dòng)輪通過(guò)卷帶連接;所述卷帶一端連接第一被動(dòng)輪,另一端經(jīng)過(guò)主動(dòng)輪連接第二被動(dòng)輪。
所述載貨臺(tái)底盤上安裝有緩沖塊。
第一側(cè)向?qū)л喴约暗诙?cè)向?qū)л喭ㄟ^(guò)支架與側(cè)力架連接;所述支架通過(guò)螺栓與側(cè)力架連接。
本發(fā)明可以達(dá)到的技術(shù)效果是:本發(fā)明通過(guò)升降電機(jī)可控制載貨臺(tái)在撐架上的升降,而驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)底座下的滾輪,帶動(dòng)托盤庫(kù)橫向運(yùn)動(dòng),第一側(cè)向?qū)л喴约暗诙?cè)向?qū)л啽WC了載貨臺(tái)在撐架上的升降的平穩(wěn),其整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定且方便省力。
附圖說(shuō)明
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
圖1是本發(fā)明一種穿梭車托盤庫(kù)的主視圖;
圖2是本發(fā)明一種穿梭車托盤庫(kù)的左視圖;
圖3是本發(fā)明一種穿梭車托盤庫(kù)的右視圖;
圖4是本發(fā)明載貨臺(tái)的主視圖;
圖5是本發(fā)明載貨臺(tái)的側(cè)視圖;
圖6是圖5的A部放大圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的闡述。
參閱圖1至圖6。
一種穿梭車托盤庫(kù),包括底座1、安裝在底座1的撐架2以及安裝在底座1上的載貨臺(tái);所述底座1下方安裝有滾輪3,所述底座1左端上方安裝升降電機(jī)4,右端上方安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)5;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5通過(guò)第一聯(lián)軸器6連接轉(zhuǎn)軸7;所述轉(zhuǎn)軸7連接滾輪3;所述升降電機(jī)4下端連接齒輪箱8;所述齒輪箱8固定于底座1上方;所述齒輪箱8兩側(cè)皆連接有驅(qū)動(dòng)輪9;所述驅(qū)動(dòng)輪9連接安裝在撐架2上的升降帶10;所述升降帶10與載貨臺(tái)連接;所述載貨臺(tái)包括載貨臺(tái)底盤11;所述載貨臺(tái)底盤11的4個(gè)角上方皆安裝有側(cè)力架12;所述每個(gè)側(cè)力架12上端以及底端皆安裝有緊靠在撐架2上的第一側(cè)向?qū)л?3以及第二側(cè)向?qū)л?4;所述第一側(cè)向?qū)л?3以及第二側(cè)向?qū)л?4呈90度;所述載貨臺(tái)底盤11上方安裝有貨叉15以及可帶動(dòng)貨叉15縱向運(yùn)動(dòng)的三相異步電機(jī)16;所述三相異步電機(jī)16通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置與貨叉15連接。
具體的,所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)軸17以及被動(dòng)軸18;所述三相異步電機(jī)16底部連接驅(qū)動(dòng)軸17;驅(qū)動(dòng)軸17通過(guò)第二聯(lián)軸器連接安裝在載貨臺(tái)底盤11上的被動(dòng)軸18;所述貨叉15為兩個(gè)且底部皆安裝有第一被動(dòng)輪20以及第二被動(dòng)輪21;所述被動(dòng)軸18上安裝有兩個(gè)分別位于貨叉15下方的主動(dòng)輪19;位于同一貨叉15下方的第一被動(dòng)輪20、第二被動(dòng)輪21以及主動(dòng)輪19通過(guò)卷帶22連接;所述卷帶22一端連接第一被動(dòng)輪20,另一端經(jīng)過(guò)主動(dòng)輪19連接第二被動(dòng)輪21。
作為優(yōu)選,所述載貨臺(tái)底盤11上安裝有緩沖塊31。
作為優(yōu)選,所述第一側(cè)向?qū)л?3以及第二側(cè)向?qū)л?4通過(guò)支架41與側(cè)力架12連接;所述支架41通過(guò)螺栓與側(cè)力架12連接。
工作原理:本發(fā)明升降電機(jī)4通過(guò)齒輪箱8帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪9轉(zhuǎn)動(dòng),而驅(qū)動(dòng)輪9帶動(dòng)升降帶10轉(zhuǎn)動(dòng),升降帶10帶動(dòng)載貨臺(tái)升降;驅(qū)動(dòng)電機(jī)5通過(guò)第一聯(lián)軸器6帶動(dòng)滾輪3轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)托盤庫(kù)橫向運(yùn)動(dòng);而三相異步電機(jī)16帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸17轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)軸17通過(guò)第二聯(lián)軸器帶動(dòng)被動(dòng)軸18轉(zhuǎn)動(dòng),被動(dòng)軸18帶動(dòng)主動(dòng)輪19轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)主動(dòng)輪19轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)卷帶22運(yùn)動(dòng),使第一被動(dòng)輪20收卷帶22而第二被動(dòng)輪21放卷帶22或者第一被動(dòng)輪20放卷帶22而第二被動(dòng)輪21收卷帶22,在第一被動(dòng)輪20放卷帶22而第二被動(dòng)輪21放卷帶22或者第一被動(dòng)輪20放卷帶22而第二被動(dòng)輪21收卷帶22時(shí),其第一被動(dòng)輪20以及第二被動(dòng)輪21的轉(zhuǎn)向相同,從而帶動(dòng)貨叉15縱向運(yùn)動(dòng),緩沖塊31用于保護(hù)被動(dòng)軸18。