本實用新型涉及一種煤礦運輸系統(tǒng)的氣動單軌吊車。

背景技術(shù)：

近年來，我國煤礦開采技術(shù)有了很大的發(fā)展，采掘機械化程度已接近世界發(fā)達國家的先進水平，但礦井生產(chǎn)系統(tǒng)輔助運輸?shù)男蕝s很低。單軌吊運輸作為一種新的運輸方式，實現(xiàn)多條巷道連通使用，可以在多彎道、多起伏的巷道中應(yīng)用，靈活性和適應(yīng)都較強。推廣和應(yīng)用單軌吊運輸，對改善運輸環(huán)境，提高運輸效率，保證運輸安全具有重要的現(xiàn)實意義。

目前國內(nèi)多用柴油動力、蓄電池動力驅(qū)動單軌吊機車，氣動型調(diào)度單軌吊車在我國礦用單軌吊應(yīng)用領(lǐng)域的空白。國外生產(chǎn)的氣動型調(diào)度單軌吊車均價格昂貴，以德國SCHADF公司生產(chǎn)的9KW氣動型調(diào)度單軌吊車為例，單臺售價與國產(chǎn)隔爆蓄電池單軌吊車價格相當(dāng)，且目前所有的氣動型調(diào)度單軌吊車都采用葉片式氣動馬達，牽引能力較低，加上使用環(huán)境惡劣，氣源處理不當(dāng)，造成設(shè)備常出現(xiàn)故障及壽命極為短暫。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種產(chǎn)品價格低，起吊裝置自鎖能力好，安全系數(shù)高的氣動單軌吊車。

為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：一種氣動單軌吊車，包括軌道，還包括安全制動小車、第一連桿裝置、驅(qū)動牽引裝置、第二連桿裝置、兩個承載小車、兩個氣動葫蘆、限速制動小車、行走小車和卷管輥筒，所述安全制動小車、驅(qū)動牽引裝置、兩個承載小車、限速制動小車和行走小車均與軌道連接，安全制動小車通過第一連桿裝置與驅(qū)動牽引裝置連接，驅(qū)動牽引裝置通過第二連桿裝置與其中一個承載小車連接，且兩個承載小車之間設(shè)有限速制動小車，限速制動小車通過伸縮連桿與兩個承載小車連接，且承載小車上連接有氣動葫蘆，另一個承載小車與行走小車連接，卷管輥筒與行走小車的下部連接。

采用上述結(jié)構(gòu)后，整個單軌吊車采用驅(qū)動牽引裝置驅(qū)動，并且在單軌吊車的前部具有安全制動小車，兩個承載小車之間具有限速制動小車，安全系數(shù)高。起吊裝置采用啟動葫蘆，自鎖性能好。整套單軌吊車的制造成本低。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖給出的實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。

參見圖1所示，一種氣動單軌吊車，包括軌道1，還包括安全制動小車2、第一連桿裝置3、驅(qū)動牽引裝置4、第二連桿裝置5、兩個承載小車6、兩個氣動葫蘆7、限速制動小車8、行走小車9和卷管輥筒10，所述板體1的上部側(cè)面設(shè)有導(dǎo)槽2，且板體1的靠近導(dǎo)槽2的兩端部位置設(shè)有尖角3，所述安全制動小車2、驅(qū)動牽引裝置4、兩個承載小車6、限速制動小車8和行走小車9均與軌道1連接，安全制動小車2通過第一連桿裝置3與驅(qū)動牽引裝置4連接，驅(qū)動牽引裝置4通過第二連桿裝置5與其中一個承載小車6連接，且兩個承載小車6之間設(shè)有限速制動小車8，限速制動小車8通過伸縮連桿11與兩個承載小車6連接，且承載小車6上連接有氣動葫蘆7，另一個承載小車6與行走小車9連接，卷管輥筒10與行走小車9的下部連接。

參見圖1所示，本實用新型安全制動小車2是氣動單軌吊車運行中，除馬達內(nèi)部主剎車以外的一種補充剎車裝置，單軌吊停止運行后，能使其保持靜止狀態(tài)的裝置。當(dāng)前進與后退時制動打開，停止時工作制動。連桿裝置是保證驅(qū)動牽引車、承載小車、連桿的有效柔性聯(lián)接關(guān)鍵部件，限速制動小車8通過伸縮連桿11與兩個承載小車6連接，伸縮連桿11的長度尺寸可以調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同的負載。驅(qū)動牽引裝置4是拖動整個氣動單軌吊車前后運行的動力機構(gòu)，并提供氣源。卷管滾筒10起到機車行走時制動收放氣管及減少拖拽管路阻力與磨損，保持管路整潔作用。在前進時氣管能夠卷出，滿足長距離運輸；當(dāng)單軌吊機車退回來時，釋放的管路自動卷入盤內(nèi)。限速制動小車8主要是下坡限速作用，平巷或上坡行走時無需啟動。

以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。