本實(shí)用新型涉及自動化領(lǐng)域，特別指一種用于物料出入庫自動搬運(yùn)的穿梭母車。

背景技術(shù)：

近年來，隨著國內(nèi)產(chǎn)業(yè)升級改造步伐的加快及技術(shù)水平的提高，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化是企業(yè)發(fā)展轉(zhuǎn)型的必經(jīng)之路。自動化的功能目標(biāo)是以機(jī)械的動作代替人力操作，自動地完成特定的作業(yè)。這實(shí)質(zhì)上是自動化代替人的體力勞動的觀點(diǎn)。隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展，特別是隨著計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用，自動化的概念已擴(kuò)展為用機(jī)器(包括計(jì)算機(jī))不僅代替人的體力勞動而且還代替或輔助腦力勞動，以自動地完成特定的作業(yè)。

物料倉儲是工業(yè)生產(chǎn)中一道重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，物料倉儲實(shí)現(xiàn)對工業(yè)物料的儲放，對于大規(guī)模的物料倉儲，物料架往往有多層，且物料架排放路徑長，傳統(tǒng)的倉儲搬運(yùn)模式一般采用叉車與升降機(jī)配合的操作方式，在進(jìn)行裝載/卸載物料時(shí)通過叉車帶動載物板運(yùn)動至需要裝載/卸載物料的物料架處，再通過升降機(jī)升降運(yùn)動實(shí)現(xiàn)物料在叉車與物料架之間的搬運(yùn)，該種物料搬運(yùn)模式收物料架之間巷道寬度限制，只能進(jìn)行單次搬運(yùn)，搬運(yùn)效率低，一次搬運(yùn)最少要配備2名操作員工，搬運(yùn)成本高，且駕駛叉車和升降機(jī)進(jìn)行物料搬運(yùn)時(shí)，存在駕駛員人工因素影響，搬運(yùn)精度及安全系數(shù)難以保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種采用懸掛軸設(shè)計(jì)，有效保證了行走平穩(wěn)性，保證搬運(yùn)效率的用于物料出入庫自動搬運(yùn)的穿梭母車。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：一種用于物料出入庫自動搬運(yùn)的穿梭母車，包括底板、上罩及母車行走驅(qū)動組件，其中，上述母車行走驅(qū)動組件包括二套，兩套母車行走驅(qū)動組件分別設(shè)置于底板的兩端，母車行走驅(qū)動組件的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有向上凸起的滑道；上述上罩為U型結(jié)構(gòu)，且倒扣于底板上，上罩的兩端分別將母車行走驅(qū)動組件罩設(shè)，形成中部為子車槽的母車，子車槽內(nèi)放置有子車，且子車的車輪分別可滑動地放置于子車槽兩側(cè)的滑道上，并沿滑道直線滑動。

優(yōu)選地，所述的底板上部間隔設(shè)有支板，上述母車行走驅(qū)動組件設(shè)置于該支板上；母車驅(qū)動行走驅(qū)動組件包括母車傳動盒、母車驅(qū)動電機(jī)、母車驅(qū)動主動輪、母車驅(qū)動被動輪、母車驅(qū)動傳動軸及母車輪。

優(yōu)選地，所述的母車傳動盒設(shè)置于支板的中部，上述母車驅(qū)動傳動軸包括二根，母車驅(qū)動傳動軸的兩端分別貫穿母車傳動盒向兩側(cè)延伸至支板的側(cè)邊處，并與母車傳動盒可轉(zhuǎn)動地連接。

優(yōu)選地，所述的母車驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于母車傳動盒的一側(cè)，母車驅(qū)動電機(jī)的輸出軸穿過母車傳動盒的側(cè)壁伸入母車傳動盒內(nèi)，并與母車傳動盒的側(cè)壁可轉(zhuǎn)動地連接；上述母車驅(qū)動主動輪設(shè)置于母車傳動盒內(nèi)，并固定連接于母車驅(qū)動電機(jī)的輸出端上。

優(yōu)選地，所述的母車驅(qū)動被動輪包括二個(gè)，分別設(shè)置于母車驅(qū)動主動輪的兩側(cè)，并與母車驅(qū)動主動輪嚙合連接，兩母車驅(qū)動被動輪分別固定于上述兩母車驅(qū)動傳動軸上，母車驅(qū)動電機(jī)通過母車驅(qū)動主動輪驅(qū)動兩母車驅(qū)動被動輪旋轉(zhuǎn)，兩母車驅(qū)動被動輪分別帶動兩母車驅(qū)動傳動軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，以便使設(shè)置于母車驅(qū)動傳動軸兩端的母車輪帶動整個(gè)母車在巷道內(nèi)直線運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述的支板與底板之間的間隙中設(shè)有母車滑輪，母車滑輪可轉(zhuǎn)動地連接于豎直設(shè)置在支板與底板之間的支軸上，且母車滑輪水平設(shè)置，其滑輪面延伸至支板的外側(cè)緣處，以使母車在巷道內(nèi)滑動時(shí)，與巷道滾動接觸，減少摩擦力。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型針對物料倉儲的自動化改造進(jìn)行研究開發(fā)，設(shè)計(jì)了一種用于物料出入庫自動搬運(yùn)的穿梭母車，該穿梭母車與穿梭子車相互配合完整物料自動化搬運(yùn)動作；本實(shí)用新型通過在倉庫預(yù)設(shè)巷道及軌道，根據(jù)倉庫物料架數(shù)量及擺放位置，將巷道設(shè)置于兩物料架之間，將多條軌道沿垂直于巷道的方向間隔設(shè)置，巷道與軌道鋪滿整個(gè)倉庫地面，形成縱橫交錯(cuò)的完整搬運(yùn)網(wǎng)路；母車放置于巷道內(nèi)，并沿巷道來回直線運(yùn)動，母車中部開設(shè)有子車槽，以便放置子車，子車上部放置承載物料的載物板；工作時(shí)，母車帶動子車沿巷道橫向運(yùn)動至需要裝載/卸載物料的物料架所在軌道口處，子車再帶動載物板從母車上滑入軌道內(nèi)，并沿軌道縱向運(yùn)動至物料架所在位置，子車內(nèi)部的子車頂升驅(qū)動組件驅(qū)動子車蓋板帶動載物板升降運(yùn)動以便將物料裝載至物料架上或從物料架上卸載物料至載物板上。

本實(shí)用新型為提高母車的承載能力采用八輪行走的設(shè)計(jì)方式，設(shè)計(jì)有二套母車行走驅(qū)動組件，二套母車行走驅(qū)動組件分別設(shè)置于母車的兩端，每套母車行走驅(qū)動組件均包括二根母車驅(qū)動傳動軸，通過母車驅(qū)動電機(jī)作為母車行走動力機(jī)構(gòu)，母車驅(qū)動電機(jī)的輸出軸插入母車傳動盒內(nèi)，通過設(shè)置于母車傳動盒內(nèi)的母車驅(qū)動主動輪及與母車驅(qū)動主動輪嚙合連接的兩母車驅(qū)動被動輪驅(qū)動兩根母車驅(qū)動傳動軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。為保證母車在行走過程中的平穩(wěn)性及平面度，防止出現(xiàn)傾斜，母車驅(qū)動傳動軸相對于傳統(tǒng)下部設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，采用懸掛式設(shè)計(jì)，設(shè)置于母車的底板上方，整體上懸掛于母車的側(cè)部，在實(shí)際使用過程中可有效保證母車行走的平穩(wěn)度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的部件裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

如圖1至圖2所示，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：一種用于物料出入庫自動搬運(yùn)的穿梭母車，其特征在于：包括底板35、上罩31及母車行走驅(qū)動組件，其中，上述母車行走驅(qū)動組件包括二套，兩套母車行走驅(qū)動組件分別設(shè)置于底板35的兩端，母車行走驅(qū)動組件的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有向上凸起的滑道32；上述上罩31為U型結(jié)構(gòu)，且倒扣于底板35上，上罩31的兩端分別將母車行走驅(qū)動組件罩設(shè)，形成中部為子車槽A的母車，子車槽A內(nèi)放置有子車，且子車的車輪分別可滑動地放置于子車槽A兩側(cè)的滑道32上，并沿滑道32直線滑動。

底板35上部間隔設(shè)有支板36，上述母車行走驅(qū)動組件設(shè)置于該支板36上；母車驅(qū)動行走驅(qū)動組件包括母車傳動盒37、母車驅(qū)動電機(jī)38、母車驅(qū)動主動輪39、母車驅(qū)動被動輪310、母車驅(qū)動傳動軸311及母車輪33。

母車傳動盒37設(shè)置于支板36的中部，上述母車驅(qū)動傳動軸311包括二根，母車驅(qū)動傳動軸311的兩端分別貫穿母車傳動盒37向兩側(cè)延伸至支板36的側(cè)邊處，并與母車傳動盒37可轉(zhuǎn)動地連接。

母車驅(qū)動電機(jī)38設(shè)置于母車傳動盒37的一側(cè)，母車驅(qū)動電機(jī)38的輸出軸穿過母車傳動盒37的側(cè)壁伸入母車傳動盒37內(nèi)，并與母車傳動盒37的側(cè)壁可轉(zhuǎn)動地連接；上述母車驅(qū)動主動輪39設(shè)置于母車傳動盒37內(nèi)，并固定連接于母車驅(qū)動電機(jī)38的輸出端上。

母車驅(qū)動被動輪310包括二個(gè)，分別設(shè)置于母車驅(qū)動主動輪39的兩側(cè)，并與母車驅(qū)動主動輪39嚙合連接，兩母車驅(qū)動被動輪310分別固定于上述兩母車驅(qū)動傳動軸311上，母車驅(qū)動電機(jī)38通過母車驅(qū)動主動輪39驅(qū)動兩母車驅(qū)動被動輪310旋轉(zhuǎn)，兩母車驅(qū)動被動輪310分別帶動兩母車驅(qū)動傳動軸311旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，以便使設(shè)置于母車驅(qū)動傳動軸311兩端的母車輪33帶動整個(gè)母車3在巷道1內(nèi)直線運(yùn)動。

支板36與底板35之間的間隙中設(shè)有母車滑輪34，母車滑輪34可轉(zhuǎn)動地連接于豎直設(shè)置在支板36與底板35之間的支軸上，且母車滑輪34水平設(shè)置，其滑輪面延伸至支板36的外側(cè)緣處，以使母車3在巷道1內(nèi)滑動時(shí)，與巷道1滾動接觸，減少摩擦力。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種用于物料出入庫自動搬運(yùn)的穿梭母車，該穿梭母車與穿梭子車相互配合完整物料自動化搬運(yùn)動作；本實(shí)用新型通過在倉庫預(yù)設(shè)巷道及軌道，根據(jù)倉庫物料架數(shù)量及擺放位置，將巷道設(shè)置于兩物料架之間，將多條軌道沿垂直于巷道的方向間隔設(shè)置，巷道與軌道鋪滿整個(gè)倉庫地面，形成縱橫交錯(cuò)的完整搬運(yùn)網(wǎng)路；母車放置于巷道內(nèi)，并沿巷道來回直線運(yùn)動，母車中部開設(shè)有子車槽，以便放置子車，子車上部放置承載物料的載物板；工作時(shí)，母車帶動子車沿巷道橫向運(yùn)動至需要裝載/卸載物料的物料架所在軌道口處，子車再帶動載物板從母車上滑入軌道內(nèi)，并沿軌道縱向運(yùn)動至物料架所在位置，子車內(nèi)部的子車頂升驅(qū)動組件驅(qū)動子車蓋板帶動載物板升降運(yùn)動以便將物料裝載至物料架上或從物料架上卸載物料至載物板上。

本實(shí)用新型為提高母車的承載能力采用八輪行走的設(shè)計(jì)方式，設(shè)計(jì)有二套母車行走驅(qū)動組件，二套母車行走驅(qū)動組件分別設(shè)置于母車的兩端，每套母車行走驅(qū)動組件均包括二根母車驅(qū)動傳動軸，通過母車驅(qū)動電機(jī)作為母車行走動力機(jī)構(gòu)，母車驅(qū)動電機(jī)的輸出軸插入母車傳動盒內(nèi)，通過設(shè)置于母車傳動盒內(nèi)的母車驅(qū)動主動輪及與母車驅(qū)動主動輪嚙合連接的兩母車驅(qū)動被動輪驅(qū)動兩根母車驅(qū)動傳動軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。為保證母車在行走過程中的平穩(wěn)性及平面度，防止出現(xiàn)傾斜，母車驅(qū)動傳動軸相對于傳統(tǒng)下部設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，采用懸掛式設(shè)計(jì)，設(shè)置于母車的底板上方，整體上懸掛于母車的側(cè)部，在實(shí)際使用過程中可有效保證母車行走的平穩(wěn)度。

本實(shí)用新型的實(shí)施例只是介紹其具體實(shí)施方式，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實(shí)用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實(shí)用新型專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。