1.一種用于物料出入庫(kù)自動(dòng)搬運(yùn)的穿梭母車(chē)，其特征在于：包括底板（35）、上罩（31）及母車(chē)行走驅(qū)動(dòng)組件，其中，上述母車(chē)行走驅(qū)動(dòng)組件包括二套，兩套母車(chē)行走驅(qū)動(dòng)組件分別設(shè)置于底板（35）的兩端，母車(chē)行走驅(qū)動(dòng)組件的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有向上凸起的滑道（32）；上述上罩（31）為U型結(jié)構(gòu)，且倒扣于底板（35）上，上罩（31）的兩端分別將母車(chē)行走驅(qū)動(dòng)組件罩設(shè)，形成中部為子車(chē)槽（A）的母車(chē)，子車(chē)槽（A）內(nèi)放置有子車(chē)，且子車(chē)的車(chē)輪分別可滑動(dòng)地放置于子車(chē)槽（A）兩側(cè)的滑道（32）上，并沿滑道（32）直線滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于物料出入庫(kù)自動(dòng)搬運(yùn)的穿梭母車(chē)，其特征在于：所述的底板（35）上部間隔設(shè)有支板（36），上述母車(chē)行走驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于該支板（36）上；母車(chē)驅(qū)動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)組件包括母車(chē)傳動(dòng)盒（37）、母車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（38）、母車(chē)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪（39）、母車(chē)驅(qū)動(dòng)被動(dòng)輪（310）、母車(chē)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸（311）及母車(chē)輪（33）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于物料出入庫(kù)自動(dòng)搬運(yùn)的穿梭母車(chē)，其特征在于：所述的母車(chē)傳動(dòng)盒（37）設(shè)置于支板（36）的中部，上述母車(chē)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸（311）包括二根，母車(chē)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸（311）的兩端分別貫穿母車(chē)傳動(dòng)盒（37）向兩側(cè)延伸至支板（36）的側(cè)邊處，并與母車(chē)傳動(dòng)盒（37）可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于物料出入庫(kù)自動(dòng)搬運(yùn)的穿梭母車(chē)，其特征在于：所述的母車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（38）設(shè)置于母車(chē)傳動(dòng)盒（37）的一側(cè)，母車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（38）的輸出軸穿過(guò)母車(chē)傳動(dòng)盒（37）的側(cè)壁伸入母車(chē)傳動(dòng)盒（37）內(nèi)，并與母車(chē)傳動(dòng)盒（37）的側(cè)壁可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；上述母車(chē)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪（39）設(shè)置于母車(chē)傳動(dòng)盒（37）內(nèi)，并固定連接于母車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（38）的輸出端上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于物料出入庫(kù)自動(dòng)搬運(yùn)的穿梭母車(chē)，其特征在于：所述的母車(chē)驅(qū)動(dòng)被動(dòng)輪（310）包括二個(gè)，分別設(shè)置于母車(chē)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪（39）的兩側(cè)，并與母車(chē)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪（39）嚙合連接，兩母車(chē)驅(qū)動(dòng)被動(dòng)輪（310）分別固定于上述兩母車(chē)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸（311）上，母車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（38）通過(guò)母車(chē)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪（39）驅(qū)動(dòng)兩母車(chē)驅(qū)動(dòng)被動(dòng)輪（310）旋轉(zhuǎn)，兩母車(chē)驅(qū)動(dòng)被動(dòng)輪（310）分別帶動(dòng)兩母車(chē)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸（311）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以便使設(shè)置于母車(chē)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸（311）兩端的母車(chē)輪（33）帶動(dòng)整個(gè)母車(chē)（3）在巷道（1）內(nèi)直線運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于物料出入庫(kù)自動(dòng)搬運(yùn)的穿梭母車(chē)，其特征在于：所述的支板（36）與底板（35）之間的間隙中設(shè)有母車(chē)滑輪（34），母車(chē)滑輪（34）可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于豎直設(shè)置在支板（36）與底板（35）之間的支軸上，且母車(chē)滑輪（34）水平設(shè)置，其滑輪面延伸至支板（36）的外側(cè)緣處，以使母車(chē)（3）在巷道（1）內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，與巷道（1）滾動(dòng)接觸，減少摩擦力。