本實(shí)用新型涉及自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)領(lǐng)域，尤其是可使高產(chǎn)能工序與低產(chǎn)能工序之間對(duì)接的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的水平移載輸送裝置。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，通常需要涉及到多個(gè)耗時(shí)不同、產(chǎn)能不同的工序，現(xiàn)有技術(shù)中，不同產(chǎn)能的各條工序通常合并為一條通長(zhǎng)的流水線(xiàn)，產(chǎn)品不能在高產(chǎn)能工序、低產(chǎn)能工序之間對(duì)接轉(zhuǎn)換，通過(guò)降低高產(chǎn)能工序的加工速度，使得高產(chǎn)能工序、低產(chǎn)能工序之間加工節(jié)奏協(xié)調(diào)，整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)達(dá)成統(tǒng)一，極大的降低生產(chǎn)線(xiàn)整體的生產(chǎn)效率和高產(chǎn)能工序的設(shè)備利用率，造成資源浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、能使產(chǎn)品高產(chǎn)能工序、低產(chǎn)能工序之間對(duì)接的水平移載輸送裝置，使得高低產(chǎn)能對(duì)接生產(chǎn)線(xiàn)得以實(shí)現(xiàn)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種高低產(chǎn)能對(duì)接生產(chǎn)線(xiàn)的水平移載輸送裝置，低產(chǎn)能傳輸裝置對(duì)稱(chēng)設(shè)置于高產(chǎn)能傳輸裝置中心線(xiàn)的延長(zhǎng)線(xiàn)的兩側(cè)，可將高產(chǎn)能傳輸裝置上的產(chǎn)品水平地、均勻分配到若干條低產(chǎn)能傳輸裝置上或?qū)⑷舾蓷l低產(chǎn)能傳輸裝置上的產(chǎn)品水平地、依次合并到高產(chǎn)能傳輸裝置上的所述水平移載輸送裝置連接于高產(chǎn)能傳輸裝置、低產(chǎn)能傳輸裝置之間；

所述水平移載輸送裝置包括垂直高產(chǎn)能傳輸裝置、低產(chǎn)能傳輸裝置的傳輸方向設(shè)置的導(dǎo)軌、用來(lái)轉(zhuǎn)送產(chǎn)品的移載機(jī)構(gòu)以及支架，還包括可帶動(dòng)移載機(jī)構(gòu)在高產(chǎn)能傳輸裝置及各個(gè)低產(chǎn)能傳輸裝置之間反復(fù)對(duì)接的平移系統(tǒng)；所述水平移載輸送裝置還包括用來(lái)定位移載機(jī)構(gòu)工作前初始位置的初始位置感應(yīng)裝置。

優(yōu)選地，所述移載機(jī)構(gòu)包括平行地、豎直設(shè)置的第一固定板、活動(dòng)板、第二固定板，所述活動(dòng)板可與第一固定板之間距離可調(diào)整地設(shè)置于第一固定板、第二固定板之間；第一固定板與活動(dòng)板上分別設(shè)有相互配合、用來(lái)雙向傳輸產(chǎn)品的傳送帶；初始位置感應(yīng)裝置包括對(duì)應(yīng)初始位置設(shè)置在支架上的U形感應(yīng)器，還包括適配U形感應(yīng)器固定在第一固定板上、運(yùn)行軌跡穿過(guò)U形感應(yīng)器的感應(yīng)器遮擋片。

更優(yōu)選地，兩個(gè)所述傳送帶分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于第一固定板、活動(dòng)板相對(duì)的側(cè)面上。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第一固定板、第二固定板之間水平連接有可正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的第二絲桿以及與第二絲桿平行的兩個(gè)導(dǎo)桿，活動(dòng)板可隨著第二絲桿的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)沿導(dǎo)桿靠近或遠(yuǎn)離第一固定板地螺紋套接在第二絲桿上，且活動(dòng)板活動(dòng)的套設(shè)在兩個(gè)導(dǎo)桿上。

兩根所述導(dǎo)桿分設(shè)于第二絲桿的兩側(cè)。

更進(jìn)一步地，所述平移系統(tǒng)包括可在動(dòng)力系統(tǒng)的帶動(dòng)下反復(fù)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)、且平行導(dǎo)軌設(shè)置的水平螺桿；

所述移載機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有連接塊，連接塊通過(guò)套筒可隨著水平螺桿的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)在導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)螺紋套接在水平螺桿上。

所述移載機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有適配所述導(dǎo)軌的凹槽，所述凹槽可移動(dòng)的卡在導(dǎo)軌上。

所述水平螺桿設(shè)置于兩條導(dǎo)軌之間；

所述凹槽為適配兩條導(dǎo)軌的兩列。

最優(yōu)選地，所述水平移載輸送裝置還包括用來(lái)定位移載機(jī)構(gòu)工作前初始位置的初始位置感應(yīng)裝置，初始位置感應(yīng)裝置包括對(duì)應(yīng)第一固定板設(shè)置在支架上的U形感應(yīng)器，還包括適配固定在第一固定板上、運(yùn)行軌跡穿過(guò)U形感應(yīng)器的感應(yīng)器遮擋片。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的高低產(chǎn)能對(duì)接生產(chǎn)線(xiàn)的水平移載輸送裝置，將高產(chǎn)能傳輸裝置上的產(chǎn)品水平地、均勻分配到若干條低產(chǎn)能傳輸裝置上或?qū)⑷舾蓷l低產(chǎn)能傳輸裝置上的產(chǎn)品水平地、依次合并到高產(chǎn)能傳輸裝置上，在充分發(fā)揮高產(chǎn)能工序工作效率的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)高、低產(chǎn)能生產(chǎn)線(xiàn)之間的協(xié)調(diào)對(duì)接，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，極大地提高效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地解釋。

圖1是實(shí)施例高低產(chǎn)能對(duì)接生產(chǎn)線(xiàn)立體示意圖

圖2是實(shí)施例水平移載輸送裝置示意圖

圖3是圖1中A處的局部放大圖

圖4是實(shí)施例中移載機(jī)構(gòu)示意圖

圖5是實(shí)施例中移載機(jī)構(gòu)示意圖二

具體實(shí)施方式

為描述方便，實(shí)施例中，以圖1中文字所示為參考，定義三維的X、Y、Z方向，產(chǎn)品在X方向由高產(chǎn)能工序輸送到低產(chǎn)能工序。

如圖1～圖5所示，一種高低產(chǎn)能對(duì)接生產(chǎn)線(xiàn)，包括一條高產(chǎn)能傳輸裝置2、適配高產(chǎn)能工序產(chǎn)能適配設(shè)置的若干條(2條、3條、4條等)低產(chǎn)能傳輸裝置3以及水平移載輸送裝置1，還包括帶有輸入界面的顯示裝置4；所述低產(chǎn)能傳輸裝置3對(duì)稱(chēng)設(shè)置于高產(chǎn)能傳輸裝置2中心線(xiàn)的延長(zhǎng)線(xiàn)的兩側(cè)，所述水平移載輸送裝置1連接于高產(chǎn)能傳輸裝置2及低產(chǎn)能傳輸裝置3之間，可雙向進(jìn)行產(chǎn)品傳輸，可將高產(chǎn)能傳輸裝置2上的產(chǎn)品均勻分配到若干條低產(chǎn)能傳輸裝置3上，或在將若干條低產(chǎn)能傳輸裝置3上的產(chǎn)品依次合并到高產(chǎn)能傳輸裝置2上，所述水平移載輸送裝置1、高產(chǎn)能傳輸裝置2、低產(chǎn)能傳輸裝置3、顯示裝置4在PLC系統(tǒng)控制下協(xié)調(diào)運(yùn)行。

實(shí)施例中，以充電器PCB板加工為例，高產(chǎn)能工序?yàn)镻CB板波峰焊工序，低產(chǎn)能工序?yàn)镻CB板人工插件工序，高產(chǎn)能工序的產(chǎn)能為低產(chǎn)能工序的兩倍，高產(chǎn)能工序的高產(chǎn)能傳輸裝2設(shè)置為一條，低產(chǎn)能傳輸裝置3適配設(shè)置為平行的兩條，產(chǎn)品由高產(chǎn)能工序流向低產(chǎn)能工序。所述低產(chǎn)能傳輸裝置3的數(shù)量根據(jù)高產(chǎn)能工序、低產(chǎn)能工序的產(chǎn)能適配調(diào)整，產(chǎn)品的流向根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整，既可由高產(chǎn)能工序流向低產(chǎn)能工序，也可由低產(chǎn)能工序流向高產(chǎn)能工序。實(shí)施例中，所述高產(chǎn)能傳輸裝置2的中心位于兩條低產(chǎn)能傳輸裝置3的中心線(xiàn)上。

所述水平移載輸送裝置1包括移載機(jī)構(gòu)11、平移系統(tǒng)12、導(dǎo)軌14以及支架9，優(yōu)選地水平移載輸送裝置1還包括初始位置感應(yīng)裝置13。所述導(dǎo)軌14垂直高產(chǎn)能傳輸裝置2、低產(chǎn)能傳輸裝置3的輸送方向設(shè)置，所述平移系統(tǒng)12帶動(dòng)移載機(jī)構(gòu)11在導(dǎo)軌14上在高產(chǎn)能傳輸裝置2與兩個(gè)低產(chǎn)能傳輸裝置3之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

移載機(jī)構(gòu)11在平移系統(tǒng)12的帶動(dòng)下，將高產(chǎn)能傳輸裝置2上的產(chǎn)品均勻地轉(zhuǎn)接分配到兩個(gè)低產(chǎn)能傳輸裝置3上。實(shí)施例中，平移系統(tǒng)12帶動(dòng)移載機(jī)構(gòu)11先與高產(chǎn)能傳輸裝置2對(duì)接，高產(chǎn)能傳輸裝置2上的產(chǎn)品傳送到移載機(jī)構(gòu)11上，平移系統(tǒng)12再帶動(dòng)移載機(jī)構(gòu)11移動(dòng)到與一側(cè)的低產(chǎn)能傳輸裝置3對(duì)接，并將移載機(jī)構(gòu)11上的產(chǎn)品傳送到對(duì)接的低產(chǎn)能傳輸裝置3上；然后平移系統(tǒng)12帶動(dòng)移載機(jī)構(gòu)11與高產(chǎn)能傳輸裝置2對(duì)接，高產(chǎn)能傳輸裝置2上的產(chǎn)品傳送到移載機(jī)構(gòu)11上，平移系統(tǒng)12帶動(dòng)移載機(jī)構(gòu)11與另一側(cè)的低產(chǎn)能傳輸裝置3對(duì)接，并將移載機(jī)構(gòu)11上的產(chǎn)品傳輸?shù)綄?duì)接的低產(chǎn)能傳輸裝置3上，如此循環(huán)工作，將高產(chǎn)能傳輸裝置2上的產(chǎn)品均勻轉(zhuǎn)移到兩個(gè)低產(chǎn)能傳輸裝置3上。

實(shí)施例中，如圖4、圖5所示，所述移載機(jī)構(gòu)11包括平行、豎直設(shè)置的第一固定板111、第二固定板112以及活動(dòng)板113，所述活動(dòng)板113可在第一固定板111、第二固定板112之間調(diào)整位置。第一固定板111、活動(dòng)板113相對(duì)的側(cè)壁上對(duì)應(yīng)設(shè)有可雙向傳動(dòng)的傳送帶115，所述PCB板水平放置在兩個(gè)傳送帶115上隨傳送帶115運(yùn)動(dòng)，實(shí)施例中，第一固定板111、第二固定板112之間水平連接有可正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的第二絲桿116，第二絲桿116的左右兩側(cè)分別設(shè)有與第二絲桿116平行的導(dǎo)桿117，導(dǎo)桿117的兩端分別固定在第一固定板111、第二固定板112上，活動(dòng)板113位置可調(diào)整地螺紋套接在第二絲桿116上，隨著第二絲桿116的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)沿導(dǎo)桿117靠近或遠(yuǎn)離第一固定板111，以適應(yīng)多規(guī)格的PCB板，活動(dòng)板113活動(dòng)的套設(shè)在兩根導(dǎo)桿117上，確保第一固定板111、活動(dòng)板113保持平行。導(dǎo)桿117也可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置在第二絲桿116的一側(cè)，只要能保證第一固定板111、活動(dòng)板113平行即可。所述第一固定板111、活動(dòng)板113之間的距離可采用現(xiàn)有技術(shù)的其他方式進(jìn)行調(diào)整，所述傳送帶115也可以分別設(shè)置在活動(dòng)板113、第一固定板的上方，只要確?？蓭?dòng)PCB平穩(wěn)的雙向移動(dòng)即可。

實(shí)施例中，所述平移系統(tǒng)12包括設(shè)置于導(dǎo)軌14之間的水平螺桿123，水平螺桿123與導(dǎo)軌14平行，且其兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在支架9上，水平螺桿123可在動(dòng)力系統(tǒng)的帶動(dòng)下反復(fù)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。移載機(jī)構(gòu)11的下方設(shè)有連接塊118，連接塊118通過(guò)套筒119螺紋套接在水平螺桿123上，可帶動(dòng)移載機(jī)構(gòu)11隨著水平螺桿123的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)在導(dǎo)軌14上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，移載機(jī)構(gòu)11的下方設(shè)有適配兩個(gè)所述導(dǎo)軌14的兩列凹槽124，所述凹槽124可移動(dòng)的卡在導(dǎo)軌14上，確保移載機(jī)構(gòu)11垂直導(dǎo)軌14在水平螺桿123上順暢移動(dòng)。所述平移系統(tǒng)12可采用直線(xiàn)氣缸、齒輪齒條副等現(xiàn)有技術(shù)的多種方式實(shí)現(xiàn)。

初始位置感應(yīng)裝置13用來(lái)定位移載機(jī)構(gòu)11工作前的初始位置，所述初始位置為移載機(jī)構(gòu)11的兩條傳送帶115與高產(chǎn)能傳輸裝置2或低產(chǎn)能傳輸裝置3準(zhǔn)確對(duì)接時(shí)的位置，根據(jù)移載機(jī)構(gòu)11的初始位置，在PLC控制系統(tǒng)中編程設(shè)定移載機(jī)構(gòu)11的運(yùn)動(dòng)參數(shù)及其在平移系統(tǒng)12上的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，確保其可將高產(chǎn)能傳輸裝置2上的產(chǎn)品間隔地均勻轉(zhuǎn)移到兩個(gè)低產(chǎn)能傳輸裝置3上。本實(shí)施例中，所述初始位置為移載機(jī)構(gòu)11的兩條傳送帶115準(zhǔn)確對(duì)接一側(cè)的低產(chǎn)能傳輸裝置3時(shí)的位置，如圖3所示，初始位置感應(yīng)裝置包括U形感應(yīng)器131以及運(yùn)行軌跡穿過(guò)U形感應(yīng)器的感應(yīng)器遮擋片132，所述U形感應(yīng)器131對(duì)應(yīng)初始位置設(shè)置在支架9(也可固定在導(dǎo)軌14的外壁)上，感應(yīng)器遮擋片132適配U形感應(yīng)器131設(shè)置在第一固定板111上，當(dāng)感應(yīng)器遮擋片132隨第一固定板111運(yùn)行到U形感應(yīng)器中時(shí)，移載機(jī)構(gòu)11恰好與一側(cè)的低產(chǎn)能傳輸裝置3對(duì)接。若不設(shè)初始位置感應(yīng)裝置13，也才采用人工手動(dòng)操作，只要確保移載機(jī)構(gòu)11工作前處于初始位置即可。

實(shí)施例中，根據(jù)高產(chǎn)能工序、低產(chǎn)能工序的實(shí)際產(chǎn)能，在顯示裝置4上輸入水平螺桿123的轉(zhuǎn)動(dòng)速度、及正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的交換頻次、每次正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的圈數(shù)等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在高產(chǎn)能工序、低產(chǎn)能工序之間的配合傳送。