本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)械，主要用于茶葉、枸杞、藥材等條形、顆粒狀、粉末狀食品的包裝，尤其用于茶葉的包裝，特別涉及一種用于純電動(dòng)整形包裝機(jī)中的取袋、打碼裝置及方法。

背景技術(shù)：

目前，應(yīng)用于包裝機(jī)械中的取袋裝置都存在運(yùn)行不穩(wěn)定、故障率高、不節(jié)能的缺陷，另外，目前對(duì)于外袋體的日期打碼工序都是在袋體封口后另行獨(dú)立進(jìn)行的，這種方式會(huì)導(dǎo)致加工效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)上述缺陷，本發(fā)明以福建省安溪縣興安金屬有限公司廠房作為具體實(shí)施地點(diǎn)，提供一種用于純電動(dòng)整形包裝機(jī)中的取袋、打碼裝置及方法，它是純電動(dòng)整形包裝機(jī)的重要組成部分，它設(shè)置于純電動(dòng)整形包裝機(jī)的中部，它與純電動(dòng)整形包裝機(jī)中的縱向?qū)Я涎b置相配合，它負(fù)責(zé)將疊放在外袋盒中的外袋體取出后先進(jìn)行日期打碼后再與縱向?qū)Я涎b置配合將外袋體張開(kāi)待料，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行更穩(wěn)定、工作效率高、故障率低、節(jié)能的特點(diǎn)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過(guò)如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：用于純電動(dòng)整形包裝機(jī)中的取袋、打碼裝置，它是由外袋盒、直熱式打碼器、取袋機(jī)構(gòu)組成，其特征在于，直熱式打碼器通過(guò)螺絲緊固于外袋盒的后方，取袋機(jī)構(gòu)將疊放在外袋盒中的外袋體取下，該外袋體經(jīng)直熱式打碼器熱印上日期后，取袋機(jī)構(gòu)再將外袋體換向后輸送至目標(biāo)位置進(jìn)行外袋體的打開(kāi)工序；

其中，外袋盒包括左盒板、右盒板、兩塊調(diào)節(jié)板、固定架板、前后移背板、長(zhǎng)螺栓，左盒板與右盒板對(duì)向拼盒形成一個(gè)中空的盒體，該盒體的頂面和底面均敞口，該盒體的前側(cè)面中部鏤空，盒體的內(nèi)部作為置袋空間，該置袋空間能用來(lái)疊放多個(gè)外袋體，此時(shí)的外袋體呈水平橫放狀態(tài)，盒體的底部設(shè)置有多個(gè)鉤子，鉤子用來(lái)托住位于最下方的外袋體；

左盒板的前側(cè)邊通過(guò)上下兩個(gè)螺栓一旋接有一塊調(diào)節(jié)板一，調(diào)節(jié)板一平行于左盒板前側(cè)邊的后方，調(diào)節(jié)板一與左盒板前側(cè)邊之間的間隔距離通過(guò)螺栓一進(jìn)行調(diào)節(jié)，右盒板的前側(cè)邊通過(guò)上下兩個(gè)螺栓二旋接有一塊調(diào)節(jié)板二，調(diào)節(jié)板一平行于右盒板前側(cè)邊的后方，調(diào)節(jié)板二與右盒板前側(cè)邊之間的間隔距離通過(guò)螺栓二進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)調(diào)節(jié)板一和調(diào)節(jié)板二能調(diào)整盒體內(nèi)部置袋空間的前后寬度；

左盒板的后側(cè)壁焊接有上下兩塊鋁質(zhì)定位板，位于上方的鋁質(zhì)定位板的下端設(shè)置有滑行通道一，位于下方的鋁質(zhì)定位板的上端設(shè)置有滑行通道二，右盒板的后側(cè)壁焊接有上下兩塊l形軌板，位于上方的l形軌板二能向上嵌入滑行通道一中，位于下方的l形軌板一倒置并且能向下嵌入滑行通道二中；

左盒板的后側(cè)壁下端和右盒板的后側(cè)壁下端均焊接有螺母，長(zhǎng)螺栓同時(shí)旋接左右兩側(cè)的螺母，長(zhǎng)螺栓能控制左右兩側(cè)的螺母之間的間隔距離，右盒體通過(guò)上下兩塊l形軌板沿著上下兩塊鋁質(zhì)定位板作橫向移動(dòng)，通過(guò)長(zhǎng)螺栓能調(diào)整盒體內(nèi)部置袋空間的左右長(zhǎng)度；

右盒體的后側(cè)壁中部還焊接有一塊墊板，前后移背板的下端通過(guò)螺絲緊固于墊板的后方，前后移背板的上端通過(guò)螺栓三與調(diào)節(jié)鋁塊連接，調(diào)節(jié)鋁塊的上端與固定架板之間設(shè)置有左右兩根導(dǎo)向桿，每根導(dǎo)向桿的外圍均套接有一個(gè)彈簧，通過(guò)螺栓三能實(shí)現(xiàn)前后移背板與固定架板之間間隔距離的調(diào)節(jié)，前后移背板的移動(dòng)能帶動(dòng)盒體的整體前移或者后退，固定架板通過(guò)螺絲緊固于機(jī)架上；

其中，取袋機(jī)構(gòu)包括主移位架、移位步進(jìn)電機(jī)、移位滑塊、轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)向齒輪、取袋步進(jìn)電機(jī)、滑架、張袋吸嘴活動(dòng)模塊，左右兩塊方形定位鋁塊通過(guò)螺絲緊固于臺(tái)板上，左右兩塊方形定位鋁塊之間通過(guò)螺絲串接有前后兩根主軌桿，前后兩根主軌桿之間相互平行并且呈左右水平走向；

左右兩塊方形定位鋁塊與前后兩根主軌桿之間組合形成主移位架，移位步進(jìn)電機(jī)通過(guò)螺絲緊固于臺(tái)板上并且設(shè)置于主移位架的后方，移位步進(jìn)電機(jī)的軸端朝前并且套接有第一主動(dòng)齒輪，移位步進(jìn)電機(jī)的側(cè)邊通過(guò)螺絲緊固有一個(gè)原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)一；

移位滑塊活動(dòng)套接于前后兩根主軌桿上，移位滑塊能沿著前后兩根主軌桿左右移動(dòng)，移位滑塊的后側(cè)設(shè)置有直角凹槽，該直角凹槽的豎向面通過(guò)螺絲緊貼有一塊罩板，罩板上沖有左右兩個(gè)通孔，移位滑塊的左側(cè)串接有一根轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿呈前后水平縱深走向，轉(zhuǎn)桿的后桿端向后貫穿罩板上的左側(cè)通孔后套接有轉(zhuǎn)向齒輪，移位滑塊的右側(cè)通過(guò)螺絲緊固有轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)的軸端朝后，轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)的軸端向后貫穿罩板上的右側(cè)通孔后套接有第二主動(dòng)齒輪，第二主動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合；

移位滑塊的后側(cè)邊沿通螺絲橫向緊固有一根第一齒條，第一齒條的有齒面朝上，第一主動(dòng)齒輪與第一齒條嚙合，移位步進(jìn)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制第一齒條帶動(dòng)移位滑塊沿著主移位架作水平滑動(dòng)；

進(jìn)一步地，第一齒條通過(guò)螺絲緊固有一個(gè)原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)二；

轉(zhuǎn)桿的前桿端與方體型滑塊的后側(cè)面緊固連接，方體型滑塊橫向活動(dòng)串接有上下兩根副軌桿，上下兩根副軌桿之間相互平行并且呈左右水平走向，上下兩根副軌桿的中部和右桿端均緊固有一塊方形鋁質(zhì)限位塊，方體型滑塊設(shè)置于左右兩塊方形鋁質(zhì)限位塊之間，左右兩塊方形鋁質(zhì)限位塊的前側(cè)面上端之間通過(guò)螺絲緊固有一根第二齒條，第二齒條的有齒面朝前；

上下兩根副軌桿與左右兩塊方形鋁質(zhì)限位塊之間組合形成滑架；

取袋步進(jìn)電機(jī)通過(guò)螺絲緊固于方體型滑塊的前側(cè)面，取袋步進(jìn)電機(jī)的軸端朝上并且套接有一個(gè)第三主動(dòng)齒輪，第三主動(dòng)齒輪與第二齒條嚙合，取袋步進(jìn)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)第三主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制第二齒條帶動(dòng)滑架沿著方體型滑塊作水平移動(dòng)，與轉(zhuǎn)桿固定連接的方體型滑塊不動(dòng)；

上下兩根副軌桿的左桿端通過(guò)螺絲緊固有張袋吸嘴活動(dòng)模塊，張袋吸嘴活動(dòng)模塊的左側(cè)面設(shè)置有四個(gè)吸嘴，張袋吸嘴活動(dòng)模塊的后側(cè)面設(shè)置有吸氣口。

所述的直熱式打碼器的具體型號(hào)為：dy-8。

用于純電動(dòng)整形包裝機(jī)中的取袋、打碼方法，其特征在于，取袋、打碼方法具體包括：

張袋吸嘴活動(dòng)模塊的底面吸氣口能通過(guò)氣管連接至真空泵，電磁閥控制真空泵是否對(duì)張袋吸嘴活動(dòng)模塊進(jìn)行吸氣處理；張袋吸嘴活動(dòng)模塊能與設(shè)置于縱向?qū)Я涎b置中的另一組張袋吸嘴活動(dòng)模塊進(jìn)行配合來(lái)共同實(shí)現(xiàn)對(duì)外袋體的打開(kāi)操作；

移位步進(jìn)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制第一齒條帶動(dòng)移位滑塊沿著主移位架水平滑動(dòng)至目標(biāo)位置，此時(shí)取袋機(jī)構(gòu)中的滑架處于豎向狀態(tài)，取袋步進(jìn)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)第三主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制第二齒條帶動(dòng)滑架沿著方體型滑塊向上移動(dòng)，張袋吸嘴活動(dòng)模塊將外袋盒中最底部的外袋體吸附住，然后，取袋步進(jìn)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)第三主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制第二齒條帶動(dòng)滑架沿著方體型滑塊向下移動(dòng)；

然后移位步進(jìn)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制第一齒條帶動(dòng)移位滑塊沿著主移位架向左移動(dòng)，取袋機(jī)構(gòu)同時(shí)左移直到原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)二的燈亮位置，取袋步進(jìn)電機(jī)再次通過(guò)驅(qū)動(dòng)第三主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制第二齒條帶動(dòng)滑架沿著方體型滑塊向上移動(dòng)，張袋吸嘴活動(dòng)模塊將所吸附的外袋體通過(guò)直熱式打碼器被打印上日期，接著取袋步進(jìn)電機(jī)再通過(guò)驅(qū)動(dòng)第三主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制第二齒條帶動(dòng)滑架沿著方體型滑塊向下移動(dòng)；

轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二主動(dòng)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)轉(zhuǎn)向桿帶動(dòng)方體型滑塊作90o角旋轉(zhuǎn)，滑架隨之旋轉(zhuǎn)，此時(shí)取袋機(jī)構(gòu)中的滑架處于橫向狀態(tài)，然后取袋步進(jìn)電機(jī)再次通過(guò)驅(qū)動(dòng)第三主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制第二齒條帶動(dòng)滑架沿著方體型滑塊向左移動(dòng)，張袋吸嘴活動(dòng)模塊將所吸附的外袋體與縱向?qū)Я涎b置中的另一組張袋吸嘴活動(dòng)模塊接觸，最后，取袋步進(jìn)電機(jī)再通過(guò)驅(qū)動(dòng)第三主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制第二齒條帶動(dòng)滑架沿著方體型滑塊向右移動(dòng)，最終完成外袋體的張開(kāi)；

取袋步進(jìn)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)第三主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制第二齒條帶動(dòng)滑架沿著方體型滑塊作水平移動(dòng)，張袋吸嘴活動(dòng)模塊隨之向目標(biāo)位置移動(dòng)。

由于本發(fā)明采用了步進(jìn)電機(jī)，替代了過(guò)去采用氣缸作為驅(qū)動(dòng)的方式，由于氣缸的驅(qū)動(dòng)和控制存在耗能大的缺陷，所以本發(fā)明采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)能大大降低耗能，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的。

本發(fā)明有兩種模式，一種為可打印日期，另一種為可不打印日期，供客戶自行選擇，選擇不打印日期的，只需關(guān)閉直熱式打碼器即可，這樣避免浪費(fèi)直熱式打碼器中的色帶。

本發(fā)明的有益效果在于，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行更穩(wěn)定、工作效率高、故障率低、節(jié)能的特點(diǎn)。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明安裝于縱向?qū)Я涎b置右側(cè)時(shí)的整體組合連接結(jié)構(gòu)立體圖;

圖2是本發(fā)明中取外袋機(jī)構(gòu)的主視立體圖；

圖3是本發(fā)明中取外袋機(jī)構(gòu)的后視立體圖;

圖4是本發(fā)明中外袋盒的俯視立體圖；

圖5是本發(fā)明中外袋盒的后視立體圖。

圖中：ⅴ1-左盒板、ⅴ11-調(diào)節(jié)板一、ⅴ12-螺栓一、ⅴ2-右盒板、ⅴ21-l形軌板一、ⅴ22-l形軌板二、ⅴ23-螺栓二、ⅴ3-長(zhǎng)螺栓、ⅴ31-鋁質(zhì)定位板、ⅴ4-墊板、ⅴ5-前后移背板、ⅴ6-調(diào)節(jié)鋁塊、ⅴ7-固定架板、ⅴ71-導(dǎo)向桿、ⅴ8-鉤子、ⅳ1-移位步進(jìn)電機(jī)、ⅳ11-第一主動(dòng)齒輪、ⅳ12-原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)一、ⅳ21-方形定位鋁塊、ⅳ22-主軌桿、ⅳ3-移位滑塊、ⅳ31-罩板、ⅳ4-轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)、ⅳ41-第二主動(dòng)齒輪、ⅳ5-轉(zhuǎn)向齒輪、ⅳ6-第一齒條、ⅳ61-原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)二、ⅳ7-方體型滑塊、ⅳ8-取袋步進(jìn)電機(jī)、ⅳ81-第三主動(dòng)齒輪、ⅳ82-第二齒條、ⅳ91-方形鋁質(zhì)限位塊、ⅳ92-副軌桿、ⅳ93-張袋吸嘴活動(dòng)模塊、ⅳ931-吸嘴、m-直熱式打碼器。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明以福建省安溪縣興安金屬有限公司廠房作為具體實(shí)施地點(diǎn)，提供如下具體實(shí)施例。

如圖1所示，用于純電動(dòng)整形包裝機(jī)中的取袋、打碼裝置，它是由外袋盒、直熱式打碼器m、取袋機(jī)構(gòu)組成，其特征在于，直熱式打碼器通過(guò)螺絲緊固于外袋盒的后方，取袋機(jī)構(gòu)將疊放在外袋盒中的外袋體取下，該外袋體經(jīng)直熱式打碼器m熱印上日期后，取袋機(jī)構(gòu)再將外袋體換向后輸送至目標(biāo)位置進(jìn)行外袋體的打開(kāi)工序；

如圖1、圖4、圖5所示，其中，外袋盒包括左盒板ⅴ1、右盒板ⅴ2、兩塊調(diào)節(jié)板、固定架板ⅴ7、前后移背板ⅴ5、長(zhǎng)螺栓ⅴ3，左盒板ⅴ1與右盒板ⅴ2對(duì)向拼盒形成一個(gè)中空的盒體，該盒體的頂面和底面均敞口，該盒體的前側(cè)面中部鏤空，盒體的內(nèi)部作為置袋空間，該置袋空間能用來(lái)疊放多個(gè)外袋體，此時(shí)的外袋體呈水平橫放狀態(tài)，盒體的底部設(shè)置有多個(gè)鉤子ⅴ8，鉤子ⅴ8用來(lái)托住位于最下方的外袋體；

左盒板ⅴ1的前側(cè)邊通過(guò)上下兩個(gè)螺栓一ⅴ12旋接有一塊調(diào)節(jié)板一ⅴ11，調(diào)節(jié)板一ⅴ11平行于左盒板ⅴ1前側(cè)邊的后方，調(diào)節(jié)板一ⅴ11與左盒板ⅴ1前側(cè)邊之間的間隔距離通過(guò)螺栓一ⅴ12進(jìn)行調(diào)節(jié)，右盒板ⅴ2的前側(cè)邊通過(guò)上下兩個(gè)螺栓二ⅴ23旋接有一塊調(diào)節(jié)板二，調(diào)節(jié)板一ⅴ11平行于右盒板ⅴ2前側(cè)邊的后方，調(diào)節(jié)板二與右盒板ⅴ2前側(cè)邊之間的間隔距離通過(guò)螺栓二ⅴ23進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)調(diào)節(jié)板一ⅴ11和調(diào)節(jié)板二能調(diào)整盒體內(nèi)部置袋空間的前后寬度；

左盒板ⅴ1的后側(cè)壁焊接有上下兩塊鋁質(zhì)定位板，位于上方的鋁質(zhì)定位板的下端設(shè)置有滑行通道一，位于下方的鋁質(zhì)定位板ⅴ31的上端設(shè)置有滑行通道二，右盒板ⅴ2的后側(cè)壁焊接有上下兩塊l形軌板，位于上方的l形軌板二ⅴ22能向上嵌入滑行通道一中，位于下方的l形軌板一ⅴ21倒置并且能向下嵌入滑行通道二中；

左盒板ⅴ1的后側(cè)壁下端和右盒板ⅴ2的后側(cè)壁下端均焊接有螺母，長(zhǎng)螺栓ⅴ3同時(shí)旋接左右兩側(cè)的螺母，長(zhǎng)螺栓ⅴ3能控制左右兩側(cè)的螺母之間的間隔距離，右盒體通過(guò)上下兩塊l形軌板沿著上下兩塊鋁質(zhì)定位板作橫向移動(dòng)，通過(guò)長(zhǎng)螺栓ⅴ3能調(diào)整盒體內(nèi)部置袋空間的左右長(zhǎng)度；

右盒體的后側(cè)壁中部還焊接有一塊墊板ⅴ4，前后移背板ⅴ5的下端通過(guò)螺絲緊固于墊板ⅴ4的后方，前后移背板ⅴ5的上端通過(guò)螺栓三與調(diào)節(jié)鋁塊ⅴ6連接，調(diào)節(jié)鋁塊ⅴ6的上端與固定架板ⅴ7之間設(shè)置有左右兩根導(dǎo)向桿ⅴ71，每根導(dǎo)向桿ⅴ71的外圍均套接有一個(gè)彈簧，通過(guò)螺栓三能實(shí)現(xiàn)前后移背板ⅴ5與固定架板ⅴ7之間間隔距離的調(diào)節(jié)，前后移背板ⅴ5的移動(dòng)能帶動(dòng)盒體的整體前移或者后退，固定架板ⅴ7通過(guò)螺絲緊固于機(jī)架上；

如圖1、圖2、圖3所示，其中，取袋機(jī)構(gòu)包括主移位架、移位步進(jìn)電機(jī)ⅳ1、移位滑塊ⅳ3、轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)ⅳ4、轉(zhuǎn)向齒輪ⅳ5、取袋步進(jìn)電機(jī)ⅳ8、滑架、張袋吸嘴活動(dòng)模塊ⅳ93，左右兩塊方形定位鋁塊ⅳ21通過(guò)螺絲緊固于臺(tái)板上，左右兩塊方形定位鋁塊ⅳ21之間通過(guò)螺絲串接有前后兩根主軌桿ⅳ22，前后兩根主軌桿ⅳ22之間相互平行并且呈左右水平走向；

左右兩塊方形定位鋁塊ⅳ21與前后兩根主軌桿ⅳ22之間組合形成主移位架，移位步進(jìn)電機(jī)ⅳ1通過(guò)螺絲緊固于臺(tái)板上并且設(shè)置于主移位架的后方，移位步進(jìn)電機(jī)ⅳ1的軸端朝前并且套接有第一主動(dòng)齒輪ⅳ11，移位步進(jìn)電機(jī)ⅳ1的側(cè)邊通過(guò)螺絲緊固有一個(gè)原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)一ⅳ12；

移位滑塊ⅳ3活動(dòng)套接于前后兩根主軌桿ⅳ22上，移位滑塊ⅳ3能沿著前后兩根主軌桿ⅳ22左右移動(dòng)，移位滑塊ⅳ3的后側(cè)設(shè)置有直角凹槽，該直角凹槽的豎向面通過(guò)螺絲緊貼有一塊罩板ⅳ31，罩板ⅳ31上沖有左右兩個(gè)通孔，移位滑塊ⅳ3的左側(cè)串接有一根轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿呈前后水平縱深走向，轉(zhuǎn)桿的后桿端向后貫穿罩板ⅳ31上的左側(cè)通孔后套接有轉(zhuǎn)向齒輪ⅳ5，移位滑塊ⅳ3的右側(cè)通過(guò)螺絲緊固有轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)ⅳ4，轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)ⅳ4的軸端朝后，轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)ⅳ4的軸端向后貫穿罩板ⅳ31上的右側(cè)通孔后套接有第二主動(dòng)齒輪ⅳ41，第二主動(dòng)齒輪ⅳ41與轉(zhuǎn)向齒輪ⅳ5嚙合；

移位滑塊ⅳ3的后側(cè)邊沿通螺絲橫向緊固有一根第一齒條ⅳ6，第一齒條ⅳ6的有齒面朝上，第一主動(dòng)齒輪ⅳ11與第一齒條ⅳ6嚙合，移位步進(jìn)電機(jī)ⅳ1通過(guò)驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)齒輪ⅳ11的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制第一齒條ⅳ6帶動(dòng)移位滑塊ⅳ3沿著主移位架作水平滑動(dòng)；

進(jìn)一步地，第一齒條ⅳ6通過(guò)螺絲緊固有一個(gè)原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)二ⅳ61；

轉(zhuǎn)桿的前桿端與方體型滑塊ⅳ7的后側(cè)面緊固連接，方體型滑塊ⅳ7橫向活動(dòng)串接有上下兩根副軌桿ⅳ92，上下兩根副軌桿ⅳ92之間相互平行并且呈左右水平走向，上下兩根副軌桿ⅳ92的中部和右桿端均緊固有一塊方形鋁質(zhì)限位塊ⅳ91，方體型滑塊ⅳ7設(shè)置于左右兩塊方形鋁質(zhì)限位塊ⅳ91之間，左右兩塊方形鋁質(zhì)限位塊ⅳ91的前側(cè)面上端之間通過(guò)螺絲緊固有一根第二齒條ⅳ82，第二齒條ⅳ82的有齒面朝前；

上下兩根副軌桿ⅳ92與左右兩塊方形鋁質(zhì)限位塊ⅳ91之間組合形成滑架；

取袋步進(jìn)電機(jī)ⅳ8通過(guò)螺絲緊固于方體型滑塊ⅳ7的前側(cè)面，取袋步進(jìn)電機(jī)ⅳ8的軸端朝上并且套接有一個(gè)第三主動(dòng)齒輪ⅳ81，第三主動(dòng)齒輪ⅳ81與第二齒條ⅳ82嚙合，取袋步進(jìn)電機(jī)ⅳ8通過(guò)驅(qū)動(dòng)第三主動(dòng)齒輪ⅳ81的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制第二齒條ⅳ82帶動(dòng)滑架沿著方體型滑塊ⅳ7作水平移動(dòng)，與轉(zhuǎn)桿固定連接的方體型滑塊ⅳ7不動(dòng)；

上下兩根副軌桿ⅳ92的左桿端通過(guò)螺絲緊固有張袋吸嘴活動(dòng)模塊ⅳ93，張袋吸嘴活動(dòng)模塊ⅳ93的左側(cè)面設(shè)置有四個(gè)吸嘴ⅳ931，張袋吸嘴活動(dòng)模塊ⅳ93的后側(cè)面設(shè)置有吸氣口。

用于純電動(dòng)整形包裝機(jī)中的取袋、打碼方法，其特征在于，取袋、打碼方法具體包括：

張袋吸嘴活動(dòng)模塊ⅳ93的底面吸氣口能通過(guò)氣管連接至真空泵，電磁閥控制真空泵是否對(duì)張袋吸嘴活動(dòng)模塊ⅳ93進(jìn)行吸氣處理；張袋吸嘴活動(dòng)模塊ⅳ93能與設(shè)置于縱向?qū)Я涎b置中的另一組張袋吸嘴活動(dòng)模塊進(jìn)行配合來(lái)共同實(shí)現(xiàn)對(duì)外袋體的打開(kāi)操作；

移位步進(jìn)電機(jī)ⅳ1通過(guò)驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)齒輪ⅳ11的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制第一齒條ⅳ6帶動(dòng)移位滑塊ⅳ3沿著主移位架水平滑動(dòng)至目標(biāo)位置，此時(shí)取袋機(jī)構(gòu)中的滑架處于豎向狀態(tài)，取袋步進(jìn)電機(jī)ⅳ8通過(guò)驅(qū)動(dòng)第三主動(dòng)齒輪ⅳ81的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制第二齒條ⅳ82帶動(dòng)滑架沿著方體型滑塊ⅳ7向上移動(dòng)，張袋吸嘴活動(dòng)模塊ⅳ93將外袋盒中最底部的外袋體吸附住，然后，取袋步進(jìn)電機(jī)ⅳ8通過(guò)驅(qū)動(dòng)第三主動(dòng)齒輪ⅳ81的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制第二齒條ⅳ82帶動(dòng)滑架沿著方體型滑塊ⅳ7向下移動(dòng)；

然后移位步進(jìn)電機(jī)ⅳ1通過(guò)驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)齒輪ⅳ11的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制第一齒條ⅳ6帶動(dòng)移位滑塊ⅳ3沿著主移位架向左移動(dòng)，取袋機(jī)構(gòu)同時(shí)左移直到原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)二ⅳ61的燈亮位置，取袋步進(jìn)電機(jī)ⅳ8再次通過(guò)驅(qū)動(dòng)第三主動(dòng)齒輪ⅳ81的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制第二齒條ⅳ82帶動(dòng)滑架沿著方體型滑塊ⅳ7向上移動(dòng)，張袋吸嘴活動(dòng)模塊ⅳ93將所吸附的外袋體通過(guò)直熱式打碼器m被打印上日期，接著取袋步進(jìn)電機(jī)ⅳ8再通過(guò)驅(qū)動(dòng)第三主動(dòng)齒輪ⅳ81的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制第二齒條ⅳ82帶動(dòng)滑架沿著方體型滑塊ⅳ7向下移動(dòng)；

轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)ⅳ4驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)齒輪ⅳ41轉(zhuǎn)動(dòng)，第二主動(dòng)齒輪ⅳ41帶動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪ⅳ5轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向齒輪ⅳ5的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)轉(zhuǎn)向桿帶動(dòng)方體型滑塊ⅳ7作90o角旋轉(zhuǎn)，滑架隨之旋轉(zhuǎn)，此時(shí)取袋機(jī)構(gòu)中的滑架處于橫向狀態(tài)，然后取袋步進(jìn)電機(jī)ⅳ8再次通過(guò)驅(qū)動(dòng)第三主動(dòng)齒輪ⅳ81的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制第二齒條ⅳ82帶動(dòng)滑架沿著方體型滑塊ⅳ7向左移動(dòng)，張袋吸嘴活動(dòng)模塊ⅳ93將所吸附的外袋體與縱向?qū)Я涎b置中的另一組張袋吸嘴活動(dòng)模塊接觸，最后，取袋步進(jìn)電機(jī)ⅳ8再通過(guò)驅(qū)動(dòng)第三主動(dòng)齒輪ⅳ81的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制第二齒條ⅳ82帶動(dòng)滑架沿著方體型滑塊ⅳ7向右移動(dòng)，最終完成外袋體的張開(kāi)；

取袋步進(jìn)電機(jī)ⅳ8通過(guò)驅(qū)動(dòng)第三主動(dòng)齒輪ⅳ81的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制第二齒條ⅳ82帶動(dòng)滑架沿著方體型滑塊ⅳ7作水平移動(dòng)，張袋吸嘴活動(dòng)模塊ⅳ93隨之向目標(biāo)位置移動(dòng)。