本發(fā)明屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種可升降調(diào)節(jié)的吊具以及具有該吊具的塔吊工裝。

背景技術(shù)：

在裝配式建筑的生產(chǎn)、施工過程中，都需要有專業(yè)吊具的配合進(jìn)行吊裝建設(shè)，在吊裝預(yù)制構(gòu)件時，還存在著對預(yù)制構(gòu)件吊裝的微調(diào)節(jié)需求。對于微調(diào)節(jié)需求的解決方法，現(xiàn)在較為普遍的做法是，在現(xiàn)場安裝時使用塔吊或者汽車吊的吊掛吊梁或者吊架來吊裝預(yù)制構(gòu)件以進(jìn)行安裝，而吊梁或者吊架都為剛性固定結(jié)構(gòu)而不具有調(diào)節(jié)功能，只能通過塔吊或者汽車吊的鋼絲繩來進(jìn)行升降調(diào)整安裝。

目前，大部分塔吊由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)組成，而其中的提升機(jī)構(gòu)多為卷揚機(jī)，升降調(diào)節(jié)的微動性能差，控制精度為厘米級，沒有達(dá)到安裝需求。吊裝預(yù)制構(gòu)件，特別針對灌漿套筒連接預(yù)制構(gòu)件的吊裝，對位精度要求高，普通塔吊一般要經(jīng)過多次調(diào)整才能滿足安裝要求，而且還易損傷預(yù)制構(gòu)件，安裝效率低。

因此，當(dāng)前的塔吊工裝或者汽車吊工裝均不具備升降微動調(diào)節(jié)的功能，無法滿足施工過程中對預(yù)制構(gòu)件進(jìn)行吊裝調(diào)節(jié)的需求，這不僅影響吊裝預(yù)制構(gòu)件的吊裝精度，而且影響了施工效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可升降調(diào)節(jié)的吊具以及具有該吊具的塔吊工裝，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的吊裝工裝不具備升降微動調(diào)節(jié)的功能而無法滿足施工過程中對預(yù)制構(gòu)件進(jìn)行吊裝調(diào)節(jié)的需求的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種可升降調(diào)節(jié)的吊具，包括：用于與吊鉤連接的吊繩；第一吊梁和第二吊梁，第一吊梁連接在吊繩上，第二吊梁與第一吊梁平行設(shè)置；第一連桿組件和第二連桿組件，第一連桿組件和第二連桿組件連接在第一吊梁和第二吊梁之間；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端分別與第一連桿組件和第二連桿組件驅(qū)動連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一連桿組件和第二連桿組件同時運動以使第二吊梁相對于第一吊梁升降調(diào)節(jié)；控制裝置，控制裝置控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)啟動或者關(guān)閉。

進(jìn)一步地，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動絲杠，驅(qū)動電機(jī)固定安裝在第一吊梁上，驅(qū)動絲杠驅(qū)動連接在驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動端上，第一連桿組件的第一端能夠滑動連接在第一吊梁上，且第一連桿組件的第一端與驅(qū)動絲杠驅(qū)動連接，第一連桿組件的第二端與第二吊梁之間樞軸連接，第二連桿組件的第一端能夠滑動連接在第一吊梁上，且第二連桿組件的第一端與驅(qū)動絲杠驅(qū)動連接，第二連桿組件的第二端與第二吊梁之間樞軸連接。

進(jìn)一步地，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個動力推桿機(jī)構(gòu)，兩個動力推桿機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在第一吊梁上，第一連桿組件的第一端能夠滑動連接在第一吊梁上，其中一個動力推桿機(jī)構(gòu)的推桿與第一連桿組件的第一端驅(qū)動連接，第一連桿組件的第二端與第二吊梁之間樞軸連接，第二連桿組件的第一端能夠滑動連接在第一吊梁上，另一個動力推桿機(jī)構(gòu)的推桿與第二連桿組件的第一端驅(qū)動連接，第二連桿組件的第二端與第二吊梁之間樞軸連接；或者，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個動力推桿機(jī)構(gòu)，兩個動力推桿機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在第二吊梁上，第一連桿組件的第一端能夠滑動連接在第一吊梁上，其中一個動力推桿機(jī)構(gòu)的推桿與第一連桿組件的連桿桿身驅(qū)動連接，第一連桿組件的第二端與第二吊梁之間樞軸連接，第二連桿組件的第一端能夠滑動連接在第一吊梁上，另一個動力推桿機(jī)構(gòu)的推桿與第二連桿組件的連桿桿身驅(qū)動連接，第二連桿組件的第二端與第二吊梁之間樞軸連接。

進(jìn)一步地，第一連桿組件與第二連桿組件之間結(jié)構(gòu)相同，第一連桿組件包括相對設(shè)置的兩個夾板、夾緊導(dǎo)向輪組、配合連接螺母套和連桿，夾緊導(dǎo)向輪組設(shè)置在兩個夾板上，且夾緊導(dǎo)向輪組與第一吊梁的表面相接觸，配合連接螺母套設(shè)置在夾板的頂部，配合連接螺母套與驅(qū)動絲杠驅(qū)動連接，連桿的第一端與夾板的底端之間樞軸連接，連桿的第二端與第二吊梁之間樞軸連接。

進(jìn)一步地，夾緊導(dǎo)向輪組包括從上至下順序設(shè)置的夾緊滑動輪組、滑動導(dǎo)向輪組和底端導(dǎo)向輪，夾緊滑動輪組的滑動輪的轉(zhuǎn)動軸線沿豎直方向延伸且轉(zhuǎn)動軸線與驅(qū)動絲杠的中心軸線相垂直，滑動導(dǎo)向輪組的滑動輪的轉(zhuǎn)動軸線沿水平方向延伸且轉(zhuǎn)動軸線與驅(qū)動絲杠的中心軸線相垂直，底端導(dǎo)向輪連接在夾板的底端，且底端導(dǎo)向輪的輪面與第一吊梁的底面接觸。

進(jìn)一步地，第一吊梁與第二吊梁之間設(shè)置有限位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，限位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向套和導(dǎo)向桿，導(dǎo)向套連接在第一吊梁上，導(dǎo)向桿的第一端固定連接在第二吊梁上，導(dǎo)向桿穿設(shè)在導(dǎo)向套內(nèi)，且導(dǎo)向桿的第二端上設(shè)置有與導(dǎo)向套之間形成止擋的止擋帽。

進(jìn)一步地，第一連桿組件與第二連桿組件之間結(jié)構(gòu)相同，第一連桿組件包括上連桿、下連桿和連接螺母套，上連桿的第一端與第一吊梁之間可轉(zhuǎn)動地連接，上連桿的第二端與連接螺母套之間可轉(zhuǎn)動地連接，下連桿的第一端與連接螺母套之間可轉(zhuǎn)動地連接，下連桿的第二端與第二吊梁之間可轉(zhuǎn)動地連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動絲杠，驅(qū)動絲杠驅(qū)動連接在驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動端上，驅(qū)動絲杠與連接螺母套配合連接。

進(jìn)一步地，第一連桿組件與第二連桿組件之間結(jié)構(gòu)相同，第一連桿組件包括上連桿、下連桿，上連桿的第一端與第一吊梁之間可轉(zhuǎn)動地連接，上連桿的第一端與下連桿的第二端之間可轉(zhuǎn)動地連接，下連桿的第二端與第二吊梁之間可轉(zhuǎn)動地連接；驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個動力推桿機(jī)構(gòu)，兩個動力推桿機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在第一吊梁上，動力推桿機(jī)構(gòu)的推桿驅(qū)動連接在上連桿的桿身上。

進(jìn)一步地，第一連桿組件與第二連桿組件之間結(jié)構(gòu)相同，第一連桿組件包括上連桿、下連桿，上連桿的第一端與第一吊梁之間可轉(zhuǎn)動地連接，上連桿的第一端與下連桿的第二端之間可轉(zhuǎn)動地連接，下連桿的第二端與第二吊梁之間可轉(zhuǎn)動地連接；驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個動力推桿機(jī)構(gòu)，兩個動力推桿機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在第二吊梁上，動力推桿機(jī)構(gòu)的推桿驅(qū)動連接在下連桿的桿身上。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種塔吊工裝，包括塔吊機(jī)械總成以及吊具，該吊具為前述的可升降調(diào)節(jié)的吊具，并且吊具通過吊繩連接在塔吊機(jī)械總成的吊鉤上。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，利用第一吊梁與第二吊梁之間的連接的第一連桿組件和第二連桿組件，并通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一連桿組件、第二連桿組件在第一吊梁與第二吊梁之間的連接狀態(tài)改變，從而對第二吊梁相對于第一吊梁的高度位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，因而在利用塔吊機(jī)械將預(yù)制墻板輸送向預(yù)定安裝位置之后，然后通過該吊具來精確調(diào)節(jié)預(yù)制墻板的垂直安裝位置，從而提高預(yù)制墻板的吊裝精度，并且大大提高了吊裝預(yù)制墻板的工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的可升降調(diào)節(jié)的吊具的第一實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為本發(fā)明的可升降調(diào)節(jié)的吊具的第一實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的可升降調(diào)節(jié)的吊具的第一實施例的第一連接組件的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的可升降調(diào)節(jié)的吊具的第一實施例的第一連接組件的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的可升降調(diào)節(jié)的吊具的第一實施例的第一連接組件的第三視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的可升降調(diào)節(jié)的吊具的第二實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7的主視圖；

圖9為本發(fā)明的可升降調(diào)節(jié)的吊具的第二實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的可升降調(diào)節(jié)的吊具的第三實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖10的主視圖；

圖12為本發(fā)明的可升降調(diào)節(jié)的吊具的第三實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明的可升降調(diào)節(jié)的吊具的第四實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為圖13的主視圖；

圖15為本發(fā)明的可升降調(diào)節(jié)的吊具的第四實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本發(fā)明的可升降調(diào)節(jié)的吊具的第五實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為圖16的主視圖；

圖18為本發(fā)明的可升降調(diào)節(jié)的吊具的第五實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為本發(fā)明的可升降調(diào)節(jié)的吊具的第六實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為圖19的主視圖；

圖21為本發(fā)明的可升降調(diào)節(jié)的吊具的第六實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖中各附圖標(biāo)記：

100、吊鉤；10、吊繩；

21、第一吊梁；22、第二吊梁；

30、第一連桿組件；40、第二連桿組件；

50、驅(qū)動機(jī)構(gòu)；51、驅(qū)動電機(jī)；

52、驅(qū)動絲杠；53、動力推桿機(jī)構(gòu)；

54、減速器；55、蓄電電瓶；

31、夾板；32、夾緊導(dǎo)向輪組；

33、配合連接螺母套；34、連桿；

321、夾緊滑動輪組；322、滑動導(dǎo)向輪組；

323、底端導(dǎo)向輪；60、限位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；

61、導(dǎo)向套；62、導(dǎo)向桿；

620、止擋帽；301、上連桿；

302、下連桿；303、連接螺母套；

101、吊裝鋼繩；200、預(yù)制墻板。

具體實施方式

為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于或設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當(dāng)一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或間接連接至該另一個元件上。需要理解的是，術(shù)語“長度、寬度、上、下、前、后、左、右、豎直、水平、頂、底、內(nèi)、外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一、第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一、第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明的第一實施例的可升降調(diào)節(jié)的吊具包括吊繩10、第一吊梁21、第二吊梁22、第一連桿組件30、第二連桿組件40、驅(qū)動機(jī)構(gòu)50以及控制裝置，吊繩10用于與吊鉤100連接，第一吊梁21連接在吊繩10上，第二吊梁22與第一吊梁21平行設(shè)置，第一連桿組件30和第二連桿組件40連接在第一吊梁21和第二吊梁22之間，驅(qū)動機(jī)構(gòu)50的驅(qū)動端分別與第一連桿組件30和第二連桿組件40驅(qū)動連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)50驅(qū)動第一連桿組件30和第二連桿組件40同時運動以使第二吊梁22相對于第一吊梁21升降調(diào)節(jié)，控制裝置控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)50啟動或者關(guān)閉，通過控制裝置控制進(jìn)行升降微量調(diào)節(jié)的工作，能夠?qū)崿F(xiàn)無線控制操作。

通過應(yīng)用本技術(shù)方案的吊具對墻板進(jìn)行升降微量調(diào)節(jié)，能夠滿足毫米級微量調(diào)節(jié)，實現(xiàn)對墻板的高精度升降調(diào)節(jié)，使得墻板的安裝精度符合實際調(diào)節(jié)的需求。

應(yīng)用本發(fā)明第一實施例提供的可升降調(diào)節(jié)的吊具來對預(yù)制墻板200進(jìn)行吊裝(在試驗設(shè)計時，所采用的預(yù)制墻板200的規(guī)格尺寸為6000mm×300mm×300mm＝13t)，該預(yù)制墻板200通過吊裝鋼繩101懸吊在第二吊梁22的下方，利用第一吊梁21與第二吊梁22之間的連接的第一連桿組件30和第二連桿組件40，并通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)50驅(qū)動第一連桿組件30、第二連桿組件40在第一吊梁21與第二吊梁22之間的連接狀態(tài)改變，從而對第二吊梁22相對于第一吊梁21的高度位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，因而在利用塔吊機(jī)械將預(yù)制墻板200輸送向預(yù)定安裝位置之后，然后通過該吊具來精確調(diào)節(jié)預(yù)制墻板200的垂直安裝位置，從而提高預(yù)制墻板200的吊裝精度，并且大大提高了吊裝預(yù)制墻板200的工作效率。

在第一實施例中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)50包括驅(qū)動電機(jī)51和驅(qū)動絲杠52，驅(qū)動電機(jī)51固定安裝在第一吊梁21上，驅(qū)動絲杠52驅(qū)動連接在驅(qū)動電機(jī)51的驅(qū)動端上，實際上，驅(qū)動電機(jī)51是通過減速器54與驅(qū)動絲杠52連接的，通過減速器54將驅(qū)動電機(jī)51輸出的轉(zhuǎn)速降低后提高力矩，從而更加容易地驅(qū)動第一連桿組件30、第二連桿組件40動作而調(diào)節(jié)第一吊梁21與第二吊梁22之間的垂直方向的微量距離調(diào)節(jié)。第一連桿組件30的第一端能夠滑動連接在第一吊梁21上，且第一連桿組件30的第一端與驅(qū)動絲杠52驅(qū)動連接，第一連桿組件30的第二端與第二吊梁22之間樞軸連接，第二連桿組件40的第一端能夠滑動連接在第一吊梁21上，且第二連桿組件40的第一端與驅(qū)動絲杠52驅(qū)動連接，第二連桿組件40的第二端與第二吊梁22之間樞軸連接。具體地，第一實施例中的第一連桿組件30與第二連桿組件40之間結(jié)構(gòu)相同，第一連桿組件30包括相對設(shè)置的兩個夾板31、夾緊導(dǎo)向輪組32、配合連接螺母套33和連桿34，夾緊導(dǎo)向輪組32設(shè)置在兩個夾板31上，且夾緊導(dǎo)向輪組32與第一吊梁21的表面相接觸，配合連接螺母套33設(shè)置在夾板31的頂部，配合連接螺母套33與驅(qū)動絲杠52驅(qū)動連接，連桿34的第一端與夾板31的底端之間樞軸連接，連桿34的第二端與第二吊梁22之間樞軸連接。

在第一實施例中，第一連桿組件30、第二連桿組件40通過夾板31、夾緊導(dǎo)向輪組32連接在第一吊梁21上，驅(qū)動電機(jī)51啟動并帶動減速器54工作而帶動驅(qū)動絲杠52轉(zhuǎn)動，驅(qū)動絲杠52的轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)換為配合連接螺母套33沿第一吊梁21的軸線方向移動，這樣，就會改變連桿34在第一吊梁21與第二吊梁22之間的連接角度，從而調(diào)節(jié)第一吊梁21與第二吊梁22之間的垂直方向的距離，達(dá)到垂直方向微量調(diào)節(jié)的目的。

如圖4至圖6所示，第一實施例中的夾緊導(dǎo)向輪組32包括從上至下順序設(shè)置的夾緊滑動輪組321、滑動導(dǎo)向輪組322和底端導(dǎo)向輪323，夾緊滑動輪組321的滑動輪的轉(zhuǎn)動軸線沿豎直方向延伸且轉(zhuǎn)動軸線與驅(qū)動絲杠52的中心軸線相垂直，夾緊滑動輪組321將第一吊梁21夾緊，滑動導(dǎo)向輪組322的滑動輪的轉(zhuǎn)動軸線沿水平方向延伸且轉(zhuǎn)動軸線與驅(qū)動絲杠52的中心軸線相垂直，實際上，滑動導(dǎo)向輪組322的滑動輪與第一吊梁21上開設(shè)的滑動輪容納槽的槽壁相接觸而實現(xiàn)導(dǎo)向滑動，底端導(dǎo)向輪323連接在夾板31的底端，且底端導(dǎo)向輪323的輪面與第一吊梁21的底面接觸。在驅(qū)動電機(jī)51帶動驅(qū)動絲杠52轉(zhuǎn)動之后，驅(qū)動絲杠52的轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)換為配合連接螺母套33的直線移動，這樣，連桿34與第一吊梁21連接的一端沿著第一吊梁21的軸線方向移動，從而改變連桿34在第一吊梁21、第二吊梁22之間的連接夾角，實現(xiàn)了第一吊梁21與第二吊梁22之間的垂直方向距離的調(diào)節(jié)。

為了能夠確保第二吊梁22相對第一吊梁21在垂直方向上準(zhǔn)確地進(jìn)行微量的升降調(diào)節(jié)，因而，第一吊梁21與第二吊梁22之間設(shè)置有限位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)60，限位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)60包括導(dǎo)向套61和導(dǎo)向桿62，導(dǎo)向套61連接在第一吊梁21上，導(dǎo)向桿62的第一端固定連接在第二吊梁22上，導(dǎo)向桿62穿設(shè)在導(dǎo)向套61內(nèi)。在對第一吊梁21與第二吊梁22進(jìn)行垂直方向距離微調(diào)的過程中，第二吊梁22相對于第一吊梁21的相對升降移動的運動方向始終由縣委導(dǎo)向結(jié)構(gòu)60的導(dǎo)向套61和導(dǎo)向桿62之間的配合實現(xiàn)準(zhǔn)確導(dǎo)向。

另外，即使驅(qū)動機(jī)構(gòu)50的驅(qū)動動力突然消失，在沒有動力工作的情況下，由于第二吊梁22下方吊掛這數(shù)噸重的預(yù)制墻板200，此時，第二吊梁22也會突然相對于第一吊梁21下落，由于預(yù)制墻板200的質(zhì)量所具有勢能巨大，下落過程中就會對驅(qū)動機(jī)構(gòu)50、第一連桿組件30、第二連桿組件40造成損壞，為了避免這種損壞事故，因而導(dǎo)向桿62的第二端上設(shè)置有與導(dǎo)向套61之間形成止擋的止擋帽620。這樣，當(dāng)?shù)诙趿?2相對于第一吊梁21下落，當(dāng)?shù)诙趿?2相對于第一吊梁21下落的距離達(dá)到止擋帽620位置時，第二吊梁22則無法再下落，從而保護(hù)了驅(qū)動機(jī)構(gòu)50、第一連桿組件30、第二連桿組件40工作安全。

在本發(fā)明的第一實施例中，通過蓄電電瓶55來為驅(qū)動電機(jī)51提供所需的電能。第一實施例使用兩個蓄電電瓶55來提供電能，并且兩個蓄電電瓶55固定連接在第一吊梁21上，蓄電電瓶55通過連接電源線與驅(qū)動電機(jī)51電連接。

如圖7至圖9所示，其示出了本發(fā)明的第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。與第一實施例相比較，第二實施例具有以下不同之處。在第二實施例中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)50包括兩個動力推桿機(jī)構(gòu)53，兩個動力推桿機(jī)構(gòu)53固定設(shè)置在第一吊梁21上，第一連桿組件30的第一端能夠滑動連接在第一吊梁21上，其中一個動力推桿機(jī)構(gòu)53的推桿與第一連桿組件30的第一端驅(qū)動連接，第一連桿組件30的第二端與第二吊梁22之間樞軸連接，第二連桿組件40的第一端能夠滑動連接在第一吊梁21上，另一個動力推桿機(jī)構(gòu)53的推桿與第二連桿組件40的第一端驅(qū)動連接，第二連桿組件40的第二端與第二吊梁22之間樞軸連接。第一實施例與第二實施例的其余結(jié)構(gòu)以及工作原理、工作過程均相同，在此不再贅述。

如圖10至圖12所示，其示出了本發(fā)明的第三實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。與第二實施例相比較，第三實施例具有以下不同之處。在第三實施例中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)50包括兩個動力推桿機(jī)構(gòu)53，兩個動力推桿機(jī)構(gòu)53固定設(shè)置在第二吊梁22上，第一連桿組件30的第一端能夠滑動連接在第一吊梁21上，其中一個動力推桿機(jī)構(gòu)53的推桿與第一連桿組件30的連桿桿身驅(qū)動連接，第一連桿組件30的第二端與第二吊梁22之間樞軸連接，第二連桿組件40的第一端能夠滑動連接在第一吊梁21上，另一個動力推桿機(jī)構(gòu)53的推桿與第二連桿組件40的連桿桿身驅(qū)動連接，第二連桿組件40的第二端與第二吊梁22之間樞軸連接。第二實施例與第二實施例的其余結(jié)構(gòu)以及工作原理、工作過程均相同，在此不再贅述。

如圖13至圖15所示，其示出了本發(fā)明的第四實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。與第一實施例相比較，第四實施例具有以下不同之處。在第四實施例中，第一連桿組件30與第二連桿組件40之間結(jié)構(gòu)相同，第一連桿組件30包括上連桿301、下連桿302和連接螺母套303，上連桿301的第一端與第一吊梁21之間可轉(zhuǎn)動地連接，上連桿301的第二端與連接螺母套303之間可轉(zhuǎn)動地連接，下連桿302的第一端與連接螺母套303之間可轉(zhuǎn)動地連接，下連桿302的第二端與第二吊梁22之間可轉(zhuǎn)動地連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)50包括驅(qū)動電機(jī)51和驅(qū)動絲杠52，驅(qū)動絲杠52驅(qū)動連接在驅(qū)動電機(jī)51的驅(qū)動端上，驅(qū)動絲杠52與連接螺母套303配合連接。在第四實施例中，第一連桿組件30設(shè)置有兩組(同樣地，第二連桿組件40也設(shè)置有兩組)，兩組第一連桿組件30之間的兩個上連桿301之間呈“八字形”設(shè)置，兩個下連桿302之間呈“八字形”設(shè)置，即在微動調(diào)節(jié)過程中，兩個上連桿301的第二端相互靠近或遠(yuǎn)離、兩個下連桿302的第一端相互靠近或遠(yuǎn)離。第一實施例與第四實施例的其余結(jié)構(gòu)以及工作原理、工作過程均相同，在此不再贅述。

如圖16至圖18所示，其示出了本發(fā)明的第五實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。與第一實施例相比較，第五實施例具有以下不同之處。在第五實施例中，第一連桿組件30與第二連桿組件40之間結(jié)構(gòu)相同，第一連桿組件30包括上連桿301、下連桿302，上連桿301的第一端與第一吊梁21之間可轉(zhuǎn)動地連接，上連桿301的第一端與下連桿302的第二端之間可轉(zhuǎn)動地連接，下連桿302的第二端與第二吊梁22之間可轉(zhuǎn)動地連接；驅(qū)動機(jī)構(gòu)50包括兩個動力推桿機(jī)構(gòu)53，兩個動力推桿機(jī)構(gòu)53固定設(shè)置在第一吊梁21上，動力推桿機(jī)構(gòu)53的推桿驅(qū)動連接在上連桿301的桿身上。在第五實施例中，第一連桿組件30設(shè)置有兩組(同樣地，第二連桿組件40也設(shè)置有兩組)，兩組第一連桿組件30之間的兩個上連桿301之間呈“八字形”設(shè)置，兩個下連桿302之間呈“八字形”設(shè)置，即在微動調(diào)節(jié)過程中，兩個上連桿301的第二端相互靠近或遠(yuǎn)離、兩個下連桿302的第一端相互靠近或遠(yuǎn)離。第一實施例與第五實施例的其余結(jié)構(gòu)以及工作原理、工作過程均相同，在此不再贅述。

如圖19至圖21所示，其示出了本發(fā)明的第六實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。與第五實施例相比較，第六實施例具有以下不同之處。在第六實施例中，第一連桿組件30與第二連桿組件40之間結(jié)構(gòu)相同，第一連桿組件30包括上連桿301、下連桿302，上連桿301的第一端與第一吊梁21之間可轉(zhuǎn)動地連接，上連桿301的第一端與下連桿302的第二端之間可轉(zhuǎn)動地連接，下連桿302的第二端與第二吊梁22之間可轉(zhuǎn)動地連接；驅(qū)動機(jī)構(gòu)50包括兩個動力推桿機(jī)構(gòu)53，兩個動力推桿機(jī)構(gòu)53固定設(shè)置在第二吊梁22上，動力推桿機(jī)構(gòu)53的推桿驅(qū)動連接在下連桿302的桿身上。第五實施例與第六實施例的其余結(jié)構(gòu)以及工作原理、工作過程均相同，在此不再贅述。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種塔吊工裝。該塔吊工裝包括塔吊機(jī)械總成以及吊具，并且，該吊具為前述的可升降調(diào)節(jié)的吊具，在該塔吊工裝中，吊具通過吊繩10連接在塔吊機(jī)械總成的吊鉤100上。

以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。