本發(fā)明涉及電氣控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電梯泊梯鎖及其控制方法。

背景技術(shù)：

在電梯口的外墻上有召喚箱。召喚箱由顯示面板、召喚電梯按鍵和泊梯鎖構(gòu)成。泊梯鎖用于控制電梯的運行和駐停的狀態(tài)。

泊梯鎖包括鎖芯、鎖套和凸輪三部分，鎖芯與鎖套通過螺釘固定在召喚箱上，凸輪通過螺釘固定在鎖芯的底部并且隨著鎖芯旋轉(zhuǎn)。當鑰匙插入泊梯鎖的鎖芯后，轉(zhuǎn)動鑰匙到相應的位置，即運行位置和駐停位置，以此控制電梯的工作狀態(tài)。

現(xiàn)有技術(shù)如圖1所示，泊梯鎖包括公共引腳101，常開開關(guān)102，廳外數(shù)顯板103和微動開關(guān)104。具體的，公共引腳101、常開開關(guān)102與廳外數(shù)顯板103通過泊梯鎖連接線相連，稱常開開關(guān)102與泊梯鎖連接線之間的接觸點為觸點。泊梯鎖主要是采用物理開關(guān)，依靠觸點的通斷發(fā)出信號，使電梯處于運行和駐停狀態(tài)。在未插入鑰匙時，常開開關(guān)102打開，未與泊梯鎖連接線相連，微動開關(guān)斷開，電路處于斷開狀態(tài)，電梯處于運行狀態(tài)；當鑰匙轉(zhuǎn)動到駐停狀態(tài)時，常開開關(guān)102閉合，與泊梯鎖連接線相連，微動開關(guān)閉合，電路處于導通狀態(tài)，電梯處于駐停狀態(tài)。泊梯鎖的常開開關(guān)打到駐停狀態(tài)時，電梯不再接收新的召梯信息，完成已登記的召梯任務后，自動?？吭谥付菍樱奖愎芾砣藛T或工程人員進入電梯進行維護保養(yǎng)。

但是，泊梯鎖在長期頻繁的使用過程中，微動開關(guān)的疲勞失效、觸點的氧化都會導致電梯出現(xiàn)故障，使電梯無法駐停。同時，為了提高電梯的運行效率，各樓層中會設置兩臺并行的電梯，召喚箱上只需要一套召喚按鈕就可以實現(xiàn)對兩臺電梯召喚，然而卻需要兩套泊梯鎖來分別控制電梯的工作狀態(tài)，不僅增加了召喚箱內(nèi)的空間結(jié)構(gòu)的復雜性，而且當兩臺電梯同時出現(xiàn)故障時，需要分別通過泊梯鎖使其處于駐停狀態(tài)進行維修，操作比較繁瑣復雜，增加了物料、維修和安裝的成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種電梯泊梯鎖，以實現(xiàn)一個泊梯鎖控制多臺電梯的工作狀態(tài)，當多臺并行電梯同時出現(xiàn)故障時，只需要一個泊梯鎖就能夠控制電梯使其處于駐停狀態(tài)，便于維修、操作簡單、節(jié)省成本。同時避免了現(xiàn)有技術(shù)中因微動開關(guān)的疲勞失效、觸點的氧化所導致的電梯故障。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種電梯泊梯鎖，包括：

電子板，用于固定設置在電梯附近；

鎖裝置，固定在所述電子板上，用于在插入鑰匙時進行轉(zhuǎn)動；

轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的中心與所述鎖裝置的底部相連，用于在所述鎖裝置的帶動下轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤表面形成有至少兩個顏色區(qū)域，每個顏色區(qū)域的顏色不同；

顏色識別裝置，固定在所述電子板上，正對所述轉(zhuǎn)盤的局部表面設置，用于識別轉(zhuǎn)動到所述顏色識別裝置正對處的顏色區(qū)域的顏色，并產(chǎn)生與識別到顏色對應頻率的脈沖信號；

廳外數(shù)顯板，通過線纜與所述的電子板相連，用于對基準時間內(nèi)的脈沖數(shù)進行計數(shù)確認電梯狀態(tài)的控制信號，發(fā)送給控制系統(tǒng)。

第二方面本發(fā)明實施例提供了一種電梯泊梯鎖的控制方法，采用本發(fā)明任意實施例所提供的電梯泊梯鎖來執(zhí)行，該方法包括：

所述顏色識別裝置識別轉(zhuǎn)動到所述顏色識別裝置正對處的顏色區(qū)域的顏色，并產(chǎn)生與識別到顏色對應頻率的脈沖信號；

所述廳外數(shù)顯板上單片機對所述的顏色識別裝置產(chǎn)生的脈沖信號計數(shù)確認電梯狀態(tài)控制信號，發(fā)送給電梯控制系統(tǒng)；

所述電梯控制系統(tǒng)根據(jù)所述電梯狀態(tài)控制信號控制至少一部電梯的工作狀態(tài)值。

本發(fā)明實施例提供了一種電梯泊梯鎖，通過顏色識別裝置識別到轉(zhuǎn)盤上的顏色，并輸出相應頻率的脈沖信號，廳外數(shù)顯板上的單片機對該脈沖信號進行計數(shù)確認電梯狀態(tài)控制信號，發(fā)送給電梯控制系統(tǒng)用于控制電梯的工作狀態(tài)。實現(xiàn)了一個泊梯鎖控制多臺電梯的工作狀態(tài)，操作簡單、節(jié)省成本；同時避免了因微動開關(guān)的疲勞失效、觸點的氧化所導致的電梯故障。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中提供的電梯召喚箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2a是本發(fā)明實施例一中提供的一種電梯泊梯鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2b是本發(fā)明實施例一中提供的電梯召喚箱內(nèi)部示意圖。

圖3是本發(fā)明實施例一中提供的電梯泊梯鎖底面圖。

圖4是本發(fā)明實施例一中提供的電梯泊梯鎖中l(wèi)ed光路圖。

圖5是本發(fā)明實施例二中提供的一種電梯泊梯鎖的控制方法流程圖。

圖6a是本發(fā)明實施例三中提供的一種電梯泊梯鎖的控制方法的操作流程圖。

圖6b是本發(fā)明實施例三中提供的泊梯鎖鎖口處電梯運行標簽圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

實施例一

圖2a為本發(fā)明實施例一提供的一種泊梯鎖的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2b是本發(fā)明實施例一中提供的電梯召喚箱內(nèi)部示意圖。本發(fā)明實施例提供一種電梯泊梯鎖裝置，適用于所有的并行電梯。當兩臺或多臺電梯出現(xiàn)故障時，可以通過一個泊梯鎖控制多臺并行電梯使其處于駐停狀態(tài)，便于維修、操作簡單、減小了空間結(jié)構(gòu)的復雜性，。

本實施例所提供的一種電梯泊梯鎖裝置包括：電子板201、鎖裝置202、轉(zhuǎn)盤203、顏色識別裝置204和廳外數(shù)顯板206。

其中，電子板201，用于固定設置在電梯附近；鎖裝置202，固定在電子板201上，用于在插入鑰匙時進行轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)盤203，轉(zhuǎn)盤203的中心與鎖裝置202底部相連，用于在鎖裝置202的帶動下轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤203表面形成有至少兩個顏色區(qū)域205，每個顏色區(qū)域的顏色不同；顏色識別裝置204，固定在電子板201上，正對轉(zhuǎn)盤203的局部表面設置，用于識別轉(zhuǎn)動到顏色識別裝置204正對處的顏色區(qū)域205的顏色，并產(chǎn)生與識別到顏色對應頻率的脈沖信號；廳外數(shù)顯板206，通過線纜與所述的電子板201相連，用于對基準時間內(nèi)的脈沖數(shù)進行計數(shù)確認電梯狀態(tài)的控制信號，發(fā)送給控制系統(tǒng)。

具體的，電梯泊梯鎖裝置中鎖裝置202包含鎖芯和鎖套，鎖套和鎖芯通過螺釘固定在電子板201上。

其中，轉(zhuǎn)盤203表面周向形成有至少兩個所述顏色區(qū)域205，各顏色區(qū)域相互鄰接或間隔設置；

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)盤203的相鄰顏色區(qū)域205之間設置有凸塊。轉(zhuǎn)盤203上顏色區(qū)域205的顏色涂層色差比較大，為了避免顏色識別裝置204出現(xiàn)識別誤差，在相鄰的顏色區(qū)域205之間設置了凸塊，可以遮擋相鄰兩側(cè)顏色區(qū)域205的顏色涂層，防止反射光進入顏色識別裝置204。

進一步地，所述顏色區(qū)域205的數(shù)量為四個，所述鎖裝置202的轉(zhuǎn)動位置有四個，對應于兩部電梯各自的兩個狀態(tài)值。顏色區(qū)域205的數(shù)量可以根據(jù)所需要控制電梯狀態(tài)的數(shù)量來設置。

優(yōu)選的，顏色識別裝置具體用于接收與其正對的顏色區(qū)域反射出的不同顏色的反射光，并輸出了對應頻率的脈沖信號。

具體的，圖3是本發(fā)明實施例一中提供的電梯泊梯鎖的底面圖。在泊梯鎖底面即電子板的底面301上有兩顆白色led光源302、擋光罩303和顏色識別裝置304。兩顆白色的led光源302位于顏色識別裝置304兩側(cè)，為了避免led光源302發(fā)射出來的光線干擾顏色識別裝置304，在顏色識別裝置304的四周設有擋光罩303，擋光罩303位于顏色識別裝置304的入光口和正對轉(zhuǎn)盤的顏色區(qū)域之間，確保顏色識別裝置304識別到正對處顏色區(qū)域的顏色。

其中，圖4是本發(fā)明實施例一中提供的電梯泊梯鎖中l(wèi)ed光路圖。在電子板的底面顏色識別裝置401兩側(cè)的led光源402發(fā)光時，從光源發(fā)射出的光線均會照射在轉(zhuǎn)盤上同一塊顏色涂層上并且光線照射的顏色涂層有一部分重疊，因此光線能夠覆蓋到顏色識別裝置401需要識別的整個顏色區(qū)域403，不會被擋光罩404阻擋。

優(yōu)選的，所述脈沖信號的脈沖數(shù)量與一臺或多臺電梯的狀態(tài)值相對應。顏色識別裝置位于電子板的底部，在電子板上有一插座，廳外數(shù)顯板與電子板上的插座通過線纜相連，即可以接收到電子板上的顏色識別裝置發(fā)出的不同頻率的脈沖信號。在廳外數(shù)顯板上有單片機，單片機可以實現(xiàn)對顏色識別裝置產(chǎn)生的不同頻率的脈沖信號計數(shù)，并將該計數(shù)值與預存在存儲器中的數(shù)據(jù)進行比對，判斷顏色識別裝置當前檢測到轉(zhuǎn)盤顏色區(qū)域的顏色，由此可以判斷出泊梯鎖所處的檔位。進而，廳外數(shù)顯板根據(jù)泊梯鎖的狀態(tài)，向電梯主控系統(tǒng)發(fā)出相應的指令，可以控制一臺或多臺電梯的工作狀態(tài)。

本實施例的一種電梯泊梯鎖通過泊梯鎖上的顏色識別裝置對轉(zhuǎn)盤上顏色區(qū)域的顏色進行識別，作為識別泊梯鎖轉(zhuǎn)動位置的依據(jù)，控制一臺或者多臺并行電梯的工作狀態(tài)，操作簡單、節(jié)省成本。同時，避免了在現(xiàn)有技術(shù)中因微動開關(guān)的疲勞失效、觸點的氧化所導致的電梯故障。

實施例二

圖5為本發(fā)明實施例二所提供的一種電梯泊梯鎖的控制方法流程圖，可采用本發(fā)明實施例所提供的泊梯鎖來執(zhí)行。該方法包括：

s510、顏色識別裝置識別轉(zhuǎn)動到所述顏色識別裝置正對處的顏色區(qū)域的顏色，并產(chǎn)生與識別到顏色對應頻率的脈沖信號；

對于兩臺并行運行電梯的工作狀態(tài)而言，轉(zhuǎn)盤表面周向形成四個顏色區(qū)域，四個顏色區(qū)域相互鄰接或間隔設置，為了避免顏色識別裝置出現(xiàn)顏色識別誤差，在相鄰的顏色區(qū)域之間設置凸塊，遮擋相鄰兩側(cè)顏色區(qū)域的顏色涂層，防止反射光進入顏色識別裝置。當轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到其中一顏色區(qū)域，顏色識別裝置識別到該區(qū)域的顏色，會產(chǎn)生與該顏色對應頻率的脈沖信號。轉(zhuǎn)盤上有四個顏色區(qū)域，顏色識別裝置能夠輸出四種對應頻率的脈沖信號。

s520、廳外數(shù)顯板上單片機對所述的顏色識別裝置產(chǎn)生的脈沖信號計數(shù)確認電梯狀態(tài)控制信號，發(fā)送給電梯控制系統(tǒng)；

在廳外數(shù)顯板上的單片機內(nèi)設有預存數(shù)據(jù)，預存數(shù)據(jù)是顏色識別裝置對轉(zhuǎn)盤上4種顏色的輸出脈沖頻率所計算出的基準時間內(nèi)的脈沖數(shù)，該預存數(shù)據(jù)作為一個后續(xù)比較的基準數(shù)值。當顏色識別裝置識別顏色產(chǎn)生相應頻率的脈沖信號時，廳外數(shù)顯板上的單片機會對顏色識別裝置產(chǎn)生的脈沖信號計數(shù)，得到對應的計數(shù)值。將計數(shù)值與預存在單片機內(nèi)的數(shù)值進行比較確認電梯狀態(tài)控制信號，再將此結(jié)果發(fā)送給電梯的控制系統(tǒng)。

s530、電梯控制系統(tǒng)根據(jù)所述電梯狀態(tài)控制信號控制至少一部電梯的工作狀態(tài)值。

由s520可知，將單片機的計數(shù)值與預存數(shù)據(jù)相比較可以確認電梯狀態(tài)的控制信號。轉(zhuǎn)盤上的顏色有四種，顏色識別裝置能夠識別到四種不同的顏色涂層，產(chǎn)生四種頻率的脈沖信號，廳外數(shù)顯板上的單片機基準時間內(nèi)的計數(shù)值也為四種，即能夠控制對應兩臺并行運行電梯工作狀態(tài)值有四種。若轉(zhuǎn)盤上的顏色區(qū)域塊增加，相應的能夠使電梯控制狀態(tài)值增加。

本實施例的一種電梯泊梯鎖通過泊梯鎖上的顏色識別裝置對轉(zhuǎn)盤上顏色區(qū)域的顏色進行識別，作為識別泊梯鎖轉(zhuǎn)動位置的依據(jù)，能夠控制并行電梯的工作狀態(tài)。當兩臺并行電梯出現(xiàn)故障時，可以通過一個泊梯鎖來控制電梯使其處于駐停狀態(tài)進行維修。避免了在現(xiàn)有技術(shù)中因微動開關(guān)的疲勞失效、觸點的氧化所導致的電梯故障，同時減小了召喚箱內(nèi)空間結(jié)構(gòu)的復雜性、降低了維修安裝成本。

實施例三

圖6a為本發(fā)明實施例三所提供的一種電梯泊梯鎖的控制方法的操作流程圖，本實施例在上述實施例基礎(chǔ)上提供的一優(yōu)選實例，包括：

s610、系統(tǒng)初始化；

系統(tǒng)初始化是指電梯的控制系統(tǒng)初始化，將預先測試所得的電梯工作狀態(tài)的初始值設置在電梯控制系統(tǒng)中。

s620、顏色識別裝置識別顏色輸出脈沖；鑰匙插入鎖芯轉(zhuǎn)動帶動底部轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，電子板上的顏色識別裝置識別到該裝置正對處的顏色區(qū)域的顏色，并產(chǎn)生與識別的顏色相應頻率的脈沖信號；

圖6b是本發(fā)明實施例中泊梯鎖鎖口處指示標簽圖。在泊梯鎖鎖口的四個標簽對應兩臺并行運行電梯1#、2#的工作狀態(tài)。如圖6b所示的標簽包括：工作狀態(tài)，電梯正常運行；駐停1狀態(tài)，1#電梯進入駐停狀態(tài)；駐停2狀態(tài)，2#電梯進入駐停狀態(tài)；駐停狀態(tài)，1#、2#電梯同時進入駐停狀態(tài)。

插入鑰匙時，鑰匙正對運行標簽，此時顏色識別裝置正對的轉(zhuǎn)盤顏色區(qū)域為黑色區(qū)域，識別到的顏色是黑色，輸出的脈沖信號頻率為f1；插入鑰匙后，鑰匙向左轉(zhuǎn)動90°，正對應于駐停1標簽，顏色識別裝置正對的轉(zhuǎn)盤顏色區(qū)域為紅色區(qū)域，識別到的顏色是紅色，輸出的脈沖信號頻率為f2；插入鑰匙向右轉(zhuǎn)動90°，鑰匙正對應于駐停2標簽，顏色識別裝置正對的轉(zhuǎn)盤顏色區(qū)域為綠色區(qū)域，識別到的顏色是綠色，輸出的脈沖信號頻率為f3；插入鑰匙后，鑰匙向左或者向右轉(zhuǎn)動180°，鑰匙正對應于駐停標簽，顏色識別裝置正對的轉(zhuǎn)盤顏色區(qū)域為藍色區(qū)域，識別到的顏色是藍色，輸出的脈沖信號頻率為f4。

s630、單片機對脈沖計數(shù)；廳外數(shù)顯板上的單片機與顏色識別裝置相連接，廳外數(shù)顯板可以對顏色識別裝置識別到顏色區(qū)域的顏色產(chǎn)生的脈沖信號計數(shù)。顏色識別裝置識別到顏色后產(chǎn)生相應頻率的脈沖信號，廳外數(shù)顯板上的單片機會對基準時間內(nèi)的脈沖信號計數(shù)。

s640、單片機對計數(shù)進行比對；廳外數(shù)顯板上的單片機對脈沖計數(shù)后，將計數(shù)值與存儲器中的預存數(shù)據(jù)進行比對。

其中預存數(shù)據(jù)是產(chǎn)品開發(fā)時通過測定顏色識別裝置對轉(zhuǎn)盤上4種顏色的輸出脈沖頻率所計算出的基準時間內(nèi)的脈沖數(shù)。該預存數(shù)據(jù)作為一個后續(xù)比較的基準數(shù)值存儲在單片機。

預存數(shù)據(jù)具體是指單片機在基準時間內(nèi)累計的脈沖數(shù)：如果顏色識別裝置正對著轉(zhuǎn)盤的黑色區(qū)域，單片機在基準時間內(nèi)的累計的脈沖數(shù)為n1；如果顏色識別裝置正對著轉(zhuǎn)盤的紅色區(qū)域，單片機在基準時間內(nèi)的累計的脈沖數(shù)為n2；如果顏色識別裝置正對著轉(zhuǎn)盤的綠色區(qū)域，單片機在基準時間內(nèi)的累計的脈沖數(shù)為n3；如果顏色識別裝置正對著轉(zhuǎn)盤的藍色區(qū)域，單片機在基準時間內(nèi)的累計的脈沖數(shù)為n4。

s650，顏色識別；即判斷出當前顏色識別裝置檢測到的轉(zhuǎn)盤顏色區(qū)域的顏色，即可以知道泊梯鎖所處的檔位狀態(tài)，進而，廳外數(shù)顯板根據(jù)泊梯鎖的狀態(tài)，向電梯主控系統(tǒng)發(fā)出相應的指令，控制電梯處于正常工作狀態(tài)或駐停狀態(tài)。

通過比較存儲器內(nèi)的預存數(shù)據(jù)和單片機在基準時間內(nèi)的累計的脈沖數(shù)，由單片機確認顏色識別裝置當前識別到的顏色，向電梯主控系統(tǒng)發(fā)出相應的指令，以此控制電梯的狀態(tài)。

如果基準時間內(nèi)脈沖數(shù)為n1，則單片機確認目前顏色識別裝置識別到的顏色是黑色，對應泊梯鎖的狀態(tài)是工作狀態(tài)，輸出控制指令，控制電梯處于工作狀態(tài)；如果基準時間內(nèi)脈沖數(shù)為n2，則單片機確認目前顏色識別裝置識別到的顏色是紅色，對應泊梯鎖的狀態(tài)是駐停1狀態(tài)，向1#電梯主控系統(tǒng)發(fā)出相應的指令，控制1#電梯處于駐停狀態(tài)；如果基準時間內(nèi)脈沖數(shù)是n3，則單片機確認目前顏色識別裝置識別到的是綠色，對應泊梯鎖的狀態(tài)是駐停2狀態(tài)，向2#電梯主控系統(tǒng)發(fā)出相應的指令，控制2#電梯處于駐停狀態(tài)；如果基準時間內(nèi)脈沖數(shù)是n4，則單片機確認目前顏色識別裝置識別到的是藍色，對應泊梯鎖的狀態(tài)是駐停狀態(tài)，向1#、2#電梯主控系統(tǒng)發(fā)出相應的指令，控制1#、2#電梯均處于駐停狀態(tài)。

本發(fā)明實施例提供的一種電梯泊梯鎖的控制方法。通過顏色識別裝置控制多臺并行運行電梯的工作狀態(tài)，操作簡單、節(jié)省成本。同時避免了現(xiàn)有技術(shù)中因微動開關(guān)的疲勞失效、觸點的氧化所導致的電梯故障。

如果不需要2臺梯同時進入駐停狀態(tài)，藍色涂層也可以取消，同時鎖芯設置成三檔，鑰匙向左或右轉(zhuǎn)動90°，其中一臺電梯就可進入駐停狀態(tài)。

該泊梯鎖也可以應用在單控召喚箱上(只控制一臺電梯)，轉(zhuǎn)盤僅保留黑色/紅色涂層，鑰匙轉(zhuǎn)動90°，電梯即可進入駐停狀態(tài)。

因此，該泊梯鎖既可應用在單控召喚箱，也可以應用在并聯(lián)召喚箱上，兼容性好，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，安裝方便，外形尺寸較現(xiàn)有方案更小，成本也更低。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實施例及所運用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本發(fā)明進行了較為詳細的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。