本技術涉及電池生產(chǎn)用自動導向車領域，尤其是涉及一種自動導向運輸車。

背景技術：

1、隨著電動汽車市場的快速發(fā)展，對電芯卷材的需求大幅增長，然而，電芯卷材的生產(chǎn)和運輸過程中存在許多問題。在生產(chǎn)前端，通常采用人工運輸和物流線運輸兩種方式。人工運輸雖然可控轉運速度和靈活性高，但效率低下且成本高昂，無法滿足自動化生產(chǎn)的需求。另一方面，自動化運輸主要采用agv轉運方式，雖然實現(xiàn)了產(chǎn)線的自動化運行，但在實際操作中存在一些問題。傳統(tǒng)的自動導向車在運輸電芯卷材時，卷材在緊急制動過程中容易與自動導向車發(fā)生相對運動，導致卷材發(fā)生碰撞，增加了廢料產(chǎn)生的概率，提高了生產(chǎn)成本。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種自動導向運輸車。根據(jù)本實用新型的自動導向運輸車，通過在收容間隙內(nèi)設置夾持組件，在運料平臺承載貨物時，夾持組件能夠夾持承載面上的貨物，在運輸過程中提供額外的穩(wěn)定性，從而預防自動導向運輸車在緊急制動時貨物因慣性作用而發(fā)生移位或碰撞。

2、根據(jù)本實用新型的自動導向運輸車包括：殼體，所述殼體上設置有車輪，所述殼體內(nèi)形成有朝向頂部敞開的容納腔；運料平臺，所述運料平臺設置于所述容納腔內(nèi)且所述運料平臺與所述容納腔的內(nèi)周壁之間限定出收容間隙，所述運料平臺上形成有適于承載貨物的承載面，所述承載面與所述容納腔的敞開口正對；夾持組件，所述夾持組件設置于所述收容間隙內(nèi)且適于夾持所述承載面上的貨物。

3、根據(jù)本實用新型的自動導向運輸車，通過在殼體上設置車輪，自動導向運輸車能夠在地面上自主移動，實現(xiàn)自動導向運輸?shù)墓δ?。通過在殼體內(nèi)設置朝向頂部敞開的容納腔，運料平臺可以設置于容納腔內(nèi)，并且由于運料平臺的承載面與容納腔的敞開口正對，運料平臺可以通過承載面承載貨物，殼體通過車輪在地面上移動的同時能夠帶動運料平臺移動，從而實現(xiàn)運輸貨物。并且，運料平臺與容納腔的內(nèi)周壁之間限定出收容間隙，使得夾持組件能夠設置于收容間隙內(nèi)，在運料平臺承載貨物時，夾持組件能夠夾持承載面上的貨物，在運輸過程中提供額外的穩(wěn)定性，從而預防自動導向運輸車在緊急制動時貨物因慣性作用而發(fā)生移位或碰撞。自動導向運輸車在用于運輸電池卷材時，能夠減少了運輸過程中對卷材質量的潛在損害，降低了廢料產(chǎn)生的概率，提高了生產(chǎn)效率，降低了成本。此外，由于夾持組件位于收容間隙內(nèi)，不會占用過多的空間，也不會干擾到運料平臺的正常運作，使得自動導向運輸車在裝載和卸載貨物時更為便捷。而在需要固定貨物時，夾持組件可以對承載面上的貨物進行夾持，從而滿足固定貨物的需求。

4、根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述夾持組件包括：主體部，所述主體部設置于所述收容間隙內(nèi)且在高度方向上延伸；夾具，所述夾具的一端在高度方向上可轉動地設置于所述主體部上，所述夾具的另一端形成有適于夾持貨物的夾持部。

5、根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述夾持組件還包括：升降機構，所述升降機構在高度方向上可移動地設置于所述主體部上，且所述夾具的一端可轉動地連接于所述升降機構。

6、根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述主體部環(huán)繞于所述運料平臺設置，所述夾具構造為多個且在所述運料平臺的周向上間隔設置。

7、根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述自動導向運輸車還包括：支撐平臺，所述支撐平臺設置于所述容納腔內(nèi)，且所述運料平臺在高度方向上可移動地設置于所述支撐平臺上。

8、根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述自動導向運輸車還包括：轉動平臺，所述轉動平臺可轉動地設置于所述支撐平臺與所述運料平臺之間且適于帶動所述運料平臺轉動以調(diào)節(jié)所述運料平臺與所述支撐平臺之間的夾角。

9、根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述自動導向運輸車還包括：檢測裝置，所述檢測裝置設置于所述支撐平臺上且適于檢測所述運料平臺與所述支撐平臺之間的夾角。

10、根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述檢測裝置構造為多個距離傳感器，多個所述距離傳感器設置于所述支撐平臺上且環(huán)繞于所述轉動平臺間隔設置，每個所述距離傳感器適于檢測在高度方向上與所述運料平臺的間距。

11、根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述轉動平臺的橫截面形狀構造為圓形且所述轉動平臺設置于所述支撐平臺中心。

12、根據(jù)本實用新型的一些實施例，多個所述距離傳感器關于所述支撐平臺中心對稱設置。

13、本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

技術特征：

1.一種自動導向運輸車，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的自動導向運輸車，其特征在于，所述夾持組件(13)包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的自動導向運輸車，其特征在于，所述夾持組件(13)還包括：

4.根據(jù)權利要求2或3所述的自動導向運輸車，其特征在于，所述主體部(131)環(huán)繞于所述運料平臺(12)設置，所述夾具(132)構造為多個且在所述運料平臺(12)的周向上間隔設置。

5.根據(jù)權利要求1所述的自動導向運輸車，其特征在于，還包括：

6.根據(jù)權利要求5所述的自動導向運輸車，其特征在于，還包括：

7.根據(jù)權利要求6所述的自動導向運輸車，其特征在于，還包括：

8.根據(jù)權利要求7所述的自動導向運輸車，其特征在于，所述檢測裝置(16)構造為多個距離傳感器，多個所述距離傳感器設置于所述支撐平臺(14)上且環(huán)繞于所述轉動平臺(15)間隔設置，每個所述距離傳感器適于檢測在高度方向上與所述運料平臺(12)的間距。

9.根據(jù)權利要求8所述的自動導向運輸車，其特征在于，所述轉動平臺(15)的橫截面形狀構造為圓形且所述轉動平臺(15)設置于所述支撐平臺(14)中心。

10.根據(jù)權利要求9所述的自動導向運輸車，其特征在于，多個所述距離傳感器關于所述支撐平臺(14)中心對稱設置。

技術總結
本技術公開了一種自動導向運輸車，自動導向運輸車包括殼體、運料平臺和夾持組件，殼體上設置有車輪，殼體內(nèi)形成有朝向頂部敞開的容納腔；運料平臺設置于容納腔內(nèi)且運料平臺與容納腔的內(nèi)周壁之間限定出收容間隙，運料平臺上形成有適于承載貨物的承載面，承載面與容納腔的敞開口正對；夾持組件設置于收容間隙內(nèi)且適于夾持承載面上的貨物。根據(jù)本技術的自動導向運輸車，通過在收容間隙內(nèi)設置夾持組件，在運料平臺承載貨物時，夾持組件能夠夾持承載面上的貨物，在運輸過程中提供額外的穩(wěn)定性，從而預防自動導向運輸車在緊急制動時貨物因慣性作用而發(fā)生移位或碰撞。

技術研發(fā)人員：門旭東
受保護的技術使用者：安徽得壹能源科技有限公司
技術研發(fā)日：20240228
技術公布日：2024/11/14