一種工程機械活動支腿裝配裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，尤其涉及一種工程機械活動支腿裝配裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前工程機械行業(yè)產(chǎn)品在裝配活動支腿時，無專用裝置，普遍采用行車及叉車進行裝配，具體如下。
[0003]如圖1 (a)所示，在無限位保護的行車上，用行車1’的吊鉤11’歪拉斜拽活動支腿2’進行裝配:吊鉤11’在歪拉斜拽過程中存在安全隱患，且活動支腿2’無法完全裝配到位，無法一次性將活動支腿2’內(nèi)部的水平油缸用銷軸固定在車架固定腿支座上，需額外用撬棍將水平油缸拔出一段距離，配合裝配，此工序?qū)儆诓辉鲋淡h(huán)節(jié)，降低裝配效率，影響產(chǎn)品外觀質(zhì)量。
[0004]如圖1(b)所示，在一些有限位保護的行車上，傾斜角度有限制，行車1’無法傾斜裝配，需要通過叉車3’配合裝配:叉車3’需要停在生產(chǎn)線邊隨時準(zhǔn)備，且在裝配時需要在生產(chǎn)線工位二側(cè)來回轉(zhuǎn)運，效率不高，且叉車3’在叉送活動支腿2’的過程中還會造成工件表面劃傷，存在安全隱患，占用叉車資源。
[0005]因此，以上兩種裝配方法，自動化程度低，員工勞動強度高，裝配效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提出一種工程機械活動支腿裝配裝置及方法，其操作簡單、裝配效率高、過程安全性高，且能夠大幅降低員工勞動強度。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種工程機械活動支腿裝配裝置，其包括行走機構(gòu)、推進機構(gòu)和升降機構(gòu)，所述行走機構(gòu)上設(shè)置有下機架和上機架，所述推進機構(gòu)設(shè)置在所述上機架上，所述升降機構(gòu)設(shè)置在所述下機架和上機架之間；所述行走機構(gòu)用于帶動整套活動支腿裝配裝置在基礎(chǔ)軌道上行走，所述升降機構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述上機架的高度，所述推進機構(gòu)用于推送活動支腿。
[0008]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述行走機構(gòu)包括車輪和行走驅(qū)動電機，所述車輪設(shè)置在所述下機架的兩端，所述行走驅(qū)動電機設(shè)置在所述下機架上，所述行走驅(qū)動電機驅(qū)動連接所述車輪，所述車輪轉(zhuǎn)動，帶動整套活動支腿裝配裝置在所述基礎(chǔ)軌道上行走。
[0009]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述基礎(chǔ)軌道包括固定在地面的預(yù)埋鋼板，以及設(shè)置在所述預(yù)埋鋼板上的軌道角鋼，所述軌道角鋼用于對所述車輪的行走進行導(dǎo)向。
[0010]在一優(yōu)選或可選實施例中，在所述預(yù)埋鋼板上還設(shè)置有軌道槽鋼；所述軌道槽鋼與所述下機架兩端設(shè)置的機架槽鋼相互配合，用于克服所述活動支腿裝配時產(chǎn)生的反作用力。
[0011]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述升降機構(gòu)包括舉升油缸、主動升降桿和從動升降桿，所述舉升油缸的一端與所述下機架鉸接，所述舉升油缸的另一端與所述主動升降桿的一端鉸接，所述主動升降桿的另一端與所述上機架鉸接，所述從動升降桿的一端與所述下機架鉸接，所述從動升降桿的另一端與所述上機架鉸接。
[0012]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述主動升降桿和從動升降桿分別設(shè)置在所述上機架與所述下機架之間的兩端，且所述主動升降桿靠近所述推進機構(gòu)的推進端。
[0013]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述推進機構(gòu)包括推進油缸和推送車，所述推進油缸和推送車均設(shè)置在所述上機架上，所述推進油缸驅(qū)動連接所述推送車，使所述推送車能夠在所述上機架上向前推進或向后復(fù)位。
[0014]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述推送車包括與所述推進油缸連接的后支架，還包括與所述后支架設(shè)置一體的底板，所述底板上用于承載所述活動支腿。
[0015]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述后支架和所述底板上與所述活動支腿接觸的位置設(shè)置有用于防止所述活動支腿被磕碰擠傷的彈性防護板。
[0016]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述行走驅(qū)動電機通過鏈輪和鏈條傳動，驅(qū)動連接所述車輪。
[0017]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述推進油缸通過牽引桿、鏈條和滾輪傳動，驅(qū)動連接所述推送車。
[0018]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述舉升油缸所在的液壓油路上設(shè)置有第一換向閥和第一液壓鎖，所述第一換向閥用于切換液壓油，控制液壓油進入所述舉升油缸的有桿腔或無桿腔，所述第一液壓鎖用于使所述舉升油缸在任意位置鎖緊停止動作。
[0019]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述舉升油缸的有桿腔所在的液壓油路上還旁接有節(jié)流閥，使所述舉升油缸回縮時速度合適平穩(wěn)。
[0020]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述推進油缸所在的液壓油路上設(shè)置有第二換向閥和第二液壓鎖，所述第二換向閥用于切換液壓油，控制液壓油進入所述推進油缸的有桿腔或無桿腔，所述第二液壓鎖用于使所述推進油缸在任意位置鎖緊停止動作。
[0021]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種工程機械活動支腿裝配方法，其包括以下步驟:
[0022]S1)吊裝活動支腿至車架固定支腿方箱處；
[0023]S2)通過行走機構(gòu)帶動整套活動支腿裝配裝置在基礎(chǔ)軌道上行走至待裝配處；
[0024]S3)通過舉升機構(gòu)將上機架抬起，至合適裝配高度；
[0025]S4)通過推進機構(gòu)將活動支腿托起，且將活動支腿推入車架固定支腿方箱內(nèi)，完成裝配。
[0026]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有以下有益效果:
[0027]本發(fā)明通過行走機構(gòu)能夠帶動整套活動支腿裝配裝置在基礎(chǔ)軌道上行走至待裝配處；能夠通過舉升機構(gòu)將上機架抬起，至合適裝配高度；能夠通過推進機構(gòu)將活動支腿托起，且將活動支腿推入車架固定支腿方箱內(nèi)，完成裝配，本發(fā)明操作簡單、裝配效率高、過程安全性高，能夠滿足不同規(guī)格工程機械活動支腿的裝配過程，且能夠大幅降低員工的勞動強度。
【附圖說明】
[0028]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0029]圖1 (a)為現(xiàn)有的一種工程機械活動支腿裝配方法的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖1 (b)為現(xiàn)有的另一種工程機械活動支腿裝配方法的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為本發(fā)明提供的工程機械活動支腿裝配裝置的主視示意圖；
[0032]圖3為本發(fā)明提供的工程機械活動支腿裝配裝置的俯視示意圖；
[0033]圖4為本發(fā)明提供的工程機械活動支腿裝配裝置中的基礎(chǔ)軌道的局部放大結(jié)構(gòu)不意圖；
[0034]圖5為本發(fā)明提供的工程機械活動支腿裝配裝置的液壓原理示意圖；
[0035]圖6為本發(fā)明提供的工程機械活動支腿裝配裝置的裝配過程示意圖。
[0036]附圖中:
[0037]1-行走機構(gòu)；11-行走驅(qū)動電機；12_車輪；
[0038]2-升降機構(gòu)；21_舉升油缸；22_主動升降桿；23_從動升降桿；24_第一換向閥；25-第一液壓鎖；26_節(jié)流閥；
[0039]3-推進機構(gòu)；31_推進油缸；32_推送車；33_第二換向閥；34_第二液壓鎖；35_溢流閥；
[0040]4-基礎(chǔ)軌道；41_預(yù)埋鋼板；42_軌道角鋼；43_軌道槽鋼；
[0041]5-上機架；
[0042]6-下機架；61_機架槽鋼；
[0043]7-行車；8-活動支腿。
【具體實施方式】
[0044]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0045]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語