50包括一底蓋51及一上蓋52，該底蓋51與上蓋52通過一側連接。該底蓋51上設有長條狀的貫穿槽510，該底蓋51的一端向下延伸一固定板515。所述上蓋52上設有二穿孔520以分別供所述導柱31及加強柱32穿設;可以理地，當未設置加強柱32時，該上蓋52上的穿孔520的數(shù)量只為一個。所述上蓋52上還設有二樞接孔525，用于供所述第一抱爪70及第二抱爪80樞接。在本實施例中，所述樞接孔525位于所述穿孔520的連線的相對兩側，從而保證第一抱爪70及第二抱爪80的平衡。
[0029]該抓取動力模組60包括油缸61、連接油缸61的齒條62。安裝時，所述油缸61安裝在安裝架50的固定板515上，齒條62穿過底蓋51的貫穿槽510伸入安裝架50內。
[0030]所述第一抱爪70與第二抱爪80的結構呈對稱設置。該第一抱爪70包括一第一半齒輪71、連接該第一半齒輪71的第一彎曲部72。所述第一半齒輪71與安裝架50樞接;具體地，通過一銷釘73穿過安裝架50的樞接孔525及第一半齒輪71以與安裝架50樞接。所述第一彎曲部72大致呈弧形彎折，該第一彎曲部72上安裝有若干緩沖件以在抓取過程中保護垃圾桶。所述第二抱爪80與第一抱爪70對稱設置，包括第二半齒輪81、第二彎曲部82，該第二半齒輪81通過一銷釘83穿過安裝架50的樞接孔525以與安裝架50樞接。
[0031 ]所述抱抓組件40組裝時，第一抱爪70及第二抱爪80與安裝架50樞接，同時第一抱爪70的第一半齒輪71與第二抱爪80的第二半齒輪81嚙合;組合后的第一抱爪70的第一彎曲部72及第二抱爪80的第二彎曲部82圍成一半圓形的爪子。該抓取動力模組60固定在安裝架50上后通過齒條62與第一抱爪70的第一半齒輪71嚙合。
[0032]所述抱抓組件40組裝完成后，導柱31及加強柱32與安裝架50固定連接，固定連接的方式可以是焊接或者通過其它固定方式如螺紋連接。該導柱31及加強柱32分別向上穿過所述承重臂16的第一安裝孔160、穩(wěn)定塊17的第二安裝孔170，然后該導柱31及加強柱32的頂端與所述壓板30通過焊接或者其它方式固定。由于抱抓組件40通過導柱31及加強柱32與壓板30固定，抱抓組件40的所有重量通過壓板30壓在所述稱重傳感器20上；當抱抓組件40抓住垃圾桶并向上提時，因垃圾桶而增加的重量被稱重傳感器20所感應，從而測出垃圾桶的重量。
[0033]本發(fā)明的具有稱重功能的垃圾車抓取裝置通過設置稱重傳感器20，并通過抱抓組件40、壓板30的巧妙連接，對垃圾桶負荷進行有效采集，實現(xiàn)后期的大數(shù)據(jù)處理和智能控制。
[0034]可以理解地，所述導柱31及加強柱32并非是必要的，所述壓板30還可以通過其它方式與抱抓組件40固定連接，只需要保持抱抓組件40及壓板30相對承重組件10沿豎直方向滑動連接即可，如通過設置豎直的導軌保證抱抓組件40相對承重組件10豎直滑動。
[0035]可以理解地，本發(fā)明的具有稱重功能的垃圾車抓取裝置在具有稱重的功能下，所述抱抓組件40除了采用油缸61連接齒條62的方式，還可以采用氣缸、氣液缸、或者直線電機連接驅動齒條62進行直線往返運動。所述抱抓組件40除了通過齒條齒輪的方式與第一抱爪70連接以外，同樣可以采用連桿的方式直接連接第一抱爪70的第一半齒輪71，帶動整個第一抱爪70及第二抱爪80轉動。
[0036]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種具有稱重功能的垃圾車抓取裝置，用于安裝在垃圾車上，其特征在于:所述具有稱重功能的垃圾車抓取裝置包括一承重組件、抱抓組件、固定在承重組件上的稱重傳感器、及抵壓在所述稱重傳感器上的壓板;所述壓板與所述抱抓組件固定連接，所述抱抓組件及壓板相對所述承重組件沿豎直方向滑動連接；當該抱抓組件抓取垃圾桶時帶動所述壓板下壓所述稱重傳感器，從而該稱重傳感器測量出該垃圾桶的重量。2.根據(jù)權利要求1所述的具有稱重功能的垃圾車抓取裝置，其特征在于:還包括一導柱，該導柱分別與壓板及抱抓組件固定連接，所述導柱穿設在所述承重組件上。3.根據(jù)權利要求2所述的具有稱重功能的垃圾車抓取裝置，其特征在于:所述承重組件包括一滑動架及連接該滑動架的承重臂，該承重臂遠離滑動架的端部設有上下貫穿的第一安裝孔，所述導柱穿設在該第一安裝孔上。4.根據(jù)權利要求2所述的具有稱重功能的垃圾車抓取裝置，其特征在于:還包括一加強柱，該加強柱分別與壓板及抱抓組件固定連接，所述導柱穿設在所述承重組件上;該加強柱與所述導柱間隔平行設置。5.根據(jù)權利要求4所述的具有稱重功能的垃圾車抓取裝置，其特征在于:所述承重組件包括一滑動架、連接該滑動架的承重臂、及固定在該承重臂一側的穩(wěn)定塊;該承重臂遠離滑動架的端部設有上下貫穿的第一安裝孔，該穩(wěn)定塊設有上下貫穿的第二安裝孔;所述導柱穿設在該第一安裝孔上，所述加強柱穿設在該第二安裝孔上。6.根據(jù)權利要求5所述的具有稱重功能的垃圾車抓取裝置，其特征在于:所述穩(wěn)定塊與所述稱重傳感器分別固定在所述承重臂的相反的兩側。7.根據(jù)權利要求1所述的具有稱重功能的垃圾車抓取裝置，其特征在于:所述抱抓組件包括一安裝架、連接安裝架的抓取動力模組、安裝在安裝架上的第一抱爪及第二抱爪，所述抓取動力模組與第一抱爪連接，該第一抱爪與第二抱爪相互連接;工作時，所述抓取動力模組驅動第一抱爪轉動，并通過第一抱爪帶動第二抱爪轉動，使得第一抱爪與第二抱爪相互靠攏或者分開，以完成抓取垃圾桶或者松開垃圾桶的動作。8.根據(jù)權利要求7所述的具有稱重功能的垃圾車抓取裝置，其特征在于:所述第一抱爪包括一樞接在安裝架上的第一半齒輪、連接該第一半齒輪的第一彎曲部;所述第二抱爪包括一樞接在安裝架上的第二半齒輪、連接該第二半齒輪的第二彎曲部;該第二半齒輪與第一半齒輪嚙合連接。9.根據(jù)權利要求8所述的具有稱重功能的垃圾車抓取裝置，其特征在于:所述抓取動力模組包括油缸、及連接所述油缸的齒條，該齒條與所述第一半齒輪嚙合，所述油缸驅動該齒條進行直線往返運動。10.根據(jù)權利要求8所述的具有稱重功能的垃圾車抓取裝置，其特征在于:所述抓取動力模組包括直線電機、及連接所述直線電機的齒條，該齒條與所述第一半齒輪嚙合，所述直線電機驅動該齒條進行直線往返運動。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種具有稱重功能的垃圾車抓取裝置，用于安裝在垃圾車上，所述具有稱重功能的垃圾車抓取裝置包括一承重組件、抱抓組件、固定在承重組件上的稱重傳感器、及抵壓在所述稱重傳感器上的壓板；所述壓板與所述抱抓組件固定連接，所述抱抓組件及壓板相對所述承重組件沿豎直方向滑動連接；當該抱抓組件抓取垃圾桶時帶動所述壓板下壓所述稱重傳感器，從而該稱重傳感器測量出該垃圾桶的重量。本發(fā)明的具有稱重功能的垃圾車抓取裝置通過設置稱重傳感器，并通過抱抓組件、壓板的巧妙連接，對垃圾桶負荷進行有效采集，實現(xiàn)后期的大數(shù)據(jù)處理和智能控制。
【IPC分類】B65F3/08
【公開號】CN105501766
【申請?zhí)枴緾N201510992599
【發(fā)明人】吳長德, 張海波, 盧程, 樊若東
【申請人】湖南大學科技園有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月25日