一種搬運(yùn)裝配板材的滑行小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及搬運(yùn)裝配板材建筑領(lǐng)域，尤其涉及一種搬運(yùn)裝配板材的滑行小車。
【背景技術(shù)】
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[0002]裝配整體式建筑體系具有縮短工期、減少建材損耗、降低設(shè)備使用成本、減輕傳統(tǒng)建筑施工對社會所造成的揚(yáng)塵、噪聲等危害，并具備了節(jié)能保溫、充分提高建筑使用面積等利國利民的優(yōu)點。在裝配整體式建筑體系中，裝配板材作為預(yù)制墻體的雛形，需要在建筑工地上不斷地被搬運(yùn)和移動，由于裝配板材通常占據(jù)空間大、重量大，人工或機(jī)械設(shè)備搬運(yùn)都十分不便，且傳統(tǒng)的搬運(yùn)可能會造成裝配板材的損傷，還可能在搬運(yùn)過程中發(fā)生掉落，造成施工人員的人身傷亡。
[0003]申請?zhí)枮?CN201410773080.4的中國專利公開了 “吊裝板材的方法”，其中的吊具包括兩套結(jié)構(gòu)相同的吊裝臂，每一套吊裝臂均包括兩個前后間隔設(shè)置的抓臂，每一個抓臂均包括兩個長抓臂和兩個連接臂，長抓臂一端開有螺栓孔并且另一端具有L形的抓鉤，連接臂兩端分別開有螺栓孔;兩個長抓臂交叉設(shè)置，兩個長抓臂具有螺栓孔的一端分別與一個連接臂一端通過穿過兩者螺栓孔的螺栓活動連接;一根轉(zhuǎn)軸的兩端分別安裝在一個抓臂中的兩個連接臂的另一端的螺栓孔內(nèi)以及另一個抓臂中的兩個連接臂的另一端螺栓孔內(nèi)，四個連接臂能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，兩個抓臂中位于相同側(cè)的前后間隔設(shè)置的長抓臂抓鉤的頂端分別通過連接鋼筋固定連接。此專利緊靠機(jī)械抓力搬運(yùn)裝配板材，安全性、可靠性均存在缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種搬運(yùn)裝配板材的滑行小車，該滑行小車在搬運(yùn)裝配板材的過程中能夠同時抓緊和負(fù)壓吸附裝配板材，提高了搬運(yùn)過程的安全性和可靠性。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0006]—種搬運(yùn)裝配板材的滑行小車，包括支撐架，支撐架上行走有搬運(yùn)小車，搬運(yùn)小車的下部通過鋼絲繩吊設(shè)有搬運(yùn)單元，搬運(yùn)單元包括夾爪部和真空吸盤部，真空吸盤部包括真空栗和空心安裝板，空心安裝板通過環(huán)形連接件與空心旋轉(zhuǎn)軸連接，空心旋轉(zhuǎn)軸的下部固定有真空板，真空板下部密封連接有多個吸盤結(jié)構(gòu)，空心旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)驅(qū)動電機(jī)，內(nèi)驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動空心旋轉(zhuǎn)軸繞空心安裝板轉(zhuǎn)動。
[0007]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，空心安裝板內(nèi)部開設(shè)有通透的槽體，真空栗通過真空管路連接至真空板，真空管路依次穿過空心安裝板、環(huán)形連接件以及空心旋轉(zhuǎn)軸，吸盤結(jié)構(gòu)包括吸盤部和支路，吸盤部通過支路與真空板固定連接。
[0008]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，夾爪部包括夾爪和張合驅(qū)動氣缸，夾爪為倒F型金屬部件，其中倒F型金屬部件的上臂通過固定在真空板上的安裝塊鉸接固定，倒F型金屬部件的豎直臂與張合驅(qū)動氣缸連接，張合驅(qū)動氣缸通過立桿固定在真空板的上部，倒F型金屬部件的下臂為帶有尖角，以便于抓緊裝配板材。
[0009]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，支撐架包括支腿，四條支腿共同支撐上部框架，上部框架包括橫向梁以及縱向梁，橫向梁和縱向梁通過焊接方式固定成一體，縱向梁上設(shè)置有倒T型軌道，倒T型軌道包括水平部和豎直部，倒T型軌道的始末兩端分別固定有接近傳感器。
[0010]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，搬運(yùn)小車包括車架，車架的中部開設(shè)有通透的封孔，車架的前后側(cè)均設(shè)置有接近開關(guān)，車架四角通過支架和銷軸安裝有行走輪，行走輪上具有凹槽，搬運(yùn)小車行走時，凹槽卡持在倒T型軌道上，凹槽的深度與倒T型軌道的豎直部的高度相同，行走輪在行走驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下沿著倒T型軌道行走。
[0011]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，支腿和上部框架均采用型鋼鋼材制成，車架為整塊鋼板制成。
[0012]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，車架上固定安裝有提升單元，提升單元包括提升電機(jī)和卷揚(yáng)筒，提升電機(jī)的輸出軸與減速器的輸入軸連接，卷揚(yáng)筒的轉(zhuǎn)軸與減速器的輸出軸連接，卷揚(yáng)筒中間為卷揚(yáng)部，兩側(cè)為凸起的擋板，卷揚(yáng)部用于纏繞鋼絲繩，兩側(cè)凸起的擋板限定了鋼絲繩的纏繞空間，卷揚(yáng)筒的兩端通過支撐座轉(zhuǎn)動支撐在車架上。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:該滑行小車在搬運(yùn)裝配板材的過程中能夠同時抓緊和負(fù)壓吸附裝配板材，提高了搬運(yùn)過程的安全性和可靠性;真空管路依次穿過空心安裝板、環(huán)形連接件以及空心旋轉(zhuǎn)軸，避免了真空管路的受損；旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部設(shè)置內(nèi)驅(qū)動電機(jī)，簡化裝置，減小電機(jī)占用的空間。
【附圖說明】
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[0014]以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中:
[0015]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為搬運(yùn)小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4-5為搬運(yùn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
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[0019]如圖1所示，搬運(yùn)裝配板材的滑行小車包括支撐架I，支撐架I上行走有搬運(yùn)小車2，搬運(yùn)小車2的下部通過鋼絲繩吊設(shè)有搬運(yùn)單元3。
[0020]如圖2所示，支撐架I包括支腿11，四條支腿共同支撐上部框架，上部框架包括橫向梁13以及縱向梁12，橫向梁13和縱向梁12通過焊接方式固定成一體，縱向梁12上設(shè)置有倒T型軌道14，倒T型軌道14包括水平部和豎直部，倒T型軌道14的始末兩端分別固定有接近傳感器(圖中未示出)。支腿和上部框架均采用型鋼鋼材制成。
[0021]如圖3所示，搬運(yùn)小車2包括車架23，車架23的中部開設(shè)有通透的封孔233，車架23四角通過支架232和銷軸25安裝有行走輪24，行走輪24上具有凹槽241，搬運(yùn)小車2行走時，凹槽241卡持在倒T型軌道14上，凹槽241的深度與倒T型軌道14的豎直部的高度相同，行走輪在行走驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下沿著倒T型軌道14行走。車架(23)為整塊鋼板制成。
[0022]車架23上固定安裝有提升單元，提升單元包括提升電機(jī)20和卷揚(yáng)筒22，提升電機(jī)20的輸出軸與減速器21的輸入軸連接，卷揚(yáng)