中心回轉(zhuǎn)裝置、輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及工程車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種中心回轉(zhuǎn)裝置、輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及工程車。
【背景技術(shù)】
[0002]作為旋轉(zhuǎn)部件間的能量傳遞裝置，中心回轉(zhuǎn)裝置廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械，用于傳遞上、下車流體介質(zhì)、壓力能及電氣信號(hào)等。中心回轉(zhuǎn)裝置的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了固定部分與旋轉(zhuǎn)部分可以360°任意旋轉(zhuǎn)，且滿足到傳遞流體、壓力能及電氣信號(hào)不失真的要求。目前，常規(guī)工程車一般是將下車液壓能通過(guò)中心回轉(zhuǎn)裝置傳至上車做功，同時(shí)，完成上、下車間的電氣信號(hào)傳遞，例如，輪式起重機(jī)中心回轉(zhuǎn)裝置(并不局限于輪式起重機(jī))，如圖1所示。圖1中所示產(chǎn)品只在下車配置發(fā)動(dòng)機(jī)，當(dāng)上車進(jìn)行作業(yè)時(shí)，液壓泵2’從下車發(fā)動(dòng)機(jī)3’取力獲得液壓油的壓力能，經(jīng)圖1所示的中心回轉(zhuǎn)裝置I’傳遞到上車執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)上車執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各項(xiàng)動(dòng)作，同時(shí)，上、下車的電氣信號(hào)通過(guò)電回轉(zhuǎn)體來(lái)傳遞。
[0003]目前，大部分中心回轉(zhuǎn)裝置中的電回轉(zhuǎn)體與液壓回轉(zhuǎn)體組合在一起使用，采用單撥叉撥動(dòng)的形式。由于采用單撥叉撥動(dòng)的形式，中心回轉(zhuǎn)裝置在作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，無(wú)法避免的會(huì)有偏載力產(chǎn)生，長(zhǎng)期運(yùn)行后，會(huì)造成固定體與套筒間的支撐環(huán)及旋轉(zhuǎn)密封異常磨損，嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響內(nèi)部流道間的密封效果，增加內(nèi)泄漏量。
[0004]隨著，風(fēng)電、石化及交通等國(guó)家重大工程建設(shè)的快速發(fā)展，工程車也在向大型化方向發(fā)展，工程車的重量也在不斷增加。工程車的驅(qū)動(dòng)性能直接影響著車輛的道路通過(guò)性，受公路行駛用發(fā)動(dòng)機(jī)功率的制約，工程車的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力需求如果不能得到很好的滿足，則在重載行駛或者爬坡等復(fù)雜路況行駛時(shí)，工程車的行駛驅(qū)動(dòng)力就得不到很好的提升。
[0005]而現(xiàn)有技術(shù)中，僅有下車配置發(fā)動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)上車機(jī)構(gòu)動(dòng)作的技術(shù)方案，而對(duì)于大噸位產(chǎn)品，往往上、下車均配置發(fā)動(dòng)機(jī)，在正常公路行駛時(shí)，下車發(fā)動(dòng)機(jī)工作，為下車行駛及照明等提供動(dòng)力源，而上車處于熄火閑置狀態(tài)；當(dāng)下車發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)下車的支腿動(dòng)作、升降動(dòng)作以及行駛驅(qū)動(dòng)。當(dāng)上車作業(yè)需要?jiǎng)恿r(shí)，下車液壓執(zhí)行系統(tǒng)將下車支腿安全支起后即可熄火，此時(shí)，啟動(dòng)上車發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)完成上車執(zhí)行機(jī)構(gòu)各項(xiàng)動(dòng)作。
[0006]上述方案中，上車液壓執(zhí)行系統(tǒng)與下車液壓執(zhí)行系統(tǒng)相對(duì)獨(dú)立，無(wú)液壓油交換，只有電氣信號(hào)傳遞，則需要重新設(shè)計(jì)電回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，以滿足單獨(dú)安裝電回轉(zhuǎn)體的形式，這樣會(huì)影響產(chǎn)品系列化生產(chǎn)過(guò)程中元件的通用化設(shè)計(jì)。而且，車輛在行駛過(guò)程中，始終由下車發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，這樣在重載轉(zhuǎn)場(chǎng)或爬坡的工況下，車輛的通過(guò)性較差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的是提供一種中心回轉(zhuǎn)裝置，其能夠減小回轉(zhuǎn)偏載力，降低磨損，通用性較高。
[0008]本實(shí)用新型的另一目的是提供一種輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其能夠提高整機(jī)行駛驅(qū)動(dòng)性能和道路通過(guò)性能。
[0009]本實(shí)用新型的再一目的是提供一種工程車，其整機(jī)可靠性和通過(guò)性較高。
[0010]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種中心回轉(zhuǎn)裝置，器包括電回轉(zhuǎn)體和液壓回轉(zhuǎn)體，所述電回轉(zhuǎn)體包括定子和轉(zhuǎn)子，所述定子位于所述轉(zhuǎn)子內(nèi)，所述液壓回轉(zhuǎn)體包括固定體和套筒，所述固定體位于所述套筒內(nèi)，所述固定體用于固定設(shè)置在下車，所述固定體與所述定子固定連接，所述轉(zhuǎn)子和套筒上均對(duì)稱設(shè)置有用于與上車配合連接的撥叉結(jié)構(gòu)。
[0011]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述上車上對(duì)稱設(shè)置有撥叉板，所述撥叉板的上部設(shè)置有用于與所述轉(zhuǎn)子上的撥叉結(jié)構(gòu)相配合連接的凹槽結(jié)構(gòu)，所述撥叉板的下部設(shè)置有用于與所述套筒上的撥叉結(jié)構(gòu)相配合連接的凹槽結(jié)構(gòu)。
[0012]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述固定體的下部設(shè)置有一圈用于與所述下車固定連接的凸臺(tái)。
[0013]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述套筒設(shè)置在所述凸臺(tái)上方，且所述套筒與所述凸臺(tái)的配合處設(shè)置有墊環(huán)。
[0014]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述凸臺(tái)上方的所述固定體的外壁設(shè)置有至少一圈供油槽，所述供油槽內(nèi)設(shè)置有槽內(nèi)油口，所述槽內(nèi)油口通過(guò)所述固定體內(nèi)設(shè)置的油道與所述凸臺(tái)下方的所述固定體上設(shè)置的下部油口連通，在所述套筒上對(duì)應(yīng)設(shè)置有與所述槽內(nèi)油口相連通的筒體油口。
[0015]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述供油槽的上方和下方均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)密封圈，所述旋轉(zhuǎn)密封圈設(shè)置在所述固定體與所述套筒之間。
[0016]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，位于最上方的所述供油槽與其上方的所述旋轉(zhuǎn)密封圈之間設(shè)置有支撐環(huán)，位于最下方的所述旋轉(zhuǎn)密封圈的下方也設(shè)置有支撐環(huán)。
[0017]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述固定體上最下方的所述供油槽下方設(shè)置有一圈回油槽，所述回油槽內(nèi)設(shè)置有回油口，所述回油口與最上方的所述槽內(nèi)油口所在的油道連通。
[0018]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述固定體內(nèi)沿軸向設(shè)置有用于穿過(guò)電纜、線路的貫通孔。
[0019]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述固定體與所述套筒間隙配合區(qū)域的最上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)防塵圈。
[0020]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述固定體與所述定子之間通過(guò)壓板固定連接。
[0021]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供了一種輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其包括上車液壓動(dòng)力系統(tǒng)、上車液壓執(zhí)行系統(tǒng)、上車切換閥組、下車液壓動(dòng)力系統(tǒng)、下車液壓執(zhí)行系統(tǒng)和下車切換閥組，以及上述任一實(shí)施例中的中心回轉(zhuǎn)裝置；
[0022]所述上車液壓動(dòng)力系統(tǒng)提供的液壓油能夠通過(guò)所述上車切換閥組的切換傳遞到所述上車液壓執(zhí)行系統(tǒng)，也能夠通過(guò)所述上車切換閥組的切換傳遞到所述中心回轉(zhuǎn)裝置，然后通過(guò)所述中心回轉(zhuǎn)裝置傳遞到所述下車切換閥組，通過(guò)所述下車切換閥組的切換傳遞到所述下車液壓執(zhí)行系統(tǒng)；
[0023]所述下車液壓動(dòng)力系統(tǒng)提供的液壓油能夠通過(guò)所述下車切換閥組的切換傳遞到所述下車液壓執(zhí)行系統(tǒng)，也能夠通過(guò)所述下車切換閥組的切換傳遞到所述中心回轉(zhuǎn)裝置，然后通過(guò)所述中心回轉(zhuǎn)裝置傳遞到所述上車切換閥組，通過(guò)所述上車切換閥組的切換傳遞到所述上車液壓執(zhí)行系統(tǒng)。
[0024]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述上車液壓執(zhí)行系統(tǒng)包括上車液壓泵和上車液壓油箱，所述上車液壓泵通過(guò)管路連通所述上車液壓油箱，所述上車切換閥組通過(guò)管路連通所述上車液壓油箱，所述上車切換閥組還通過(guò)一套進(jìn)油管路和出油管路連通所述上車液壓執(zhí)行系統(tǒng)，所述上車切換閥組還通過(guò)另一套進(jìn)油管路和出油管路連通所述中心回轉(zhuǎn)裝置。
[0025]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述上車液壓泵通過(guò)取力器連接上車發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0026]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述下車液壓執(zhí)行系統(tǒng)包括下車支腿系統(tǒng)、行走液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和下車升降系統(tǒng)，所述下車切換閥組通過(guò)三套進(jìn)油管路和出油管路分別對(duì)應(yīng)與所述下車支腿系統(tǒng)、所述行走液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和所述下車升降系統(tǒng)連通。
[0027]在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述下車切換閥組還通過(guò)兩套進(jìn)油管路和出油管路分別對(duì)應(yīng)與所述下車液壓動(dòng)力系統(tǒng)和所述中心回轉(zhuǎn)裝置連通。
[0028]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供了一種工程車，其包括上述任一實(shí)施例中的中心回轉(zhuǎn)裝置或包括上述任一實(shí)施例中的輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0029]基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型至少具有以下有益效果:
[0030]本實(shí)用新型采用對(duì)稱布置撥叉結(jié)構(gòu)的形式可以減小中心回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的偏載力，降低固定體和套筒之間密封件的磨損，提升了中心回轉(zhuǎn)裝置的工作可靠性和工作壽命O
[0031]本實(shí)用新型利用上車發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力為下車行駛驅(qū)動(dòng)提供動(dòng)力，傳動(dòng)動(dòng)力采用靜液壓驅(qū)動(dòng)的形式，在車輛行駛處于驅(qū)動(dòng)力不足的情況時(shí)，開(kāi)啟上車發(fā)動(dòng)機(jī)，為下車提供輔助驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，從而提升了整機(jī)行駛的驅(qū)動(dòng)性能。
【附圖說(shuō)明】
[0032]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0033]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的汽車起重機(jī)底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2為本實(shí)用新型提供的全地面起重機(jī)底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖3為本實(shí)用新型提供的中心回轉(zhuǎn)裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖4為本實(shí)用新型提供的中心回轉(zhuǎn)裝置中的固定體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖5為本實(shí)用新型提供的中心回裝置的剖面示意圖；
[0038]圖6為本實(shí)用新型提供的輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原理示意圖；
[0039]圖7為本實(shí)用新型提供的上、下車液壓油箱的連通油路示意圖；
[0040]圖8為本實(shí)用新型提供的行走液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)圖。
[0041]附圖中:
[0042]A-中心回轉(zhuǎn)裝置全地面起重機(jī)底盤；
[0043]1-固定體；2-套筒；3_電回轉(zhuǎn)體；4_撥叉板；5-壓板；6_旋轉(zhuǎn)防塵圈；7_支撐環(huán)；8-旋轉(zhuǎn)密封圈；9-0形密封圈；10_墊環(huán)；11_堵頭；12_堵頭；13_螺栓；14_墊圈；15_螺栓；16-塾圈；17-螺紋孔；18-螺檢孔；
[0044]8a、8b、8c、8d_ 旋轉(zhuǎn)密封圈；a、b、c_ 供油槽;d_ 回油槽;al、bl、cl-下部油口 ；a2、b2、c2-槽內(nèi)油口 ；a3、b3、c3-筒體油P ；e-貫通孔;dl_回油P ；
[0045]101-上車液壓執(zhí)行系統(tǒng)；102_上車切換閥組；103_下車液壓動(dòng)力系統(tǒng)；104_下車切換閥組；105-上車液壓泵；106-上車液壓油箱；107-取力器；108-上車發(fā)動(dòng)機(jī)；109_下車支腿系統(tǒng)；110-行走液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；111-下車升降系統(tǒng)；112_下車液壓油箱；
[0046]201-第一車橋；202_第二車橋；203_第三車橋；204_第四車橋；205_第五車橋；206-第六車橋；207_第七車橋；208_第八車橋；209_第九車橋；210_下車發(fā)動(dòng)機(jī)；211_變速箱；212-傳動(dòng)軸；213-分動(dòng)箱；214-下車馬達(dá)；215_減速機(jī)；
[0047]301-離心泵；302_單向閥；303_換向閥。