一種輔臂伸縮升降機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種輔臂伸縮升降機(jī)械手，屬于機(jī)電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，建筑磚塊的搬運轉(zhuǎn)移多數(shù)時候還是依靠人力來完成，如:建筑磚塊要人工搬運轉(zhuǎn)移到養(yǎng)護(hù)場地，養(yǎng)護(hù)過后的建筑磚塊要人工碼垛，銷售使用的建筑磚塊也要人工搬運上車。
[0003]在科技越來越普及的今天，企業(yè)在生產(chǎn)過程中對生產(chǎn)效率和設(shè)備自動化程度的要求越來越高。因此，人力搬運轉(zhuǎn)移磚塊的這種方式所具有的不足之處越來越凸顯出來:
[0004]1、勞動強(qiáng)度大，勞動效率低；
[0005]2、人力成本高；
[0006]3、安全性低。
[0007]因此，很多做磚的企業(yè)都在努力改進(jìn)磚塊轉(zhuǎn)移的方式并設(shè)計一些用于碼磚、搬磚的機(jī)械，以克服人工搬運的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]本實用新型的發(fā)明目的在于:針對上述存在的問題，提供一種輔臂伸縮升降機(jī)械手，自動化程度高，工作效率高。
[0009]本實用新型采用的技術(shù)方案是這樣的:
[0010]一種輔臂伸縮升降機(jī)械手，包括立柱、橫梁和鏈條，所述立柱底部轉(zhuǎn)動安裝在一個旋轉(zhuǎn)底座上并由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動，所述橫梁兩端部分別安裝滑輪，其中一個滑輪由升降電機(jī)驅(qū)動，橫梁一端與立柱上端垂直固定連接，另一端下方固定連接伸縮套筒，所述伸縮套筒內(nèi)有伸縮桿，伸縮桿下端固定連接夾盤，所述鏈條橫跨橫梁兩端部的滑輪，一端向下與伸縮桿頂部連接，另一端下方吊配重塊。
[0011]作為優(yōu)選，所述升降電機(jī)驅(qū)動設(shè)置在橫梁與立柱固定連接的端部上的滑輪。
[0012]作為優(yōu)選，所述立柱與橫梁之間還傾斜設(shè)置一根加強(qiáng)梁。
[0013]作為優(yōu)選，所述立柱、橫梁、伸縮套筒以及夾盤上均設(shè)置線路管。
[0014]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與立柱底部之間通過齒輪傳動減速機(jī)實現(xiàn)齒輪傳動。
[0015]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是:
[0016]1、將磚塊夾緊提升之后，通過單臂旋轉(zhuǎn)，將其轉(zhuǎn)換到另一個位置，實現(xiàn)兩點之間分層堆放；
[0017]2、鏈條一端部吊配重，另一端與夾盤連接，可以有效保持整個設(shè)備的平衡；
[0018]3、可以通過程序來對升降電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行控制；
[0019]4、實現(xiàn)自動化操作，搬運效率高，節(jié)省了大量的人力成本，操作人員的安全性也得到了保證。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是圖1的主視圖。
[0022]圖中標(biāo)記:1為旋轉(zhuǎn)底座，2為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，3為立柱，4為升降電機(jī)，5為滑輪，5_1為鏈條，5-2為配重塊，6為橫梁，7為線路管，8為伸縮套筒，9為伸縮桿，10為夾盤。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖，對本實用新型作詳細(xì)的說明。
[0024]實施例1:
[0025]如圖1、2所示，一種輔臂伸縮升降機(jī)械手，包括立柱3、橫梁6和鏈條5-1，所述立柱3底部轉(zhuǎn)動安裝在一個旋轉(zhuǎn)底座I上并由旋轉(zhuǎn)電機(jī)2驅(qū)動，所述橫梁6兩端部分別安裝滑輪5，其中一個滑輪5由升降電機(jī)4驅(qū)動，橫梁6 —端與立柱3上端垂直固定連接，另一端下方固定連接伸縮套筒8，所述伸縮套筒8內(nèi)有伸縮桿9，伸縮桿9下端固定連接夾盤10，所述鏈條5-1橫跨橫梁6兩端部的滑輪5，一端向下與伸縮桿9頂部連接，另一端下方吊配重塊 5-2。
[0026]所述升降電機(jī)4驅(qū)動設(shè)置在橫梁6與立柱3固定連接的端部上的滑輪5。
[0027]所述立柱3、橫梁6、伸縮套筒8以及夾盤10上均設(shè)置線路管7。
[0028]實施例2:
[0029]如圖1、2所示，一種輔臂伸縮升降機(jī)械手，包括立柱3、橫梁6和鏈條5-1，所述立柱3底部轉(zhuǎn)動安裝在一個旋轉(zhuǎn)底座I上并由旋轉(zhuǎn)電機(jī)2驅(qū)動，所述橫梁6兩端部分別安裝滑輪5，其中一個滑輪5由升降電機(jī)4驅(qū)動，橫梁6 —端與立柱3上端垂直固定連接，另一端下方固定連接伸縮套筒8，所述伸縮套筒8內(nèi)有伸縮桿9，伸縮桿9下端固定連接夾盤10，所述鏈條5-1橫跨橫梁6兩端部的滑輪5，一端向下與伸縮桿9頂部連接，另一端下方吊配重塊 5-2。
[0030]所述升降電機(jī)4驅(qū)動設(shè)置在橫梁6與立柱3固定連接的端部上的滑輪5。
[0031]所述立柱3與橫梁6之間還傾斜設(shè)置一根加強(qiáng)梁。
[0032]所述立柱3、橫梁6、伸縮套筒8以及夾盤10上均設(shè)置線路管7。
[0033]所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)2與立柱3底部之間通過齒輪傳動減速機(jī)實現(xiàn)齒輪傳動。
[0034]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種輔臂伸縮升降機(jī)械手，其特征在于:包括立柱(3)、橫梁(6)和鏈條(5-1)，所述立柱(3 )底部轉(zhuǎn)動安裝在一個旋轉(zhuǎn)底座(I)上并由旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2 )驅(qū)動，所述橫梁(6 )兩端部上方分別安裝一個滑輪(5)，其中一個滑輪(5)由升降電機(jī)(4)驅(qū)動，橫梁(6)—端與立柱(3)上端垂直固定連接，另一端下方垂直固定連接伸縮套筒(8)，所述伸縮套筒(8)內(nèi)有伸縮桿(9)，伸縮桿(9)下端固定連接夾盤(10)，所述鏈條(5-1)橫跨橫梁(6)兩端部的滑輪(5)，一端向下延伸并與伸縮桿(9)頂部連接，另一端向下延伸并在端部吊配重塊(5-2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔臂伸縮升降機(jī)械手，其特征在于:所述升降電機(jī)(4)驅(qū)動設(shè)置在橫梁(6)與立柱(3)固定連接的端部上的滑輪(5)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔臂伸縮升降機(jī)械手，其特征在于:所述立柱(3)與橫梁(6)之間還設(shè)置一根傾斜的加強(qiáng)梁。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔臂伸縮升降機(jī)械手，其特征在于:所述立柱(3)、橫梁(6)、伸縮套筒(8)以及夾盤(10)上均設(shè)置線路管(7)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔臂伸縮升降機(jī)械手，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)與立柱(3)底部之間通過齒輪傳動減速機(jī)實現(xiàn)齒輪傳動。
【專利摘要】本實用新型公開了一種輔臂伸縮升降機(jī)械手，包括立柱、橫梁和鏈條，所述立柱底部轉(zhuǎn)動安裝在一個旋轉(zhuǎn)底座上并由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動，所述橫梁兩端部分別安裝滑輪，其中一個滑輪由升降電機(jī)驅(qū)動，橫梁一端與立柱上端垂直固定連接，另一端下方固定連接伸縮套筒，所述伸縮套筒內(nèi)有伸縮桿，伸縮桿下端固定連接夾盤，所述鏈條橫跨橫梁兩端部的滑輪，一端向下與伸縮桿頂部連接，另一端下方吊配重塊。本實用新型有益效果：將磚塊夾緊提升之后，通過單臂旋轉(zhuǎn)，將其轉(zhuǎn)換到另一個位置，實現(xiàn)兩點之間分層堆放；鏈條一端部吊配重，另一端與夾盤連接，可以有效保持整個設(shè)備的平衡；自動化操作，效率高，節(jié)省大量人力成本，操作人員安全性得到保證。
【IPC分類】B65G47/90, B65G61/00
【公開號】CN204802659
【申請?zhí)枴緾N201520465479
【發(fā)明人】譚明中
【申請人】資陽市精工機(jī)械有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月2日