用于控制車輪輪胎制造的方法、工藝和設(shè)備的制作方法
【專利摘要】在輪胎構(gòu)建中，提出了在中間成形生產(chǎn)線(12)內(nèi)的相應(yīng)的成形滾筒上逐一地構(gòu)建胎體結(jié)構(gòu)的中間部。使具有所述胎體結(jié)構(gòu)的中間部的所述成形滾筒(13a)位于第一傳送位置(19)處。胎體結(jié)構(gòu)的中間部通過n個完成位置(20、21)完成，其中n≥1，然后傳送到第二傳送位置(22)以便與胎冠結(jié)構(gòu)進行后續(xù)組裝。在第一傳送位置(19)被來自中間成形生產(chǎn)線或?qū)⒁糜谥虚g成形生產(chǎn)線的成形滾筒占用的運行時刻，選自n個完成位置(20、21)和第二傳送位置(22)中的1至n個位置被相應(yīng)的的成形滾筒占用。
【專利說明】用于控制車輪輪胎制造的方法、工藝和設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明旨在提供一種用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的方法、工藝和設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]車輪輪胎一般包括胎體結(jié)構(gòu)，該胎體結(jié)構(gòu)包括至少一層胎體簾布層，該胎體簾布層具有相應(yīng)的相對的末端區(qū)域，這些末端區(qū)域相應(yīng)地與環(huán)狀錨定結(jié)構(gòu)接合，這種胎體結(jié)構(gòu)一般稱為“胎圈芯”，集成在通常稱為“胎圈”的區(qū)域中，其內(nèi)徑基本上與相應(yīng)的安裝輪輞上的輪胎的所謂“輪輞直徑”相對應(yīng)。輪胎還包括:胎冠結(jié)構(gòu)，該胎冠結(jié)構(gòu)包括相對于胎體簾布層位于徑向外部位置中的至少一條束帶條；以及，相對于該束帶條在徑向上位于外部的胎面帶。在胎面帶和束帶條之間可插入所謂的“內(nèi)襯層”，該“內(nèi)襯層”由彈性材料制成并具有適于保證一個或多個束帶條與胎面帶自身穩(wěn)定結(jié)合的屬性。在胎體結(jié)構(gòu)的側(cè)表面上(各個側(cè)表面從胎面帶的其中一個側(cè)邊緣向上延伸到相應(yīng)的環(huán)狀錨定結(jié)構(gòu)到胎面的高度)，還施加有由彈性材料制成的相應(yīng)的胎側(cè)。在無內(nèi)胎型輪胎中，胎體簾布層在內(nèi)部覆蓋一層彈性材料，所述彈性材料優(yōu)選為丁基系材料，通常稱為“襯里”，所述襯里具有最佳氣密特性并從一個胎圈延伸到另一胎圈。
[0003]術(shù)語“彈性材料”用于表示包括至少一種彈性聚合物和至少一種增強填料的合成物。優(yōu)選地，這種合成物還包括例如交聯(lián)劑和/或增塑劑等添加物。由于存在交聯(lián)劑，這種材料可以通過加熱交聯(lián)，從而形成最終產(chǎn)品。術(shù)語“胎體結(jié)構(gòu)的中間部”用于表示至少一層胎體簾布層。
[0004]術(shù)語“完成位置”用于表示一個或多個位置，包括適于使新部件沉積和/或?qū)χ俺练e的部件塑形的設(shè)備。例如，可提供如下位置:包括輪胎胎圈成形站的位置和包括可能一體地形成在輪胎胎圈成形站中的滾動站的位置。優(yōu)選地，完成位置和相關(guān)設(shè)備是固定的，用術(shù)語“固定”位置/設(shè)備來表示，這些“固定”位置/設(shè)備不經(jīng)歷涉及所進行的工藝類型的運動傳送，例如旋轉(zhuǎn)、上升和/或下降，而能夠適應(yīng)輪胎的直徑、收縮和擴張。
[0005]術(shù)語“傳送位置”用于表示一個或多個位置，在所述一個或多個位置中，可以使用用于后續(xù)處理的成形滾筒。例如，可提供第一傳送位置，該第一傳送位置可操作地設(shè)置在中間成形生產(chǎn)線和至少一個完成位置之間?？蓜哟┧髾C例如可沿著中間成形生產(chǎn)線到達第一傳送位置。此外，可提供第二傳送位置，該第二傳送位置可操作地設(shè)置在至少一個完成位置和組裝胎冠結(jié)構(gòu)的組裝站之間。可動穿梭機例如可到達第二傳送位置。傳送位置可以是固定的，也可以沿著穿梭機的軌跡易變地識別。
[0006]術(shù)語“軌跡”用于表示例如由操作裝置和/或用于傳送成形滾筒的一個或多個穿梭機覆蓋的路徑。該軌跡可以是直線，也可以是虛線。同一個軌跡可由一個或多個穿梭機限定。
[0007]術(shù)語“運行時刻”用于表示設(shè)備的運行瞬間。相同 申請人:名下的文獻EPO 555 813公開了一種用于構(gòu)建車輪胎體結(jié)構(gòu)的設(shè)備，該設(shè)備包括沿組裝路徑移動的多個構(gòu)建滾筒。根據(jù)預先定義的次序，各個滾筒與多個主工作站相遇，每個主工作站適用于將相應(yīng)的共用主組件施加到多種胎體類型，主工作站與適用于施加附屬組件的輔助工作站交替設(shè)置。根據(jù)待執(zhí)行的處理類型，每個輔助工作站可移除并更換為不同的工作站，該輔助工作站可在輔助工作站垂直移開組裝路徑的休息位置和輔助工作站沿組裝路徑可操作地設(shè)置的工作位置之間移動，以便執(zhí)行施加相應(yīng)的附屬組件。主工作站可沿組裝路徑彼此接近或移開。
[0008] 申請人:注意到，在EPO 555 813中圖示的類型的設(shè)備中，盡管能夠移動或/更換某些工作站，但是滾筒一個接一個地前進通過連續(xù)設(shè)置的處理站這一事實限制了其柔性。
[0009]在這種情況下， 申請人:提出在不增加循環(huán)時間的情況下增加輪胎生產(chǎn)設(shè)備的柔性。
[0010]尤其是， 申請人:意識到在不改變設(shè)備而僅簡單改變制造指令并在相同設(shè)備中根據(jù)制造指令使半成品沉積在成形滾筒上的不同徑向和/或軸向位置來構(gòu)建在結(jié)構(gòu)上不同的輪胎重要性。
[0011]因此，該 申請人:意識到，將胎體結(jié)構(gòu)的構(gòu)建分步進行，一方面能控制和改變胎體結(jié)構(gòu)的中間部的構(gòu)建順序，另一方面能緊湊快速地控制成形滾筒在一個或多個完成位置之間的傳送。
[0012]最后， 申請人:已發(fā)現(xiàn)，使至少一個成形滾筒在不同的完成位置和傳送位置之間傳送以使由所述至少一個成形滾筒覆蓋的軌跡在一點彼此交叉能夠維持生產(chǎn)線的飽和度的操作和制造柔性，即，直到除了一個位置不存在成形滾筒外每個位置和傳送完成位置都存在成形滾筒。
[0013] 申請人:還發(fā)現(xiàn)，用來自中間成形生產(chǎn)線或?qū)⒁糜谒鲋虚g成形生產(chǎn)線的成形滾筒來占用第一傳送位置并同時用相應(yīng)的成形滾筒占用選自η個完成位置和第二傳送位置中的I至η個位置，這不僅能在涉及正被處理的不同輪胎的不同操作背景下使相應(yīng)生產(chǎn)設(shè)備實現(xiàn)柔性和可靠性，還能減少循環(huán)時間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]更具體地，根據(jù)第一方面，本發(fā)明涉及一種用于控制車輪輪胎dl構(gòu)建的方法，其包括:
[0015]-在成形滾筒上構(gòu)建胎體結(jié)構(gòu)；
[0016]-將所述胎體結(jié)構(gòu)組裝到胎冠結(jié)構(gòu)；
[0017]優(yōu)選地，胎體結(jié)構(gòu)的構(gòu)建包括以下活動中的至少一種:
[0018]-在中間成形生產(chǎn)線內(nèi)的相應(yīng)的成形滾筒上逐一地構(gòu)建胎體結(jié)構(gòu)的中間部；
[0019]-使具有所述胎體結(jié)構(gòu)的中間部的成形滾筒位于第一傳送位置處；
[0020]-完成所述胎體結(jié)構(gòu)的中間部，將相應(yīng)的成形滾筒在所述第一傳送位置、η個完成位置和第二傳送位置之間傳送，其中，n ^ 1，在所述第二傳送位置處，通過從相應(yīng)的成形滾筒卸載所述胎體結(jié)構(gòu)，使所述胎體結(jié)構(gòu)能夠與所述胎冠結(jié)構(gòu)進行后續(xù)組裝；
[0021]-將清除了胎體結(jié)構(gòu)的成形滾筒從所述第二傳送位置傳送到所述第一傳送位置，以便構(gòu)建后續(xù)的胎體結(jié)構(gòu)的中間部；
[0022] 優(yōu)選地，在所述第一傳送位置被來自所述中間成形生產(chǎn)線的成形滾筒或?qū)⒁糜谒鲋虚g成形生產(chǎn)線的成形滾筒占用的運行時刻，存在選自所述η個完成位置和所述第二傳送位置中的I至η個位置被相應(yīng)的成形滾筒占用。[0023] 申請人:認為，同時在中間成形生產(chǎn)線上使用成形滾筒和在中間胎體結(jié)構(gòu)的完成位置或第二傳送位置上使用至少一個成形滾筒能適應(yīng)限制無效時間的各種步驟的時間，避免成形滾筒的等待位置。
[0024]更具體地，根據(jù)第二方面，本發(fā)明涉及一種用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的工藝，該工藝包括通過下列活動中的至少一種在成形滾筒上形成輪胎的胎體結(jié)構(gòu):
[0025]-使所述成形滾筒位于能沿著中間成形生產(chǎn)線移動的第一穿梭機上；
[0026]-使所述第一穿梭機在所述中間成形生產(chǎn)線上移動以將所述第一穿梭機帶到多個分配站中的至少某些分配站，其中，在所述至少某些分配站中的每個分配站處，形成所述胎體結(jié)構(gòu)的中間部的部件；
[0027]-將所述第一穿梭機帶到第一傳送位置，其中，所述第一穿梭機包括所述成形滾筒，所述成形滾筒設(shè)有所述胎體結(jié)構(gòu)的中間部；
[0028]-將所述成形滾筒從所述第一穿梭機傳送到操作裝置，所述操作裝置能夠在η個完成位置之間移動從而利用所述操作裝置將所述第一穿梭機帶到交換位置，其中，η > I ；
[0029]-通過利用所述操作裝置使所述成形滾筒在所述η個完成位置之間傳送，而完成所述胎體結(jié)構(gòu)；
[0030]-利用所述操作裝置將設(shè)有完成的胎體結(jié)構(gòu)的所述成形滾筒傳送到被帶到交換位置的第二穿梭機；
[0031]-將所述第二穿梭機帶到第二傳送位置，以便進行所述胎體結(jié)構(gòu)的后續(xù)傳輸，從而將所述胎體結(jié)構(gòu)組裝到所述胎冠結(jié)構(gòu)；
[0032]-將清除了所述胎體結(jié)構(gòu)的所述成形滾筒從所述第二穿梭機傳送到所述第一穿梭機，以便構(gòu)建后續(xù)的胎體結(jié)構(gòu)的中間部；
[0033]優(yōu)選地，在所述第一穿梭機被來自所述中間成形生產(chǎn)線的成形滾筒或?qū)⒁糜谒鲋虚g成形生產(chǎn)線的成形滾筒占用的運行時刻，I至η個成形滾筒在余下的η個完成位置和所述第二穿梭機之間被處理。
[0034]根據(jù)另一方面，本發(fā)明涉及一種用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的設(shè)備，該設(shè)備包括如下特點中的至少一種:
[0035]-用于在成形滾筒上構(gòu)建胎體結(jié)構(gòu)的構(gòu)建生產(chǎn)線；
[0036]-用于將所述胎體結(jié)構(gòu)組裝到胎冠結(jié)構(gòu)的組裝站。
[0037]優(yōu)選地，所述胎體結(jié)構(gòu)的構(gòu)建生產(chǎn)線包括以下特征中的至少一種:
[0038]-用于在成形滾筒上制造所述胎體結(jié)構(gòu)的中間部的中間成形生產(chǎn)線，所述中間成形生產(chǎn)線包括第一傳送位置；
[0039]-用于完成所述胎體結(jié)構(gòu)的中間部的η個完成位置和第二傳送位置，在所述第二傳送位置，通過從相應(yīng)的成形滾筒上卸載所述胎體結(jié)構(gòu)，使得所述胎體結(jié)構(gòu)能夠后續(xù)組裝到所述胎冠結(jié)構(gòu)，其中，I;
[0040]-能沿著第一軌跡移動的操作裝置；
[0041]-能在所述操作裝置和所述第一傳送位置之間移動的第一穿梭機以及能沿著第二軌跡在所述操作裝置和所述第二傳送位置之間移動的第二穿梭機。
[0042]優(yōu)選地，來自所述中間成形生產(chǎn)線或?qū)⒁糜谥虚g成形生產(chǎn)線的至少一個成形滾筒與所述第一穿梭機相聯(lián)。[0043]優(yōu)選地，與余下的η個完成位置和所述第二穿梭機相應(yīng)地相聯(lián)的是I至η個成形滾筒。
[0044]在上述方面的至少一方面中，本發(fā)明還可具有后文所述的優(yōu)選特征中的一種或多種。
[0045]優(yōu)選地，在所述第一傳送位置被來自所述中間成形生產(chǎn)線的成形滾筒或?qū)⒁糜谒鲋虚g成形生產(chǎn)線的成形滾筒占用的運行時刻，存在選自所述η個完成位置和所述第二傳送位置的η個位置被相應(yīng)的成形滾筒占用，留下所述η個完成位置和所述第二傳送位置中的一個位置未占用。
[0046]這能優(yōu)化設(shè)備的柔性和循環(huán)時間，允許用于胎體結(jié)構(gòu)的構(gòu)建的位置飽和。
[0047]優(yōu)選地，通過使所述成形滾筒沿著在一點處相交的至少兩條軌跡移動，在所述第一傳送位置、所述η個完成位置和所述第二傳送位置之間進行傳送。
[0048]這樣的配置能使移動得到優(yōu)化。
[0049]優(yōu)選地，通過使操作裝置沿著第一軌跡移動且使至少一個穿梭機沿著與第一軌跡相交的第二軌跡移動，在第一傳送位置、η個完成位置和第二傳送位置之間進行傳送。
[0050]這樣的配置使用于每條單個軌跡的特定結(jié)構(gòu)的移動得到優(yōu)化。
[0051]優(yōu)選地，所述操作裝置沿著所述第一軌跡至少在固定位置和所述第二軌跡之間移動。
[0052]使用由可移動操作裝置連接的固定位置能優(yōu)化移動使其使集中在適于沿著第一軌跡移動的結(jié)構(gòu)上。
[0053]優(yōu)選地，所述操作裝置沿著所述第一軌跡在兩個固定位置和所述第二軌跡之間移動。
[0054]優(yōu)選地，所述操作裝置沿著所述第一軌跡在兩個固定位置之間跨所述第二軌跡移動。
[0055]優(yōu)選地，所述操作裝置沿著所述第一軌跡在固定的完成位置和所述第二軌跡之間移動。
[0056]保持完成位置固定避免了移動專用于確定的處理的位置，相反，預置了專用于成形滾筒的移動的結(jié)構(gòu)。
[0057]優(yōu)選地，所述操作裝置沿著與所述第二軌跡相交的所述第一軌跡在至少兩個完成固定位置之間移動。
[0058]沿著兩條軌跡的交叉移動使得無需復雜的布置便可達到設(shè)備的飽和。
[0059]優(yōu)選地，適于運載所述成形滾筒的至少一個第一穿梭機沿著與第一軌跡相交的所述第二軌跡在第一傳送位置和交換位置之間移動。
[0060]優(yōu)選地，適于運載所述成形滾筒的至少一個第二穿梭機沿著與第一軌跡相交的所述第二軌跡在交換位置和第二傳送位置之間移動。
[0061]使用專用于傳送成形滾筒的穿梭機以及對交換位置進行識別能優(yōu)化傳送時間。
[0062]優(yōu)選地，所述交換位置與所述成形滾筒在所述操作裝置和所述第一穿梭機或第二穿梭機之間交換的位置相對應(yīng)。
[0063]優(yōu)選地，至少在一種配置中，第一傳送位置、η個完成位置和第二傳送位置設(shè)置在多邊形的頂點。[0064]這樣的設(shè)置簡化了成形滾筒的傳送。
[0065]優(yōu)選地，所述第一軌跡和所述第二軌跡中的至少一條軌跡跨所述多邊形。
[0066]這能最佳地使軌跡相交，無需等待位置便可對設(shè)備的飽和進行控制。
[0067]優(yōu)選地，所述第一軌跡和所述第二軌跡在所述多邊形內(nèi)部或沿著所述多邊形的側(cè)邊在交換位置處相交。
[0068]優(yōu)選地，第一傳送位置、完成位置和第二傳送位置設(shè)置在三角形的頂點，所述第一軌跡或第二軌跡與所述三角形的側(cè)邊重合。
[0069]優(yōu)選地，第一傳送位置、兩個完成位置和第二傳送位置設(shè)置在四邊形的頂點。
[0070]優(yōu)選地，第一傳送位置和第二傳送位置設(shè)置在四邊形的相對頂點。
[0071]優(yōu)選地，第一軌跡和第二軌跡分別與四邊形的一個對角線相對應(yīng)。
[0072]優(yōu)選地，所述第一軌跡和/或所述第二軌跡呈直線。
[0073]優(yōu)選地，所述第一軌跡和所述第二軌跡彼此正交。
[0074]優(yōu)選地，一個完成位置包括輪胎胎圈成形站。
[0075]優(yōu)選地,一個完成位置包括滾動站。
[0076]優(yōu)選地，所述第一傳送位置是沿著中間成形生產(chǎn)線設(shè)置的位置。
[0077]這樣的特征使得能使用可沿著中間成形生產(chǎn)線移動的穿梭機，作為將滾筒朝著完成位置移動的穿梭機。
[0078]優(yōu)選地，所述第二傳送位置是與用于將胎體結(jié)構(gòu)組裝到胎冠結(jié)構(gòu)的組裝站聯(lián)鎖的交換站。
[0079]這樣的特征使得能夠使用具有用于將胎體結(jié)構(gòu)組裝到胎冠結(jié)構(gòu)的組裝站的交換穿梭機，用作將滾筒朝著完成位置移動的穿梭機。
[0080]優(yōu)選地，在第一穿梭機被來自中間成形生產(chǎn)線或?qū)⒁糜谥虚g成形生產(chǎn)線的成形滾筒占用的運行時刻，η個成形滾筒在余下的η個完成位置和第二穿梭機之間被處理，留下η個完成位置和第二穿梭機中的一個未占用。
[0081]優(yōu)選地，使所述操作裝置沿著第一軌跡移動，使所述第一穿梭機和第二穿梭機沿著與所述第一軌跡相交的第二軌跡移動。
[0082]優(yōu)選地，所述操作裝置沿著所述第一軌跡在至少一個固定的完成位置和所述第二軌跡之間移動。
[0083]優(yōu)選地，所述操作裝置沿著與所述第二軌跡相交的所述第一軌跡在至少兩個固定的完成位置之間移動。
[0084]優(yōu)選地，所述交換位置與所述成形滾筒在所述操作裝置和第一穿梭機或第二穿梭機之間交換的位置相對應(yīng)。
[0085]優(yōu)選地，設(shè)備包括:來自所述中間成形生產(chǎn)線或?qū)⒁糜谒鲋虚g成形生產(chǎn)線的與所述第一穿梭機相聯(lián)的成形滾筒、以及與余下的η個完成位置以及所述第二穿梭機相聯(lián)的η個成形滾筒，留下所述η個完成位置和所述第二穿梭機中的一個未相聯(lián)。
[0086]優(yōu)選地，所述第二軌跡和第一軌跡相交。
[0087]優(yōu)選地，η個完成位置是固定的，所述操作裝置能沿著所述第一軌跡在至少一個固定的完成位置和所述第二軌跡之間移動。
[0088]優(yōu)選地，所述操作裝置能沿著所述第一軌跡在兩個固定位置和所述第二軌跡之間移動。
[0089]從根據(jù)本發(fā)明的用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的方法、工藝和設(shè)備的優(yōu)選但非排他性實施例的詳細說明中，其他特征和優(yōu)勢將更加顯而易見。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0090]下文將參照附圖以非限制示例的方式進行說明，其中:
[0091]圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的用于構(gòu)建車輪輪胎的設(shè)備的平面圖；
[0092]圖2a_21是圖1中的設(shè)備的一部分在不同運行時刻的視圖；
[0093]圖3示出了利用圖1中的設(shè)備構(gòu)建而成的輪胎的示例的徑向半剖面圖。
【具體實施方式】
[0094]參照圖1，根據(jù)本發(fā)明的用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的設(shè)備整體表示為I。
[0095]圖3圖示了設(shè)置在所述設(shè)備中、根據(jù)本發(fā)明的方法和工藝的輪胎2的示例，該輪胎基本上包括具有至少一層胎體簾布層(圖3中為兩層簾布層)4a、4b的胎體結(jié)構(gòu)3。將一層不透水彈性材料或所謂襯里5在內(nèi)部施加到胎體簾布層4a、4b。兩個環(huán)狀錨定結(jié)構(gòu)6與一個或多個胎體簾布層4a、4b的相應(yīng)的末端區(qū)域接合，其中，各個環(huán)狀錨定結(jié)構(gòu)6均包括在徑向外部位置帶有彈性填料6b的所謂胎圈芯6a。環(huán)狀錨定結(jié)構(gòu)6集成在通常稱為“胎圈”7的區(qū)域附近，在該區(qū)域中，輪胎2與相應(yīng)的安裝輪輞之間通常會發(fā)生接合。包括至少一個束帶層(圖3中為兩個束帶層)8a、8b的束帶結(jié)構(gòu)8周向地施加在胎體簾布層4a、4b周圍，胎圈帶9周向地疊置到束帶結(jié)構(gòu)8。
[0096]所謂的“束帶下插件” 10可與束帶結(jié)構(gòu)8相聯(lián)，其中，各個“束帶下插件” 10位于胎體簾布層4a、4b和與束帶結(jié)構(gòu)8軸向相對的其中一個末端邊緣之間。兩個胎側(cè)11以側(cè)向相對位置施加在一個或多個胎體簾布層4a、4b上，其中，各個胎側(cè)11從相應(yīng)的胎圈7延伸到胎圈帶9的相應(yīng)的側(cè)邊緣。
[0097]根據(jù)圖1圖示的示例，輪胎2的上述部件在一個或多個成形滾筒上制造，所述成形滾筒在不同的半成品分配站之間移動，在各個分配站處，采用專門裝置將上述半成品施加到成形滾筒上。
[0098]參照圖1，該圖圖示了用于將胎體結(jié)構(gòu)構(gòu)建在成形滾筒上的構(gòu)建生產(chǎn)線。尤其是，胎體結(jié)構(gòu)的構(gòu)建生產(chǎn)線包括中間成形生產(chǎn)線12，胎體結(jié)構(gòu)的中間部沿著該中間成形生產(chǎn)線12被構(gòu)建。成形滾筒在半成品的不同分配站之間移動，使所述半成品適于逐一形成所述胎體結(jié)構(gòu)的所述中間部。例如，胎體結(jié)構(gòu)的中間部與胎體套相對應(yīng)，所述胎體套包括胎體簾布層4a、4b、襯里5和(可能包括)胎側(cè)11的至少一部分。
[0099]圖1圖示了通過第一穿梭機14沿著中間成形生產(chǎn)線傳輸?shù)某尚螡L筒13a。
[0100]根據(jù)圖示示例，中間成形生產(chǎn)線12包括沿著沉積線“L”優(yōu)選直線地延展的導向件
15。在導向件15上安裝有第一穿梭機14,該第一穿梭機由合適的馬達(未不出)驅(qū)動并能夠沿著導向件15在“S1”、“S2”兩個移動方向上移動。第一穿梭機14 一次能夠支撐一個成形滾筒，使其繞著旋轉(zhuǎn)軸線“χ-χ”轉(zhuǎn)動，該旋轉(zhuǎn)軸線“χ-χ”與滾筒自身的縱向?qū)ΨQ軸線重合并且與被成形的輪胎2的旋轉(zhuǎn)軸線重合。在圖示的實施例中，滾筒由第一穿梭機14懸臂式地運載，該第一穿梭機14包括能夠保持或釋放成形滾筒的中心軸的末端的夾持元件。[0101]在導向件15旁側(cè)，優(yōu)選地，根據(jù)圖示，在導向件的僅一側(cè)存在用于分配半成品的分配站。根據(jù)圖1所圖示，以示例的方式提供了用于分配襯里5的分配站16、用于分配第一胎體簾布層4a的分配站17和用于分配第二胎體簾布層4b的分配站18。因而，圖1所圖示的設(shè)備適于用于構(gòu)建圖3所圖示的輪胎2。
[0102]第一穿梭機14還包括移動裝置(未示出)，該移動裝置適于使夾持元件和被限制到夾持元件的成形滾筒在兩個方向上沿著與導向件15的縱向延展方向正交的方向移動。該移動旨在提供不同直徑的胎體結(jié)構(gòu)。
[0103]第一傳送位置19可限定在導向件15的其中一個末端。尤其是，中間成形生產(chǎn)線包括第一傳送位置19。
[0104]第一穿梭機14至少可移動到第一傳送位置19，以便使得具有胎體結(jié)構(gòu)的中間部的成形滾筒能夠用于后續(xù)處理操作。
[0105]此外，設(shè)有用于完成胎體結(jié)構(gòu)的中間部的η個完成位置(其中，I)。在圖示的示例中，設(shè)有兩個完成位置，例如，這兩個完成位置分別包括輪胎胎圈成形站20和滾動站21。
[0106]另外，設(shè)備包括第二傳送位置22，在該第二傳送位置處，通過從相應(yīng)的成形滾筒卸載所述胎體結(jié)構(gòu)并且隨后將所述胎體結(jié)構(gòu)傳送到構(gòu)建滾筒(未圖示)，能夠使胎體結(jié)構(gòu)與所述胎冠結(jié)構(gòu)進行后續(xù)組裝。優(yōu)選地，所述胎冠結(jié)構(gòu)包括至少一個束帶條和胎面帶。
[0107]沿著第一軌跡24的可移動操作裝置以附圖標記23表示。
[0108]除了與胎體結(jié)構(gòu)的沉積相關(guān)的移動，第一穿梭機14也可移動，尤其是可沿著第二軌跡25在操作裝置和第一傳送位置19之間移動。
[0109]設(shè)備I還包括第二穿梭機26。
[0110]除了與胎體結(jié)構(gòu)的移開相關(guān)的移動，第二穿梭機26也可移動，尤其是可優(yōu)選地沿著第二軌跡25在操作裝置23和第二傳送位置22之間移動。
[0111]優(yōu)選地，第一軌跡24和/或所述第二軌跡25呈直線。尤其是，第一軌跡24和第二軌跡25彼此正交，如附圖圖示。
[0112]可能的是，第二軌跡25可由虛線表示，其頂點位于操作裝置處。
[0113]根據(jù)替代性實施例(未圖示)，各軌跡可設(shè)置在輸入平面上。
[0114]在圖2a_圖21所圖示的示例中，在胎體結(jié)構(gòu)構(gòu)建生產(chǎn)線中使用的成形滾筒在給定運行時刻在設(shè)備I的飽和情況下表示為13a-13c。
[0115]參照圖2a示出的運行時刻，來自中間成形生產(chǎn)線12的成形滾筒13a與第一穿梭機14相聯(lián)。在相同的運行時刻，η個成形滾筒分別與余下的η個完成位置和所述第二穿梭機26相聯(lián)，留下η個完成位置和第二穿梭機26中的一個未相聯(lián)。尤其是，在圖2a中，成形滾筒13b與第二穿梭機26相聯(lián)，成形滾筒13c與滾動站21相聯(lián)，而輪胎胎圈成形站20未相聯(lián)。
[0116]一般而言，在來自中間成形生產(chǎn)線12或?qū)⒁糜谥虚g成形生產(chǎn)線12的成形滾筒13a與第一穿梭機14相聯(lián)的運行時刻，I至η個成形滾筒分別與余下的η個完成位置和第二穿梭機26相聯(lián)。
[0117]應(yīng)觀察到，例如在工業(yè)化生產(chǎn)中，設(shè)備I還可在僅一個成形滾筒的情況下運行，例如當構(gòu)建需要被逐步地控制的小批量輪胎時。[0118]在圖示的示例中，存在η = 2個完成站20、21和η+1 = 3個成形滾筒13a_13c。
[0119]例如，如圖所示,第二軌跡25在點27與第一軌跡24相交。在這個點或這個點附近可以觀察到交換位置28。
[0120]根據(jù)圖中圖示的實施例，η個完成位置(輪胎胎圈成形站20和滾動站21)是固定的。操作裝置23可沿著第一軌跡24在至少一個固定的完成位置(優(yōu)選地，兩個固定的完成位置)之間移動以及沿著第二軌跡25移動，如下文參照設(shè)備I的運行所示。
[0121]通常，至少在一種配置中，第一傳送位置、η個完成位置和第二傳送位置設(shè)置在多邊形的頂點。尤其是，參照附圖，第一傳送位置19、兩個完成位置20、21和第二傳送位置22設(shè)置在四邊形的頂點。優(yōu)選地，第一傳送位置19和第二傳送位置22設(shè)置在所述四邊形的相對的頂點上。
[0122]優(yōu)選地，第一軌跡24和第二軌跡25中的至少一條軌跡跨過多邊形(尤其是是四邊形)。如圖所示，第一軌跡24和第二軌跡25在多邊形內(nèi)部或沿著多邊形的側(cè)邊在交換位置處相交。
[0123]參照附圖中圖示的四邊形配置示例，第一軌跡24和第二軌跡25分別與四邊形的一個對角線相對應(yīng)。
[0124]根據(jù)未示出的可能的實施例，第一傳送位置、完成位置和第二傳送位置設(shè)置在三角形的頂點。在這種情況下，第一軌跡或第二軌跡可與三角形的側(cè)邊重合。
[0125]例如可在輪胎胎圈成形站20和滾動站21嵌入在單個位置這種情況下，提供上述配置。
[0126]使用時，根據(jù)本發(fā)明的方法和工藝，根據(jù)將要構(gòu)建的輪胎的制造指令，將分配站安裝在中間成形生產(chǎn)線12中。
[0127]中間成形生產(chǎn)線12 —次在一個成形滾筒上運行，分配站按照預定順序?qū)⑾鄳?yīng)的半成品沉積到該成形滾筒上。
[0128]尤其是，通過使第一穿梭機14上的成形滾筒13a能夠沿著中間成形生產(chǎn)線12移動，使中間成形生產(chǎn)線上的第一穿梭機14移動到多個分配站中的至少某些分配站，而將輪胎的胎體結(jié)構(gòu)的中間部的部件成形在相應(yīng)的成形滾筒上。胎體結(jié)構(gòu)中間部的部件形成在各個這樣的分配站處。
[0129]從而，包括設(shè)有胎體結(jié)構(gòu)的中間部的成形滾筒13a的第一穿梭機14到達第一傳送位置19。
[0130]隨后完成以下操作:胎體結(jié)構(gòu)的中間部將相應(yīng)的成形滾筒13a在第一傳送位置
19、η個完成位置和第二傳送位置22之間傳送，直到通過將胎體結(jié)構(gòu)本身傳送到構(gòu)造滾筒(未示出)而使完成的胎體結(jié)構(gòu)能夠用于與胎冠結(jié)構(gòu)的后續(xù)組裝。尤其是，將成形滾筒13a從第一穿梭機14傳送到可在η個完成位置之間移動的操作裝置23，使第一穿梭機14到達交換位置28。因此，操作裝置將成形滾筒13a在η個完成位置之間傳送以完成胎體結(jié)構(gòu)。將設(shè)有完成的胎體結(jié)構(gòu)的成形滾筒從操作裝置23傳送到被帶到交換位置28的第二穿梭機
26。因此，第二穿梭機26被帶到第二傳送位置22處，在該第二傳送位置22處使得胎體結(jié)構(gòu)能夠用于與胎冠結(jié)構(gòu)后續(xù)組裝。
[0131]最后，將清除了胎體結(jié)構(gòu)的成形滾筒13a從第二傳送位置22傳送到第一傳送位置19，以便構(gòu)建胎體結(jié)構(gòu)的后續(xù)中間部。尤其是，優(yōu)選利用操作裝置23，將清除了胎體結(jié)構(gòu)的成形滾筒從第二穿梭機26傳送到第一穿梭機14。
[0132]參照圖2a-圖21，在利用三個成形滾筒13a_13c達到飽和的情況下(考慮兩個完成站)，對上述設(shè)備的使用進行了解釋。
[0133]出于描述簡潔起見，應(yīng)考慮第一穿梭機14與載有沿著中間成形生產(chǎn)線12設(shè)置的胎體結(jié)構(gòu)的中間部的成形滾筒13a相聯(lián)的情況。尤其是，在第一穿梭機14沿著導向件15在適于獲得正被處理的輪胎的胎體結(jié)構(gòu)的中間部的各分配站移動之后，使得運載胎體結(jié)構(gòu)的中間部的、與第一穿梭機14相聯(lián)的成形滾筒13a位于第一傳送位置19處。為了完成胎體結(jié)構(gòu)的中間部，將相應(yīng)的成形滾筒在第一傳送位置19、n個完成位置(其中，n ^ I)和第二傳送位置22之間傳送，在第二傳送位置22處，通過從相應(yīng)的成形滾筒卸載完成的胎體結(jié)構(gòu)，使完成的胎體結(jié)構(gòu)能夠與胎冠結(jié)構(gòu)進行后續(xù)的組裝。
[0134]最后，將清除了胎體結(jié)構(gòu)的成形滾筒從第二傳送位置22傳送到第一傳送位置19，以便構(gòu)建另一輪胎的胎體結(jié)構(gòu)的后續(xù)中間部。在圖2a中，運載沿著中間成形生產(chǎn)線12設(shè)置的胎體結(jié)構(gòu)的中間部的成形滾筒13a位于第一傳送位置19。此外，該設(shè)備提供了其他的滾筒，尤其是，與位于第二傳送位置22的第二穿梭機26相聯(lián)的滾筒13b以及與其中一個完成位置(例如滾動站21)相聯(lián)的滾筒13c。
[0135]為了將成形滾筒13a傳送到輪胎胎圈成形站20，利用操作裝置23將第一穿梭機沿著第二軌跡25移動到交換位置28。
[0136]在交換位置28處，將成形滾筒13a從第一穿梭機14傳送到操作裝置(圖2b)。該傳送之后，操作裝置23沿著第一軌跡24從交換位置運動到自由的完成位置(在這種情況下為胎圈成形站20)。一旦操作裝置23離開交換位置28，設(shè)有清除了胎體結(jié)構(gòu)的成形滾筒13b的第二穿梭機26從第 二傳送位置22移動到交換位置28。
[0137]操作裝置23到達輪胎胎圈形成站20 (圖2c)，在該處，成形滾筒13a可從操作裝置23被傳送到輪胎胎圈形成站。操作裝置23從而移動回到第二穿梭機26所在的交換位置28。
[0138]操作裝置23到達交換位置28。將清除了胎體結(jié)構(gòu)的成形滾筒13b從第二穿梭機26傳送到操作裝置23 (圖2d)。從而，具有成形滾筒13b的操作裝置23從交換位置28移開。
[0139]第二穿梭機26從交換位置28移開(尤其是，回到第二傳送位置22-圖2e)。具有成形滾筒13b的操作裝置23移向交換位置28 (圖2f)。第一穿梭機14移向交換位置28。
[0140]操作裝置23和第一穿梭機14到達交換位置28，在該交換位置，成形滾筒13b從操作裝置23傳送到第一穿梭機14 (圖2f)。具有空成形滾筒13b的第一穿梭機14移向第一交換位置19，操作裝置23移向滾動站21，并且第二穿梭機26移向交換位置28 (圖2g)。
[0141]第一穿梭機14沿著中間成形生產(chǎn)線前進，以便將胎體的中間部沉積在成形滾筒13b上(步驟未示出)。
[0142]操作裝置23到達滾動站21，在該滾動站，成形滾筒13c從滾動站21傳送到操作裝置23(圖2g)。第二穿梭機26到達交換位置28。操作裝置23移向交換位置28。
[0143]操作裝置23到達交換位置28，在該交換位置，操作裝置將成形滾筒13c傳送到第二穿梭機26 (圖2h)。操作裝置23從交換位置28移動到輪胎胎圈成形站20。
[0144]操作裝置23到達輪胎胎圈成形站20，在該處，成形滾筒13a被傳送到操作裝置23(圖21)。具有成形滾筒13c的第二穿梭機26移向第二傳送位置22。具有成形滾筒13a的操作裝置23移向滾動站21。
[0145]具有成形滾筒13c的第二穿梭機26到達第二傳送位置22。具有成形滾筒13a的操作裝置23到達滾動站21 (圖21)。成形滾筒13a從操作裝置被傳送到滾動站21。操作裝置23和具有成形滾筒13b的第一穿梭機14 (胎體結(jié)構(gòu)的中間部設(shè)置在該成形滾筒13b上)移向交換位置28。
[0146]圖21的情況與圖2a的情況類似。兩個情況的不同之處在于成形滾筒已經(jīng)經(jīng)歷了一系列傳送。圖2a的準確配置發(fā)生在與之前描述類似的其它兩個周期之后。
[0147]根據(jù)以上已經(jīng)進行的描述，至少在圖2a和圖21的情況下，對應(yīng)于第一傳送位置被來自中間成形生產(chǎn)線的成形滾筒(成形滾筒13a、、13b)或?qū)⒁糜谥虚g成形生產(chǎn)線的成形滾筒(成形滾筒13b、13c)占用的運行時刻，選自η個完成位置和第二傳送位置中的I至η個位置由相應(yīng)的成形滾筒占用。尤其是，選自η個完成位置和第二傳送位置的η(圖示示例中η = 2)個位置由相應(yīng)的成形滾筒占用，留下在η個完成位置和第二傳送位置中的一個位置(輪胎胎圈成形站20)未占用。
[0148]換言之，至少在圖2a和圖21的情況下，對應(yīng)于第一穿梭機14被來自中間成形生產(chǎn)線的成形滾筒(成形滾筒13a、13b)或?qū)⒁糜谥虚g成形生產(chǎn)線的成形滾筒(成形滾筒13b、13c)占用的運行時刻，I至η個成形滾筒在余下的η個完成位置和第二穿梭機26之間被處理。優(yōu)選地，在余下的η個完成位置和第二穿梭機之間存在被處理的η (在圖示示例中η = 2)個成形滾筒，留下η個完成位置和第二穿梭機26中的一個位置(輪胎胎圈成形站)未占用。
[0149]參照上述附圖，可注意到，通過使成形滾筒沿著在點27處相交的至少兩條軌跡24,25移動，在第一傳送位置19、η個完成位置和第二傳送位置22之間進行成形滾筒的傳送。
[0150]尤其是，通過使操作裝置23沿著第一軌跡24移動并使第一和第二穿梭機中的至少一個之間的至少一個穿梭機沿著與第一軌跡24相交的第二軌跡25移動，在第一傳送位置19、η個完成位置和第二傳送位置22之間進行傳送。
[0151]操作裝置23沿著與第二軌跡25交叉的第一軌跡24在兩個固定的完成位置之間移動。
[0152]尤其是，適于運載成形滾筒的至少一個第一穿梭機14沿著與第一軌跡24相交的第二軌跡25在第一傳送位置19和交換位置28之間移動。
[0153]此外，適于運載成形滾筒的至少一個第二穿梭機26沿著與第一軌跡24相交的第二軌跡25在交換位置28和第二傳送位置22之間移動。
[0154]如圖所示，交換位置28與成形滾筒在操作裝置23和第一穿梭機14或第二穿梭機26之間交換的位置相對應(yīng)。
[0155]根據(jù)圖示，第一傳送位置19是沿著中間成形生產(chǎn)線12設(shè)置的位置。此外，第二傳送位置22是與用于將胎體結(jié)構(gòu)與胎冠結(jié)構(gòu)組裝的組裝站互鎖的交換站。
[0156]根據(jù)以上描述，可以得到高度靈活性并且以低周期時間(約I分鐘)飽和的生產(chǎn)線并避免了等待站或停車站。
[0157]雖然可使用多軸機器人，但是利用可沿優(yōu)選呈直線且優(yōu)選為水平的軌跡移動的操作裝置/穿梭機(除了處理過程所需的移動之外)，上述設(shè)備可以是簡單、可靠和剛性的。
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的方法，所述方法包括: 在成形滾筒(13a-13c)上構(gòu)建胎體結(jié)構(gòu)； 將所述胎體結(jié)構(gòu)組裝到胎冠結(jié)構(gòu)； 其中，胎體結(jié)構(gòu)的構(gòu)建包括: 在中間成形生產(chǎn)線(12)內(nèi)的相應(yīng)的成形滾筒(13a-13c)上逐一地構(gòu)建胎體結(jié)構(gòu)的中間部； 使具有所述胎體結(jié)構(gòu)的中間部的所述成形滾筒(13a)位于第一傳送位置(19)處； 完成所述胎體結(jié)構(gòu)的中間部，將相應(yīng)的成形滾筒(13a)在所述第一傳送位置(19)、n個完成位置(20、21)和第二傳送位置(22)之間傳送，其中，n ^ 1，在所述第二傳送位置(22)處，通過從相應(yīng)的成形滾筒卸載所述胎體結(jié)構(gòu)，使所述胎體結(jié)構(gòu)能夠與所述胎冠結(jié)構(gòu)進行后續(xù)組裝； 將清除了胎體結(jié)構(gòu)的成形滾筒(13a)從所述第二傳送位置(22)傳送到所述第一傳送位置(19)，以便構(gòu)建后續(xù)的胎體結(jié)構(gòu)的中間部； 其中，在所述第一傳送位置(19)被來自所述中間成形生產(chǎn)線的成形滾筒或?qū)⒁糜谒鲋虚g成形滾筒的成形滾筒占用的運行時刻，存在選自所述η個完成位置(20、21)和所述第二傳送位置(22)中的I至η個位置被相應(yīng)的成形滾筒占用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述 的用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的方法，其中，在所述第一傳送位置(19)被來自所述中間成形生產(chǎn)線的成形滾筒或?qū)⒁糜谒鲋虚g成形生產(chǎn)線的成形滾筒占用的運行時刻，存在選自所述η個完成位置(20、21)和所述第二傳送位置(22)中的η個位置被相應(yīng)的成形滾筒占用，留下所述η個完成位置(20、21)和所述第二傳送位置(22)中的一個位置未占用。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的方法，其中，通過使所述成形滾筒沿著在點(27)處相交的至少兩條軌跡(24、25)移動，在所述第一傳送位置(19)、所述η個完成位置(20、21)和所述第二傳送位置(22)之間執(zhí)行傳送。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中的一項或多項權(quán)利要求所述的用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的方法，其中，通過使操作裝置(23)沿著第一軌跡(24)移動并使至少一個穿梭機(14、26)沿著與所述第一軌跡(24)相交的第二軌跡(25)移動，在所述第一傳送位置(19)、所述η個完成位置(20、21)和所述第二傳送位置(22)之間執(zhí)行傳送。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的方法，其中，使所述操作裝置(23)沿著所述第一軌跡(24)至少在固定位置和所述第二軌跡(25)之間移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求4至5中的一項或多項權(quán)利要求所述的用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的方法，其中，使所述操作裝置(23)沿著所述第一軌跡(24)在兩個固定位置和所述第二軌跡(25)之間移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的方法，其中，使所述操作裝置(23)沿著所述第一軌跡(24)在兩個固定位置之間跨所述第二軌跡(25)移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至7中的一項或多項權(quán)利要求所述的用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的方法，其中，使所述操作裝置(23)沿著所述第一軌跡(24)在固定的完成位置(20、21)和所述第二軌跡(25)之間移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求4至8中的一項或多項權(quán)利要求所述的用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的方法，其中，使所述操作裝置(23)沿著所述第一軌跡(24)在至少兩個固定的完成位置(20、21)之間跨所述第二軌跡(25)移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求4至9中的一項或多項權(quán)利要求所述的用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的方法，其中，使適用于運載所述成形滾筒的至少一個第一穿梭機(14)沿著與所述第一軌跡(24)相交的所述第二軌跡(25)在所述第一傳送位置(19)和交換位置(28)之間移動。
11.根據(jù)權(quán)利要求4至10中的一項或多項權(quán)利要求所述的用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的方法，其中，使適用于運載所述成形滾筒的至少一個第二穿梭機(26)沿著與所述第一軌跡(24)相交的所述第二軌跡(25)在交換位置(28)和所述第二傳送位置(22)之間移動。
12.根據(jù)權(quán)利要求10和11所述的用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的方法，其中，所述交換位置(28)與所述成形滾筒在所述操作裝置(23)和所述第一穿梭機(14)或第二穿梭機(26)之間交換的位置相對應(yīng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求4至12中的一項或多項權(quán)利要求所述的用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的方法，其中，至少在一種配置中，所述第一傳送位置(19)、所述η個完成位置(20、21)和所述第二傳送位置(22)設(shè)置在多邊形的頂點處。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的方法，其中，所述第一軌跡(24)和所述第二軌跡(25)中的至少一條軌跡跨所述多邊形。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的方法，其中，所述第一軌跡(24)和所述第二軌跡(25)在 所述多邊形內(nèi)部或沿著所述多邊形的側(cè)邊在交換位置(28)處相交。
16.根據(jù)權(quán)利要求4至15中的一項或多項權(quán)利要求所述的用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的方法，其中，所述第一傳送位置(19)、一個完成位置(20、21)和所述第二傳送位置(22)設(shè)置在三角形的頂點處，所述第一軌跡(24)或所述第二軌跡(25)與所述三角形的側(cè)邊重合。
17.根據(jù)權(quán)利要求4至15中的一項或多項權(quán)利要求所述的用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的方法，其中，所述第一傳送位置(19)、兩個完成位置(20、21)和所述第二傳送位置(22)設(shè)置在四邊形的頂點處。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的方法，其中，所述第一傳送位置(19)和所述第二傳送位置(22)設(shè)置在所述四邊形的相對的頂點上。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的方法，其中，所述第一軌跡(24)和所述第二軌跡(25)分別與所述四邊形的一個對角線相對應(yīng)。
20.根據(jù)權(quán)利要求3至19中的一項或多項權(quán)利要求所述的用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的方法，其中，所述第一軌跡(24)和/或所述第二軌跡(25)呈直線。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的方法，其中，所述第一軌跡(24)和所述第二軌跡(25)彼此正交。
22.根據(jù)上述權(quán)利要求中的一項或多項權(quán)利要求所述的用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的方法，其中，一個完成位置包括輪胎胎圈成形站(20)。
23.根據(jù)上述權(quán)利要求中的一項或多項權(quán)利要求所述的用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的方法，其中，一個完成位置包括滾動站(21)。
24.根據(jù)上述權(quán)利要求中的一項或多項權(quán)利要求所述的用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的方法，其中，所述第一傳送位置(19)是沿著所述中間成形生產(chǎn)線(12)設(shè)置的位置。
25.根據(jù)上述權(quán)利要求中的一項或多項權(quán)利要求所述的用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的方法，其中，所述第二傳送位置(22)是與用于將所述胎體結(jié)構(gòu)組裝到所述胎冠結(jié)構(gòu)的組裝站互鎖的交換站。
26.一種用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的工藝，包括: 通過如下方式在成形滾筒上成形輪胎的胎體結(jié)構(gòu): 使所述成形滾筒位于能沿著中間成形生產(chǎn)線(12)移動的第一穿梭機(14)上； 使所述第一穿梭機(14)在所述中間成形生產(chǎn)線(12)上移動以將所述第一穿梭機帶到多個分配站(16、17、18)中的至少某些分配站，其中，在所述至少某些分配站中的每個分配站處，形成所述胎體結(jié)構(gòu)的中間部的部件； 將所述第一穿梭機(14)帶到第一傳送位置(19)，其中，所述第一穿梭機(14)包括所述成形滾筒，所述成形滾筒設(shè)有所述胎體結(jié)構(gòu)的中間部； 將所述成形滾筒從所述第一穿梭機(14)傳送到操作裝置(23)，所述操作裝置(23)能夠在η個完成位置(20、21)之間移動從而利用所述操作裝置(23)將所述第一穿梭機(14)帶到交換位置(28)，其中，11>1; 通過利用所述操作裝置(23)使所述成形滾筒在所述η個完成位置(20、21)之間傳送，而完成所述胎體結(jié)構(gòu)； 利用所述操作裝置(23)將設(shè)有完成的胎體結(jié)構(gòu)的所述成形滾筒傳送到被帶到交換位置(28)的第二穿梭機(26)； 將所述第二穿梭機(26)帶到第二傳送位置，以便進行所述胎體結(jié)構(gòu)的后續(xù)傳輸，從而將所述胎體結(jié)構(gòu)組裝到所述胎冠結(jié)構(gòu)； 將清除了所述胎體結(jié)構(gòu)的所述成形滾筒從所述第二穿梭機(26)傳送到所述第一穿梭機(14)，以便構(gòu)建后續(xù)的胎體結(jié)構(gòu)的中間部； 其中，在所述第一穿梭機(14)被來自所述中間成形生產(chǎn)線的成形滾筒或?qū)⒁糜谒鲋虚g成形生產(chǎn)線的成形滾筒占用的運行時刻，I至η個成形滾筒(13a-13c)在余下的η個完成位置(20、21)和所述第二穿梭機(26)之間被處理。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的工藝，其中，在所述第一穿梭機(14)被來自所述中間成形生產(chǎn)線的成形滾筒或?qū)⒁糜谒鲋虚g成形生產(chǎn)線的成形滾筒占用的運行時刻，η個成形滾筒(13a-13c)在余下的η個完成位置(20、21)和所述第二穿梭機(26)之間被處理，留下所述η個完成位置(20、21)和所述第二穿梭機(26)中的一個未占用。
28.根據(jù)權(quán)利要求26或27所述的用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的工藝，其中，使所述操作裝置(23)沿著第一軌跡(24)移動，其中，使所述第一穿梭機(14)和所述第二穿梭機(26)沿著與所述第一軌跡(24)相交的第二軌跡(25)移動。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的工藝，其中，使所述操作裝置(23)沿著所述第一軌跡(24)在至少一個固定的完成位置(20、21)和所述第二軌跡(25)之間移動。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的工藝，其中，使所述操作裝置(23)沿著所述第一軌跡(24)在至少兩個固定的完成位置(20、21)之間跨所述第二軌跡(25)移動。
31.根據(jù)權(quán)利要求26至30中的一項或多項權(quán)利要求所述的用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的工藝，其中，所述交換位置(28)與所述成形滾筒在所述操作裝置(23)和所述第一穿梭機(14)或第二穿梭機(26)之間交換的位置相對應(yīng)。
32.一種用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的設(shè)備，包括: 用于在成形滾筒上構(gòu)建胎體結(jié)構(gòu)的構(gòu)建生產(chǎn)線； 用于將所述胎體結(jié)構(gòu)組裝到胎冠結(jié)構(gòu)的組裝站，其中，所述胎體結(jié)構(gòu)的構(gòu)建生產(chǎn)線包括: 用于在成形滾筒上制造所述胎體結(jié)構(gòu)的中間部的中間成形生產(chǎn)線(12)，所述中間成形生產(chǎn)線包括第一傳送位置(19)； 用于完成所述胎體結(jié)構(gòu)的中間部的η個完成位置(20、21)和第二傳送位置(2)，在所述第二傳送位置(2)，通過從相應(yīng)的成形滾筒上卸載所述胎體結(jié)構(gòu)，使得所述胎體結(jié)構(gòu)能夠后續(xù)組裝到所述胎冠結(jié)構(gòu)，其中，n^l； 能沿著第一軌跡(24)移動的操作裝置(23)； 能在所述操作裝置(23)和所述第一傳送位置(19)之間移動的第一穿梭機(14)以及能沿著第二軌跡(25)在所述操作裝置(23)和所述第二傳送位置(22)之間移動的第二穿梭機(14)， 其中，來自所述中間成形生產(chǎn)線或?qū)⒁糜谥虚g成形生產(chǎn)線的至少一個成形滾筒與所述第一穿梭機(14)相聯(lián)， 其中，與余下的η個完成位置(20、21)和所述第二穿梭機(26)相應(yīng)地相聯(lián)的是I至η個成形滾筒。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的設(shè)備，包括:來自所述中間成形生產(chǎn)線或?qū)⒁糜谒鲋虚g成形生產(chǎn)線的與所述第一穿梭機(14)相聯(lián)的成形滾筒、以及與余下的η個完成位置(20、21)以及所述第二穿梭機(26)相聯(lián)的η個成形滾筒，留下所述η個完成位置(20、21)和所述第二穿梭機(26)中的一個未相聯(lián)。
34.根據(jù)權(quán)利要求32或33所述的用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的設(shè)備，其中，所述第二軌跡(25)與所述第一軌跡(24)相交。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的設(shè)備，其中，所述η個完成位置(20,21)是固定的，并且其中，所述操作裝置(23)能沿著所述第一軌跡(24)在至少一個固定的完成位置(20、21)和所述第二軌跡(25)之間移動。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的用于控制車輪輪胎的構(gòu)建的設(shè)備，其中，所述操作裝置(23)能沿著所述第一軌跡(24)在兩個固定的完成位置(20、21)和所述第二軌跡(25)之間移動。
【文檔編號】B29D30/20GK104039539SQ201280066185
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月23日
【發(fā)明者】G·波爾蒂納里, D·孔蒂, L·A·巴多拉托 申請人:倍耐力輪胎股份公司