專利名稱：巨胎定型硫化機(jī)裝胎機(jī)構(gòu)抓胎器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輪胎定型硫化機(jī)裝胎機(jī)構(gòu)，具體為一種巨胎定型硫化機(jī)裝胎機(jī)構(gòu)抓胎器。
背景技術(shù)：
:目前巨型輪胎的應(yīng)用越來越廣泛，硫化胎坯的質(zhì)量直接影響到硫化出來輪胎的質(zhì)量。其中，裝胎機(jī)構(gòu)為巨型輪胎硫化機(jī)的重要組成部分，而抓胎器又為裝胎機(jī)構(gòu)的核心部分。原有抓胎器由于機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的限制，抓胎器的抓取機(jī)構(gòu)只是吊起胎坯的內(nèi)鋼圈，無法解決巨型胚胎起吊時(shí)由于自重而引起胎坯拉長變形的問題。

發(fā)明內(nèi)容:為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足， 本發(fā)明的目的在于提出了一種防止巨型胚胎整體變形的巨胎定型硫化機(jī)裝胎機(jī)構(gòu)抓胎器。能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的的巨胎定型硫化機(jī)裝胎機(jī)構(gòu)抓胎器，包括固定盤和吊起胎坯上鋼圈的內(nèi)爪裝置，內(nèi)爪裝置通過內(nèi)爪徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)于固定盤底部圓周均布設(shè)置，所不同的是還包括托住胎坯下胎面的外爪裝置，所述外爪裝置通過外爪徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和外爪升降機(jī)構(gòu)于內(nèi)爪裝置下方及外圍圓周均布設(shè)置。所述外爪徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)包括水平導(dǎo)向軸、水平滑動(dòng)套和外爪移動(dòng)氣缸(或液壓缸)，所述水平導(dǎo)向軸通過水平連接架于固定盤的圓周側(cè)面徑向設(shè)置，所述水平滑動(dòng)套與水平導(dǎo)向軸滑動(dòng)配合，所述外爪移動(dòng)氣缸(或液壓缸)于水平連接架上徑向設(shè)置，夕卜爪移動(dòng)氣缸(或液壓缸)的活塞桿連接水平滑動(dòng)套。所述外爪升降機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)包括垂直導(dǎo)向軸、垂直滑動(dòng)套和外爪升降氣缸(或液壓缸)，所述垂直導(dǎo)向軸通過垂直連接架于水平滑動(dòng)套底部連接安裝，所述垂直滑動(dòng)套與垂直導(dǎo)向軸滑動(dòng)配合，所述外爪升降氣缸(或液壓缸)垂直設(shè)置，其缸體連接垂直滑動(dòng)套，其活塞桿連接垂直連接架。所述外爪裝置的一種結(jié)構(gòu)包括托架和托板，所述托架的垂臂連接垂直滑動(dòng)套，托架的內(nèi)勾臂設(shè)于垂臂下端，所述托板安裝于所述內(nèi)勾臂上。所述內(nèi)爪徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤、推銷和徑向滑動(dòng)副，所述內(nèi)爪裝置設(shè)于固定盤底部徑向滑動(dòng)副的滑塊上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤與固定盤同軸安裝，轉(zhuǎn)動(dòng)盤上開設(shè)圓周均布的不同心弧形槽，所述推銷設(shè)于徑向滑動(dòng)副的滑塊上并滑動(dòng)配合于弧形槽中。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明巨胎定型硫化機(jī)裝胎機(jī)構(gòu)抓胎器采用內(nèi)、外爪裝置結(jié)合的方式，內(nèi)爪裝置拉住胎坯上鋼圈，外爪裝置托住胎坯下胎面，從而有效防止胎坯的變形，提高了硫化輪胎的質(zhì)量。


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圖1為本發(fā)明一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1實(shí)施方式的俯視圖。圖號(hào)標(biāo)識(shí):1、推銷；2、固定盤；3、胎坯；4、內(nèi)爪裝置；5、水平連接架；6、水平導(dǎo)向軸；7、水平滑動(dòng)套；8、外爪移動(dòng)氣缸；9、垂直導(dǎo)向軸；10、垂直滑動(dòng)套；11、外爪升降氣缸；
12、垂直連接架；13、托板；14、垂臂；15、內(nèi)勾臂；16、轉(zhuǎn)動(dòng)盤；17、弧形槽；18、轉(zhuǎn)動(dòng)盤氣缸。
具體實(shí)施方式
:下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。本發(fā)明巨胎定型硫化機(jī)裝胎機(jī)構(gòu)抓胎器主要由固定盤2、轉(zhuǎn)動(dòng)盤16、內(nèi)爪裝置4和外爪裝置構(gòu)成。所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤16 (其轉(zhuǎn)動(dòng)由轉(zhuǎn)動(dòng)盤氣缸18的活塞桿伸縮實(shí)現(xiàn))于固定盤2上同軸安裝，所述固定盤2安裝于轉(zhuǎn)臂端部，轉(zhuǎn)動(dòng)盤16上圓周均勻開設(shè)有八個(gè)弧形槽17，所述各弧形槽17與轉(zhuǎn)動(dòng)盤16不同心，如圖1、圖2所示。八套內(nèi) 爪裝置4于固定盤2底部下方圓周均布設(shè)置，并通過對(duì)應(yīng)的徑向滑動(dòng)副與固定盤2連接安裝，具體為所述各徑向滑動(dòng)副的滑軌設(shè)于固定盤2，所述各內(nèi)爪裝置4設(shè)于對(duì)應(yīng)的徑向滑動(dòng)副的滑塊上，所述各滑塊上還設(shè)有推銷1，所述各推銷I滑動(dòng)配合于轉(zhuǎn)動(dòng)盤16對(duì)應(yīng)的弧形槽17中；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤16、轉(zhuǎn)動(dòng)盤氣缸18、徑向滑動(dòng)副和推銷I構(gòu)成內(nèi)爪裝置4的內(nèi)爪徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖1、圖2所示。六套外爪裝置于內(nèi)爪裝置4下方及外圍圓周均布設(shè)置，包括托架和托板13，各套外爪裝置通過外爪徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和外爪升降機(jī)構(gòu)與固定盤2連接安裝。所述外爪徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平連接架5、水平導(dǎo)向軸6、水平滑動(dòng)套7和外爪移動(dòng)氣缸8，所述水平連接架5于固定盤2側(cè)面圓周上徑向安裝，所述水平導(dǎo)向軸6于水平連接架5上徑向設(shè)置，所述水平滑動(dòng)套7與水平導(dǎo)向軸6滑動(dòng)配合，所述外爪移動(dòng)氣缸8于水平連接架5上徑向設(shè)置，外爪移動(dòng)氣缸8的活塞桿連接水平滑動(dòng)套7，如圖1、圖2所示。所述外爪升降機(jī)構(gòu)包括垂直連接架12、垂直導(dǎo)向軸9、垂直滑動(dòng)套10和外爪升降氣缸11，所述垂直連接架12于水平滑動(dòng)套7底部固裝，所述垂直導(dǎo)向軸9的上端安裝于垂直連接架12上，所述垂直滑動(dòng)套10與垂直導(dǎo)向軸9滑動(dòng)配合，所述外爪升降氣缸11于垂直導(dǎo)向軸9外側(cè)平行設(shè)置，外爪升降氣缸11的缸體與垂直滑動(dòng)套10連接，外爪升降氣缸11的活塞桿向上連接垂直連接架12，如圖1所示。所述托架的垂臂14于垂直導(dǎo)向軸9內(nèi)側(cè)連接在垂直滑動(dòng)套10上，所述垂臂14下端向內(nèi)斜折成為托架的內(nèi)勾臂15，所述內(nèi)勾臂15上安裝托板13，如圖1所示。所述內(nèi)爪裝置4的運(yùn)行過程:轉(zhuǎn)動(dòng)盤氣缸18的活塞桿伸縮推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤16來回轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤16上的各弧形槽17同時(shí)推動(dòng)推銷I帶動(dòng)內(nèi)爪裝置4作同步徑向擴(kuò)張和收縮，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)爪裝置4對(duì)胎坯3上鋼圈的抓取和釋放。所述外爪裝置的運(yùn)行過程:各外爪徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的外爪移動(dòng)氣缸8活塞桿同步伸縮，帶動(dòng)托板13于胎坯3下方作同步徑向擴(kuò)張和收縮，各外爪升降機(jī)構(gòu)的外爪升降氣缸11活塞桿同步伸縮，帶動(dòng)托板13升降，使托板13同時(shí)托住胎坯3的下胎面和解除對(duì)胎坯3下胎面的托舉。本發(fā)明采用內(nèi)爪裝置4撐開吊起胎坯3的上鋼圈，采用外爪裝置托住胎坯3的下胎面，胎坯3的內(nèi)外和上下·同時(shí)受力，可減少胎坯3在起吊過程的變形。
權(quán)利要求
1.巨胎定型硫化機(jī)裝胎機(jī)構(gòu)抓胎器，包括固定盤(2)和吊起胎坯(3)上鋼圈的內(nèi)爪裝置，所述內(nèi)爪裝置(4)通過內(nèi)爪徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)于固定盤(2)底部圓周均布設(shè)置，其特征在于:還包括托住胎坯(3)下胎面的外爪裝置，所述外爪裝置通過外爪徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和外爪升降機(jī)構(gòu)于內(nèi)爪裝置(4)下方及外圍圓周均布設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巨胎定型硫化機(jī)裝胎機(jī)構(gòu)抓胎器，其特征在于:所述外爪徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平導(dǎo)向軸(6)、水平滑動(dòng)套(7)和外爪移動(dòng)氣缸(8)，所述水平導(dǎo)向軸(6)通過水平連接架(5)于固定盤(2)的圓周側(cè)面徑向設(shè)置，所述水平滑動(dòng)套(7)與水平導(dǎo)向軸(6)滑動(dòng)配合，所述外爪移動(dòng)氣缸(8)于水平連接架(5)上徑向設(shè)置，外爪移動(dòng)氣缸(8)的活塞桿連接水平滑動(dòng)套(7 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巨胎定型硫化機(jī)裝胎機(jī)構(gòu)抓胎器，其特征在于:所述外爪升降機(jī)構(gòu)包括垂直導(dǎo)向軸(9)、垂直滑動(dòng)套(10)和外爪升降氣缸(11)，所述垂直導(dǎo)向軸(9)通過垂直連接架(12)于水平滑動(dòng)套(7)底部連接安裝，所述垂直滑動(dòng)套(10)與垂直導(dǎo)向軸(9 )滑動(dòng)配合，所述外爪升降氣缸(11)垂直設(shè)置，其缸體連接垂直滑動(dòng)套(10 )，其活塞桿連接垂直連接架(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的巨胎定型硫化機(jī)裝胎機(jī)構(gòu)抓胎器，其特征在于:所述外爪裝置包括托架和托板(13)，所述托架的垂臂(14)連接垂直滑動(dòng)套(10)，托架的內(nèi)勾臂(15)設(shè)于垂臂(14)下端，所述托板(13)安裝于所述內(nèi)勾臂(15)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任意一項(xiàng)所述的巨胎定型硫化機(jī)裝胎機(jī)構(gòu)抓胎器，其特征在于:所述內(nèi)爪徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(16)、推銷(I)和徑向滑動(dòng)副，所述內(nèi)爪裝置(4)設(shè)于固定盤(2)底部徑向滑動(dòng)副的滑塊上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(16)與固定盤(2)同軸安裝，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(16)上開設(shè)圓周均布的不同心弧形槽(17)，所述推銷(I)設(shè)于徑向滑動(dòng)副的滑塊上并滑動(dòng)配合于弧形槽(17)中。·
全文摘要
本發(fā)明公開了一種巨胎定型硫化機(jī)裝胎機(jī)構(gòu)抓胎器，包括固定盤和吊起胎坯上鋼圈的內(nèi)爪裝置，所述內(nèi)爪裝置通過內(nèi)爪徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)于固定盤底部圓周均布設(shè)置，還包括托住胎坯下胎面的外爪裝置，所述外爪裝置通過外爪徑向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和外爪升降機(jī)構(gòu)于內(nèi)爪裝置下方及外圍圓周均布設(shè)置。本發(fā)明抓胎器采用內(nèi)、外爪裝置結(jié)合的方式抓取巨型胎坯，內(nèi)爪裝置拉住胎坯上鋼圈，外爪裝置托住胎坯下胎面，從而有效防止胎坯的變形，提高了硫化輪胎的質(zhì)量。
文檔編號(hào)B29C31/08GK103240813SQ20131017716
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月14日
發(fā)明者張令, 喬建新, 容宇, 張素萍, 楊文光 申請(qǐng)人:桂林橡膠機(jī)械廠