技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種注射成型用信息管理裝置及注射成型機(jī)。

背景技術(shù)：

專利文獻(xiàn)1中所記載的注射成型機(jī)根據(jù)各馬達(dá)的瞬時電流值和瞬時電壓值計算每一個成型周期的平均負(fù)載率，并且與預(yù)定的成型條件下的基準(zhǔn)平均負(fù)載率進(jìn)行比較，該差超過容許值時發(fā)出警報。

專利文獻(xiàn)1：日本特開平9-262889號公報

以往，當(dāng)表示負(fù)載的值超過容許值時，了解到負(fù)載狀態(tài)為異常，但檢測異常的精確度并不充分。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其主要目的在于提供一種能夠高精度地檢測注射成型機(jī)的組件的異常的注射成型用信息管理裝置。

為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種對注射成型機(jī)的組件的信息進(jìn)行管理的注射成型用信息管理裝置，其中，

在以相同的設(shè)定條件反復(fù)制造成型品的循環(huán)運行中，計算出第n(n為2以上的自然數(shù))次注射與第m(m為從n減去預(yù)定的正自然數(shù)而得的1以上的自然數(shù))次注射時的、表示施加于所述組件的負(fù)載的物理量的實際值之差。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種能夠高精度地檢測注射成型機(jī)的組件的異常的注射成型用信息管理裝置。

附圖說明

圖1是表示一實施方式的注射成型機(jī)的開模結(jié)束時的狀態(tài)的圖。

圖2是表示一實施方式的注射成型機(jī)的合模時的狀態(tài)的圖。

圖3是表示一實施方式的表示施加于管理組件的負(fù)載的物理量的實際值與基準(zhǔn)值之差的大小的推移的圖。

圖4是表示一實施方式的第n次注射與第m次注射時的實際值之差的大小的推移的圖。

符號說明

10-合模裝置，12-固定壓板，13-可動壓板，15-支承壓板，18-合模力檢測器，20-肘節(jié)機(jī)構(gòu)，21-合模馬達(dá)，21a-編碼器，30-模具裝置，32-定模，33-動模，34-型腔空間，40-注射裝置，41-缸體，42-噴嘴，43-螺桿，45-計量馬達(dá)，45a-編碼器，46-注射馬達(dá)，46a-編碼器，47-壓力檢測器，50-頂出裝置，51-頂出馬達(dá)，51a-編碼器，90-控制裝置，94-輸入裝置，96-輸出裝置。

具體實施方式

以下，參考附圖對用于實施本發(fā)明的方式進(jìn)行說明，在各附圖中，對相同或相應(yīng)的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同或相應(yīng)的符號并省略說明。

圖1是表示一實施方式的注射成型機(jī)的開模結(jié)束時的狀態(tài)的圖。圖2是表示一實施方式的注射成型機(jī)的合模時的狀態(tài)的圖。

例如，如圖1及圖2所示，注射成型機(jī)具有框架Fr、合模裝置10、注射裝置40、頂出裝置50及控制裝置90。

首先，對合模裝置10及頂出裝置50進(jìn)行說明。在合模裝置10等的說明中，將閉模時的可動壓板13的移動方向(圖1及圖2中為右方向)設(shè)為前方，將開模時的可動壓板13的移動方向(圖1及圖2中為左方向)設(shè)為后方來進(jìn)行說明。

合模裝置10進(jìn)行模具裝置30的閉模、合模、開模。合模裝置10具有固定壓板12、可動壓板13、支撐壓板15、連接桿16、肘節(jié)機(jī)構(gòu)20、合模馬達(dá)21及運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)25。

固定壓板12固定于框架Fr。固定壓板12上的與可動壓板13對置的表面安裝有定模32。

可動壓板13沿鋪設(shè)于框架Fr上的引導(dǎo)件(例如導(dǎo)軌)17移動自如，并且相對于固定壓板12進(jìn)退自如。可動壓板13上的與固定壓板12對置的表面安裝有動模33。

通過使可動壓板13相對于固定壓板12進(jìn)退而進(jìn)行閉模、合模、開模。由定模32和動模33構(gòu)成模具裝置30。

支撐壓板15與固定壓板12隔著間隔而連結(jié)，并且沿模開閉方向移動自如地載置于框架Fr上。另外，支撐壓板15可以沿鋪設(shè)于框架Fr上的引導(dǎo)件移動自如。支撐壓板15的引導(dǎo)件與可動壓板13的引導(dǎo)件17可通用。

另外，本實施方式中，固定壓板12固定于框架Fr，且支撐壓板15相對于框架Fr沿模開閉方向移動自如，但也可以為支撐壓板15固定于框架Fr，固定壓板12相對于框架Fr沿模開閉方向移動自如。

連接桿16隔著間隔連結(jié)固定壓板12與支撐壓板15。可使用多根連接桿16。各連接桿16與模開閉方向平行且根據(jù)合模力延伸。至少一根連接桿16上設(shè)有合模力檢測器18。合模力檢測器18可以為應(yīng)變儀式，通過檢測連接桿16的應(yīng)變來檢測合模力，將表示檢測結(jié)果的信號發(fā)送到控制裝置90。

另外，合模力檢測器18不限定于應(yīng)變儀式，可以是壓電式、電容式、液壓式、電磁式等，并且其安裝位置也不限定于連接桿16。

肘節(jié)機(jī)構(gòu)20配設(shè)于可動壓板13與支撐壓板15之間。肘節(jié)機(jī)構(gòu)20由十字頭20a、多個連桿20b、20c等構(gòu)成。其中一個連桿20b通過銷等擺動自如地安裝于可動壓板13。另一個連桿20c通過銷等擺動自如地安裝于支撐壓板15。這些連桿20b、20c通過銷等伸縮自如地連結(jié)。通過使十字頭20a進(jìn)退，多個連桿20b、20c伸縮，可動壓板13相對于支撐壓板15進(jìn)退。

合模馬達(dá)21安裝于支撐壓板15，并通過使十字頭20a進(jìn)退來使可動壓板13進(jìn)退。合模馬達(dá)21與十字頭20a之間設(shè)有將合模馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動并傳遞至十字頭20a的運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)25。運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)25例如由滾珠絲杠機(jī)構(gòu)構(gòu)成。十字頭20a的位置和速度例如通過合模馬達(dá)21的編碼器21a等來檢測。表示該檢測結(jié)果的信號被發(fā)送到控制裝置90。

合模裝置10的動作通過控制裝置90來控制?？刂蒲b置90控制閉模工序、合模工序、開模工序等。

閉模工序中，通過驅(qū)動合模馬達(dá)21而使十字頭20a以設(shè)定速度前進(jìn)，從而使可動壓板13前進(jìn)，并使動模33與定模32接觸。

在合模工序中，通過進(jìn)一步驅(qū)動合模馬達(dá)21來產(chǎn)生合模力。合模時在動模33與定模32之間形成型腔空間34，型腔空間34中填充有液態(tài)的成型材料。所填充的成型材料固化而獲得成型品。型腔空間34的數(shù)量可以為多個，在此情況下，可同時獲得多個成型品。

在開模工序中，通過驅(qū)動合模馬達(dá)21而使十字頭20a以設(shè)定速度后退，由此使可動壓板13后退，并使動模33與定模32分離。

另外，本實施方式的合模裝置10作為驅(qū)動源具有合模馬達(dá)21，但也可以具有液壓缸來代替合模馬達(dá)21。并且，合模裝置10可以具有用于模開閉的線性馬達(dá)，并可以具有用于合模的電磁鐵。

并且，本實施方式的合模裝置10是模開閉方向為水平方向的臥式，但也可以是模開閉方向為鉛垂方向的立式。

頂出裝置50從模具裝置30頂出成型品。頂出裝置50具有頂出馬達(dá)51、運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)52及頂出桿53。

頂出馬達(dá)51安裝于可動壓板13。頂出馬達(dá)51直接連接于運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)52，但也可經(jīng)由傳送帶或帶輪等連接于運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)52。

運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)52將頂出馬達(dá)51的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為頂出桿53的直線運動。運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)52例如由滾珠絲杠機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。

頂出桿53在可動壓板13的貫穿孔中進(jìn)退自如。頂出桿53的前端部與在動模33內(nèi)以進(jìn)退自如的方式配設(shè)的可動部件35接觸。另外，頂出桿53可連結(jié)于可動部件35。

頂出裝置50的動作通過控制裝置90來控制?？刂蒲b置90控制頂出工序等。

在頂出工序中，通過驅(qū)動頂出馬達(dá)51來使頂出桿53前進(jìn)，從而使可動部件35前進(jìn)，并頂出成型品。之后，通過驅(qū)動頂出馬達(dá)51來使頂出桿53后退，使可動部件35后退到原來的位置。頂出桿53的位置和速度例如由頂出馬達(dá)51的編碼器51a來檢測。表示該檢測結(jié)果的信號被發(fā)送到控制裝置90。

接著，對注射裝置40進(jìn)行說明。在注射裝置40的說明中，不同于合模裝置10的說明，將填充時的螺桿43的移動方向(圖1及圖2中為左方向)設(shè)為前方，將計量時的螺桿43的移動方向(圖1及圖2中為右方向)設(shè)為后方來進(jìn)行說明。

注射裝置40設(shè)置于相對于框架Fr進(jìn)退自如的滑座Sb上，且相對于模具裝置30進(jìn)退自如。注射裝置40與模具裝置30接觸，并向模具裝置30內(nèi)填充成型材料。

注射裝置40例如具有缸體41、噴嘴42、螺桿43、計量馬達(dá)45、注射馬達(dá)46及壓力檢測器47。

缸體41對從供給口41a供給到內(nèi)部的成型材料進(jìn)行加熱。供給口41a形成于缸體41的后部。缸體41的外周設(shè)置有加熱器等加熱源48和溫度檢測器49。

缸體41沿缸體41的軸向(圖1及圖2中為左右方向)被劃分為多個區(qū)域。各區(qū)域中設(shè)置有加熱源48和溫度檢測器49。對每一個區(qū)域，以溫度檢測器49的實測溫度成為設(shè)定溫度的方式，由控制裝置90控制加熱源48。

噴嘴42設(shè)置于缸體41的前端部，且被按壓到模具裝置30。噴嘴42的外周設(shè)置有加熱器等加熱源48和溫度檢測器49。以噴嘴42的實測溫度成為設(shè)定溫度的方式，由控制裝置90控制加熱源48。

螺桿43旋轉(zhuǎn)自如且進(jìn)退自如地配設(shè)于缸體41內(nèi)。

計量馬達(dá)45通過使螺桿43旋轉(zhuǎn)，由此沿著螺桿43的螺旋狀的槽將成型材料送到前方。成型材料一邊被送到前方，一邊通過來自缸體41的熱量而逐漸熔融。隨著液態(tài)成型材料被送到螺桿43的前方且蓄積在缸體41的前部，使螺桿43進(jìn)行后退。

注射馬達(dá)46使螺桿43進(jìn)退。注射馬達(dá)46通過使螺桿43前進(jìn)，而將蓄積在螺桿43的前方的液態(tài)成型材料從缸體41注射并填充到模具裝置30內(nèi)。之后，注射馬達(dá)46向前方按壓螺桿43，而向模具裝置30內(nèi)的成型材料施加壓力。能夠補(bǔ)充不足部分的成型材料。在注射馬達(dá)46與螺桿43之間設(shè)有將注射馬達(dá)46的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為螺桿43的直線運動的運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。該運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)例如由滾珠絲杠機(jī)構(gòu)構(gòu)成。

壓力檢測器47例如配設(shè)于注射馬達(dá)46與螺桿43之間，其檢測螺桿43從成型材料受到的壓力及對于螺桿43的背壓等。螺桿43從成型材料受到的壓力與從螺桿43作用于成型材料的壓力相對應(yīng)。壓力檢測器47將表示該檢測結(jié)果的信號發(fā)送到控制裝置90。

注射裝置40的動作通過控制裝置90來控制?？刂蒲b置90控制填充工序、保壓工序、計量工序等。

在填充工序中，通過驅(qū)動注射馬達(dá)46來使螺桿43以設(shè)定速度前進(jìn)，并將蓄積在螺桿43的前方的液態(tài)的成型材料填充到模具裝置30內(nèi)。螺桿43的位置和速度例如通過注射馬達(dá)46的編碼器46a來檢測。將表示該檢測結(jié)果的信號發(fā)送到控制裝置90。若螺桿43的位置到達(dá)規(guī)定位置，則進(jìn)行從填充工序到保壓工序的切換(所謂V/P切換)。螺桿43的設(shè)定速度可根據(jù)螺桿43的位置和時間等進(jìn)行變更。

另外，在填充工序中，可以在螺桿43的位置到達(dá)規(guī)定位置之后，在該規(guī)定位置使螺桿43暫時停止，之后進(jìn)行V/P切換。可以在即將進(jìn)行V/P切換之前，進(jìn)行螺桿43的微速前進(jìn)或微速后退，來代替螺桿43的停止。

在保壓工序中，通過驅(qū)動注射馬達(dá)46以設(shè)定壓力向前方按壓螺桿43，并向模具裝置30內(nèi)的成型材料施加壓力。能夠補(bǔ)充不足部分的成型材料。成型材料的壓力例如通過壓力檢測器47來檢測。表示該檢測結(jié)果的信號被發(fā)送到控制裝置90。

在保壓工序中，模具裝置30內(nèi)的成型材料逐漸被冷卻，在保壓工序結(jié)束時，型腔空間34的入口被已固化的成型材料堵住。該狀態(tài)被稱為澆口封閉(gate seal)，防止成型材料從型腔空間34逆流。保壓工序之后，開始進(jìn)行冷卻工序。冷卻工序中，進(jìn)行型腔空間34內(nèi)的成型材料的固化。為了縮短成型周期，可以在冷卻工序中進(jìn)行計量工序。

在計量工序中，通過驅(qū)動計量馬達(dá)45來使螺桿43以設(shè)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并沿著螺桿43的螺旋狀的槽將成型材料送到前方。隨此，成型材料逐漸熔融。隨著液態(tài)成型材料被送到螺桿43的前方且蓄積在缸體41的前部，而使螺桿43后退。螺桿43的轉(zhuǎn)速例如通過計量馬達(dá)45的編碼器45a來檢測。表示該檢測結(jié)果的信號被發(fā)送到控制裝置90。

在計量工序中，為了限制螺桿43急速后退，可以通過驅(qū)動注射馬達(dá)46來對螺桿43施加設(shè)定背壓。對螺桿43施加的背壓例如通過壓力檢測器47來檢測。表示該檢測結(jié)果的信號被發(fā)送到控制裝置90。螺桿43后退至規(guī)定位置，且規(guī)定量的成型材料蓄積在螺桿43的前方時，結(jié)束計量工序。

另外，本實施方式的注射裝置40為同軸螺桿方式，但也可以是預(yù)塑方式。預(yù)塑方式的注射裝置將在塑化缸內(nèi)熔融的成型材料供給到注射缸中，并從注射缸向模具裝置內(nèi)注射成型材料。螺桿以旋轉(zhuǎn)自如或旋轉(zhuǎn)自如且進(jìn)退自如的方式配設(shè)于塑化缸內(nèi)，柱塞進(jìn)退自如地配設(shè)于注射缸內(nèi)。

如圖1和圖2所示，控制裝置90具有CPU(Central Processing Unit)91及存儲器等存儲介質(zhì)92?？刂蒲b置90通過使CPU91執(zhí)行存儲于存儲介質(zhì)92中的程序，由此控制合模裝置10、注射裝置40及頂出裝置50等。

控制裝置90進(jìn)行例如在相同的設(shè)定條件下反復(fù)制造成型品的循環(huán)運行。循環(huán)運行中，反復(fù)進(jìn)行例如閉模工序、合模工序、填充工序、保壓工序、冷卻工序、開模工序及頂出工序等一系列的工序。設(shè)定條件在輸入裝置94等中被輸入，并且讀取并使用存儲于存儲介質(zhì)92的程序。作為輸入裝置94例如使用觸摸面板。觸摸面板兼作后述的輸出裝置96。

控制裝置90兼作對注射成型機(jī)的組件的信息進(jìn)行管理的信息管理裝置。另外，控制裝置90與信息管理裝置可分開設(shè)置。信息管理裝置可經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)線路等網(wǎng)絡(luò)97從控制裝置90獲取信息。也可利用可攜帶的信息存儲介質(zhì)來代替網(wǎng)絡(luò)97。

通過控制裝置90管理信息的組件(以下，也稱作“管理組件”)為注射成型時施加負(fù)載的組件即可。管理組件也可以為合模裝置10、模具裝置30、注射裝置40、頂出裝置50等任意組件。管理組件的數(shù)量可以是一個也可以是多個。各管理組件可僅由一個構(gòu)成要件構(gòu)成，也可以由多個構(gòu)成要件構(gòu)成。例如，由多個構(gòu)成要件構(gòu)成的單元可視為一個管理組件。

控制裝置90對表示循環(huán)運行時施加于管理組件的負(fù)載的物理量進(jìn)行管理。作為表示負(fù)載的物理量，可以單獨或組合使用的方式使用例如選自力、壓力、轉(zhuǎn)矩、溫度、電流、移動距離(例如旋轉(zhuǎn)移動距離、直線移動距離)及負(fù)載時間中的至少一個。組合可以是和、差、積、商中的任一個，也可以是它們之中的多個。作為組合，例如可舉出，力與移動距離的積、力與負(fù)載時間的積、移動距離與負(fù)載時間的商(即速度)等。從這些物理量中采用與管理組件的種類相對應(yīng)的物理量。也可以對一個管理組件采用多種物理量。另外，表示負(fù)載的物理量的值可以是正值，也可以是負(fù)載越大值越大的值。

例如，管理組件為合模裝置10的滑動組件時，作為表示負(fù)載的物理量，可以單獨或組合使用的方式使用選自摩擦力、滑動距離及負(fù)載時間中的至少一個。由于摩擦力與合模力成正比，所以可使用合模力來代替摩擦力。作為合模裝置10的滑動組件，可舉出肘節(jié)機(jī)構(gòu)20的銷、作為運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、軸承等。軸承可以是襯套等滑動軸承、滾動軸承中的任一個。

管理組件為合模裝置10的結(jié)構(gòu)組件時，作為表示負(fù)載的物理量，可以單獨或組合使用的方式使用選自合模力及負(fù)載時間中的至少一個。作為合模裝置10的結(jié)構(gòu)組件，可舉出固定壓板12或可動壓板13、支撐壓板15、連接桿16等。

管理組件為模具裝置30的結(jié)構(gòu)組件時，作為表示負(fù)載的物理量，可以單獨或組合使用的方式使用選自合模力及負(fù)載時間中的至少一個。管理組件為內(nèi)置于模具裝置30的加熱器時，作為表示負(fù)載的物理量可以單獨或組合使用的方式使用選自合模力、電流及負(fù)載時間中的至少一個。

管理組件為注射裝置40的加熱器時，作為表示負(fù)載的物理量，可以單獨或組合使用的方式使用選自電流及負(fù)載時間中的至少一個。

管理組件為注射裝置40的螺桿43時，作為表示負(fù)載的物理量，可以單獨或組合使用的方式使用選自滑動距離(例如前后方向上的往復(fù)移動距離)、壓力、轉(zhuǎn)矩及負(fù)載時間中的至少一個。

管理組件為合模馬達(dá)21或計量馬達(dá)45、注射馬達(dá)46、頂出馬達(dá)51等時，作為表示負(fù)載的物理量，可采用轉(zhuǎn)矩及負(fù)載時間等。由于轉(zhuǎn)矩與電流相對應(yīng)，所以可使用電流來代替轉(zhuǎn)矩。

控制裝置90通過搭載于注射成型機(jī)的檢測器等來檢測表示負(fù)載的物理量的實際值。作為檢測器，可使用搭載于注射成型機(jī)的通常的檢測器。具體而言，例如，可舉出荷載檢測器、壓力檢測器、轉(zhuǎn)矩檢測器、電流檢測器、計時器、位置檢測器、旋轉(zhuǎn)角檢測器、溫度檢測器等。

控制裝置90在循環(huán)運行中對表示每一次注射時施加于管理組件的負(fù)載的物理量的實際值(以下，還簡稱為“實際值”)進(jìn)行管理。一次注射時，例如進(jìn)行閉模工序、合模工序、填充工序、保壓工序、冷卻工序、開模工序及頂出工序等一系列工序。

控制裝置90可以針對每一次注射每一次根據(jù)實際值檢測管理組件的異常。

圖3是表示一實施方式的表示施加于管理組件的負(fù)載的物理量的實際值與基準(zhǔn)值之差的大小的推移的圖。圖3中，橫軸為注射次數(shù)，縱軸為實際值與基準(zhǔn)值之差的大小(絕對值)。該大小作為相對于容許范圍的上限值的比例，按每個管理組件進(jìn)行表示。

當(dāng)實際值與基準(zhǔn)值之差的大小在容許范圍內(nèi)時，由于負(fù)載在管理組件的標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，因此控制裝置90判斷為管理組件中不存在嚴(yán)重異常。另一方面，實際值與基準(zhǔn)值之差的大小不在容許范圍內(nèi)時，由于負(fù)載脫離管理組件的標(biāo)準(zhǔn)范圍，因此控制裝置90判斷為管理組件中存在嚴(yán)重異常。

另外，判斷有無嚴(yán)重異常時，還可以使用實際值與基準(zhǔn)值之差本身，而非實際值與基準(zhǔn)值之差的大小。并且，容許范圍可具有上限值和下限值這兩者，也可以僅具有任意其中一個。

判斷有無嚴(yán)重異常時所使用的實際值可以是峰值、平均值、圖案等中的任一個。判斷有無嚴(yán)重異常時所使用的基準(zhǔn)值和容許范圍預(yù)先通過管理組件的耐久試驗等按每個管理組件而求出，并且讀取并使用存儲于存儲介質(zhì)92的程序。另外，判斷有無嚴(yán)重異常時所使用的基準(zhǔn)值也可以是注射成型機(jī)出貨時的實際值。

然而，當(dāng)無嚴(yán)重異常時，有可能存在輕度異常。輕度異常有時以嚴(yán)重異常的征兆而出現(xiàn)。

控制裝置90計算第n(n為2以上的自然數(shù))次注射與第m(m為從n減去預(yù)定的正自然數(shù)而得的1以上的自然數(shù))次注射時的實際值之差?！邦A(yù)定的正自然數(shù)”可以是1以上的常數(shù)，也可以是n的函數(shù)。例如，n每增大k(k為2以上的自然數(shù))時，m可增大k，m也可以為不連續(xù)的數(shù)。n變得越大，m連續(xù)性地或階段性地變大即可。

圖4是表示一實施方式的第n次注射與第m次注射時的實際值之差的大小的推移的圖。圖4中，橫軸為注射次數(shù)，縱軸為第n次注射與第m次注射時的實際值之差的大小。該大小作為相對于容許范圍的上限值的比例，按每個管理組件進(jìn)行表示。圖4為對每一次注射計算與緊前一次注射的實際值之差的大小并進(jìn)行顯示的圖。即，圖4中，m為n-1。另外，無需按每一次注射計算和/或顯示實際值之差的大小，也可以隔著預(yù)定注射間隔計算和/或顯示實際值之差的大小。

第n次注射和第m次注射時的實際值之差的大小在容許范圍內(nèi)時，由于負(fù)載的變動在誤差范圍內(nèi)，因此控制裝置90判斷為管理組件中不存在輕度異常。另一方面，第n次注射和第m次注射時的實際值之差的大小不在容許范圍內(nèi)時，由于負(fù)載的變動脫離誤差范圍，因此，控制裝置90判斷為管理組件中存在輕度異常。

另外，判斷有無輕度異常時，還可以使用第n次注射和第m次注射時的實際值之差本身，而非第n次注射和第m次注射時的實際值之差的大小。并且，容許范圍可具有上限值和下限值這兩者，也可以僅具有任意其中一個。

判斷有無輕度異常時所使用的實際值可以是峰值、平均值、圖案等中的任一個。有無輕度異常的容許范圍預(yù)先通過管理組件的耐久試驗等按每個管理組件而求出，并且讀取并使用存儲于存儲介質(zhì)92的程序。

當(dāng)產(chǎn)生輕度異常、即未產(chǎn)生嚴(yán)重異常而是僅產(chǎn)生嚴(yán)重異常的征兆時，可持續(xù)進(jìn)行循環(huán)運行。之后，當(dāng)產(chǎn)生嚴(yán)重異常時，循環(huán)運行被中斷，對發(fā)生故障的組件進(jìn)行維修或更換。

檢測到異常的場所和發(fā)生故障的場所有時相同，有時不同。因此，檢測到異常的組件與進(jìn)行更換的組件有時相同，有時不同。

檢測異常時所使用的物理量例如包括通過控制裝置90控制的控制量?？刂屏康膶嶋H值控制為達(dá)到設(shè)定值。因此，第n次注射和第m次注射時的控制量的實際值之差，正常時在容許范圍內(nèi)，但異常時脫離容許范圍。

作為在此使用的控制量，可以是在通常的設(shè)定畫面所輸入的控制量。例如，可舉出合模工序中的合模力和該合模力所耗費的時間、保壓工序中的成型材料的壓力和該壓力所耗費的時間、計量工序中的螺桿43的背壓、頂出工序中的頂出馬達(dá)51的轉(zhuǎn)矩、模具裝置30的溫度和缸體41的溫度等。

檢測異常時所使用的物理量可包括通過控制裝置90進(jìn)行操作的操作量。所謂操作量，是指以控制量的實際值成為設(shè)定值的方式由控制裝置90進(jìn)行操作的量。第n次注射和第m次注射時的操作量的實際值之差，正常時在容許范圍內(nèi)，但在異常時脫離容許范圍。操作量的實際值之差大于控制量的實際值之差，從而容易檢測異常。

在此使用的操作量根據(jù)控制量的種類進(jìn)行選擇。例如，控制量為閉模工序或開模工序中的十字頭20a的速度時，操作量為合模馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩?？刂屏繛楹夏Ａr，操作量為合模馬達(dá)21的轉(zhuǎn)矩。并且，控制量為填充工序中的螺桿43的前進(jìn)速度或保壓工序中的成型材料的壓力時，操作量為注射馬達(dá)46的轉(zhuǎn)矩。并且，控制量為計量工序中的螺桿43的轉(zhuǎn)速時，操作量為計量馬達(dá)45的轉(zhuǎn)矩。并且，控制量為計量工序中的螺桿43的背壓時，操作量為注射馬達(dá)46的轉(zhuǎn)矩。并且，控制量為缸體41的溫度時，操作量為對缸體41進(jìn)行加熱的加熱器的電流。

檢測異常時所使用的物理量可包含振動振幅、振動頻率、振動加速度中的至少一個的振動參數(shù)。循環(huán)運行時通過各種裝置的動作產(chǎn)生振動。隨著管理組件的劣化的進(jìn)行有時產(chǎn)生異常振動。因此，第n次注射和第m次注射時的振動參數(shù)的實際值之差，正常時在容許范圍內(nèi)，但在異常時脫離容許范圍。振動參數(shù)通過加速度檢測器等振動檢測器進(jìn)行檢測。

檢測異常時所使用的物理量可包含同時施加于對稱配置的多個管理組件的負(fù)載的平衡。作為具體的平衡，例如可舉出，(1)合模時對上下對稱且左右對稱地配置的4根連接桿16施加的軸力的平衡、(2)對以缸體41的中心線為中心對稱配置的一對注射馬達(dá)46進(jìn)行填充時、保壓時或計量時產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的平衡等。它們的平衡由以下來表示：例如施加于多個管理組件中的一部分(例如上側(cè)2根連接桿16或右側(cè)2根連接桿16、或者右側(cè)的注射馬達(dá)46)的負(fù)載和施加于剩余部分(例如下側(cè)2根連接桿16或左側(cè)2根連接桿16、或者左側(cè)的注射馬達(dá)46)的負(fù)載之差的大小等。另外，平衡也可以是最大值與最小值之差、標(biāo)準(zhǔn)偏差等。在正常時保持平衡，但在異常時失去平衡。因此，第n次注射和第m次注射時的平衡的實際值之差，正常時在容許范圍內(nèi)，但在異常時脫離容許范圍。

另外，連接桿16的數(shù)量并無特別限定。例如，連接桿16的數(shù)量可以是3根，3根連接桿16可配置為旋轉(zhuǎn)對稱。并且，注射馬達(dá)46的數(shù)量也并無特別限定。

檢測異常時所使用的物理量可包括去路和返路時的組件的負(fù)載的平衡。作為具體的平衡，例如可舉出閉模時和開模時的合模馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩的平衡。該平衡例如由去路時的組件的負(fù)載與返路時的組件的負(fù)載之差等來表示。在正常時保持平衡，但在異常時失去平衡。因此，第n次注射和第m次注射時的平衡的實際值之差在正常時在容許范圍內(nèi)，但在異常時脫離容許范圍。

控制裝置90將基于第n次注射和第m次注射時的實際值之差的通知輸出到輸出裝置96。通知可使用圖像或聲音等。通知也可以是與有無管理組件的異常相關(guān)的通知。接收通知的注射成型機(jī)的使用者能夠了解管理組件的狀態(tài)等。

例如，當(dāng)根據(jù)第n次注射和第m次注射時的實際值之差判斷為管理組件中存在異常時，控制裝置90將警報輸出到輸出裝置96。由于在發(fā)生嚴(yán)重異常之前，通知輕度異常，因此可預(yù)先采取準(zhǔn)備更換組件等措施。由于在通知輕度異常之后且發(fā)生嚴(yán)重異常之前，準(zhǔn)備更換組件即可，因此能夠縮短更換組件的保管期間，從而能夠縮小保管場所的空間。

控制裝置90可將顯示第n次注射和第m次注射時的實際值之差與該容許范圍的關(guān)系的圖像(例如圖4所示的圖像)輸出到輸出裝置96中?？吹綀D像的注射成型機(jī)的使用者可了解管理組件的劣化度等。

另外，控制裝置90也可將顯示表示施加于管理組件的負(fù)載的物理量的實際值與該容許范圍的關(guān)系的圖像(例如圖3所示的圖像)輸出到輸出裝置96中。可同時顯示圖3所示的圖像及圖4所示的圖像，也可分別顯示。

控制裝置90可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)97將總計值和/或基于總計值的通知發(fā)送到管理服務(wù)器98。此時，控制裝置90將第n次注射與第m次注射時的實際值之差和/或基于該差的通知、管理組件的識別編號及注射成型機(jī)的識別編號建立對應(yīng)關(guān)聯(lián)而發(fā)送到管理服務(wù)器98。管理服務(wù)器98與控制裝置90同樣地具有CPU或存儲介質(zhì)等。

管理服務(wù)器98接收從控制裝置90發(fā)送的信息。管理服務(wù)器98將接收到的信息經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)97發(fā)送到預(yù)先注冊的接收終端99。接收終端99既可以是計算機(jī)等固定終端，也可以是移動電話等移動終端?？晒?jié)省注射成型機(jī)的使用者聯(lián)絡(luò)注射成型機(jī)的管理人員所耗費的時間和精力等。管理人員根據(jù)由接收終端99接收到的信息準(zhǔn)備更換組件以及安排維修工作人員等。

另外，控制裝置90也可不經(jīng)由管理服務(wù)器98而是經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)97將信息發(fā)送到預(yù)先注冊的接收終端99。

以上，對注射成型用信息管理裝置的實施方式等進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述實施方式等，在權(quán)利要求書所記載的本發(fā)明的宗旨范圍內(nèi)，可進(jìn)行各種變形及改良。