本實用新型涉及塑膠生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種塑膠全自動制板成型設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，塑膠制板的各個工序一般采用人工輔助來銜接，人工輔助存在以下問題：

1、一般塑膠制板機的開機需要約2-3人進行操作，人力需求較大。

2、剛開機時塑膠板還未成型，產(chǎn)生廢料，需要人工去回收、搬運、粉碎、再制粒、二次使用投放到擠出機料斗內(nèi)，每道工序都需要人手去操作，浪費人力成本。

3、整個塑膠制板成型過程自動化水平較低，不利于實現(xiàn)制板成型的全自動化升級。

為解決1、2、3現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本申請人針對目前塑膠制板機存在的問題，研發(fā)了自動化系列技術(shù)方案，包括塑膠擠出機全自動化、自動供料系統(tǒng),自動加溫,自動清模,自動開機,自動牽板,廢料自動粉碎，自動回收二次使用，自動收卷，自動倉儲，同時還可多臺機同時實現(xiàn)遠端監(jiān)控。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種塑膠全自動制板成型設(shè)備，實現(xiàn)全自動制板成型，大大的提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本；增加粉碎和回收裝置，實現(xiàn)廢料的全自動回收和二次生產(chǎn)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案為：

一種塑膠全自動制板成型設(shè)備，包括第一機架和第二機架，所述第一機架上設(shè)置有擠出機，所述第二機架上依工序設(shè)置有擠壓機構(gòu)、擺臂機構(gòu)、下層防粘防霧機構(gòu)、上層防粘防霧機構(gòu)、拉料機構(gòu)、分條機構(gòu)、張緊機構(gòu)、收卷跟進機構(gòu)、收卷機構(gòu)、裁剪機構(gòu)和卷料筒更換機構(gòu)，所述第二機架上還設(shè)置有牽引機構(gòu)，所述牽引機構(gòu)分別配合連接所述擠壓機構(gòu)、擺臂機構(gòu)、下層防粘防霧機構(gòu)、上層防粘防霧機構(gòu)、拉料機構(gòu)、分條機構(gòu)、張緊機構(gòu)、收卷跟進機構(gòu)以及收卷機構(gòu)；所述擠出機輸料連接所述擠壓機構(gòu)；還包括控制箱，所述控制箱分 別信號連接所述擠出機、擠壓機構(gòu)、擺臂機構(gòu)、下層防粘防霧機構(gòu)、上層防粘防霧機構(gòu)、拉料機構(gòu)、分條機構(gòu)、張緊機構(gòu)、收卷跟進機構(gòu)、收卷機構(gòu)、裁剪機構(gòu)、卷料筒更換機構(gòu)以及牽引機構(gòu)。

進一步地，所述牽引機構(gòu)、擠壓機構(gòu)、擺臂機構(gòu)、下層防粘防霧機構(gòu)、上層防粘防霧機構(gòu)、拉料機構(gòu)、分條機構(gòu)、張緊機構(gòu)、收卷跟進機構(gòu)和收卷機構(gòu)依順序分別包括用于單獨感應(yīng)其來料信號的第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、第五傳感器、第六傳感器、第七傳感器、第八傳感器、第九傳感器和第十傳感器；所述控制箱分別信號連接所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、第五傳感器、第六傳感器、第七傳感器、第八傳感器、第九傳感器和第十傳感器。各個傳感器為各個機構(gòu)提供來料信號，控制箱通過來料信號協(xié)調(diào)各個機構(gòu)工作，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

進一步地，所述擠出機包括料斗和料管，所述第二機架的底部設(shè)置有廢料粉碎裝置，所述牽引機構(gòu)配合連接所述廢料粉碎裝置，所述控制箱連接所述廢料粉碎裝置；還包括廢料循環(huán)回收裝置，所述廢料粉碎裝置輸料連接所述廢料循環(huán)回收裝置，所述廢料循環(huán)回收裝置設(shè)置在所述料斗和料管之間，所述控制箱連接所述廢料循環(huán)回收裝置；所述廢料循環(huán)回收裝置包括送料管、旋風器、第一減速器和第一伺服電機，所述第一伺服電機通過第一減速器連接所述送料管，所述旋風器設(shè)置在所述送料管的上表面。廢料循環(huán)回收裝置和廢料粉碎裝置將廢料進行有效回收和再次造粒，進一步投入生產(chǎn)，提高資源利用率，從而為環(huán)保做出貢獻。

更進一步地，所述第一機架上設(shè)置有吊模架，所述料管的出料一端設(shè)置有成型機構(gòu)，所述成型機構(gòu)固定在所述吊模架上，所述成型機構(gòu)包括成型模頭和模嘴清理組件，所述模嘴清理組件包括第二伺服電機、磁耦式無桿氣缸，刮嘴以及刮嘴滑動塊，所述第二伺服電機驅(qū)動連接所述磁耦式無桿氣缸，所述刮嘴滑動塊滑動連接所述磁耦式無桿氣缸，所述刮嘴設(shè)置在所述刮嘴滑動塊上。實現(xiàn)自動清模，減少人工清理的麻煩。

進一步地，所述擠壓機構(gòu)包括A壓輪、B壓輪和擠壓氣缸，所述A壓輪與B壓輪相對設(shè)置，所述擠壓氣缸傳動連接所述A壓輪；所述控制箱設(shè)置在所述第一機架上，所述控制箱上設(shè)置有控制面板。

所述擺臂機構(gòu)包括擺臂架、第一升降組件、第三伺服電機和膠輥，所述第三伺服電機和膠輥設(shè)置在所述擺臂架上，所述第一升降組件傳動連接所述擺臂架，所述第三伺服電機傳動連接所述膠輥；所述下層防粘防霧機構(gòu)包括下防粘座和下防粘輥，所述下防粘輥設(shè)置在下防粘座上；所述上層防粘防霧機構(gòu)包括 上防粘座和上防粘輥，所述上防粘輥設(shè)置在上防粘座上；所述拉料機構(gòu)包括第四伺服電機和拉料輥，所述第四伺服電機傳動連接所述拉料輥。

進一步地，所述分條機構(gòu)包括分條固定座，所述分條固定上設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸兩端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座之間設(shè)置有刀組轉(zhuǎn)動桿，刀組轉(zhuǎn)動桿上設(shè)置有刀組；在旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有第五伺服電機，所述第五伺服電機傳動連接所述刀組轉(zhuǎn)動桿。

進一步地，所述張緊機構(gòu)包括張緊支架、第二升降組件、活動張緊輥、固定張緊輥、第一張緊電機、第二張緊電機、第三張緊電機和第四張緊電機，所述第一、第二張緊電機傳動連接所述固定張緊輥，所述第三、第四電機傳動連接所述活動張緊輥；所述第二升降組件傳動連接所述張緊支架。

進一步地，所述收卷跟進機構(gòu)包括跟進支架、跟進座、跟進滑軌、跟進齒輪、跟進氣缸、第一跟進輥、第二跟進輥以及跟進電機，所述跟進氣缸設(shè)置在所述跟進支架的底部，所述跟進氣缸傳動連接所述第一跟進輥；所述跟進電機設(shè)置在所述跟進座上，所述跟進電機通過跟進齒輪使得跟進座滑動連接所述跟進滑軌，所述第二跟進輥設(shè)置在所述跟進座的出料一端；所述收卷機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架上對稱設(shè)置有卷料筒、所述裁剪機構(gòu)設(shè)置在所述收卷機構(gòu)的下方；所述卷料筒更換機構(gòu)設(shè)置在所述收卷機構(gòu)的出料一側(cè)。收卷跟進機構(gòu)為收卷提供輔助工具，提高了收卷的效率。

進一步地，所述牽引機構(gòu)包括牽引滑動座，牽引夾子、牽引跟進輪、牽引絲桿以及設(shè)置在所述第二機架兩側(cè)的牽引滑軌，所述牽引滑動座分別滑動連接所述牽引滑軌和牽引絲桿；所述牽引夾子和牽引跟進輪設(shè)置在所述牽引滑動座上，所述牽引滑動座上設(shè)置有牽引電機，所述牽引電機傳動連接所述牽引絲桿。

更進一步地，所述卷料筒更換機構(gòu)包括更換支架、第六伺服電機和儲筒架，所述儲筒架設(shè)置在更換支架一側(cè)，所述更換支架和儲筒架各一側(cè)設(shè)置有更換推桿，所述第六伺服電機傳動所述更換推桿；所述更換支架的下方設(shè)置有倉儲機構(gòu)，所述倉儲機構(gòu)包括第三升降組件，倉儲支架，所述倉儲支架上設(shè)置有稱重盒，所述第三升降組件傳動連接所述倉儲支架。

本實用新型提供一種塑膠全自動制板成型設(shè)備，包括第一機架和第二機架，所述第一機架上設(shè)置有擠出機，所述第二機架上依工序設(shè)置有擠壓機構(gòu)、擺臂機構(gòu)、下層防粘防霧機構(gòu)、上層防粘防霧機構(gòu)、拉料機構(gòu)、分條機構(gòu)、張緊機構(gòu)、收卷跟進機構(gòu)、收卷機構(gòu)、裁剪機構(gòu)和卷料筒更換機構(gòu)，所述第二機架上還設(shè)置有牽引機構(gòu)，所述牽引機構(gòu)分別配合連接所述擠壓機構(gòu)、擺臂機構(gòu)、下層防粘防霧機構(gòu)、上層防粘防霧機構(gòu)、拉料機構(gòu)、分條機構(gòu)、張緊機構(gòu)、收卷 跟進機構(gòu)以及收卷機構(gòu)；所述擠出機輸料連接所述擠壓機構(gòu)；還包括控制箱，所述控制箱分別信號連接所述擠出機、擠壓機構(gòu)、擺臂機構(gòu)、下層防粘防霧機構(gòu)、上層防粘防霧機構(gòu)、拉料機構(gòu)、分條機構(gòu)、張緊機構(gòu)、收卷跟進機構(gòu)、收卷機構(gòu)、裁剪機構(gòu)、卷料筒更換機構(gòu)以及牽引機構(gòu)。該設(shè)備各個工序在控制箱的協(xié)調(diào)下全自動工作，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本。

附圖說明

圖1是本實用新型一種塑膠全自動制板成型設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型一種塑膠全自動制板成型設(shè)備的第一局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型一種塑膠全自動制板成型設(shè)備的成型機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型一種塑膠全自動制板成型設(shè)備的廢料粉碎裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型一種塑膠全自動制板成型設(shè)備的廢料循環(huán)回收裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型一種塑膠全自動制板成型設(shè)備的擺臂機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型一種塑膠全自動制板成型設(shè)備的第二局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型一種塑膠全自動制板成型設(shè)備的第三局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，具體闡明本實用新型的實施方式，附圖僅供參考和說明使用，不構(gòu)成對本實用新型專利保護范圍的限制。

如圖1-8所示，一種塑膠全自動制板成型設(shè)備，包括第一機架P和第二機架Q，所述第一機架P上設(shè)置有擠出機1，所述第二機架Q上依工序設(shè)置有擠壓機構(gòu)2、擺臂機構(gòu)3、下層防粘防霧機構(gòu)4、上層防粘防霧機構(gòu)5、拉料機構(gòu)6、分條機構(gòu)7、張緊機構(gòu)8、收卷跟進機構(gòu)9、收卷機構(gòu)10、裁剪機構(gòu)11和卷料筒更換機構(gòu)12，所述第二機架Q上還設(shè)置有牽引機構(gòu)13，所述牽引機構(gòu)13分別配合連接所述擠壓機構(gòu)2、擺臂機構(gòu)3、下層防粘防霧機構(gòu)4、上層防粘防霧機構(gòu)5、拉料機構(gòu)6、分條機構(gòu)7、張緊機構(gòu)8、收卷跟進機構(gòu)9以及收卷機構(gòu)10；所述擠出機1輸料連接所述擠壓機構(gòu)2；還包括控制箱R，所述控制箱R分別信號連接所述擠出機1、擠壓機構(gòu)2、擺臂機構(gòu)3、下層防粘防霧機構(gòu)4、上層防粘防霧機構(gòu)5、拉料機構(gòu)6、分條機構(gòu)7、張緊機構(gòu)8、收卷跟進機構(gòu)9、收卷機構(gòu)10、裁剪機構(gòu)11、卷料筒更換機構(gòu)12以及牽引機構(gòu)13。

所述牽引機構(gòu)13、擠壓機構(gòu)2、擺臂機構(gòu)3、下層防粘防霧機構(gòu)4、上層防 粘防霧機構(gòu)5、拉料機構(gòu)6、分條機構(gòu)7、張緊機構(gòu)8、收卷跟進機構(gòu)9和收卷機構(gòu)10依順序分別包括用于單獨感應(yīng)其來料信號的第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、第五傳感器、第六傳感器、第七傳感器、第八傳感器、第九傳感器和第十傳感器；所述控制箱R分別信號連接所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、第五傳感器、第六傳感器、第七傳感器、第八傳感器、第九傳感器和第十傳感器。各個傳感器與控制箱連接，反饋來料信號，使得各個機構(gòu)協(xié)調(diào)配合工作。

本實施例中，所述擠出機1包括料斗101和料管102，所述第二機架Q的底部設(shè)置有廢料粉碎裝置14，所述牽引機構(gòu)13配合連接所述廢料粉碎裝置14，所述控制箱R連接所述廢料粉碎裝置14；還包括廢料循環(huán)回收裝置15，所述廢料粉碎裝置14輸料連接所述廢料循環(huán)回收裝置15，所述廢料循環(huán)回收裝置15設(shè)置在所述料斗101和料管102之間，所述控制箱R連接所述廢料循環(huán)回收裝置15；所述廢料循環(huán)回收裝15置包括送料管151、旋風器152、第一減速器154和第一伺服電機153，所述第一伺服電機153通過第一減速器154連接所述送料管151，所述旋風器152設(shè)置在所述送料管151的上表面。

本實施例中，所述第一機架P上設(shè)置有吊模架P1，所述料管102的出料一端設(shè)置有成型機構(gòu)16，所述成型機構(gòu)16固定在所述吊模架P1上，所述成型機構(gòu)16包括成型模頭161和模嘴清理組件162，所述模嘴清理組件162包括第二伺服電機1621、磁耦式無桿氣缸1622，刮嘴1623以及刮嘴滑動塊1624，所述第二伺服電機1621驅(qū)動連接所述磁耦式無桿氣缸1622，所述刮嘴滑動塊1624滑動連接所述磁耦式無桿氣缸1622，所述刮嘴1623設(shè)置在所述刮嘴滑動塊1624上。

本實施例中，所述擠壓機構(gòu)2包括A壓輪22、B壓輪23和擠壓氣缸21，所述A壓輪22與B壓輪23相對設(shè)置，所述擠壓氣缸21傳動連接所述A壓輪22；所述控制箱R設(shè)置在所述第一機架P上，所述控制箱R上設(shè)置有控制面板R1；

所述擺臂機構(gòu)3包括擺臂架31、第一升降組件34、第三伺服電機32和膠輥33，所述第三伺服電機32和膠輥33設(shè)置在所述擺臂架31上，所述第一升降組件34傳動連接所述擺臂架31，所述第三伺服電機32傳動連接所述膠輥33；所述下層防粘防霧機構(gòu)4包括下防粘座41和下防粘輥42，所述下防粘輥42設(shè)置在下防粘座41上；所述上層防粘防霧機構(gòu)5包括上防粘座和上防粘輥，所述上防粘輥設(shè)置在上防粘座上；所述拉料機構(gòu)6包括第四伺服電機61和拉料輥62，所述第四伺服電機61傳動連接所述拉料輥62。

本實施例中，所述分條機構(gòu)7包括分條固定座71，所述分條固定座71上設(shè) 置有轉(zhuǎn)動軸72，所述轉(zhuǎn)動軸72兩端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座73，所述旋轉(zhuǎn)座73之間設(shè)置有刀組轉(zhuǎn)動桿74，刀組轉(zhuǎn)動桿74上設(shè)置有刀組75；在旋轉(zhuǎn)座73上設(shè)置有第五伺服電機76，所述第五伺服電機76傳動連接所述刀組轉(zhuǎn)動桿74。

本實施例中，所述張緊機構(gòu)8包括張緊支架81、第二升降組件、活動張緊輥82、固定張緊輥83、第一張緊電機84、第二張緊電機85、第三張緊電機和第四張緊電機，所述第一、第二張緊電機84、85傳動連接所述固定張緊輥83，所述第三、第四電機傳動連接所述活動張緊輥82；所述第二升降組件86傳動連接所述張緊支架81。

所述收卷跟進機構(gòu)9包括跟進支架91、跟進座92、跟進滑軌93、跟進齒輪94、跟進氣缸95、第一跟進輥、第二跟進輥96以及跟進電機97，所述跟進氣缸95設(shè)置在所述跟進支架91的底部，所述跟進氣缸95傳動連接所述第一跟進輥；所述跟進電機97設(shè)置在所述跟進座92上，所述跟進電機97通過跟進齒輪94使得跟進座92滑動連接所述跟進滑軌93，所述第二跟進輥96設(shè)置在所述跟進座92的出料一端；所述收卷機構(gòu)10包括旋轉(zhuǎn)支架10a，所述旋轉(zhuǎn)支架10a上對稱設(shè)置有卷料筒10b、所述裁剪機構(gòu)11設(shè)置在所述收卷機構(gòu)10的下方；所述卷料筒更換機構(gòu)12設(shè)置在所述收卷機構(gòu)10的出料一側(cè)；

本實施例中，所述牽引機構(gòu)13包括牽引滑動座131，牽引夾子132、牽引跟進輪133、牽引絲桿134以及設(shè)置在所述第二機架Q兩側(cè)的牽引滑軌135，所述牽引滑動座131分別滑動連接所述牽引滑軌135和牽引絲桿134；所述牽引夾子132和牽引跟進輪133設(shè)置在所述牽引滑動座131上，所述牽引滑動座131上設(shè)置有牽引電機136，所述牽引電機136傳動連接所述牽引絲桿134。

本實施例中，所述卷料筒更換機構(gòu)12包括更換支架121、第六伺服電機122和儲筒架123，所述儲筒架123設(shè)置在更換支架121一側(cè)，所述更換支架121和儲筒架123各一側(cè)設(shè)置有更換推桿，所述第六伺服電機122傳動所述更換推桿；所述更換支架121的下方設(shè)置有倉儲機構(gòu)17，所述倉儲機構(gòu)17包括第三升降組件173，倉儲支架171，所述倉儲支架171上設(shè)置有稱重盒172，所述第三升降組件173傳動連接所述倉儲支架171。

工作過程：電源啟動，所述控制箱分別信號連接所述擠出機、擠壓機構(gòu)、擺臂機構(gòu)、下層防粘防霧機構(gòu)、上層防粘防霧機構(gòu)、拉料機構(gòu)、分條機構(gòu)、張緊機構(gòu)、收卷跟進機構(gòu)、收卷機構(gòu)、裁剪機構(gòu)、卷料筒更換機構(gòu)以及牽引機構(gòu)，各個傳感器全部處于準備狀態(tài)。擠出機將原材料融化后并擠出至成型機構(gòu)的模頭，并將未擠壓的板料傳進擠壓機構(gòu)底部的牽引夾子，此時擠壓機構(gòu)對其進行擠壓，牽引機構(gòu)將其從擠壓機構(gòu)往擺臂機構(gòu)、下層防粘防霧機構(gòu)、上層防粘防 霧機構(gòu)、拉料機構(gòu)、分條機構(gòu)、張緊機構(gòu)、收卷跟進機構(gòu)依次序推進，各個傳感器感應(yīng)到來料信號，各個電機和氣缸開始工作或準備工作，各升降組件將相應(yīng)的機構(gòu)推至工作位置；邊緣廢料進入廢料粉碎裝置進行粉碎，并回收至廢料回收循環(huán)裝置再進入料管進行二次生產(chǎn)；經(jīng)分條機構(gòu)分條后的板料由收卷機構(gòu)進行收集，收集到一定厚度以后，大約一米厚，由裁剪機構(gòu)進行裁剪；并傳至倉儲機構(gòu)出料。

以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實施例，不能以此來限定本實用新型的權(quán)利保護范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。