本實用新型涉及一種保險杠塑件的后處理設(shè)備，設(shè)置于注塑機的設(shè)置于注塑機之后，用于對保險杠塑件進行后續(xù)處理。

背景技術(shù)：

保險杠在進行完成注塑后需要進行除廢邊、火焰切割、除靜電等一系列作業(yè)，通常這些工作需要經(jīng)過多個工位加工才能完成，并且每個工位之間需要通過人工或機械轉(zhuǎn)移，這樣便導致了保險杠塑件的后期處理效率低下，不能滿足高效生產(chǎn)的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述不足，本實用新型提供了一種可以在一個工位上完成多步工藝，提高了保險杠塑件后處理效率的保險杠塑件的后處理設(shè)備。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種保險杠塑件的后處理設(shè)備，它包括機架，所述機架的頂部設(shè)置有一個料斗，料斗的上方為廢邊切割區(qū)，廢邊切割區(qū)的旁邊設(shè)置有機器人，機器人上裝有抓手裝置，該抓手裝置包括機器人底板，所述機器人底板上通過固定夾固定有四根圓管，所述四根圓管的一端通過固定夾與機器人底板固定，圓管的另一端分別固定有通過氣動連接桿與氣動老虎鉗固定，圓管上的氣動老虎鉗用于輔助夾取，所述機器人底板兩側(cè)的兩根圓管之間均設(shè)置有一根連桿將兩個圓管連接起來，所述連桿上套有活動夾，所述活動夾與連桿鉸接，可以沿連桿的軸向轉(zhuǎn)動，并且活動夾上還固定有一根連接管，所述連接管的末端設(shè)置有固定夾，所述固定夾上分別通過三個氣動連接桿與氣動老虎鉗相連，所述連接管上的氣動老虎鉗用于主動夾取，所述氣動老虎鉗包括鉗子和氣缸，氣缸進出氣后帶動鉗子夾緊或松開，所述圓管上以及連接管上的氣動連接桿與每個氣動老虎鉗的氣缸通過氣管相連通，并且氣管與機器人上的電磁信號閥相連接，料斗的出料口下方放置有粉料機，所述機架的前側(cè)設(shè)置有輸送帶，輸送帶的旁邊還設(shè)置有火焰切割裝置，輸送帶的底部設(shè)置有稱重器，并且機架在廢料切割區(qū)的旁邊還設(shè)置有除靜電裝置和自動貼標機，并且輸送帶前端的放置有澆口回收料斗，澆口回收料斗的出料口的后側(cè)設(shè)置有一個澆口料輸送機，所述澆口料輸送機的末端與粉料機相連，與料斗一起將廢料送到粉料機中。

本實用新型具有的有益效果是：

這種保險杠塑件的后處理設(shè)備使用時，保險杠塑件經(jīng)過人工初步切割后，多余的廢料通過澆口料輸送機送到粉料機中，而保險杠塑件經(jīng)過輸送帶運輸，依次進行火焰切割、稱重后送到廢料切割區(qū)，隨后被機器人的抓手抓住進行精細切割，切割下來的廢料通過切割料斗送入粉料機中，切割好的保險杠塑件經(jīng)過除靜電、貼標簽后由機器人的抓手送到后續(xù)工位上。從而實現(xiàn)將輸送機、火焰切割裝置、除靜電裝置、自動貼標機等設(shè)置在一個自動化設(shè)備上，從而可以在一個工位上完成多步工序，提高了保險杠塑件后處理的效率，可以滿足高效生產(chǎn)的要求。

附圖說明

圖1為本實用新型保險杠塑件的后處理設(shè)備的示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1中除去機器人后的主視圖。

圖4為圖1中機器人上的抓手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：機架1、料斗2、機器人3、機器人底板4、固定夾4.1、圓管4.2、氣動連接桿4.3、氣動老虎鉗4.4、鉗子4.4.1、氣缸4.4.2、連桿4.5、活動夾4.6、連接管4.7、粉料機5、輸送帶6、火焰切割裝置7、稱重器8、除靜電裝置9、自動貼標機10、澆口回收料斗11、澆口料輸送機12。

具體實施方式

如圖1至圖4，本實用新型涉及一種保險杠塑件的后處理設(shè)備，包括機架1，所述機架1的頂部設(shè)置有一個料斗2，料斗2的上方為廢邊切割區(qū)，廢邊切割區(qū)的旁邊設(shè)置有機器人3，機器人3上裝有抓手裝置，該抓手裝置包括機器人底板4，所述機器人底板4上通過固定夾4.1固定有四根圓管4.2，所述四根圓管4.2的一端通過固定夾4.1與機器人底板4固定，圓管4.2的另一端分別固定有通過氣動連接桿4.3與氣動老虎鉗4.4固定，圓管4.2上的氣動老虎鉗4.4用于輔助夾取，所述機器人底板4兩側(cè)的兩根圓管4.2之間均設(shè)置有一根連桿4.5將兩個圓管4.2連接起來，所述連桿4.5上套有活動夾4.6，所述活動夾4.6與連桿4.5鉸接，可以沿連桿4.5的軸向轉(zhuǎn)動，并且活動夾4.6上還固定有一根連接管4.7，所述連接管4.7的末端設(shè)置有固定夾4.1，所述固定夾4.1上分別通過三個氣動連接桿4.3與氣動老虎鉗4.4相連，所述連接管4.7上的氣動老虎鉗4.4用于主動夾取，所述氣動老虎鉗4.4包括鉗子4.4.1和氣缸4.4.2，氣缸4.4.2進出氣后帶動鉗子4.4.1夾緊或松開，所述圓管4.2上以及連接管4.7上的氣動連接桿4.3與每個氣動老虎鉗4.4的氣缸4.4.2通過氣管相連通，并且氣管與機器人上的電磁信號閥相連接。

這樣利用機器人上的電磁閥信號控制氣的開關(guān)，從而控制鉗子的張開及抓緊，該設(shè)備可代替麻煩的人工取件，進而由機器自動取件，產(chǎn)品打出后，由機器人帶動該抓手進入注塑機內(nèi)部，待產(chǎn)品頂出后，機器人得到信號，通氣打開氣缸向前推進，到位置后，通過控制進行二次控制，把另一側(cè)氣動老虎鉗的氣源打開，使其抓住產(chǎn)品的澆口，最后機器人利用氣動老虎鉗的鉗子把注塑機上的產(chǎn)品取出，從而讓工人進行精細廢邊切割。

所述料斗2的出料口下方放置有粉料機5用于收集切割下來的廢料，所述機架1的前側(cè)設(shè)置有輸送帶6，所述輸送帶6上用于傳輸待后處理的保險杠塑件，輸送帶6的旁邊還設(shè)置有火焰切割裝置7用于除去保險杠塑件上多余的廢料，輸送帶6的底部設(shè)置有稱重器8用于對保險杠塑件稱重，并且機架1在廢料切割區(qū)的旁邊還設(shè)置有除靜電裝置9和自動貼標機10，用于對切割好廢邊料的保險杠塑件進行除靜電和貼標簽，并且輸送帶6前端的放置有澆口回收料斗11，所述澆口回收料斗11用于收集保險杠塑件在送到輸送帶6之前通過人工剪切下來的大型廢邊料，澆口回收料斗11的出料口的后側(cè)設(shè)置有一個澆口料輸送機12，所述澆口料輸送機12的末端與粉料機5相連，與料斗2一起將廢料送到粉料機5中進行回收利用。

這種保險杠塑件的后處理設(shè)備使用時，保險杠塑件經(jīng)過人工初步切割后，多余的廢料通過澆口料輸送機送到粉料機中，而保險杠塑件經(jīng)過輸送帶運輸，依次進行火焰切割、稱重后送到廢料切割區(qū)，隨后被機器人的抓手抓住進行精細切割，切割下來的廢料通過切割料斗送入粉料機中，切割好的保險杠塑件經(jīng)過除靜電、貼標簽后由機器人的抓手送到后續(xù)工位上。從而實現(xiàn)將輸送機、火焰切割裝置、除靜電裝置、自動貼標機等設(shè)置在一個自動化設(shè)備上，從而可以在一個工位上完成多步工序，提高了保險杠塑件后處理的效率，可以滿足高效生產(chǎn)的要求。