本實(shí)用新型涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種自動取料放料裝置。

背景技術(shù)：

目前，很多注塑產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中是連體生產(chǎn)的，需要將連體嵌件裁切成單體?，F(xiàn)有的裁切后的單體處理方法，通常是通過人工將裁切成的單體嵌件放到模具多個(gè)型腔里，或者通過人工擺放到機(jī)械手工裝上，由機(jī)械手將單體嵌件擺放到模具型腔內(nèi)，再合模注塑，注塑出帶單體嵌件的產(chǎn)品。但人工擺料不僅效率低、易變形，作業(yè)員還容易被注塑模具燙傷或被機(jī)械手碰傷，存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動取料放料裝置，以解決人工擺料效率低且存在安全隱患的問題。

本實(shí)用新型提供的自動取料放料裝置，包括：橫移機(jī)構(gòu)、頂出機(jī)構(gòu)、物料取放機(jī)構(gòu)、物料裁切機(jī)構(gòu)和物料放置機(jī)構(gòu)；其中，頂出機(jī)構(gòu)的頂出端與物料取放機(jī)構(gòu)固定連接，頂出機(jī)構(gòu)的固定端與橫移機(jī)構(gòu)固定連接，通過橫移機(jī)構(gòu)驅(qū)動物料取放機(jī)構(gòu)橫向移動，物料取放機(jī)構(gòu)的橫向移動區(qū)域包括取料區(qū)和卸料區(qū)，物料裁切機(jī)構(gòu)位于取料區(qū)的下方，物料放置機(jī)構(gòu)位于卸料區(qū)的下方；物料取放機(jī)構(gòu)包括仿形吸嘴，當(dāng)仿形吸嘴位于取料區(qū)時(shí)，通過頂出機(jī)構(gòu)驅(qū)動仿形吸嘴朝向物料裁切機(jī)構(gòu)的方向運(yùn)動；當(dāng)仿形吸嘴位于卸料區(qū)時(shí)，通過頂出機(jī)構(gòu)驅(qū)動仿形吸嘴朝向物料放置機(jī)構(gòu)的方向運(yùn)動。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，物料取放機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)物料取放機(jī)構(gòu)分別通過支撐板與頂出機(jī)構(gòu)固定連接，支撐板與頂出機(jī)構(gòu)的頂出端固定連接；以及，物料取放機(jī)構(gòu)還包括外殼、氣管、緊固限位件和導(dǎo)柱，外殼與頂出機(jī)構(gòu)的頂出端固定連接，且外殼的底部與仿形吸嘴的頂部連接，氣管的一端插入仿形吸嘴，另一端伸出外殼，外殼穿過支撐板與緊固限位件固定連接，在緊固限位件內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向滑槽，導(dǎo)柱穿過導(dǎo)向滑槽，且導(dǎo)柱的底端與支撐板固定連接，在外殼上位于支撐板與仿形吸嘴之間的位置套設(shè)有彈性件。

另外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，氣管包括金屬氣管和塑膠氣管，塑膠氣管露出在外殼的外部，金屬氣管位于外殼內(nèi)，金屬氣管的一端通過快接接頭與塑膠氣管連接，另一端插入仿形吸嘴。

再者，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，仿形吸嘴的底部設(shè)置有仿形槽和定位針，在仿形槽內(nèi)開設(shè)有氣孔，金屬氣管與氣孔相連通。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，物料裁切機(jī)構(gòu)為自動化切刀，自動化切刀包括間隔設(shè)置的第一切刀和第二切刀，第一切刀的刀刃與第二切刀的刀刃相對設(shè)置，且成一條直線；第二切刀朝向第一切刀的方向運(yùn)動。

另外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，物料取放機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)物料取放機(jī)構(gòu)的初始位置均位于取料區(qū)，其中的一個(gè)物料取放機(jī)構(gòu)位于第二切刀的正上方，兩個(gè)物料取放機(jī)構(gòu)分別通過支撐板與頂出機(jī)構(gòu)固定連接，支撐板與頂出機(jī)構(gòu)的頂出端固定連接；以及，物料取放機(jī)構(gòu)還包括外殼、氣管、緊固限位件和導(dǎo)柱，外殼與頂出機(jī)構(gòu)的頂出端固定連接，且外殼的底部與仿形吸嘴的頂部連接，氣管的一端插入仿形吸嘴，另一端伸出外殼，外殼穿過支撐板與緊固限位件固定連接，在緊固限位件內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向滑槽，導(dǎo)柱穿過導(dǎo)向滑槽，且導(dǎo)柱的底端與支撐板固定連接，在外殼上位于支撐板與仿形吸嘴之間的位置套設(shè)有彈性件。

再者，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在自動化切刀上設(shè)置有支撐塊，支撐塊位于另一個(gè)物料取放機(jī)構(gòu)的正下方。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，物料放置機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)工裝，旋轉(zhuǎn)工裝的頂面為平面，在旋轉(zhuǎn)工裝的頂面上設(shè)置有定位柱。

另外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，橫移機(jī)構(gòu)包括滑軌和滑塊，滑塊設(shè)置在滑軌上并沿滑軌直線往復(fù)滑動，頂出機(jī)構(gòu)的固定端與滑塊固定連接，頂出機(jī)構(gòu)為頂出電缸或頂出氣缸。

再者，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，橫移機(jī)構(gòu)為直線滑臺、直線電機(jī)或滑塊型電缸。

利用上述根據(jù)本實(shí)用新型的自動取料放料裝置，能夠取得以下技術(shù)效果：

1、自動擺料效率高于人工擺料效率，平均產(chǎn)能夠提升一倍；

2、自動擺料不會導(dǎo)致嵌件變形，有效防止注塑壓模，從而提升注塑產(chǎn)品的品質(zhì)；

3、由于仿形吸嘴可更換，因此，可以適用于不同類型的嵌件；

4、自動擺料代替人工擺料，能夠有效避免作業(yè)人員被注塑模具燙傷或被機(jī)械手碰傷。

附圖說明

通過參考以下結(jié)合附圖的說明，并且隨著對本實(shí)用新型的更全面理解，本實(shí)用新型的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中：

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例一的自動取料放料裝置在初始狀態(tài)下各組成機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系示意圖；

圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例一的物料取放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的仰視圖；

圖4為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例一的自動取料放料裝置在非初始狀態(tài)下各機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系示意圖；

圖5為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例二的自動取料放料裝置在初始狀態(tài)下各組成機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系示意圖；

圖6為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例二的物料取放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例二的自動取料放料裝置在非初始狀態(tài)下各機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系示意圖。

其中的附圖標(biāo)記包括：橫移機(jī)構(gòu)1、頂出機(jī)構(gòu)2、物料取放機(jī)構(gòu)3、外殼31、塑膠氣管32、金屬氣管33、仿形吸嘴34、仿形槽34a、定位針34b、氣孔34c、緊固限位件35、導(dǎo)柱36、彈性件37、支撐板4、物料裁切機(jī)構(gòu)5、第一切刀51、第二切刀52、支撐塊53、物料放置機(jī)構(gòu)6、定位柱61、料盤7、連體物料71、固定板8。

具體實(shí)施方式

在下面的描述中，出于說明的目的，為了提供對一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的全面理解，闡述了許多具體細(xì)節(jié)。然而，很明顯，也可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)現(xiàn)這些實(shí)施例。在其它例子中，為了便于描述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，公知的結(jié)構(gòu)和設(shè)備以方框圖的形式示出。

本實(shí)用新型提供的自動取料放料裝置不僅適用于連體嵌件，還適用于其他種類的連體物料。

實(shí)施例一

圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例一的自動取料放料裝置在初始狀態(tài)下各機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的自動取料放料裝置，包括：橫移機(jī)構(gòu)1、頂出機(jī)構(gòu)2、物料取放機(jī)構(gòu)3、物料裁切機(jī)構(gòu)5和物料放置機(jī)構(gòu)6；橫移機(jī)構(gòu)1為直線滑臺、直線電機(jī)或滑塊型電缸等直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，無論橫移機(jī)構(gòu)1為哪種直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，均包括滑軌和滑塊，滑塊設(shè)置在滑軌上沿著滑軌做直線往復(fù)運(yùn)動；頂出機(jī)構(gòu)2為頂出電缸或頂出氣缸，頂出機(jī)構(gòu)2的固定端與橫移機(jī)構(gòu)1的滑塊固定連接，頂出機(jī)構(gòu)2的頂出端與物料取放機(jī)構(gòu)3固定連接，通過橫移機(jī)構(gòu)1驅(qū)動與頂出機(jī)構(gòu)2固定連接的物料取放機(jī)構(gòu)3橫向移動，通過頂出機(jī)構(gòu)2驅(qū)動物料取放機(jī)構(gòu)3縱向移動；物料裁切機(jī)構(gòu)5為用于將連體物料71裁切成單體物料的自動化切刀，自動化切刀包括第一切刀51和第二切刀52，第一切刀51位于第二切刀52的上方，第一切刀51的刀刃與第二切刀52的刀刃相對設(shè)置，且成一條直線；第一切刀51靜止不動，第二切刀52朝向第一切刀51的方向運(yùn)動，從而將對連體物料71進(jìn)行裁切；連體物料71卷成料盤7，料盤7設(shè)置在自動取料放料裝置的一側(cè)，連體物料71的自由端設(shè)置在第一切刀51與第二切刀52之間，在料盤7轉(zhuǎn)動時(shí)，連體物料不斷向物料裁切機(jī)構(gòu)5移動，通過第一切刀51與第二切刀52將連體物料裁切成單體物料；物料放置機(jī)構(gòu)6為旋轉(zhuǎn)工裝，物料放置機(jī)構(gòu)6的頂面為平面，用于放置裁切后形成的單體物料。

物料取放機(jī)構(gòu)3的橫向移動區(qū)域包括取料區(qū)和卸料區(qū)，物料裁切機(jī)構(gòu)5位于取料區(qū)的下方，而物料裁切機(jī)構(gòu)5位于卸料區(qū)的下方；當(dāng)橫移機(jī)構(gòu)1驅(qū)動物料取放機(jī)構(gòu)3移動到取料區(qū)時(shí)，頂出機(jī)構(gòu)2驅(qū)動物料取放機(jī)構(gòu)3向物料裁切機(jī)構(gòu)5的方向移動；當(dāng)橫移機(jī)構(gòu)1驅(qū)動物料取放機(jī)構(gòu)3移動到卸料區(qū)時(shí)，頂出機(jī)構(gòu)2驅(qū)動物料取放機(jī)構(gòu)3向物料放置機(jī)構(gòu)6的方向移動。

本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的自動取料放料裝置，還包括固定板8，物料裁切機(jī)構(gòu)5和物料放置機(jī)構(gòu)6均設(shè)置在該固定板8上。

圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例一的物料取放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。

如圖2所示，物料取放機(jī)構(gòu)包括外殼31、氣管和仿形吸嘴34，氣管包括塑膠氣管32和金屬氣管33，塑膠氣管32和金屬氣管33通過快接接頭組裝在一起，且塑膠氣管32露出在外殼31的外部，金屬氣管33位于外殼31的內(nèi)部，外殼31的底部與仿形吸嘴34的頂部固定連接，金屬氣管33插入到仿形吸嘴34內(nèi)，外殼31還與頂出機(jī)構(gòu)的頂出端固定連接，通過頂出機(jī)構(gòu)驅(qū)動仿形吸嘴34上下移動。

圖3從仰視角度示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例一的物料取放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。

如圖3所示，在仿形吸嘴34的底部設(shè)置有仿形槽34a和定位針34b，仿形槽34a的形狀與單體物料的形狀相適配，在仿形槽34a開設(shè)有氣孔34c，金屬氣管插入到仿形吸嘴34的底部與氣孔34c相連通，通過氣孔34c吸取單體物料，完成物料取料動作，在單體物料上設(shè)置有定位孔，定位針34b與定位孔相配合，用于定位仿形吸嘴34的位置。

本實(shí)施例一中的物料取放機(jī)構(gòu)不止局限于圖2和圖3所示的結(jié)構(gòu)，還可以是其它可實(shí)現(xiàn)吸取物料的結(jié)構(gòu)。

物料取放機(jī)構(gòu)的初始位置位于取料區(qū)，當(dāng)物料取放機(jī)構(gòu)在取料區(qū)完成取料動作后，需要將物料取放機(jī)構(gòu)移動至卸料區(qū)，如圖4所示，物料取放機(jī)構(gòu)3移動到物料放置機(jī)構(gòu)6的上方。

圖4為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例一的自動取料放料裝置在非初始狀態(tài)下各機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系示意圖。結(jié)合圖3和圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例一的自動取料放料裝置的工作過程為：頂出機(jī)構(gòu)2驅(qū)動物料取放機(jī)構(gòu)3向下移動，物料取放機(jī)構(gòu)3的仿形吸嘴34底部與連體物料71接觸，通過仿形吸嘴34的氣孔34c吸取連體物料，再通過物料裁切機(jī)構(gòu)5將連體物料71切斷，之后，仿形吸嘴34與所吸取的單體物料在頂出機(jī)構(gòu)2的作用下向上移動回到初始位置，在物料取放機(jī)構(gòu)3回到初始位置后，通過橫移機(jī)構(gòu)1將物料取放機(jī)構(gòu)3移動至卸料區(qū)，頂出機(jī)構(gòu)2再次驅(qū)動物料取放機(jī)構(gòu)3向下移動，仿形吸嘴34的氣孔34c吹氣向下吹氣，將吸取的單體物料吹至物料放置機(jī)構(gòu)6上，完成放料動作，最后，橫移機(jī)構(gòu)1、頂出機(jī)構(gòu)2、物料取放機(jī)構(gòu)3均恢復(fù)到初始位置，自動循環(huán)以上動作直到料盤7變?yōu)榭樟媳P為止。

物料放置機(jī)構(gòu)6為旋轉(zhuǎn)工裝的優(yōu)點(diǎn)在于，能夠轉(zhuǎn)動擺放位置，充分利用空間，多擺放單體物料。

為了防止物料被仿形吸嘴34吹飛，在物料放置機(jī)構(gòu)6的頂面設(shè)置有定位柱61，仿形吸嘴34的定位針34b與定位柱61對接，仿形吸嘴34直接將單體物料吹至物料放置機(jī)構(gòu)6的定位柱61上，通過定位柱61對單體物料進(jìn)行限位。

實(shí)施例一為自動取料放料裝置包括一個(gè)物料取放機(jī)構(gòu)的情況，實(shí)施例二示為自動取料放料裝置包括兩個(gè)物料取放機(jī)構(gòu)的情況。

實(shí)施例二

圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例二的自動取料放料裝置在初始狀態(tài)下各機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系。

如圖5所示，本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的自動取料放料裝置，包括：橫移機(jī)構(gòu)1、頂出機(jī)構(gòu)2、兩個(gè)物料取放機(jī)構(gòu)3、物料裁切機(jī)構(gòu)5和物料放置機(jī)構(gòu)6；橫移機(jī)構(gòu)1為直線滑臺、直線電機(jī)或滑塊型電缸等直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，無論橫移機(jī)構(gòu)1為哪種直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，均包括滑軌和滑塊，滑塊設(shè)置在滑軌上沿著滑軌做直線往復(fù)運(yùn)動；頂出機(jī)構(gòu)2為頂出電缸或頂出氣缸，頂出機(jī)構(gòu)2的固定端與橫移機(jī)構(gòu)1的滑塊固定連接，頂出機(jī)構(gòu)2的頂出端通過支撐板4與兩個(gè)物料取放機(jī)構(gòu)3固定連接，通過橫移機(jī)構(gòu)1驅(qū)動兩個(gè)物料取放機(jī)構(gòu)3橫向移動，通過頂出機(jī)構(gòu)2驅(qū)動兩個(gè)物料取放機(jī)構(gòu)3縱向移動；物料裁切機(jī)構(gòu)5為用于將連體物料71裁切成單體物料的自動化切刀，自動化切刀包括第一切刀51和第二切刀52，第一切刀51位于第二切刀52的上方，第一切刀51的刀刃與第二切刀52的刀刃相對設(shè)置，且成一條直線；第一切刀51靜止不動，第二切刀52朝向第一切刀51的方向運(yùn)動，從而將對連體物料71進(jìn)行裁切；連體物料71卷成料盤7，料盤7設(shè)置在自動取料放料裝置的一側(cè)，連體物料71的自由端設(shè)置在第一切刀51與第二切刀52之間，在料盤7轉(zhuǎn)動時(shí)，連體物料不斷向物料裁切機(jī)構(gòu)5移動，通過第一切刀51與第二切刀52將連體物料裁切成單體物料；物料放置機(jī)構(gòu)6為旋轉(zhuǎn)工裝，物料放置機(jī)構(gòu)6的頂面為平面，用于放置裁切后形成的單體物料。

每個(gè)物料取放機(jī)構(gòu)3的橫向移動區(qū)域包括取料區(qū)和卸料區(qū)，物料裁切機(jī)構(gòu)5位于取料區(qū)的下方，而物料裁切機(jī)構(gòu)5位于卸料區(qū)的下方；當(dāng)橫移機(jī)構(gòu)1驅(qū)動物料取放機(jī)構(gòu)3移動到取料區(qū)時(shí)，頂出機(jī)構(gòu)2驅(qū)動物料取放機(jī)構(gòu)3向物料裁切機(jī)構(gòu)5的方向移動；當(dāng)橫移機(jī)構(gòu)1驅(qū)動物料取放機(jī)構(gòu)3移動到卸料區(qū)時(shí)，頂出機(jī)構(gòu)2驅(qū)動物料取放機(jī)構(gòu)3向物料放置機(jī)構(gòu)6的方向移動。

本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的自動取料放料裝置，還包括固定板8，物料裁切機(jī)構(gòu)5和物料放置機(jī)構(gòu)6均設(shè)置在該固定板8上。

圖6示出了本實(shí)用新型實(shí)施例二的物料取放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。

如圖6所示，每個(gè)物料取放機(jī)構(gòu)均包括外殼31、氣管、仿形吸嘴34、緊固限位件35、導(dǎo)柱36和彈性件37，氣管包括塑膠氣管32和金屬氣管33，塑膠氣管32和金屬氣管33通過快接接頭組裝在一起，且塑膠氣管32露出在外殼31的外部，金屬氣管33位于外殼31的內(nèi)部，外殼31的底部與仿形吸嘴34的頂部固定連接，金屬氣管33插入到仿形吸嘴34內(nèi)，外殼31還穿過支撐板4與緊固限位件35固定連接，在緊固限位件35內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向滑槽，導(dǎo)柱36穿過導(dǎo)向滑槽，且導(dǎo)柱36的底端與支撐板4固定連接，彈性件37套設(shè)在在外殼31上位于支撐板4與仿形吸嘴34之間的位置，彈性件37可以為彈簧等具有彈性變形的彈性元件。

由于導(dǎo)柱36的底端與支撐板4固定連接，因此，導(dǎo)柱36能夠起到防止外殼31與仿形吸嘴34旋轉(zhuǎn)的作用。

在支撐板4上開設(shè)有通孔，用于供外殼31穿過，該通孔的直徑小于緊固限位件35的直徑。由于緊固限位件35與外殼31固定連接，而導(dǎo)柱36沿著導(dǎo)向滑槽滑動，因此，緊固限位件35可以相對于支撐板4移動，又由于外殼31與仿形吸嘴34做自由落體運(yùn)動，當(dāng)緊固限位件35與支撐板4接觸時(shí)，通過緊固限位件35限制外殼31與仿形吸嘴34繼續(xù)向下運(yùn)動，緊固限位件35起到卡位的作用；當(dāng)?shù)诙械?2向上運(yùn)動裁切連體物料，對仿形吸嘴34產(chǎn)生一個(gè)向上的力，彈性件37起到緩沖的作用，產(chǎn)生一個(gè)向下的力，與向上的力相抵消，防止仿形吸嘴34被彈起，減小仿形吸嘴34的晃動。

在仿形吸嘴34的底部設(shè)置有仿形槽和定位針34b，仿形槽的形狀與單體物料的形狀相適配，在仿形槽開設(shè)有氣孔，金屬氣管插入到仿形吸嘴的底部與氣孔相連通，通過氣孔吸取單體物料，完成物料取料動作，在單體物料上設(shè)置有定位孔，定位針34b與定位孔相配合，用于定位仿形吸嘴的位置。

本實(shí)施例二中的物料取放機(jī)構(gòu)不止局限于圖6所示的結(jié)構(gòu)，還可以是其它能夠吸取物料的結(jié)構(gòu)。

圖7示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例二的自動取料放料裝置在非初始狀態(tài)下各機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系。結(jié)合圖6和圖7，兩個(gè)物料取放機(jī)構(gòu)3分別為①號和②號，①號物料取放機(jī)構(gòu)3和②號物料取放機(jī)構(gòu)3按照先后順序逐一進(jìn)行取料動作，也就是說，①號物料取放機(jī)構(gòu)3的仿形吸嘴34與②號物料取放機(jī)構(gòu)3的仿形吸嘴34不是同時(shí)吸取單體物料的，當(dāng)①號物料取放機(jī)構(gòu)3的仿形吸嘴34移動到第二切刀52的上方，且頂出機(jī)構(gòu)2驅(qū)動①號物料取放機(jī)構(gòu)3的仿形吸嘴34與②號物料取放機(jī)構(gòu)3的仿形吸嘴34向下移動時(shí)，需要②號物料取放機(jī)構(gòu)3的仿形吸嘴34不與連體物料接觸，因此，在物料裁切機(jī)構(gòu)5(即自動化切刀)上對應(yīng)于②號物料取放機(jī)構(gòu)3的仿形吸嘴34的位置設(shè)置有支撐塊53，起到阻止②號物料取放機(jī)構(gòu)3的仿形吸嘴34繼續(xù)向下移動的作用。

當(dāng)②號物料取放機(jī)構(gòu)3的仿形吸嘴34與支撐塊53接觸時(shí)，無法再向下移動，而①號物料取放機(jī)構(gòu)3的仿形吸嘴34在導(dǎo)柱36與導(dǎo)向滑槽的配合下下可以與連體物料接觸，通過氣孔34c吸取連體物料，物料裁切機(jī)構(gòu)5對連體物料進(jìn)行裁切，使①號物料取放機(jī)構(gòu)3的仿形吸嘴34完成吸取單體物料的動作，頂出機(jī)構(gòu)2驅(qū)動①號物料取放機(jī)構(gòu)3回位，在①號物料取放機(jī)構(gòu)3回位后，執(zhí)行②號物料取放機(jī)構(gòu)3的仿形吸嘴34吸取單體物料的動作。

在①號物料取放機(jī)構(gòu)3與②號物料取放機(jī)構(gòu)3分別完成吸取單體物料的動作后，通過橫移機(jī)構(gòu)1將①號物料取放機(jī)構(gòu)3與②號物料取放機(jī)構(gòu)3移動至卸料區(qū)，頂出機(jī)構(gòu)2同時(shí)驅(qū)動①號物料取放機(jī)構(gòu)3與②號物料取放機(jī)構(gòu)3向下移動，兩個(gè)仿形吸嘴34的氣孔34c吹氣向下吹氣，將吸取的單體物料吹至物料放置機(jī)構(gòu)6上，完成放料動作，最后，橫移機(jī)構(gòu)1、頂出機(jī)構(gòu)2、物料取放機(jī)構(gòu)3均恢復(fù)到初始位置，自動循環(huán)以上動作直到料盤7變?yōu)榭樟媳P為止。

物料放置機(jī)構(gòu)6為旋轉(zhuǎn)工裝的優(yōu)點(diǎn)在于，能夠轉(zhuǎn)動擺放位置，充分利用空間，多擺放單體物料。

為了防止物料被仿形吸嘴34吹飛，在物料放置機(jī)構(gòu)6的頂面設(shè)置有定位柱61，仿形吸嘴34的定位針34b與定位柱61對接，仿形吸嘴34直接將單體物料吹至物料放置機(jī)構(gòu)6的定位柱61上，通過定位柱61對單體物料進(jìn)行限位。

上述實(shí)施例二示出了自動取料放料裝置包括兩個(gè)物料取放機(jī)構(gòu)的情況，對于包括兩個(gè)以上的物料取放機(jī)構(gòu)，實(shí)施例二同等適用，所有的物料取放機(jī)構(gòu)成直線分布，每個(gè)物料取放機(jī)構(gòu)均通過支撐板與頂出機(jī)構(gòu)連接，通過頂出機(jī)構(gòu)驅(qū)動所有的物料取放機(jī)構(gòu)同步移動。支撐塊的數(shù)量根據(jù)物料取放機(jī)構(gòu)的實(shí)際數(shù)量確定，支撐塊的數(shù)量比物料取放機(jī)構(gòu)的實(shí)際數(shù)量少一個(gè)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。