一種自動(dòng)塑膠轉(zhuǎn)盤組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)塑膠轉(zhuǎn)盤組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]產(chǎn)品都是由若干個(gè)零件和部件組成的，生產(chǎn)線中需按照規(guī)定的技術(shù)要求，將若干個(gè)零件結(jié)合成部件或?qū)⑷舾蓚€(gè)零件和部件組裝成產(chǎn)品，組裝的過程中需要對(duì)各部件進(jìn)行固定。
[0003]有些產(chǎn)品的部件中，需要將膠圈與塑殼采用過盈配合的方式連接，通常這種過盈配合過盈量不大，一般用壓入法裝配。其中，膠圈的內(nèi)徑小于塑殼的外徑，這樣將膠圈壓到塑殼上。現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用人工的方式組裝，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)工，而且還降低了生產(chǎn)效率，對(duì)于規(guī)?；?、批量化的生產(chǎn)流程受到了嚴(yán)重制約。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種自動(dòng)塑膠轉(zhuǎn)盤組裝機(jī)，具有自動(dòng)化程度高，工作效率高，能夠有效的節(jié)約人工成本。
[0005]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型包括:數(shù)位旋轉(zhuǎn)臺(tái)，依次沿著所述數(shù)位旋轉(zhuǎn)臺(tái)周向設(shè)置的膠圈振盤供料裝置、塑殼振盤供料裝置、組裝機(jī)構(gòu)以及收料裝置；
[0006]所述數(shù)位旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括:運(yùn)料位以及用于驅(qū)動(dòng)所述數(shù)位旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述運(yùn)料位上設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)位置傳感器；
[0007]所述膠圈振盤供料裝置設(shè)有與所述轉(zhuǎn)臺(tái)位置傳感器相適配的膠圈位置傳感器，所述膠圈位置傳感器用于與所述轉(zhuǎn)臺(tái)位置傳感器對(duì)位感應(yīng)，使所述膠圈振盤供料裝置向所述運(yùn)料位輸送膠圈；
[0008]所述塑殼振盤供料裝置設(shè)有與所述轉(zhuǎn)臺(tái)位置傳感器相適配的塑殼位置傳感器，所述塑殼位置傳感器用于與所述轉(zhuǎn)臺(tái)位置傳感器對(duì)位感應(yīng)，使所述塑殼振盤供料裝置將塑殼與所述運(yùn)料位上的膠圈預(yù)套裝，并將預(yù)套裝件放置于所述運(yùn)料位上；
[0009]所述組裝機(jī)構(gòu)設(shè)有與所述轉(zhuǎn)臺(tái)位置傳感器相適配的組裝位置傳感器，所述組裝位置傳感器用于與所述轉(zhuǎn)臺(tái)位置傳感器對(duì)位感應(yīng)，使所述組裝機(jī)構(gòu)將預(yù)套裝件套裝完成；
[0010]所述收料裝置設(shè)有與所述轉(zhuǎn)臺(tái)位置傳感器相適配的收料位置傳感器，所述收料位置傳感器用于與所述轉(zhuǎn)臺(tái)位置傳感器對(duì)位感應(yīng)，使所述收料裝置收取所述運(yùn)料位上套裝完成的工料。
[0011]優(yōu)選地，所述膠圈振盤供料裝置設(shè)有膠圈振料盤和用于將膠圈輸送至所述運(yùn)料位上的膠圈機(jī)械手組件；
[0012]所述膠圈振料盤設(shè)有膠圈工料位，所述膠圈機(jī)械手組件設(shè)有架設(shè)在所述膠圈工料位與所述運(yùn)料位之間的膠圈運(yùn)料滑道，所述膠圈運(yùn)料滑道上設(shè)有與所述膠圈運(yùn)料滑道滑動(dòng)連接的膠圈機(jī)械手。
[0013]優(yōu)選地，所述塑殼振盤供料裝置設(shè)有塑殼振料盤和預(yù)組裝機(jī)械手；
[0014]所述塑殼振料盤設(shè)有塑殼工料位，所述預(yù)組裝機(jī)械手設(shè)有架設(shè)在所述塑殼工料位與所述運(yùn)料位之間的塑殼運(yùn)料滑道，所述塑殼運(yùn)料滑道上設(shè)有與所述塑殼運(yùn)料滑道滑動(dòng)連接的伸張機(jī)械手，所述伸張機(jī)械手用于伸入所述運(yùn)料位上的膠圈內(nèi)，并張開與膠圈內(nèi)壁抵接張持，將膠圈與塑殼內(nèi)的膠槽預(yù)套裝，將預(yù)套裝件運(yùn)送至所述運(yùn)料位上。
[0015]優(yōu)選地，所述組裝機(jī)構(gòu)設(shè)有組裝滑道，所述組裝滑道上設(shè)有與所述組裝滑道滑動(dòng)連接的組裝機(jī)械手組件；
[0016]所述組裝機(jī)械手組件包括:組裝壓頭、與所述組裝壓頭連接的壓臂以及驅(qū)動(dòng)所述組裝壓頭運(yùn)行的氣缸。
[0017]優(yōu)選地，所述組裝機(jī)械手組件還包括:壓緊到位感應(yīng)裝置以及與所述壓緊到位感應(yīng)裝置電連接的檢測(cè)提示裝置；
[0018]所述壓緊到位感應(yīng)裝置設(shè)置在所述氣缸的伸縮行程上，用于當(dāng)所述組裝壓頭將膠圈壓置到塑殼膠槽的設(shè)定深度后，觸發(fā)所述壓緊到位感應(yīng)裝置，使所述檢測(cè)提示裝置提示該膠圈與塑殼組裝件為良品。
[0019]優(yōu)選地，還包括:不良品收料裝置；
[0020]所述不良品收料裝置設(shè)有與轉(zhuǎn)臺(tái)位置傳感器相適配的不良品收料位置傳感器，所述不良品收料位置傳感器用于當(dāng)所述組裝壓頭未將膠圈壓置到塑殼膠槽的設(shè)定深度，且未觸發(fā)所述壓緊到位感應(yīng)裝置，使所述檢測(cè)提示裝置提示該膠圈與塑殼組裝件為不良品，數(shù)位旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過轉(zhuǎn)臺(tái)位置傳感器與所述不良品收料位置傳感器對(duì)位感應(yīng)，使所述不良品收料裝置收取不良品。
[0021]優(yōu)選地，所述收料裝置設(shè)有收料箱，架設(shè)在所述收料箱與所述運(yùn)料位之間的收料滑道，所述收料滑道上設(shè)有與所述收料滑道滑動(dòng)連接的收料機(jī)械手。
[0022]優(yōu)選地，所述不良品收料裝置設(shè)有不良品收料箱，架設(shè)在所述不良品收料箱與運(yùn)料位之間的不良品收料滑道，所述不良品收料滑道上設(shè)有與所述不良品收料滑道滑動(dòng)連接的不良品收料機(jī)械手。
[0023]優(yōu)選地，所述數(shù)位旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括:至少一個(gè)運(yùn)料位。
[0024]優(yōu)選地，所述運(yùn)料位上設(shè)有置料槽；
[0025]所述置料槽用于安置工料。
[0026]從以上技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0027]膠圈通過膠圈振盤供料裝置供料，膠圈振盤供料裝置將膠圈輸送至運(yùn)料位，數(shù)位旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，塑殼位置傳感器與轉(zhuǎn)臺(tái)位置傳感器對(duì)位感應(yīng)，使塑殼振盤供料裝置將塑殼與運(yùn)料位上的膠圈預(yù)套裝，并將預(yù)套裝件放置于運(yùn)料位上；數(shù)位旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，組裝位置傳感器與轉(zhuǎn)臺(tái)位置傳感器對(duì)位感應(yīng)，使組裝機(jī)構(gòu)將預(yù)套裝件套裝完成；數(shù)位旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，收料位置傳感器與轉(zhuǎn)臺(tái)位置傳感器對(duì)位感應(yīng)，使收料裝置收取運(yùn)料位上套裝完成的工料。這樣，自動(dòng)塑膠轉(zhuǎn)盤組裝機(jī)實(shí)現(xiàn)了將膠圈與塑殼采用過盈配合的方式連接，全過程由自動(dòng)塑膠轉(zhuǎn)盤組裝機(jī)完成，具有自動(dòng)化程度高，工作效率高，能夠有效的節(jié)約人工成本。
【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對(duì)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1為自動(dòng)塑膠轉(zhuǎn)盤組裝機(jī)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖2為自動(dòng)塑膠轉(zhuǎn)盤組裝機(jī)實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)圖；
[0031 ]圖3為組裝機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖4為伸張機(jī)械手在膠圈上部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖5為伸張機(jī)械手下落至膠圈內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖6為伸張機(jī)械手張開與膠圈內(nèi)壁相抵觸張持的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖7為伸張機(jī)械手將膠圈運(yùn)送至塑殼上部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖8為伸張機(jī)械手將膠圈與塑殼的膠槽預(yù)套裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖9為伸張機(jī)械手收縮至膠圈內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖10為伸張機(jī)械手升至膠圈與塑殼的上部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖11為組裝壓頭下壓結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖12為組裝壓頭下壓使膠圈與塑殼套接到位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖13為組裝壓頭升至膠圈與塑殼的上部的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]為使得本實(shí)用新型的目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本具體實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而非全部的實(shí)施例。基于本專利中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本專利保護(hù)的范圍。
[0043]本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)塑膠轉(zhuǎn)盤組裝機(jī)，請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，包括:數(shù)位旋轉(zhuǎn)臺(tái)1，依次沿著數(shù)位旋轉(zhuǎn)臺(tái)I周向設(shè)置的膠圈振盤供料裝置2、塑殼振盤供料裝置3、組裝機(jī)構(gòu)4以及收料裝置5 ；
[0044]數(shù)位旋轉(zhuǎn)臺(tái)I包括:運(yùn)料位11以及用于驅(qū)動(dòng)數(shù)位旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋I轉(zhuǎn)I的驅(qū)動(dòng)裝置，運(yùn)料位上設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)位置傳感器；
[0045]膠圈振盤供料裝置2設(shè)有與轉(zhuǎn)臺(tái)位置傳感器相適配的膠圈位置傳感器，膠圈位置傳感器用于與轉(zhuǎn)臺(tái)位置傳感器對(duì)位感應(yīng)，使膠圈振盤供料裝置2向運(yùn)料位11輸送膠圈7 ;
[0046]塑殼振盤供料裝置3設(shè)有與轉(zhuǎn)臺(tái)位置傳感器相適配的塑殼位置傳感器，塑殼位置傳感器用于與轉(zhuǎn)臺(tái)位置傳感器對(duì)位感應(yīng)，使塑殼振盤供料裝置3將塑殼8與運(yùn)料位11上的膠圈7預(yù)套裝，并將預(yù)套裝件放置于運(yùn)料位11上；
[0047]組裝機(jī)構(gòu)4設(shè)有與轉(zhuǎn)臺(tái)位置傳感器相適配的組裝位置傳感器，組裝位置傳感器用于與轉(zhuǎn)臺(tái)位置傳感器對(duì)位感應(yīng)，使組裝機(jī)構(gòu)4將預(yù)套裝件套裝完成；
[0048]收料裝置5設(shè)有與轉(zhuǎn)臺(tái)位置傳感器相適配的收料位置傳感器，收料位置傳感器用于與轉(zhuǎn)臺(tái)位置傳感器對(duì)位感應(yīng)，使收料裝置5收取運(yùn)料位11上套裝完成的工料。
[0049]本實(shí)施例中的塑殼8內(nèi)設(shè)有套設(shè)膠圈7的膠槽，數(shù)位旋轉(zhuǎn)臺(tái)I的驅(qū)動(dòng)裝置采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，膠圈7通過膠圈振盤供料裝置2供料，膠圈振盤供料裝置2將膠圈7輸送至運(yùn)料位11，數(shù)位旋轉(zhuǎn)臺(tái)I旋轉(zhuǎn)，塑殼位置傳感器與轉(zhuǎn)臺(tái)位置傳感器對(duì)位感應(yīng)，使塑殼振盤供料裝置3將塑殼8與運(yùn)料位11上的膠圈7預(yù)套裝，并將預(yù)套裝件放置于運(yùn)料位11上；數(shù)位旋轉(zhuǎn)臺(tái)I旋轉(zhuǎn)，組裝位置傳感器與轉(zhuǎn)臺(tái)位置傳感器對(duì)位感應(yīng)，使組裝機(jī)構(gòu)4將預(yù)套裝件套裝完成；數(shù)位旋轉(zhuǎn)臺(tái)I旋轉(zhuǎn)，收料位置傳感器與轉(zhuǎn)臺(tái)位置傳感器對(duì)位感應(yīng)，使收料裝置5收取運(yùn)料位11上套裝完成的工料。這樣，自動(dòng)塑膠轉(zhuǎn)盤組裝機(jī)實(shí)現(xiàn)了將膠圈7與塑殼8采用過盈配合的方式連接，全過程由自動(dòng)塑膠轉(zhuǎn)盤組裝機(jī)完成，具有自動(dòng)化程度高，工作效率高，能夠有效的節(jié)約人工成本。
[0050]在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)臺(tái)位置傳感器、膠圈位置傳感器、塑殼位置傳感器、組裝位置傳感器、收料位置傳感器均可采用光電傳感器、對(duì)位傳感器等等。自動(dòng)塑膠轉(zhuǎn)盤組裝機(jī)的組裝過程中，數(shù)位旋轉(zhuǎn)臺(tái)I旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速，膠圈振盤供料裝置2供料的速率，塑殼振盤供料裝置3將塑殼8與運(yùn)料位11上的膠圈7預(yù)套裝的速率，組裝機(jī)構(gòu)4將預(yù)套裝件套裝完成的速率，收料裝置5收取運(yùn)料位11上套裝完成工料的速率之間相互銜接配合，并根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際需要設(shè)定，實(shí)現(xiàn)每個(gè)裝置之間緊密銜接配合，這里可以采用PLC實(shí)現(xiàn)時(shí)序控制。本實(shí)用新型涉及自動(dòng)塑膠轉(zhuǎn)盤組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)特征，不涉及具體的PLC時(shí)序控制。
[0051]在本實(shí)施例中，膠圈振盤供料裝置2設(shè)有膠圈7振料盤22和用于將膠圈7輸送至運(yùn)料位上的膠圈7機(jī)械手組件；膠圈7振料盤22設(shè)有膠圈7工料位，膠圈7機(jī)械手組件設(shè)有架設(shè)在膠圈7工料位與運(yùn)料位之間的膠圈7運(yùn)料滑道21，膠圈7運(yùn)料滑道21上設(shè)有與膠圈7運(yùn)料滑道21滑動(dòng)連接的膠圈7機(jī)械手。膠圈7機(jī)械手即為本領(lǐng)域中常用的機(jī)械手，或機(jī)械架子夾取膠圈7，機(jī)械手的