一種并聯(lián)臂3d打印機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供的并聯(lián)臂3D打印機(jī)，解決現(xiàn)有并聯(lián)臂3D打印機(jī)存在的打印空間開放和布線工藝復(fù)雜的技術(shù)問題。包括主體外殼、上蓋、底座、并聯(lián)臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、噴頭組件和骨架立臂；并聯(lián)臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括并聯(lián)臂電機(jī)、同步輪、同步帶、導(dǎo)軌、滑塊和推桿；噴頭組件包括噴頭支架和固定在噴頭支架上的噴頭；正六邊形結(jié)構(gòu)底座上每間隔一個(gè)頂點(diǎn)上安裝一個(gè)骨架立臂，每個(gè)骨架立臂上安裝一組并聯(lián)臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；并聯(lián)臂電機(jī)、送絲電機(jī)和絲盤支架安裝于上腔空間內(nèi)，能夠優(yōu)化布線工藝；打印過程中，操作窗、檢修窗和上蓋均關(guān)閉，保持了打印的封閉空間，避免外界環(huán)境干擾而影響打印效果；直線導(dǎo)軌和直線滑塊能夠提高打印機(jī)運(yùn)行可靠性和打印精度。
【專利說明】
一種并聯(lián)臂3D打印機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于3D打印技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種并聯(lián)臂3D打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印機(jī)，即快速成型技術(shù)的一種機(jī)器，基于累積制造技術(shù)，結(jié)合數(shù)字模型文件和可粘合材料，通過打印一層層的粘合材料來制造三維物體。
[0003 ]基于熔融沉積制造(FDM )工藝的3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)主要有XYZ空門結(jié)構(gòu)和并聯(lián)臂結(jié)構(gòu)兩種。
[0004]其中，并聯(lián)臂結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī)是將笛卡爾坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成XYZ電機(jī)連續(xù)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)非運(yùn)動(dòng)狀態(tài)少，運(yùn)動(dòng)慣性小，移動(dòng)速度快。并且，并聯(lián)臂結(jié)構(gòu)多位多軸并聯(lián)組成，三組六根伸縮桿都對平臺(tái)的打印頭的位置起作用，因而不存在XYZ架構(gòu)的集合誤差累計(jì)和放大的現(xiàn)象;但其存在如下缺點(diǎn):1、并聯(lián)臂結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī)為敞開式，沒有封閉的打印空間，外界環(huán)境的干擾會(huì)影響打印效果;2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳感器等位置固定不合理，導(dǎo)致布線工藝復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型提供了一種并聯(lián)臂3D打印機(jī)，解決現(xiàn)有并聯(lián)臂3D打印機(jī)存在的打印空間開放和布線工藝復(fù)雜的技術(shù)問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0007]提出一種并聯(lián)臂3D打印機(jī)，包括主體外殼、上蓋、底座、并聯(lián)臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、噴頭組件和骨架立臂;所述并聯(lián)臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括并聯(lián)臂電機(jī)、同步輪、同步帶、導(dǎo)軌、滑塊和推桿;所述噴頭組件包括噴頭支架和固定在噴頭支架上的噴頭;所述底座為正六邊形結(jié)構(gòu)，且每間隔一個(gè)頂點(diǎn)上共豎直安裝有三個(gè)骨架立臂;所述主體外殼呈正六棱柱結(jié)構(gòu)，固定于所述正六邊形結(jié)構(gòu)的底座之上且包裹于三個(gè)骨架立臂外側(cè);每個(gè)骨架立臂的內(nèi)壁固定有一個(gè)導(dǎo)軌，且每個(gè)骨架立臂上安裝一組并聯(lián)臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu);其中，三個(gè)骨架立臂上端的上腔空間內(nèi)安裝有三個(gè)并聯(lián)臂電機(jī)，每個(gè)并聯(lián)臂電機(jī)對應(yīng)一個(gè)骨架立臂安裝;每個(gè)并聯(lián)臂電機(jī)的輸出軸和每個(gè)導(dǎo)軌的下端都連接有一個(gè)同步輪;在每兩個(gè)同步輪上都套有一個(gè)同步帶，且每個(gè)同步帶通過一皮帶夾與一個(gè)滑塊連接;三個(gè)滑塊分別套接在三個(gè)導(dǎo)軌上;在三組并聯(lián)臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，每組中的推桿的兩端各連接有一個(gè)球形軸承，一端通過軸承座與其相應(yīng)組內(nèi)的滑塊連接，另一端通過軸承座與噴頭支架連接;所述上蓋為圓錐形，連接于所述主體外殼的頂部且可開啟。
[0008]進(jìn)一步的，所述并聯(lián)臂3D打印機(jī)還包括有送絲電機(jī)和絲盤支架;所述絲盤支架和所述送絲電機(jī)都安裝于所述三個(gè)骨架立臂上端的上腔空間內(nèi)。
[0009]進(jìn)一步的，所述并聯(lián)臂3D打印機(jī)還包括打印平臺(tái)；所述打印平臺(tái)設(shè)置于所述底座上，且位于所述噴頭之下。
[0010]進(jìn)一步的，所述主體外殼上開設(shè)有操作窗和/或檢修窗。
[0011]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌為直線形導(dǎo)軌，所述滑塊為直線滑塊。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本申請?zhí)岢龅牟⒙?lián)臂3D打印機(jī)中，絲盤、送絲電機(jī)和并聯(lián)臂電機(jī)等部件集中固定在三個(gè)骨架立臂上端的上腔空間內(nèi)，能夠簡化部件連接關(guān)系，從而起到優(yōu)化布線工藝的效果;在打印過程中，上蓋關(guān)閉，使得打印空間與外界環(huán)境隔離形成封閉打印空間，進(jìn)而避免了外界環(huán)境干擾對打印效果產(chǎn)生影響；從而解決了現(xiàn)有并聯(lián)臂3D打印機(jī)存在的打印空間開放和布線工藝復(fù)雜的技術(shù)問題。并且，采用直線導(dǎo)軌與直線滑塊實(shí)現(xiàn)并聯(lián)臂運(yùn)動(dòng)，精度高且運(yùn)行可靠。在主體外殼上開設(shè)的操作窗和檢修窗，能夠簡化操作和檢修。
[0013]結(jié)合附圖閱讀本實(shí)用新型實(shí)施方式的詳細(xì)描述后，本實(shí)用新型的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型提出的并聯(lián)臂3D打印機(jī)的主體結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型提出的并聯(lián)臂3D打印機(jī)的俯視圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型提出的并聯(lián)臂3D打印機(jī)的主體外殼視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0018]如圖1所示，為本申請?zhí)岢龅牟⒙?lián)臂3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)圖，包括主體外殼15、上蓋1、底座18、并聯(lián)臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、噴頭組件和骨架立臂7。
[0019]并聯(lián)臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括并聯(lián)臂電機(jī)3、同步輪4、同步帶5、導(dǎo)軌8、滑塊9和推桿10;噴頭組件包括噴頭支架12和固定在噴頭支架上的噴頭13。
[0020]底座18為正六邊形結(jié)構(gòu)，且每間隔一個(gè)頂點(diǎn)上共豎直安裝有三個(gè)骨架立臂7;主體外殼15呈正六棱柱結(jié)構(gòu)，固定于正六邊形結(jié)構(gòu)的底座18之上且包裹于三個(gè)骨架立臂7外側(cè)；每個(gè)骨架立臂7的內(nèi)壁固定有一個(gè)導(dǎo)軌8，且每個(gè)骨架立臂上安裝一組并聯(lián)臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。具體的，三個(gè)骨架立臂7上端的上腔空間內(nèi)安裝有三個(gè)并聯(lián)臂電機(jī)3，每個(gè)并聯(lián)臂電機(jī)3對應(yīng)一個(gè)骨架立臂7安裝;每個(gè)并聯(lián)臂電機(jī)3的輸出軸和每個(gè)導(dǎo)軌8的下端都連接有一個(gè)同步輪4;在每兩個(gè)同步輪4上都套有一個(gè)同步帶5，且每個(gè)同步5帶通過一皮帶夾與一個(gè)滑塊9連接；三個(gè)滑塊9分別套接在三個(gè)導(dǎo)軌8上；在三組并聯(lián)臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，每組中的推桿10的兩端各連接有一個(gè)球形軸承11，一端通過軸承座與其相應(yīng)組內(nèi)的滑塊連接，另一端通過軸承座與噴頭支架12連接。導(dǎo)軌為直線導(dǎo)軌，滑塊為直線滑塊，這使得并聯(lián)臂的運(yùn)動(dòng)的可靠性更高，且精度更高。
[0021]上蓋I為圓錐形，連接于主體外殼15的頂部，在并聯(lián)臂3D打印機(jī)工作時(shí)，上蓋關(guān)閉，使得打印空間封閉，從而與外界環(huán)境隔離，避免打印過程中受外界環(huán)境的干擾，從而保證了打印效果，在并聯(lián)臂3D打印機(jī)不工作時(shí)，上蓋I可開啟。
[0022]如圖1和圖2所示，該并聯(lián)臂3D打印機(jī)還包括有送絲電機(jī)6和絲盤支架2;都安裝于三個(gè)骨架立臂上端形成的上腔空間內(nèi)。這種并聯(lián)臂電機(jī)3、絲盤支架2和送絲電機(jī)6都安裝在上腔空間的方式，能夠簡化部件之間的連接關(guān)系，從而起到優(yōu)化布線工藝的技術(shù)效果。
[0023]并聯(lián)臂3D打印機(jī)還包括打印平臺(tái)14;該打印平臺(tái)14設(shè)置于底座18上，且位于噴頭13之下。
[0024]如圖3所示，主體外殼15上開設(shè)有操作窗17和/或檢修窗16，保證了操作和檢修方便。
[0025]上述本申請?zhí)岢龅牟⒙?lián)臂3D打印機(jī)，采用直線導(dǎo)軌和直線滑塊的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)并聯(lián)臂運(yùn)動(dòng)中可靠性高和精度高的技術(shù)效果。驅(qū)動(dòng)電機(jī)全部固定在上腔空間內(nèi)，優(yōu)化了布線工藝。主體外殼正面開設(shè)有操作窗和檢修窗，保證操作且檢修方便。打印過程中，操作窗、檢修窗和上蓋均關(guān)閉，保持了打印的封閉空間，避免外界環(huán)境干擾而影響打印效果。
[0026]應(yīng)該指出的是，上述說明并非是對本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種并聯(lián)臂3D打印機(jī)，其特征在于，包括主體外殼、上蓋、底座、并聯(lián)臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、噴頭組件和骨架立臂； 所述并聯(lián)臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括并聯(lián)臂電機(jī)、同步輪、同步帶、導(dǎo)軌、滑塊和推桿;所述噴頭組件包括噴頭支架和固定在噴頭支架上的噴頭； 所述底座為正六邊形結(jié)構(gòu)，且每間隔一個(gè)頂點(diǎn)上共豎直安裝有三個(gè)骨架立臂；所述主體外殼呈正六棱柱結(jié)構(gòu)，固定于所述正六邊形結(jié)構(gòu)的底座之上且包裹于三個(gè)骨架立臂外側(cè);每個(gè)骨架立臂的內(nèi)壁固定有一個(gè)導(dǎo)軌，且每個(gè)骨架立臂上安裝一組并聯(lián)臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 其中，三個(gè)骨架立臂上端的上腔空間內(nèi)安裝有三個(gè)并聯(lián)臂電機(jī)，每個(gè)并聯(lián)臂電機(jī)對應(yīng)一個(gè)骨架立臂安裝;每個(gè)并聯(lián)臂電機(jī)的輸出軸和每個(gè)導(dǎo)軌的下端都連接有一個(gè)同步輪;在每兩個(gè)同步輪上都套有一個(gè)同步帶，且每個(gè)同步帶通過一皮帶夾與一個(gè)滑塊連接;三個(gè)滑塊分別套接在三個(gè)導(dǎo)軌上;在三組并聯(lián)臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，每組中的推桿的兩端各連接有一個(gè)球形軸承，一端通過軸承座與其相應(yīng)組內(nèi)的滑塊連接，另一端通過軸承座與噴頭支架連接； 所述上蓋為圓錐形，連接于所述主體外殼的頂部且可開啟。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)臂3D打印機(jī)，其特征在于，所述并聯(lián)臂3D打印機(jī)還包括有送絲電機(jī)和絲盤支架； 所述絲盤支架和所述送絲電機(jī)都安裝于所述三個(gè)骨架立臂上端的上腔空間內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)臂3D打印機(jī)，其特征在于，所述并聯(lián)臂3D打印機(jī)還包括打印平臺(tái)；所述打印平臺(tái)設(shè)置于所述底座上，且位于所述噴頭之下。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)臂3D打印機(jī)，其特征在于，所述主體外殼上開設(shè)有操作窗和/或檢修窗。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)臂3D打印機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)軌為直線形導(dǎo)軌，所述滑塊為直線滑塊。
【文檔編號(hào)】B29C67/00GK205416387SQ201620196533
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月15日
【發(fā)明人】王紅, 王峰, 蘇陽春
【申請人】青島尤尼科技有限公司