1.一種加煤裝置，其特征在于：包括車體、升降架、傳動機構(gòu)、煤斗架、煤斗與控制器，所述升降架設(shè)于車體前，所述煤斗架通過傳動機構(gòu)連接升降架，所述煤斗與煤斗架活動連接；
所述傳動機構(gòu)為液壓回轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)，通過液壓驅(qū)動實現(xiàn)升降往復(fù)運動與回轉(zhuǎn)運動；
所述控制器設(shè)于駕駛室內(nèi)，并連接傳動機構(gòu)，且包括控制模塊與傳動模塊，所述控制模塊連接傳動模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加煤裝置，其特征在于：所述煤斗架設(shè)有壓力若干傳感器，所述傳感器連接控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種加煤裝置，其特征在于：所述壓力傳感器至少2個。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種加煤裝置，其特征在于：所述控制器還設(shè)有采集模塊、累計模塊與清零模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加煤裝置，其特征在于：所述控制器還設(shè)有時間模塊，所述時間模塊連接控制模塊與采集模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加煤裝置，其特征在于：所述傳動機構(gòu)回轉(zhuǎn)角度范圍0-180度。