專利名稱:一種三軸直角坐標(biāo)點膠機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種三軸直角坐標(biāo)點膠機(jī)，包括點膠機(jī)機(jī)架、直角坐標(biāo)控制系統(tǒng)、步進(jìn)推膠機(jī)構(gòu)；機(jī)架包括外框、基板、電氣控制單元、側(cè)門板、滾輪支撐腳，基板水平固定在桌架上，在外框內(nèi)部設(shè)置有電氣控制單元，電氣控制單元包括X軸伺服驅(qū)動器、Y軸伺服驅(qū)動器、Z軸伺服驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，側(cè)門板設(shè)置在外框四周，在外框下方四角設(shè)置有用于調(diào)節(jié)水平的滾輪支撐腳；直角坐標(biāo)控制系統(tǒng)包括X軸、Y軸、Z軸，在Z軸上固定有步進(jìn)推膠機(jī)構(gòu)；本實用新型提供的三軸直角坐標(biāo)點膠機(jī)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，推膠量更精確、效率更高更穩(wěn)定，尤其是根本解決了對混合膠水快速點膠的問題。
【專利說明】
一種三軸直角坐標(biāo)點膠機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于自動化領(lǐng)域，具體涉及一種三軸直角坐標(biāo)點膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域會用到各種膠水來黏結(jié)零部件、密封等。傳統(tǒng)上的點膠作業(yè)通過氣動的點膠器來手動完成，工作原理是利用氣壓推動推桿產(chǎn)生瞬間的推力擠壓膠管，完成擠膠，然后點到規(guī)定位置，該種作業(yè)過程效率慢，由于氣壓的不恒定，點膠量不均勻，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定，如果需要至少兩種膠水混合點膠，人工則無法做到。隨著自動化水平的進(jìn)步，有些企業(yè)會采用自動點膠設(shè)備來完成點膠作業(yè)，但由于難以做到恒定的氣壓，點膠量不均勻的問題仍然存在。對于膠水短時間內(nèi)混合點膠，由于點膠量的不穩(wěn)定，根本不能保證混合比例，依然無法做到。
[0003]因此，如何提供一種新型的推膠量更精確、效率更高更穩(wěn)定的點膠機(jī)，解決混合膠水的點膠作業(yè)，這成為當(dāng)前需要解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種三軸直角坐標(biāo)點膠機(jī)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，推膠量更精確、效率更高更穩(wěn)定，尤其是根本解決了對混合膠水快速點膠的問題，從而克服所有現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:一種三軸直角坐標(biāo)點膠機(jī)，包括點膠機(jī)機(jī)架、直角坐標(biāo)控制系統(tǒng)、步進(jìn)推膠機(jī)構(gòu)；
[0006]所述機(jī)架包括外框、基板、電氣控制單元、側(cè)門板、滾輪支撐腳，所述基板水平固定在所述機(jī)架上，在所述外框內(nèi)部設(shè)置有電氣控制單元，所述電氣控制單元包括X軸伺服驅(qū)動器、Y軸伺服驅(qū)動器、Z軸伺服驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，所述側(cè)門板設(shè)置在所述外框四周，在所述外框下方四角設(shè)置有用于調(diào)節(jié)水平的滾輪支撐腳；
[0007]所述直角坐標(biāo)控制系統(tǒng)包括X軸、Y軸、Z軸，在所述基板軸線上設(shè)置有測試基板，所述Y軸固定在所述測試基板上，在所述Y軸滑臺上固定有安裝板，所述X軸設(shè)置在與所述Y軸水平垂直方向上方，所述X軸固定在X軸支撐架上，所述X軸支撐架固定在所述基板側(cè)邊，與所述Y軸垂直，在所述X軸滑臺上固定有固定架，所述固定架另一端固定有所述Z軸，所述Z軸與所述X軸和所述Y軸垂直，在所述X軸側(cè)邊固定有支板，在所述支板上設(shè)置有拖鏈，所述拖鏈一端與所述支板固定，另一端與所述固定架連接，在所述Z軸上固定有Z軸連接板，在所述X軸側(cè)邊上設(shè)置有X軸前極限感應(yīng)器、X軸原點復(fù)位感應(yīng)器、X軸后極限感應(yīng)器，在所述Y軸側(cè)邊上設(shè)置有Y軸前極限感應(yīng)器、Y軸原點復(fù)位感應(yīng)器、Y軸后極限感應(yīng)器，在所述Z軸側(cè)邊上設(shè)置有Z軸前極限感應(yīng)器、Z軸原點復(fù)位感應(yīng)器、Z軸后極限感應(yīng)器；
[0008]所述步進(jìn)推膠機(jī)構(gòu)固定在所述Z軸連接板上，所述步進(jìn)推膠機(jī)構(gòu)包括推膠底座、滾珠絲桿，在所述推膠底座軸線上設(shè)置有直線滑軌，所述直線滑軌上安裝有與所述直線滑軌相配合的直線滑塊，所述直線滑塊上固定有滑臺，在滑臺內(nèi)部嵌有絲桿螺母，在所述滑臺上固定有推桿固定座，所述推桿固定座可沿所述直線滑軌方向做直線運(yùn)動，在所述推桿固定座上至少固定有第一推桿和第二推桿，在所述推膠底座一端設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，其特征在于:還包括軸承支撐座，所述軸承支撐座固定在所述推膠底座上，所述軸承支撐座一端固定有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)和所述滾珠絲桿通過聯(lián)軸器連接，所述聯(lián)軸器設(shè)置在所述軸承支撐座內(nèi)部腔體內(nèi)，與所述軸承支撐座相對設(shè)置的還包括絲桿支撐座，所述滾珠絲桿與所述絲桿支撐座和所述軸承支撐座相配合連接，在所述絲桿支撐座上設(shè)置有至少兩個用于所述推桿貫穿的孔，在所述絲桿支撐座另一端設(shè)置有用于固定膠管的型腔，所述型腔裝有與所述第一推桿和第二推桿相配合的雙孔膠管，所述第一推桿和所述第二推桿運(yùn)動時可擠壓所述雙孔膠管，所述雙孔膠管前段固定有混合針頭。
[0009]本實用新型的一個較佳實施例中，所述步進(jìn)推膠機(jī)構(gòu)還包括止漏機(jī)構(gòu)，所述止漏機(jī)構(gòu)固定在所述推膠底座端部與所述膠管相對應(yīng)，所述止漏機(jī)構(gòu)包括固定板、氣缸座，所述固定板與所述推膠底座固定連接，所述固定板和所述氣缸座固定連接，所述氣缸座上固定有止漏氣缸和穩(wěn)定座，所述止漏氣缸活塞桿上固定有聯(lián)接塊，在所述固定板另一端固定有膠頭卡座，所述膠頭卡座設(shè)置上設(shè)置有膠頭，在所述穩(wěn)定座和所述膠頭之間設(shè)置有與所述膠頭相配合的止漏閥，所述止漏閥固定在所述穩(wěn)定座凹槽中，所述混合針頭深入到所述止漏閥入口內(nèi)，所述止漏閥桿與所述聯(lián)接塊固定連接。
[0010]本實用新型的一個較佳實施例中，還包括卡扣，所述卡扣與所述型腔相配合。
[0011]本實用新型的一個較佳實施例中，還包括按鈕盒，所述按鈕盒至少具有兩個，分別設(shè)置在所述Y軸兩側(cè)靠近側(cè)邊位置。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0013]1.由于采用將步進(jìn)推膠機(jī)構(gòu)固定在三軸直角坐標(biāo)機(jī)器人上快速移動到指定位置點膠，效率高且穩(wěn)定。
[0014]2.由于采用多推膠桿同時推膠方式，對于混合膠水的推膠，只需保證膠水很合比例與膠管的橫截面積比例相適應(yīng)，即可達(dá)到均勻推膠。
[0015]3.混合針頭的采用，可使混合膠水短時間內(nèi)混合均勻，滿足混合要求，大大提高推膠效率。
[0016]4.由于采用步進(jìn)電機(jī)推進(jìn)方式，推膠過程簡單可控，杜絕了采用伺服電機(jī)推膠工作過程中因一直施力導(dǎo)致膠管爆裂的缺陷，可實現(xiàn)大膠管擠膠作業(yè)，減小更換膠管頻率，進(jìn)而提高工作效率。
【附圖說明】

[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖
[0019]圖2為步進(jìn)推膠機(jī)構(gòu)示意圖
[0020]圖3為步進(jìn)推膠機(jī)構(gòu)局部爆炸示意圖
[0021]圖4為止漏機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖
[0022]圖5為本實用新型側(cè)視圖
[0023]其中，I為步進(jìn)電機(jī)，2為軸承支撐座，3為推桿固定座，4為滾珠絲桿，5為絲桿支撐座，6為雙孔膠管，7為止漏機(jī)構(gòu)，8為直線滑軌，9為推膠底座，10為聯(lián)軸器，11為滑臺，12為軸承，13為軸承壓蓋，14為感應(yīng)片，15為直線滑塊，16為第一推膠桿，17為第二推膠桿，18為聯(lián)接塊，19為止漏閥桿，20為穩(wěn)定座，21為止漏閥，22為膠頭卡座，23為膠頭，24為固定板，25為止漏氣缸，26為氣缸座，27為絲桿螺母，28為卡座，29為型腔，30為混合針頭，31為Z軸，32為X軸，33為安裝板，34為按鈕盒，35為Y軸，36外框，37為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，38為步進(jìn)推膠機(jī)構(gòu)，39為基板，40為X軸支撐架，41為測試基板，42為側(cè)門板，43為滾輪支撐腳，44為X軸伺服驅(qū)動器，45為Y軸伺服驅(qū)動器，46為Z軸伺服驅(qū)動器，47為Z軸連接板，48為支板，49為X軸左極限傳感器，50為X軸原點復(fù)位傳感器，51為X軸右極限傳感器，52為固定架，53為Z軸上極限傳感器，54為Z軸原地復(fù)位傳感器，55為Z軸下極限傳感器，56為Y軸后極限傳感器，57為Y軸原點復(fù)位傳感器，58為Y軸前極限傳感器，59為拖鏈；
【具體實施方式】
[0024]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0025]實施例
[0026]如圖1-5所示，本實施例中公開了一種三軸直角坐標(biāo)點膠機(jī)，包括點膠機(jī)機(jī)架、直角坐標(biāo)控制系統(tǒng)、步進(jìn)推膠機(jī)構(gòu)38;
[0027]機(jī)架包括外框36、基板39、電氣控制單元、側(cè)門板42、滾輪支撐腳43，基板39水平固定在外框36上，在外框36內(nèi)部設(shè)置有電氣控制單元，電氣控制單元包括X軸伺服驅(qū)動器44、Y軸伺服驅(qū)動器45、Ζ軸伺服驅(qū)動器46、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器37，側(cè)門板42設(shè)置在外框36四周，在外框36下方四角設(shè)置有用于調(diào)節(jié)水平的滾輪支撐腳43;
[0028]直角坐標(biāo)控制系統(tǒng)包括Z軸32、Υ軸35、Ζ軸31，在基板39軸線上設(shè)置有測試基板41，Y軸35固定在測試基板41上，在Y軸35上固定有安裝板33，Z軸32設(shè)置在與Y軸35水平垂直方向上方，Z軸32固定在X軸支撐架40上，X軸支撐架40固定在基板39側(cè)邊，與Y軸35垂直，X軸支撐架40采用對稱結(jié)構(gòu)，受力均勻，不易變形，在Z軸32上固定有固定架52，固定架52另一端固定有Z軸31，Z軸31與Z軸32和Y軸35垂直，在Z軸32側(cè)邊固定有支板48，在支板48上設(shè)置有拖鏈59，拖鏈59—端與所支板48固定，另一端與固定架52連接，在Z軸31上固定有Z軸31連接板，在Z軸32側(cè)邊上設(shè)置有X軸左極限感應(yīng)器49、Χ軸原點復(fù)位感應(yīng)器50、Χ軸右極限感應(yīng)器51，在Y軸35側(cè)邊上設(shè)置有Y軸前極限感應(yīng)器56、Υ軸原點復(fù)位感應(yīng)器57、Υ軸后極限感應(yīng)器58，在Z軸31側(cè)邊上設(shè)置有Z軸上極限感應(yīng)器53、Ζ軸原點復(fù)位感應(yīng)器54、Ζ軸下極限感應(yīng)器55;在Y軸35兩側(cè)靠近基板39側(cè)邊位置設(shè)置有兩個按鈕盒34，每個按鈕盒34上都設(shè)置有開啟、暫停、停止三個按鈕，設(shè)備操作人員需要同時按下兩邊的相同按鈕，設(shè)備才會運(yùn)行，避免作業(yè)人員作業(yè)時發(fā)生意外。
[0029]步進(jìn)推膠機(jī)構(gòu)38固定在Z軸連接板47上，步進(jìn)推膠機(jī)構(gòu)38括推膠底座9、滾珠絲桿4，在推膠底座9軸線上設(shè)置有直線滑軌8，直線滑軌8上安裝有與直線滑軌8相配合的直線滑塊15，直線滑塊15上固定有滑臺11，在滑臺11側(cè)邊固定有嵌有絲桿螺母27，在滑臺11上固定有推桿固定座3，推桿固定座3可沿直線滑軌8方向做直線運(yùn)動，在推桿固定座3上固定有第一推桿16和第二推桿17，在推膠底座9上固定有軸承支撐座2，軸承支撐座2—端設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)I，在軸承支撐座2內(nèi)部腔體內(nèi)設(shè)置有聯(lián)軸器10，聯(lián)軸器10—端與步進(jìn)電機(jī)I連接，另一端與滾珠絲桿4連接，在推膠底座9另一端設(shè)置有絲桿支撐座5，滾珠絲桿4另一端固定在絲桿支撐座5上，軸承支撐座2為一體成型后精密加工生產(chǎn)，將傳統(tǒng)上的驅(qū)動電機(jī)座和滾珠絲桿4支撐機(jī)構(gòu)融為一體，可提高驅(qū)動電機(jī)和滾珠絲桿4的同軸性，降低磨損，提高運(yùn)行穩(wěn)定性，滾珠絲桿4 一端設(shè)置有用于嵌套軸承12的臺階和用于固定軸承12的螺紋，滾珠絲桿4套有至少兩個軸承12，軸承12通過螺母固定，滾珠絲桿4和軸承12嵌套在軸承支撐座2孔洞中，在孔洞外圍設(shè)置有用于固定軸承12的軸承壓蓋13，在絲桿支撐座5上設(shè)置有至少兩個用于推桿穿過的孔，第一推桿16和第二推桿17從孔中穿過，正對固定在絲桿支撐座5另一端的雙孔膠管6，雙孔膠管6的橫截面積與膠管中膠水的混合比例相對應(yīng)，推桿固定座3帶動推桿擠壓雙孔膠管6時，可達(dá)到定比例混合，雙孔膠管6通過固定在絲桿支撐座5上的型腔29和可開關(guān)的卡扣28固定，卡扣28打開后可更換雙孔膠管6，推桿固定座3上固定有感應(yīng)片14，監(jiān)測膠管剩余膠量，若剩余膠量達(dá)到設(shè)定值，則感應(yīng)片14觸發(fā)對應(yīng)設(shè)置在推膠底座9上的感應(yīng)器報警，雙孔膠管6前端固定有混合針頭30。
[0030]步進(jìn)電機(jī)I使用時，只要設(shè)定步進(jìn)量，步進(jìn)電機(jī)I即可完成擠壓，采用步進(jìn)電機(jī)I杜絕了采用伺服電機(jī)因一直施力導(dǎo)致膠管爆裂的缺陷，可實現(xiàn)大膠管擠膠作業(yè)，減小更換膠管頻率，進(jìn)而提高工作效率。
[0031]在推膠底座9另一端設(shè)置有止漏機(jī)構(gòu)7，止漏機(jī)構(gòu)7固定在推膠底座9端部與膠管相對應(yīng)，且呈一定角度傾斜，止漏機(jī)構(gòu)7包括固定板24、氣缸座26，固定板24與推膠底座9固定連接，固定板24和氣缸座26固定連接，氣缸座26上固定有止漏氣缸25和穩(wěn)定座20，止漏氣缸25活塞桿上固定有聯(lián)接塊18，聯(lián)接塊18—端連接止漏閥桿19，另一端連接止漏氣缸25，止漏閥21設(shè)置在在穩(wěn)定座20和膠頭23之間，并被固定在穩(wěn)定座20的凹型槽中，止漏氣缸25可以控制止漏閥21的開啟和關(guān)閉，混合針頭30深入到止漏閥21入口內(nèi)，在固定板24另一端固定有膠頭卡座22，膠頭卡座22設(shè)置上設(shè)置有膠頭23。由于雙孔膠管6中的膠水在混合針頭30中混合后，直接從混合針頭30流入膠頭23中點膠，膠水可以做到混合即點膠，降低膠水變異的風(fēng)險。膠頭為豎直方向設(shè)置，利于三軸直角坐標(biāo)機(jī)器人移動，提高點膠效率。
[0032]本實用新型的工作原理:三軸直角坐標(biāo)機(jī)器人移動至指定位置，步進(jìn)電機(jī)按照設(shè)定步進(jìn)量向前移動，帶動推桿座和推桿向下擠壓雙孔膠管，雙孔膠管中的兩種膠水被擠出后，在混合針頭內(nèi)完成混合，然后從針頭流入止漏閥中，這時候止漏氣缸打開，混合后的膠水順著止漏閥流入膠頭處，完成擠膠過程。然后止漏氣缸閉合，等待下次出膠。
[0033]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種三軸直角坐標(biāo)點膠機(jī)，其特征在于:包括點膠機(jī)機(jī)架、直角坐標(biāo)控制系統(tǒng)、步進(jìn)推膠機(jī)構(gòu)； 所述機(jī)架包括外框、基板、電氣控制單元、側(cè)門板、滾輪支撐腳，所述基板水平固定在所述機(jī)架上，在所述外框內(nèi)部設(shè)置有電氣控制單元，所述電氣控制單元包括X軸伺服器、Y軸伺服器、Z軸伺服器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，所述側(cè)門板設(shè)置在所述外框四周，在所述外框下方四角設(shè)置有用于調(diào)節(jié)水平的滾輪支撐腳； 所述直角坐標(biāo)控制系統(tǒng)包括X軸、Y軸、Z軸，在所述基板軸線上設(shè)置有測試基板，所述Y軸固定在所述測試基板上，在所述Y軸滑臺上固定有安裝板，所述X軸設(shè)置在與所述Y軸水平垂直方向上方，所述X軸固定在X軸支撐架上，所述X軸支撐架固定在所述基板側(cè)邊，與所述Y軸垂直，在所述X軸滑臺上固定有固定架，所述固定架另一端固定有所述Z軸，所述Z軸與所述X軸和所述Y軸垂直，在所述X軸側(cè)邊固定有支板，在所述支板上設(shè)置有拖鏈，所述拖鏈一端與所述支板固定，另一端與所述固定架連接，在所述Z軸上固定有Z軸連接板，在所述X軸側(cè)邊上設(shè)置有X軸前極限感應(yīng)器、X軸原點復(fù)位感應(yīng)器、X軸后極限感應(yīng)器，在所述Y軸側(cè)邊上設(shè)置有Y軸前極限感應(yīng)器、Y軸原點復(fù)位感應(yīng)器、Y軸后極限感應(yīng)器，在所述Z軸側(cè)邊上設(shè)置有Z軸前極限感應(yīng)器、Z軸原點復(fù)位感應(yīng)器、Z軸后極限感應(yīng)器； 所述步進(jìn)推膠機(jī)構(gòu)固定在所述Z軸連接板上，所述步進(jìn)推膠機(jī)構(gòu)包括推膠底座、滾珠絲桿，在所述推膠底座軸線上設(shè)置有直線滑軌，所述直線滑軌上安裝有與所述直線滑軌相配合的直線滑塊，所述直線滑塊上固定有滑臺，在滑臺內(nèi)部嵌有絲桿螺母，在所述滑臺上固定有推桿固定座，所述推桿固定座可沿所述直線滑軌方向做直線運(yùn)動，在所述推桿固定座上至少固定有第一推桿和第二推桿，在所述推膠底座一端設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，其特征在于:還包括軸承支撐座，所述軸承支撐座固定在所述推膠底座上，所述軸承支撐座一端固定有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)和所述滾珠絲桿通過聯(lián)軸器連接，所述聯(lián)軸器設(shè)置在所述軸承支撐座內(nèi)部腔體內(nèi)，與所述軸承支撐座相對設(shè)置的還包括絲桿支撐座，所述滾珠絲桿與所述絲桿支撐座和所述軸承支撐座相配合連接，在所述絲桿支撐座上設(shè)置有至少兩個用于所述推桿貫穿的孔，在所述絲桿支撐座另一端設(shè)置有用于固定膠管的型腔，所述型腔裝有與所述第一推桿和第二推桿相配合的雙孔膠管，所述第一推桿和所述第二推桿運(yùn)動時可擠壓所述雙孔膠管，所述雙孔膠管前段固定有混合針頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸直角坐標(biāo)點膠機(jī)，其特征在于:所述步進(jìn)推膠機(jī)構(gòu)還包括止漏機(jī)構(gòu)，所述止漏機(jī)構(gòu)固定在所述推膠底座端部與所述膠管相對應(yīng)，所述止漏機(jī)構(gòu)包括固定板、氣缸座，所述固定板與所述推膠底座固定連接，所述固定板和所述氣缸座固定連接，所述氣缸座上固定有止漏氣缸和穩(wěn)定座，所述止漏氣缸活塞桿上固定有聯(lián)接塊，在所述固定板另一端固定有膠頭卡座，所述膠頭卡座設(shè)置上設(shè)置有膠頭，在所述穩(wěn)定座和所述膠頭之間設(shè)置有與所述膠頭相配合的止漏閥，所述止漏閥固定在所述穩(wěn)定座凹槽中，所述混合針頭深入到所述止漏閥入口內(nèi)，所述止漏閥桿與所述聯(lián)接塊固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸直角坐標(biāo)點膠機(jī)，其特征在于:還包括卡扣，所述卡扣與所述型腔相配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸直角坐標(biāo)點膠機(jī)，其特征在于:還包括按鈕盒，所述按鈕盒至少具有兩個，分別設(shè)置在所述Y軸兩側(cè)靠近基板側(cè)邊位置。
【文檔編號】B05C11/10GK205701291SQ201620203331
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月17日
【發(fā)明人】陳曉峰, 李寧
【申請人】蘇州特瑞特機(jī)器人有限公司