本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種藥物溶解裝置。

背景技術(shù)：

目前，靜脈輸液藥物配制一般是由醫(yī)護(hù)人員在配液室或病區(qū)治療室內(nèi)完成，目前的配藥均由醫(yī)護(hù)人員在生物安全柜下配置，其難以溶解粉劑藥物如青霉素、頭孢等需要較長溶解時間的藥物，通常配藥人員通過手腕的擺動或雙手的搓動來加快西林瓶中粉劑藥物的溶解過程，這種方式費(fèi)時費(fèi)力，尤其是在集中配藥時間，配藥勞動強(qiáng)度大。因此現(xiàn)在醫(yī)療單位一般通過將難以溶解的粉劑藥物放置到專用的醫(yī)用振動臺(振蕩器)上，通過振蕩來加快藥物溶解?，F(xiàn)有醫(yī)用振動臺振動方式多樣化，有的通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)，有的通過上下振動，也有的通過擺動實(shí)現(xiàn)。但在腫瘤科粉劑藥物中有的藥物不允許通過上下振動，因?yàn)闀a(chǎn)生大量的泡沫。

目前人工配藥過程中存在操作繁瑣、手動晃動溶解效率低、溶解時間長、勞動強(qiáng)度高等問題；同時目前市面上的藥物溶解振動臺多是通過振動激勵來實(shí)現(xiàn)快速藥物溶解，振動臺無法實(shí)現(xiàn)快速停止，不同尺寸的藥瓶只能放入對應(yīng)尺寸的成排布置的置物孔中，否則藥瓶會在振動臺置物孔中打轉(zhuǎn)甚至飛出振動臺，而且停止位置不精確，因此配藥機(jī)器人難以精確快速抓取。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于一種藥物溶解裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的溶解裝置難以使藥物溶解充分且不能適應(yīng)不同直徑尺寸的藥瓶擺放的技術(shù)問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：提供了一種藥物溶解裝置，包括振動臺組件、連接在所述振動臺組件下方且用于驅(qū)動所述振動臺組件振動的驅(qū)動組件，以及設(shè)置在所述驅(qū)動組件下方的支撐組件，所述振動臺組件包括與所述驅(qū)動組件連接且用于傳遞振動的振動支撐模塊以及固定在所述振動支撐模塊上且用于主動夾緊藥瓶的多個夾具模塊。

進(jìn)一步地，所述振動支撐模塊包括與所述驅(qū)動組件連接的振動臺底座、固定連接在所述振動臺底座上的振動臺外殼、與所述振動臺外殼遠(yuǎn)離所述振動臺底座的一端連接的振動臺上蓋，以及一端與所振動臺上蓋的下端面固定連接且另一端與所述驅(qū)動組件固定連接的多個直彈簧，所述夾具模塊固定在所述振動臺上蓋上。

進(jìn)一步地，所述夾具模塊包括夾具殼體、環(huán)繞所述夾具殼體的內(nèi)壁設(shè)置且與所述夾具殼體轉(zhuǎn)動連接的多個夾片、設(shè)置在所述夾片遠(yuǎn)離所述夾具殼體的一端下方的導(dǎo)向滾輪、連接在所述夾具殼體的下方且用于驅(qū)動所述導(dǎo)向滾輪按預(yù)定滑道滑動的驅(qū)動子模塊。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動子模塊包括固定連接在所述夾具殼體下方的夾具底座、固定在所述夾具底座上的夾緊電機(jī)、與所述夾緊電機(jī)的輸出軸連接的夾緊蝸桿、與所述夾緊蝸桿傳動連接的夾緊蝸輪、與所述夾緊蝸輪固定連接的夾緊驅(qū)動盤，以及設(shè)置在所述夾緊驅(qū)動盤上且與所述導(dǎo)向滾輪連接的軸承。

進(jìn)一步地，所述夾具模塊還包括固定在所述夾具底座上的光電開關(guān)，以及固定在所述夾緊驅(qū)動盤下端面的光電開關(guān)感應(yīng)片。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動組件包括設(shè)置在所述振動臺組件下方且依次層疊設(shè)置的支撐上平臺、支撐中平臺、碟簧和支撐下平臺，以及固定在所述支撐中平臺上的振動電機(jī)和固定連接在所述振動電機(jī)的輸出軸上且與所述振動臺底座過渡配合的偏心盤，所述碟簧的兩端分別與所述支撐中平臺和支撐下平臺固定連接，所述直彈簧遠(yuǎn)離所述振動臺上蓋的一端穿過所述支撐上平臺并固定在所述支撐中平臺上。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動組件還包括固定在所述支撐中平臺上且用于固定所述振動電機(jī)的電機(jī)支撐座、套設(shè)在所述振動電機(jī)的輸出軸上的編碼器，以及固定在所述電機(jī)支撐座上且與所述編碼器匹配的計(jì)數(shù)傳感器。

進(jìn)一步地，所述藥物溶解裝置還包括固定在所述支撐上平臺上且用于鎖止所述偏心盤的止動組件。

進(jìn)一步地，所述止動組件包括安裝在所述支撐上平臺上的定位電機(jī)、與所述定位電機(jī)的輸出軸連接的絲桿、套設(shè)在所述絲桿上的螺母、與所述螺母連接的滑動固定板、與所述滑動固定板固定連接的定位導(dǎo)板，以及設(shè)置在所述滑動固定板的兩側(cè)且用于為所述滑動固定板導(dǎo)向的直線軸承，所述定位導(dǎo)板的一端用于在所述定位電機(jī)的驅(qū)動下抵接在所述偏心盤上。

進(jìn)一步地，所述偏心盤的下端設(shè)置有定位柱和定位導(dǎo)向輪，所述定位導(dǎo)板的靠近所述偏心盤的一端設(shè)有與所述定位導(dǎo)向輪配合的導(dǎo)向面以及用于卡設(shè)所述定位柱的凹槽。

實(shí)施本發(fā)明的一種藥物溶解裝置，具有以下有益效果：其通過在振動臺上設(shè)置用于傳遞振動的振動支撐模塊以及固定在振動支撐模塊上且用于主動夾緊藥瓶的多個夾具模塊，使得藥瓶內(nèi)的藥物可以快速充分溶解，且可以適應(yīng)不同直徑尺寸的藥瓶擺放，保證藥瓶夾緊不晃動。同時通過止動組件可以使藥瓶振動快速停止在預(yù)定的精確位置上，方便機(jī)器人快速精確地從振動臺上取放藥瓶。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的藥物溶解裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的振動臺組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的夾具模塊的爆炸圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的夾具模塊的部分結(jié)構(gòu)示意圖(一)；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的夾具模塊的部分結(jié)構(gòu)示意圖(二)；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的驅(qū)動組件與支撐組件的裝配示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的藥物溶解裝置的部分爆炸圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接或間接在另一個元件上。當(dāng)一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接或間接連接到另一個元件。

還需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的藥物溶解裝置包括振動臺組件100、驅(qū)動組件200和支撐組件300。其中，振動臺組件100用于放置裝有藥物(特別是粉劑藥物)的藥瓶如西林瓶，并振動藥瓶使得藥物快速溶解。驅(qū)動組件200連接在振動臺組件100的下方且用于驅(qū)動振動臺組件100在水平面內(nèi)做圓周振動。支撐組件300設(shè)置在驅(qū)動組件200的下方，該支撐組件300主要起支撐作用，用于支撐振動臺組件100和驅(qū)動組件200。另外，該支撐組件300內(nèi)設(shè)置有電氣控制部分，底面具有防滑設(shè)計(jì)，其可包括按鈕、指示燈、控制板和電源適配器等，在此不作詳細(xì)說明。具體地，振動臺組件100包括與驅(qū)動組件200連接且用于傳遞振動的振動支撐模塊以及固定在振動支撐模塊上且用于主動夾緊藥瓶的多個夾具模塊。驅(qū)動組件200帶動振動支撐模塊振動，進(jìn)而帶動夾具模塊內(nèi)的藥瓶在水平面內(nèi)做圓周振動。本發(fā)明實(shí)施例中設(shè)置多個夾具模塊便于進(jìn)行批量溶解藥物，且夾具模塊的具體個數(shù)不受限制，可根據(jù)實(shí)際情況確定。

本發(fā)明實(shí)施例通過在振動臺上設(shè)置用于傳遞振動的振動支撐模塊以及固定在振動支撐模塊上且用于主動夾緊藥瓶的多個夾具模塊，使得藥瓶內(nèi)的藥物可以快速充分溶解，且可以適應(yīng)不同直徑尺寸的藥瓶擺放，保證藥瓶夾緊不晃動。

具體地，振動支撐模塊包括振動臺底座101、振動臺外殼102、振動臺上蓋103和多個直彈簧104。其中，振動臺底座101與驅(qū)動組件200連接，且用于在驅(qū)動組件200的驅(qū)動下做圓周振動。振動臺外殼102固定連接在振動臺底座101上，振動臺上蓋103連接在振動臺外殼102遠(yuǎn)離振動臺底座101的一端上，即通過振動臺外殼102將振動臺底座101和振動臺上蓋103固定連接在一起，如通過振動臺外殼102內(nèi)部的凸緣將振動臺底座101和振動臺上蓋103固定連接。直彈簧104的一端固定連接在振動臺上蓋103的下端面上，且直彈簧104的另一端固定連接在驅(qū)動組件200上。在本實(shí)施例中，通過四根直彈簧104的連接實(shí)現(xiàn)了振動臺組件100和驅(qū)動組件200的彈性連接，便于隔離振動臺組件100的振動。

進(jìn)一步地，夾具模塊固定在振動臺上蓋103上，且夾具模塊包括固定在振動臺上蓋103上的夾具殼體105、多個夾片106、導(dǎo)向滾輪107和驅(qū)動子模塊。其中，夾具殼體105用于容納藥瓶。多個夾片106環(huán)繞夾具殼體105的內(nèi)壁設(shè)置且與夾具殼體105轉(zhuǎn)動連接，具體地，多個夾片106的一端分別通過夾片旋轉(zhuǎn)軸117轉(zhuǎn)動連接在夾具殼體105內(nèi)。可以理解的是，夾片106的個數(shù)可根據(jù)實(shí)際情況確定，在此不受限制。在每一夾片106遠(yuǎn)離夾具殼體105的一端的下方連接有導(dǎo)向滾輪107，以確保每一夾片106沿著夾具殼體105底面對應(yīng)的滑道118運(yùn)動。驅(qū)動子模塊連接在夾具殼體105的下方且用于驅(qū)動導(dǎo)向滾輪107按夾具殼體105底面預(yù)定的滑道118滑動。在本實(shí)施例中，滑道118貫穿夾具殼體105的底部，驅(qū)動子模塊連接在滑道118內(nèi)，且滑道118的形狀與夾片106的形狀匹配。優(yōu)選地，夾片106的橫截面為向內(nèi)彎曲的弧面，以便于夾持藥瓶。

進(jìn)一步地，上述驅(qū)動子模塊包括夾具底座108、夾緊電機(jī)109、夾緊蝸桿110、夾緊蝸輪111、夾緊驅(qū)動盤112和軸承113。其中，夾具底座108固定連接在夾具殼體105的下方，具體地，夾具底座108通過多跟夾具支撐柱116與夾具殼體105固定連接，且上述夾片旋轉(zhuǎn)軸117安裝在夾具支撐柱116上。夾緊電機(jī)109固定在夾具底座108上，具體可通過固定件固定在夾具底座108上。夾緊蝸桿110固定連接在夾緊電機(jī)109的輸出軸上，通過夾緊電機(jī)109帶動夾緊蝸桿110轉(zhuǎn)動。夾緊蝸輪111傳動連接在夾緊蝸桿110上，通過夾緊蝸桿110的轉(zhuǎn)動帶動夾緊蝸輪111的轉(zhuǎn)動。夾緊驅(qū)動盤112通過螺釘固定連接在夾緊蝸輪111上。軸承113設(shè)置在夾緊驅(qū)動盤112上且與導(dǎo)向滾輪107連接，當(dāng)夾緊驅(qū)動盤112轉(zhuǎn)動時，帶動軸承113轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動導(dǎo)向滾輪107在滑道118上滑動。本實(shí)施例中，通過夾緊蝸桿110和夾緊蝸輪111的傳動連接，將夾緊電機(jī)109的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞給夾緊驅(qū)動盤112，并通過導(dǎo)向滾輪107，實(shí)現(xiàn)了夾片106旋轉(zhuǎn)收縮運(yùn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)藥瓶的夾緊。

進(jìn)一步地，夾具模塊還包括光電開關(guān)114和光電開關(guān)感應(yīng)片115。其中，光電開關(guān)114固定在夾具底座108上，而光電開關(guān)感應(yīng)片115固定在夾緊驅(qū)動盤112的下端面上。當(dāng)夾緊驅(qū)動盤112旋轉(zhuǎn)時帶動光電開關(guān)感應(yīng)片115旋轉(zhuǎn)，使得光電開關(guān)感應(yīng)片115經(jīng)過光電開關(guān)114，光電開關(guān)114檢測到光電開關(guān)感應(yīng)片115后可通過相應(yīng)的控制模塊控制夾片106的轉(zhuǎn)動，使得夾片106轉(zhuǎn)動的角度可調(diào)，進(jìn)而使得夾片106可以夾持不同尺寸的藥瓶。

進(jìn)一步地，結(jié)合圖6和圖7，上述驅(qū)動組件200具體包括支撐上平臺201、支撐中平臺202、碟簧203、支撐下平臺204、振動電機(jī)205和偏心盤206。其中，支撐上平臺201、支撐中平臺202、碟簧203和支撐下平臺204均設(shè)置在振動臺底座101的下方且依次層疊設(shè)置，碟簧203的兩端分別與支撐中平臺202和支撐下平臺204固定連接，在本實(shí)施例中，在支撐中平臺202下端面的的哥角上均固定有碟簧203。直彈簧104遠(yuǎn)離振動臺上蓋103的一端穿過支撐上平臺201并固定在支撐中平臺202上。振動電機(jī)205固定在支撐中平臺202上，具體地，在支撐中平臺202上固定連接有電機(jī)支撐座207，振動電機(jī)205通過螺釘固定連接在電機(jī)支撐座207上。偏心盤206固定連接在振動電機(jī)205的輸出軸上，且與振動臺底座101過渡配合，通過偏心盤206的轉(zhuǎn)動帶動振動臺底座101在水平面內(nèi)做圓周振動，避免過多泡沫的生成。優(yōu)選地，在偏心盤206還套設(shè)有滾動軸承211，偏心盤206通過該滾動軸承211與振動臺底座101轉(zhuǎn)動連接。另外，驅(qū)動組件200還包括套設(shè)在支撐上平臺201、支撐中平臺202、碟簧203和支撐下平臺204外的支撐中外殼210。

進(jìn)一步地，驅(qū)動組件200還包括編碼器208和計(jì)數(shù)傳感器209。其中，編碼器208套設(shè)在振動電機(jī)205的輸出軸上且與振動電機(jī)205的輸出軸固定連接，計(jì)數(shù)傳感器209固定在電機(jī)支撐座207上且與編碼器208匹配，通過計(jì)數(shù)傳感器209獲取振動電機(jī)205的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角信息。

進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例為了可以配合自動化裝備使用，還加入了快速止動組件400，能夠使振動中的藥瓶快速停止，并通過止動組件400使藥瓶精確停在預(yù)定位置，方便機(jī)械手的抓取。具體地，止動組件400固定在支撐上平臺201上且用于鎖止偏心盤206。

進(jìn)一步地，止動組件400包括定位電機(jī)401、絲桿、螺母、滑動固定板402、定位導(dǎo)板403和直線軸承404。其中，定位電機(jī)401固定連接在支撐上平臺201上，具體可通過定位電機(jī)安裝底座405固定連接在支撐上平臺201上。絲桿固定連接在定位電機(jī)401的輸出軸上，螺母套設(shè)在絲桿上，定位電機(jī)401輸出端通過絲杠和螺母的傳動，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成直線運(yùn)動?；瑒庸潭ò?02與螺母連接，具體地，螺母套設(shè)在滑動固定板402內(nèi)，使得滑動固定板402與螺母一起做直線運(yùn)動。定位導(dǎo)板403固定連接在滑動固定板402的上端，且其一端向偏心盤206的方向延伸，且用于在定位電機(jī)401的驅(qū)動下抵接在偏心盤206上，進(jìn)而鎖住偏心盤206，使得振動臺組件100快速停止振動。直線軸承404設(shè)置在滑動固定板402的兩側(cè)且用于為滑動固定板402導(dǎo)向，具體地，在滑動固定板402的兩側(cè)均設(shè)置有與絲桿方向平行的導(dǎo)軌，直線軸承402套設(shè)在導(dǎo)軌上且夾持在滑動固定板402的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，在偏心盤206的下端設(shè)置有定位柱和定位導(dǎo)向輪406，其中定位柱固定連接在偏心盤206的下方，定位導(dǎo)向輪406轉(zhuǎn)動連接在偏心盤206下方的一側(cè)。另外，在定位導(dǎo)板403靠近偏心盤206的一端設(shè)有與定位導(dǎo)向輪406配合的導(dǎo)向面以及用于卡設(shè)定位柱的凹槽。當(dāng)定位導(dǎo)板403靠近偏心盤206時，定位導(dǎo)向輪406在導(dǎo)向面上滾動，進(jìn)而為定位柱導(dǎo)向，使得定位柱嵌入定位導(dǎo)板403的凹槽中，將偏心盤206快速鎖止到預(yù)定位置。

本發(fā)明實(shí)施例的工作原理是：振動電機(jī)205通過偏心盤206帶動振動臺底座101在水平面內(nèi)做圓周振動，實(shí)現(xiàn)兩個方向的振動，振動臺底座101的振動通過振動臺外殼102傳遞給振動臺上蓋103和其上布置的夾具模塊，從而帶動夾具模塊內(nèi)的藥瓶振動，實(shí)現(xiàn)藥瓶內(nèi)藥物的快速溶解。同時振動臺上蓋103通過直彈簧104連接于支撐中平臺202，使整個振動臺組件100相對于驅(qū)動組件200振動。當(dāng)需要停止時，振動電機(jī)205斷電，由于慣性振動臺組件100還在持續(xù)振動，要實(shí)現(xiàn)振動臺組件100快速精確位置停止，定位電機(jī)401通電，定位電機(jī)401輸出端通過絲杠和螺母的傳動，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成直線運(yùn)動，并通過直線軸承404的導(dǎo)向作用，推動定位導(dǎo)板403靠近偏心盤206，這時通過定位導(dǎo)向輪406與定位導(dǎo)板403的導(dǎo)向，將定位柱嵌入定位導(dǎo)板403的凹槽中，將偏心盤206快速鎖止到預(yù)定位置，實(shí)現(xiàn)使整個振動臺快速停止并確保藥瓶精確停止于預(yù)定位置，方便機(jī)器人精確抓取藥瓶。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例通過設(shè)置偏心盤206帶動振動臺組件100實(shí)現(xiàn)水平振動，可避免過多泡沫的生成；同時每個藥瓶放置孔內(nèi)安裝了夾片106，可以適應(yīng)不同直徑尺寸的藥瓶擺放，保證藥瓶夾緊不晃動；為了可以配合自動化裝備使用，還加入了快速止動組件400，能夠使振動中的藥瓶快速停止，并通過止動組件400使藥瓶精確停在預(yù)定位置，方便機(jī)械手的抓取。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。