1.一種藥物溶解裝置，其特征在于，包括振動(dòng)臺(tái)組件、連接在所述振動(dòng)臺(tái)組件下方且用于驅(qū)動(dòng)所述振動(dòng)臺(tái)組件振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，以及設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)組件下方的支撐組件，所述振動(dòng)臺(tái)組件包括與所述驅(qū)動(dòng)組件連接且用于傳遞振動(dòng)的振動(dòng)支撐模塊以及固定在所述振動(dòng)支撐模塊上且用于主動(dòng)夾緊藥瓶的多個(gè)夾具模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的藥物溶解裝置，其特征在于，所述振動(dòng)支撐模塊包括與所述驅(qū)動(dòng)組件連接的振動(dòng)臺(tái)底座、固定連接在所述振動(dòng)臺(tái)底座上的振動(dòng)臺(tái)外殼、與所述振動(dòng)臺(tái)外殼遠(yuǎn)離所述振動(dòng)臺(tái)底座的一端連接的振動(dòng)臺(tái)上蓋，以及一端與所振動(dòng)臺(tái)上蓋的下端面固定連接且另一端與所述驅(qū)動(dòng)組件固定連接的多個(gè)直彈簧，所述夾具模塊固定在所述振動(dòng)臺(tái)上蓋上。
3.如權(quán)利要求2所述的藥物溶解裝置，其特征在于，所述夾具模塊包括夾具殼體、環(huán)繞所述夾具殼體的內(nèi)壁設(shè)置且與所述夾具殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的多個(gè)夾片、設(shè)置在所述夾片遠(yuǎn)離所述夾具殼體的一端下方的導(dǎo)向滾輪、連接在所述夾具殼體的下方且用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向滾輪按預(yù)定滑道滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)子模塊。
4.如權(quán)利要求3所述的藥物溶解裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)子模塊包括固定連接在所述夾具殼體下方的夾具底座、固定在所述夾具底座上的夾緊電機(jī)、與所述夾緊電機(jī)的輸出軸連接的夾緊蝸桿、與所述夾緊蝸桿傳動(dòng)連接的夾緊蝸輪、與所述夾緊蝸輪固定連接的夾緊驅(qū)動(dòng)盤，以及設(shè)置在所述夾緊驅(qū)動(dòng)盤上且與所述導(dǎo)向滾輪連接的軸承。
5.如權(quán)利要求4所述的藥物溶解裝置，其特征在于，所述夾具模塊還包括固定在所述夾具底座上的光電開關(guān)，以及固定在所述夾緊驅(qū)動(dòng)盤下端面的光電開關(guān)感應(yīng)片。
6.如權(quán)利要求2至5任一項(xiàng)所述的藥物溶解裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在所述振動(dòng)臺(tái)組件下方且依次層疊設(shè)置的支撐上平臺(tái)、支撐中平臺(tái)、碟簧和支撐下平臺(tái)，以及固定在所述支撐中平臺(tái)上的振動(dòng)電機(jī)和固定連接在所述振動(dòng)電機(jī)的輸出軸上且與所述振動(dòng)臺(tái)底座過渡配合的偏心盤，所述碟簧的兩端分別與所述支撐中平臺(tái)和支撐下平臺(tái)固定連接，所述直彈簧遠(yuǎn)離所述振動(dòng)臺(tái)上蓋的一端穿過所述支撐上平臺(tái)并固定在所述支撐中平臺(tái)上。
7.如權(quán)利要求6所述的藥物溶解裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括固定在所述支撐中平臺(tái)上且用于固定所述振動(dòng)電機(jī)的電機(jī)支撐座、套設(shè)在所述振動(dòng)電機(jī)的輸出軸上的編碼器，以及固定在所述電機(jī)支撐座上且與所述編碼器匹配的計(jì)數(shù)傳感器。
8.如權(quán)利要求6所述的藥物溶解裝置，其特征在于，所述藥物溶解裝置還包括固定在所述支撐上平臺(tái)上且用于鎖止所述偏心盤的止動(dòng)組件。
9.如權(quán)利要求8所述的藥物溶解裝置，其特征在于，所述止動(dòng)組件包括安裝在所述支撐上平臺(tái)上的定位電機(jī)、與所述定位電機(jī)的輸出軸連接的絲桿、套設(shè)在所述絲桿上的螺母、與所述螺母連接的滑動(dòng)固定板、與所述滑動(dòng)固定板固定連接的定位導(dǎo)板，以及設(shè)置在所述滑動(dòng)固定板的兩側(cè)且用于為所述滑動(dòng)固定板導(dǎo)向的直線軸承，所述定位導(dǎo)板的一端用于在所述定位電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下抵接在所述偏心盤上。
10.如權(quán)利要求9所述的藥物溶解裝置，其特征在于，所述偏心盤的下端設(shè)置有定位柱和定位導(dǎo)向輪，所述定位導(dǎo)板的靠近所述偏心盤的一端設(shè)有與所述定位導(dǎo)向輪配合的導(dǎo)向面以及用于卡設(shè)所述定位柱的凹槽。