本發(fā)明涉及涂料噴涂裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種托輥噴涂系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

帶式輸送機(jī)是物料輸送過(guò)程中廣泛使用的設(shè)備，托輥及托輥架是帶式輸送機(jī)的重要組成部件。帶式輸送機(jī)市場(chǎng)需求量大，托輥及托輥架一般為批量生產(chǎn)，托輥、托輥支架自動(dòng)噴涂線一般采用多組一掛原理進(jìn)行噴涂，具有生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。

托輥結(jié)構(gòu)包括托輥軸，與托輥軸連接的棍體，位于端部的軸承座，安裝于軸承座內(nèi)的軸承，位于軸承二側(cè)的外密封件和內(nèi)密封件。托輥為裝配傳動(dòng)件，內(nèi)有傳動(dòng)軸承，軸承允許加熱溫度一般為80～100℃（不允許超120℃），油漆工藝烘烤溫度較低（約80℃），因此托輥棍子通常可裝配后再油漆。粉末涂料相對(duì)油漆更環(huán)保，涂料利用率高，成本低，在產(chǎn)品涂裝上噴粉應(yīng)用越來(lái)越廣泛，噴粉工藝烘烤溫度一般在180～200℃。托輥如裝配后整體進(jìn)行噴粉，將超過(guò)軸承加熱的允許溫度，因此托輥棍子噴粉是在棍體焊接制作完成后，棍子裝配前進(jìn)行噴粉，然后再進(jìn)行裝配，采用噴粉工藝托輥涂裝的表面質(zhì)量更高。典型的托輥噴粉生產(chǎn)采用積放鏈傳輸，托輥經(jīng)噴丸表面處理——清理——噴粉——粉末固化——強(qiáng)冷等過(guò)程，托輥棍體噴粉完成后再裝配的工藝。

cn105032703a于2015年11月11日公開了一種用于托輥噴涂的裝備及托輥噴涂方法，包括托輥安裝掛具；旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)；托輥安裝掛具包括呈u型的安裝架、與所述安裝架的u型底部連接的定位桿、與所述定位桿和安裝架可拆卸連接的蓋板，作業(yè)時(shí)將定位桿分別穿入托輥，將托輥連接在安裝架上；將安裝了托輥的安裝架移入旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)上；安裝蓋板，固定托輥；旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)帶動(dòng)安裝架上升，用吊架鉤住安裝架的兩端，旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)下降，吊架將安裝了托輥的安裝架一起吊起；移入噴涂線，進(jìn)行噴粉。

因托輥兩端有軸承座，需要進(jìn)行噴涂封堵保護(hù)，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)軸承座的封堵保護(hù)效率較低。針對(duì)托輥架的噴涂，為保證噴涂時(shí)的定位，現(xiàn)有技術(shù)采用剛性連接，剛性連接使得上、下工件困難，生產(chǎn)效率較低。因而進(jìn)一步開發(fā)穿裝便捷、生產(chǎn)效率高的掛具對(duì)現(xiàn)有托輥噴涂系統(tǒng)的改進(jìn)具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題在于：提供一種結(jié)構(gòu)巧妙，拆卸、穿裝容易，懸掛運(yùn)行穩(wěn)妥、可靠，定位精準(zhǔn)，有利于噴涂作業(yè)和烤干，制造成本低的托輥及托輥架噴涂掛具，對(duì)現(xiàn)有托輥噴涂系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種托輥噴涂系統(tǒng)，包括托輥噴涂掛具、托輥支架噴涂掛具；所述托輥噴涂掛具包括托輥吊架，對(duì)稱地與所述托輥吊架兩側(cè)連接的第一懸掛支座和第二懸掛支座，與所述第一懸掛支座或第二懸掛支座連接的托架，與所述托架可拆卸連接的托輥吊桿，與所述托輥吊桿滑動(dòng)連接的第一堵頭，與所述托輥吊桿遠(yuǎn)離托架端可拆卸連接的第二堵頭，與所述托輥吊桿遠(yuǎn)離托架端和第二堵頭可拆卸連接的插銷；第一懸掛支座上的托架和第二懸掛支座上的托架錯(cuò)位排列，所述托架遠(yuǎn)離托輥吊架中軸線的一側(cè)具有供所述托輥吊桿進(jìn)出的豁口；所述第一堵頭和第二堵頭分別與托輥的兩端軸承孔相配合，作業(yè)時(shí)將兩端軸承孔封閉；所述托輥支架噴涂掛具包括上掛具架和下掛具架，若干組兩端分別與所述上掛具架和托輥支架的第一端連接的上掛具機(jī)構(gòu)，若干組兩端分別與所述下掛具架和托輥支架的另一端連接的下掛具機(jī)構(gòu)；所述上掛具機(jī)構(gòu)至少具有一端與所述上掛具架連接的第一鏈條，與所述第一鏈條的另一端連接的上掛具調(diào)節(jié)座，與所述上掛具調(diào)節(jié)座連接的上調(diào)節(jié)螺桿，與所述上調(diào)節(jié)螺桿連接的上掛鉤；所述下掛具機(jī)構(gòu)至少具有一端與所述下掛具架連接的第二鏈條，與所述第二鏈條的另一端連接的下掛具調(diào)節(jié)座，與所述下掛具調(diào)節(jié)座連接的下調(diào)節(jié)螺桿，與所述下調(diào)節(jié)螺桿連接的下掛鉤。

作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本發(fā)明提供的托輥噴涂系統(tǒng)，所述托架為錐形托盤，所述托輥吊桿的一端具有與所述錐形托盤配合連接的錐體凸臺(tái)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本發(fā)明提供的托輥噴涂系統(tǒng)，所述插銷為r形卡簧插銷。

作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本發(fā)明提供的托輥噴涂系統(tǒng)，所述第一堵頭、第二堵頭為錐形結(jié)構(gòu)，在錐形面上設(shè)有至少一弧形凹槽，或所述第一堵頭、第二堵頭為多凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，使所述第一堵頭、第二堵頭能封閉不同直徑的軸承孔。

作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本發(fā)明提供的托輥噴涂系統(tǒng)，還具有上下料防晃固定裝置，與所述托輥吊架連接的防晃固定桿；所述上下料防晃固定裝置具有把持所述防晃固定桿的夾持機(jī)構(gòu)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本發(fā)明提供的托輥噴涂系統(tǒng)，所述上掛具調(diào)節(jié)座為環(huán)形結(jié)構(gòu)，在與第一鏈條連接點(diǎn)的相對(duì)位置處設(shè)有供所述上調(diào)節(jié)螺桿一端穿過(guò)的通孔；所述上調(diào)節(jié)螺桿具有與所述通孔旋轉(zhuǎn)連接的光桿段，位于所述光桿段上方的螺紋段；所述下掛具調(diào)節(jié)座為環(huán)形結(jié)構(gòu)，在與第二鏈條連接點(diǎn)的相對(duì)位置處設(shè)有供所述下調(diào)節(jié)螺桿一端穿過(guò)的通孔；所述下調(diào)節(jié)螺桿具有與所述通孔旋轉(zhuǎn)連接的光桿段，位于所述光桿段下方的螺紋段。

在不沖突的情況下，上述改進(jìn)技術(shù)方案可單獨(dú)或組合實(shí)施。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案，第一懸掛支座和第二懸掛支座采取對(duì)稱結(jié)構(gòu)，工件懸掛后重心位于正中間，掛具整體平穩(wěn)。第一懸掛支座上的托架和第二懸掛支座上的托架在積放鏈運(yùn)行方向前后錯(cuò)位排列，能保障噴丸和噴粉槍不被相鄰?fù)休佌趽?。托架上開有豁口，裝卸方便，便于提高工作效率和精準(zhǔn)對(duì)位。

第一鏈條、第二鏈條為柔性結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)掛具的柔性化；上、下工件更快速，不需要人工搬運(yùn)上下工件，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。通過(guò)調(diào)節(jié)上調(diào)節(jié)螺桿和下調(diào)節(jié)螺桿可調(diào)節(jié)托輥支架的水平度和垂直高度，彌補(bǔ)因制造誤差給定位帶來(lái)的偏差，從而保證同一組掛具中托輥支架位置的一致性，保證噴涂過(guò)程中能準(zhǔn)確定位。

采用上掛具架和下掛具架將同組多件托輥支架連接為一體，在積放鏈運(yùn)行過(guò)程中，減少工件的擺動(dòng)，從而使機(jī)器人不需要等待工件靜止后即可進(jìn)行噴涂，減少等待時(shí)間，提高整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

上調(diào)節(jié)螺桿與上掛具調(diào)節(jié)座之間，下調(diào)節(jié)螺桿與下掛具調(diào)節(jié)座之間可相互旋轉(zhuǎn)，從而避免各鏈條扭曲、打結(jié)導(dǎo)致托輥支架扭轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，有利于保證工件位置的一致性，滿足自動(dòng)噴涂要求。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是實(shí)施例托輥噴涂系統(tǒng)的托輥噴涂掛具的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實(shí)施例托輥噴涂系統(tǒng)的托輥噴涂掛具的軸側(cè)圖；

圖4是實(shí)施例托輥噴涂系統(tǒng)的托輥吊桿穿套托輥示意圖；

圖5是實(shí)施例托輥噴涂系統(tǒng)的托輥噴涂掛具的使用狀態(tài)圖；

圖6是實(shí)施例托輥噴涂系統(tǒng)的托輥支架噴涂掛具的結(jié)構(gòu)原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1至圖6所示的托輥噴涂系統(tǒng)，包括托輥噴涂掛具、托輥支架噴涂掛具。托輥噴涂掛具包括托輥吊架1，對(duì)稱地與托輥吊架1兩側(cè)連接的第一懸掛支座2和第二懸掛支座3，與第一懸掛支座2或第二懸掛支座3連接的托架4，與托架4可拆卸連接的托輥吊桿5，與托輥吊桿5滑動(dòng)連接的第一堵頭6，與托輥吊桿5遠(yuǎn)離托架4端可拆卸連接的第二堵頭7，與托輥吊桿5遠(yuǎn)離托架4端可拆卸連接的插銷8；第一懸掛支座上的托架4和第二懸掛支座上的托架4在積放鏈運(yùn)行方向前后錯(cuò)位排列，它們與托輥吊架1中軸線的距離相等；托架4遠(yuǎn)離托輥吊架1中軸線的一側(cè)具有供托輥吊桿5進(jìn)出的豁口9；第一堵頭6和第二堵頭7分別與托輥10的兩端軸承孔相配合，作業(yè)時(shí)將兩端軸承孔封閉。托輥支架噴涂掛具包括上掛具架13和下掛具架14，若干組兩端分別與所述上掛具架13和托輥支架15的第一端連接的上掛具機(jī)構(gòu)16，若干組兩端分別與下掛具架14和托輥支架15的另一端連接的下掛具機(jī)構(gòu)17；每組有二套上掛具機(jī)構(gòu)16或下掛具機(jī)構(gòu)17，上掛具機(jī)構(gòu)16至少具有一端與上掛具架13連接的第一鏈條101，與第一鏈條101的另一端連接的上掛具調(diào)節(jié)座102，與上掛具調(diào)節(jié)座102連接的上調(diào)節(jié)螺桿103，與上調(diào)節(jié)螺桿103連接的上掛鉤104；下掛具機(jī)構(gòu)17至少具有一端與下掛具架14連接的第二鏈條105，與第二鏈條105的另一端連接的下掛具調(diào)節(jié)座106，與下掛具調(diào)節(jié)座106連接的下調(diào)節(jié)螺桿107，與下調(diào)節(jié)螺桿107連接的下掛鉤108。

如圖5所示積放鏈位于頂部按設(shè)定的方向運(yùn)行，通過(guò)一級(jí)吊具與托輥噴涂掛具連接，系統(tǒng)通過(guò)電氣程序、信號(hào)控制運(yùn)行。

第一懸掛支座2和第二懸掛支座3采取對(duì)稱結(jié)構(gòu)，工件懸掛后重心位于正中間，掛具整體平穩(wěn)。第一懸掛支座上的托架4和第二懸掛支座上的托架4在積放鏈運(yùn)行方向前后錯(cuò)位排列，能保障噴丸和噴粉槍不被相鄰?fù)休佌趽酢?/p>

可選地，本發(fā)明提供的托輥噴涂系統(tǒng)，托架4為錐形托盤，托輥吊桿5的一端具有與錐形托盤配合連接的錐體凸臺(tái)。托架4與托輥吊桿5采用錐套與椎體配合的結(jié)構(gòu)，錐套上開缺口，裝卸方便，椎體與錐套結(jié)構(gòu)能自動(dòng)糾偏，便于提高工作效率和精準(zhǔn)對(duì)位。

可選地，本發(fā)明提供的托輥噴涂系統(tǒng)，插銷8為r形卡簧插銷。托輥吊桿5穿套第一堵頭6、托輥棍體和第二堵頭7，托輥吊桿5和第二堵頭7設(shè)有通孔，第二堵頭7通過(guò)插銷8固定在托輥吊桿5上，托輥吊桿5端部設(shè)計(jì)成長(zhǎng)倒角，裝卸方便，插銷8橫向穿入托輥吊桿5中，具有穩(wěn)妥，不會(huì)脫落的特點(diǎn)。第一堵頭6、第二堵頭7在重力作用下，自動(dòng)封死托輥棍體上下兩端的軸承孔，保障軸承孔內(nèi)不進(jìn)鋼丸。

可選地，本發(fā)明提供的托輥噴涂系統(tǒng)，第一堵頭6、第二堵頭7為錐形結(jié)構(gòu)，在錐形面上設(shè)有至少一弧形凹槽，或第一堵頭6、第二堵頭7為多凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，使所述第一堵頭6、第二堵頭7能封閉不同直徑的軸承孔。該結(jié)構(gòu)能自適應(yīng)于不同長(zhǎng)度及不同直徑軸承孔的托輥。

可選地，本發(fā)明提供的托輥噴涂系統(tǒng)，還具有上下料防晃固定裝置12，與托輥吊架1連接的防晃固定桿11；上下料防晃固定裝置12具有把持防晃固定桿11的夾持機(jī)構(gòu)。當(dāng)防晃固定桿11移動(dòng)至上下料防晃固定裝置12時(shí)，上下料防晃固定裝置12夾持防晃固定桿11，將托輥噴涂掛具固定，便于上、下料作業(yè)。

可選地，本發(fā)明提供的托輥噴涂系統(tǒng)，上掛具調(diào)節(jié)座101為環(huán)形結(jié)構(gòu)，在與第一鏈條101連接點(diǎn)的相對(duì)位置處設(shè)有供上調(diào)節(jié)螺桿103一端穿過(guò)的通孔；上調(diào)節(jié)螺桿103具有與通孔旋轉(zhuǎn)連接的光桿段，位于光桿段上方的螺紋段；下掛具調(diào)節(jié)座106為環(huán)形結(jié)構(gòu)，在與第二鏈條105連接點(diǎn)的相對(duì)位置處設(shè)有供下調(diào)節(jié)螺桿107一端穿過(guò)的通孔；下調(diào)節(jié)螺桿107具有與通孔旋轉(zhuǎn)連接的光桿段，位于光桿段下方的螺紋段。

托輥支架噴涂時(shí)，將上掛具架13通過(guò)螺栓穿過(guò)吊耳板與托輥支架鏈噴涂線的一級(jí)掛具連接，將第一鏈條101的第一端通過(guò)銷軸與上掛具架13連接，將上掛具調(diào)節(jié)座102與第一鏈條101的另一端連接，上調(diào)節(jié)螺桿103穿過(guò)上掛具調(diào)節(jié)座102的通孔后與上掛具調(diào)節(jié)座102連接，上掛鉤104的上端通過(guò)銷軸與上調(diào)節(jié)螺桿103連接；上掛鉤104的下端與托輥支架的上端連接。將第二鏈條105的第一端通過(guò)銷軸與下掛具架14連接，將下掛具調(diào)節(jié)座106與第二鏈條105的另一端連接，下調(diào)節(jié)螺桿107穿過(guò)下掛具調(diào)節(jié)座106的通孔后與下掛具調(diào)節(jié)座106連接，下掛鉤108的下端通過(guò)銷軸與下調(diào)節(jié)螺桿107連接；下掛鉤108的上端與托輥支架的下端連接。每一托輥支架的上下端均有二根第一鏈條101和二根第二鏈條105與其連接。通常只需操作上掛鉤104和下掛鉤108與托輥支架的連接，其它部件一次性連接好后可重復(fù)使用。

作業(yè)過(guò)程中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)上調(diào)節(jié)螺桿103和/或下調(diào)節(jié)螺桿107的調(diào)節(jié)螺母，可調(diào)節(jié)托輥支架的水平度和垂直高度。

第一鏈條101、第二鏈條105為柔性結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了整個(gè)掛具的柔性化；上、下工件快速，不需要人工搬運(yùn)上、下工件，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。通過(guò)調(diào)節(jié)上調(diào)節(jié)螺桿103和下調(diào)節(jié)螺桿107可調(diào)節(jié)托輥支架的水平度和垂直高度，彌補(bǔ)因制造誤差給定位帶來(lái)的偏差，從而保證同一組掛具中托輥支架位置的一致性，保證噴涂過(guò)程中能準(zhǔn)確定位。

采用上掛具架13和下掛具架14將同組多件托輥支架連接為一整體，在整個(gè)鏈條線運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，減少工件的擺動(dòng)，從而使機(jī)器人不需要等待工件靜止后即可進(jìn)行噴涂，減少等待時(shí)間，從而提高整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

上調(diào)節(jié)螺桿103與上掛具調(diào)節(jié)座102之間，下調(diào)節(jié)螺桿107與下掛具調(diào)節(jié)座106之間可相互旋轉(zhuǎn)，從而避免各鏈條扭曲、打結(jié)導(dǎo)致托輥支架扭轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，保證工件位置的一致性，滿足自動(dòng)噴涂要求。

顯然，本發(fā)明不限于以上優(yōu)選實(shí)施方式，還可在本發(fā)明權(quán)利要求和說(shuō)明書限定的精神內(nèi)，進(jìn)行多種形式的變換和改進(jìn)，能解決同樣的技術(shù)問(wèn)題，并取得預(yù)期的技術(shù)效果，故不重述。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本發(fā)明公開的內(nèi)容直接或聯(lián)想到的所有方案，只要在權(quán)利要求限定的精神之內(nèi)，也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。