本實用新型涉及點膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種多功能自動點膠機。

背景技術(shù)：

在指紋頭生產(chǎn)和組裝過程中，指紋頭的金屬外殼與半導體傳感器之間的連接是通過點膠來實現(xiàn)的。由于指紋頭的功能要求需要在半導體傳感器上點上粘合膠和導電膠兩種膠，通常對半導體傳感器的點膠工序需要人工完成，再通過人工將金屬外殼放置到半導體傳感器上完成粘合，整個過程生產(chǎn)效率低，且點膠位置和點膠量的誤差均較大，使產(chǎn)品的不良率較高。

在公開號為CN201371114的中國專利中公開了一種多功能自動點膠機，包括：工作臺，設(shè)置在工作臺上的驅(qū)動裝置，位于工作臺上方的至少一個膠筒，所述膠筒上設(shè)置進膠口和點膠口，點膠口朝向所述工作臺，所述膠筒安裝在所述驅(qū)動裝置上，且可由所述驅(qū)動裝置驅(qū)動膠筒相對工作臺作三維運動，與膠筒連接且控制膠筒點膠量的點膠量控制裝置；該實用新型的自動點膠機實現(xiàn)了自動點膠的功能。但是，一次只能實現(xiàn)點一種膠的功能，如果要同時點兩種膠需要另外更換針管或者用另一臺機器進行點另一種膠，要實現(xiàn)點兩種膠的目的需要的操作較為繁雜，效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種多功能自動點膠機，具有集合有可便捷切換的吸附工件、注射第一種膠和注射第二種膠三種功能。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種多功能自動點膠機，包括三軸點膠機臺，所述三軸點膠機臺上設(shè)置有點膠臺以及位于所述點膠臺上方的安裝臺，所述安裝臺上設(shè)置有氣缸、一個吸管和兩個Z軸導軌，兩個所述Z軸導軌上分別滑動連接有第一滑動座和第二滑動座，所述第一滑動座與所述氣缸的推桿相連，所述第一滑動座和所述第二滑動座相對的側(cè)面上各設(shè)置有一條齒條并且二者之間的所述安裝臺上轉(zhuǎn)動連接有與兩個所述齒條相嚙合的齒輪，所述第一滑動座和所述第二滑動座上分別設(shè)置有連接著氣泵的第一針管和第二針管，當所述第一滑動座和所述第二滑動座滑移到等高的位置時，所述第一針管和所述第二針管的下端高于所述吸管的下端；當所述氣缸的推桿全部推出時，所述第一針管的下端低于所述吸管的下端；當所述氣缸的推桿全部縮回時，所述第二針管的下端低于所述吸管的下端。

通過采用上述技術(shù)方案，在氣缸的推桿的推動下第一滑動座可帶著第一針管沿Z軸導軌上下滑動，由于第一滑動座和第二滑動座側(cè)面上的齒條通過齒輪相傳動，在第一滑動座上下滑動時會通過齒輪帶動第二滑動座沿相反方向移動。而當推桿伸出一部分并使第一滑動座和第二滑動座滑移到等高位置時，第一針管和第二針管的下端高于吸管的下端；當氣缸的推桿全部推出時，第一針管的下端低于吸管的下端；當氣缸的推桿全部縮回時，第二針管的下端低于吸管的下端。通過氣缸的推桿的上下移動可實現(xiàn)吸管、第一針管和第二針管同一時刻只有一者的下端位于最下方。當吸管位于最下方時通過安裝臺和點膠臺的移動可以實現(xiàn)對工件的吸附與放置；當?shù)谝会樄芪挥谧钕路綍r通過安裝臺和點膠臺的移動可以實現(xiàn)對工件注射第一種膠；當?shù)诙樄芪挥谧钕路綍r通過安裝臺和點膠臺的移動可以實現(xiàn)對工件注射第二種膠。通過氣缸的推桿的移動就可以達到三者之間多功能快速而高效的切換。

進一步的，所述第一滑動座和所述第二滑動座上分別設(shè)置有中部豎直開有通孔的第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和所述第二固定座內(nèi)分別過盈配合有開有豎直開口的第一圓柱環(huán)片和第二圓柱環(huán)片，所述第一針管和所述第二針管分別穿設(shè)在所述第一圓柱環(huán)片和所述第二圓柱環(huán)片內(nèi)，所述第一固定座和所述第二固定座上螺紋連接有端部分別抵接著所述第一圓柱環(huán)片和所述第二圓柱環(huán)片的緊固螺釘，所述緊固螺釘將所述第一圓柱環(huán)片和所述第二圓柱環(huán)片分別與所述第一針管和所述第二針管緊固在一起。

通過采用上述技術(shù)方案，實現(xiàn)對第一針管和第二針管快速而便捷地固定的目的；相反，當需要調(diào)整第一針管和第二針管的上下位置時，只需擰松緊固螺釘即可移動第一針管和第二針管，當移動完畢后，再擰緊緊固螺釘即可快速對第一針管和第二針管實現(xiàn)再次固定。

進一步的，所述安裝臺上固定有豎直導軌，所述豎直導軌外設(shè)置有移動座，所述移動座上開有兩豎排螺紋孔，所述移動座位于兩排所述螺紋孔的內(nèi)側(cè)分別豎直設(shè)置有位于所述豎直導軌兩側(cè)的抵接弧條，通過抵接螺釘擰入所述螺紋孔內(nèi)并抵接著所述抵接弧條，使兩條所述抵接弧條卡緊所述豎直導軌，所述移動座上固定著所述吸管。

通過采用上述技術(shù)方案，當需要調(diào)節(jié)吸管的上下位置時只需擰松抵接螺釘，即可將固定有吸管的移動座上下移動，并在調(diào)節(jié)好位置后，再擰緊抵接螺釘即可實現(xiàn)對移動座的再次固定，從而實現(xiàn)了對吸管高度的快速而便捷的調(diào)節(jié)。

進一步的，所述移動座上固定有安裝片，所述安裝片上開有U型槽，所述吸管上設(shè)置有凸圈，所述吸管卡接在所述U型槽內(nèi)，且所述凸圈的下表面抵接著所述安裝片。

通過采用上述技術(shù)方案，使吸管可沿U型槽的長度方向做水平位置的調(diào)整。

進一步的，所述安裝臺上還設(shè)置有開有豎直通槽的安裝件，所述吸管穿設(shè)在所述安裝件內(nèi)且與其間隙配合。

通過采用上述技術(shù)方案，在需要對吸管的水平方向的位置進行固定時，將其穿設(shè)在安裝件內(nèi)即可實現(xiàn)對其水平位置的快速確定，同時在吸管上的凸圈和側(cè)壁分別與安裝片和安裝件的內(nèi)壁的配合下使吸管得到更加穩(wěn)固的固定。

進一步的，在所述第一滑動座上方的所述安裝臺上設(shè)置有卡接臺，所述卡接臺上豎直設(shè)置有位于所述第一滑動座上方并底部開有安裝通孔的限位凹槽，所述氣缸的缸體與所述限位凹槽過盈配合，在所述缸體的側(cè)壁和端面分別與所述限位凹槽的側(cè)壁和底面的配合下，所述氣缸的推桿豎直穿設(shè)在所述安裝通孔內(nèi)。

通過采用上述技術(shù)方案，實現(xiàn)了氣缸的安裝，并可以使氣缸的推桿確保沿豎直方向運動，使推桿與可沿Z軸導軌移動的第一滑動座之間同軸程度更高，達到更加順暢的推動配合，減小了推桿運動過程中的機械損耗，提高了推桿的使用壽命。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是：

（1）安裝臺上設(shè)置有分別用于吸附工件、注射第一種膠和注射第二種膠的注射吸管、第一針管和第二針管，并可以實現(xiàn)三者的快速而高效的切換；

（2）第一針管和第二針管通過緊固螺釘與第一圓柱環(huán)片和第二圓柱環(huán)片配合實現(xiàn)快速而便捷的拆裝或移動；

（3）吸管通過移動座、抵接螺釘和抵接弧條的配合，可以快速調(diào)整其上下位置；

（4）設(shè)置有限位凹槽和安裝通孔，使推桿保持豎直，提高了推桿運動的舒暢度，并通過減小損耗提高了推桿的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實施例的多功能自動點膠機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部的放大圖；

圖3為圖1中B部的放大圖；

圖4為本實施例的多功能自動點膠機的正視圖；

圖5為圖4中C部的放大圖；

圖6為本實施例的卡接臺的底部的結(jié)構(gòu)示意圖，示出了安裝通孔的位置。

附圖標記：1、三軸點膠機臺；2、點膠臺；3、安裝臺；4、氣缸；5、吸管；6、Z軸導軌；7、第一滑動座；8、第二滑動座；9、推桿；10、齒條；11、轉(zhuǎn)軸；12、齒輪；13、第一針管；14、第二針管；15、第一固定座；16、二固定座；17、第一圓柱環(huán)片；18、第二圓柱環(huán)片；19、緊固螺釘；20、卡接臺；21、安裝通孔；22、限位凹槽；23、缸體；24、豎直導軌；25、移動座；26、螺紋孔；27、抵接弧條；28、安裝片；29、U型槽；30、凸圈；31、安裝件。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型進行詳細描述。

如圖1和圖2所示，一種多功能自動點膠機，包括三軸點膠機臺1，三軸點膠機臺1上安裝有點膠臺2以及位于點膠臺2上方的安裝臺3，安裝臺3上安裝有氣缸4、吸管5和兩個Z軸導軌6。

如圖2和圖5所示，兩個Z軸導軌6上分別滑動連接有第一滑動座7和第二滑動座8，第一滑動座7與氣缸4的推桿9相連，第一滑動座7和第二滑動座8相對的側(cè)面上各設(shè)置有一條齒條10并且二者之間的安裝臺3上通過轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動連接有與兩個齒條10相嚙合的齒輪12，第一滑動座7和第二滑動座8上分別設(shè)置有連接著氣泵的第一針管13和第二針管14，當?shù)谝换瑒幼?和第二滑動座8滑移到等高的位置時，第一針管13和第二針管14的下端高于吸管5的下端；當氣缸4的推桿9全部推出時，第一針管13的下端低于吸管5的下端；當氣缸4的推桿9全部縮回時，第二針管14的下端低于吸管5的下端。

在氣缸4的推桿9的推動下第一滑動座7可帶著第一針管13沿Z軸導軌6上下滑動，由于第一滑動座7和第二滑動座8側(cè)面上的齒條10通過齒輪12相傳動，在第一滑動座7上下滑動時會通過齒輪12帶動第二滑動座8沿相反方向移動。通過推桿9伸出一部分并使第一滑動座7和第二滑動座8滑移到等高位置，使第一針管13和第二針管14的下端高于吸管5的下端；通過氣缸4的推桿9全部推出，使第一針管13的下端低于吸管5的下端；通過氣缸4的推桿9全部縮回，使第二針管14的下端低于吸管5的下端。即通過氣缸4的推桿9的上下移動可實現(xiàn)快速切換吸管5、第一針管13和第二針管14，使同一時刻只有一者的下端位于最下方。當吸管5位于最下方時通過安裝臺3和點膠臺2的移動可以實現(xiàn)對工件的吸附與放置；當?shù)谝会樄?3位于最下方時通過安裝臺3和點膠臺2的移動可以實現(xiàn)對工件注射第一種膠；當?shù)诙樄?4位于最下方時通過安裝臺3和點膠臺2的移動可以實現(xiàn)對工件注射第二種膠。通過氣缸4的推桿9的移動就可以達到三者之間多功能快速而高效的切換。

如圖2所示，第一滑動座7和第二滑動座8上分別設(shè)置有中部豎直開有通孔的第一固定座15和第二固定座16，第一固定座15和第二固定座16內(nèi)分別過盈配合有開有豎直開口的第一圓柱環(huán)片17和第二圓柱環(huán)片18，第一針管13和第二針管14分別穿設(shè)在第一圓柱環(huán)片17和第二圓柱環(huán)片18內(nèi)，第一固定座15和第二固定座16上螺紋連接有端部分別抵接著第一圓柱環(huán)片17和第二圓柱環(huán)片18的緊固螺釘19，緊固螺釘19將第一圓柱環(huán)片17和第二圓柱環(huán)片18分別與第一針管13和第二針管14緊固在一起。相反，當需要調(diào)整第一針管13和第二針管14的上下位置時，只需擰松緊固螺釘19即可移動第一針管13和第二針管14，當移動完畢后，再擰緊緊固螺釘19即可快速對第一針管13和第二針管14實現(xiàn)再次固定。

如圖2和圖6所示，在第一滑動座7上方的安裝臺3上設(shè)置有卡接臺20，卡接臺20上豎直設(shè)置有位于第一滑動座7上方并底部開有安裝通孔21的限位凹槽22，氣缸4的缸體23與限位凹槽22過盈配合，在缸體23的側(cè)壁和端面分別與限位凹槽22的側(cè)壁和底面的配合下，氣缸4的推桿9豎直穿設(shè)在安裝通孔21內(nèi)并與其間隙配合。

如圖1和圖3所示，安裝臺3上通過螺栓固定有豎直導軌24，豎直導軌24外設(shè)置有移動座25，移動座25上開有兩豎排螺紋孔26，移動座25位于兩排螺紋孔26的內(nèi)側(cè)分別豎直設(shè)置有位于豎直導軌24兩側(cè)的抵接弧條27，通過抵接螺釘擰入螺紋孔26內(nèi)并抵接著抵接弧條27，使兩條抵接弧條27卡緊豎直導軌24，移動座25上固定著吸管5。當需要調(diào)節(jié)吸管5的上下位置時只需擰松抵接螺釘，即可將固定有吸管5的移動座25上下移動，并在調(diào)節(jié)好位置后，再擰緊抵接螺釘即可實現(xiàn)對移動座25的再次固定，從而實現(xiàn)了對吸管5高度的快速而便捷的調(diào)節(jié)。

如圖1和圖3所示，移動座25上固定有安裝片28，安裝片28上開有U型槽29，吸管5上設(shè)置有凸圈30，吸管5卡接在U型槽29內(nèi)，且凸圈30的下表面抵接著安裝片28。使吸管5可沿U型槽29的長度方向做水平位置的調(diào)整。安裝臺3上還設(shè)置有開有豎直通槽的安裝件31，吸管5穿設(shè)在安裝件31內(nèi)且與其間隙配合。在需要對吸管5的水平方向的位置進行固定時，將其穿設(shè)在安裝件31內(nèi)即可實現(xiàn)對其水平位置的快速確定，同時在吸管5上的凸圈30和側(cè)壁分別與安裝片28和安裝件31的內(nèi)壁的配合下使吸管5得到更加穩(wěn)固的固定。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。