專利名稱：氮氧化物還原系統(tǒng)的氨氣排放管理的制作方法
氮氧化物還原系統(tǒng)的氨氣排放管理背景技術(shù)
該技術(shù)領(lǐng)域概括地涉及氮氧化物NOx還原系統(tǒng)的控制，以盡量減少該系統(tǒng)中NH3的逃逸量。常規(guī)的氮氧化物還原系統(tǒng)包括使用尿素作為還原劑的選擇性催化還原(SCR)系統(tǒng)。把還原劑注入冷卻廢氣的特定過程會遭遇到廢氣管中的沉積物。在隨后的加熱操作中， 這些沉積物顯然會導(dǎo)致氨氣排放達(dá)到峰值。當(dāng)加熱快速且達(dá)到高溫時，例如在微粒過濾器的煙粒粒(soot)氧化操作，由此產(chǎn)生的氨氣排放可能更大。此外，發(fā)動機(jī)廢氣系統(tǒng)的快速加熱可能導(dǎo)致存儲的氨氣從SCR催化劑泄漏到廢氣流中。某些應(yīng)用包括氮氧化物的測定， 其中包括對氨氣的交叉敏感性，使得大量的氨氣逃逸可能被誤診為大量的氮氧化物排放事件。因此，在這一領(lǐng)域需要進(jìn)一步的技術(shù)發(fā)展。發(fā)明內(nèi)容
一個實(shí)施方案是從發(fā)動機(jī)廢氣系統(tǒng)中移除尿素沉積物而不引起過多的氨氣逃逸的獨(dú)特方法。從下面的說明書和附圖，可進(jìn)一步理解其他的實(shí)施方案、實(shí)施例、目的、特征、 優(yōu)勢、各方面以及益處。


圖I是氨氣排放管理系統(tǒng)的示意性方塊圖。
圖2是氨氣排放管理的設(shè)備的示意性方塊圖。
具體實(shí)施械
為了提升對本發(fā)明原理的理解，現(xiàn)在將參考附圖中描述的實(shí)施例，且將使用專用語言描述這些實(shí)施例。盡管如此，應(yīng)理解的是，本發(fā)明的范圍并不僅囿于此，且在說明書實(shí)施例中的任何改變和進(jìn)一步的修改，以及此處對本發(fā)明原理的任何進(jìn)一步應(yīng)用，正常地對本發(fā)明所涉及的本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是可預(yù)期的。
圖I是氨氣排放管理系統(tǒng)100的示意性方塊圖。系統(tǒng)100包括一個產(chǎn)生廢氣的內(nèi)燃機(jī)102和接收廢氣的后處理系統(tǒng)。系統(tǒng)100的后處理系統(tǒng)包括一個位于SCR催化劑組件 106上游的微粒過濾器104，以及一個于SCR催化劑組件106的上游位置處可操作地連接到后處理系統(tǒng)的尿素注射器(injector) 108。在該實(shí)施例中，尿素注射器108從儲罐124接收尿素，并向分解管110的上游注射尿素，其是為被注射的尿素蒸發(fā)并水解成氨提供駐留時間的廢氣流的一部分。
示例性的系統(tǒng)100包括廢氣再循環(huán)(EGR)流程路徑118，其從廢氣流將廢氣的一部分返回到發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣側(cè)。在圖I的實(shí)施例中，EGR流程路徑從渦輪增壓器渦輪端122的上游位置向渦輪增壓器的壓縮機(jī)側(cè)120的下游位置流動。因此，示例性的系統(tǒng)100包括一個高壓EGR循環(huán)，但系統(tǒng)100也可包括一個低壓EGR循環(huán)，或在某些實(shí)施例中可能沒有EGR。 EGR流量路徑118包括一個調(diào)節(jié)在EGR流量路徑118內(nèi)的流量限制的EGR閥116。
在尿素注射器108附近位置示出了一個溫度傳感器112，但溫度傳感器112可在系統(tǒng)100內(nèi)的任何位置，或溫度可由不具有溫度傳感器112的系統(tǒng)100中的其它參數(shù)估算出。在某些實(shí)施例中，系統(tǒng)100包括一種確定周圍空氣溫度的裝置，例如定位遠(yuǎn)離發(fā)動機(jī)102或廢氣流的溫度傳感器112。周圍空氣溫度的測定在本領(lǐng)域是可以很好理解的，而且在這里任何確定周圍空氣的溫度的設(shè)備均可用于使用周圍空氣溫度值的實(shí)施例。在某些實(shí)施例中，系統(tǒng)100進(jìn)一步包括執(zhí)行某些操作以限制NOx控制后處理系統(tǒng)中的NH3排放的控制器126。在某些實(shí)施例中，控制器126形成為一個處理子系統(tǒng)的一部分，包括一個或多個具有存儲、處理和通信硬件的計算設(shè)備?？刂破?26可能是一個單一設(shè)備或一個分布式設(shè)備，且控制器126的功能可通過硬件或軟件來執(zhí)行。在某些實(shí)施例中，控制器126包括構(gòu)成為功能性地執(zhí)行控制器126的操作的一個 或多個模塊。在某些實(shí)施例中，控制器126包括一個用于解析廢氣溫度值、環(huán)境溫度值和尿素注射量的廢氣狀態(tài)模塊?？刂破?26還包括尿素沉積模塊,其確定一個響應(yīng)于廢氣溫度值、環(huán)境溫度值和尿素注射量的尿素沉積量?？刂破?26還包括一個沉積物清除模塊，其啟動一個響應(yīng)于尿素沉積量的去煙粒再生事件，其中通過在尿素分解排放的溫度下操作發(fā)動機(jī)，沉積物清除模塊進(jìn)一步啟動去煙粒再生事件。此處包括模塊的描述強(qiáng)調(diào)了控制器各方面的結(jié)構(gòu)獨(dú)立性，并展示了控制器的操作和功能的組合。執(zhí)行類似整體操作的其他組合可理解為在本申請的范圍內(nèi)。模塊可在計算機(jī)可讀介質(zhì)上的硬件和/或軟件內(nèi)被執(zhí)行，而且模塊可被分布橫跨在各種硬件或軟件組件上?？刂破鞑僮鞯哪承?shí)施例的更具體說明包括在參照附圖2的章節(jié)中。此處描述的某些操作包括用來解析一個或多個參數(shù)的操作。本文中的“解析”，包括通過現(xiàn)有技術(shù)已知的任何方法接收數(shù)值，包括至少從數(shù)據(jù)鏈路或網(wǎng)絡(luò)通信中接收數(shù)值，接收指示數(shù)值的電信號(如電壓，頻率，電流，或PWM信號)，接收指示數(shù)值的軟件參數(shù)，從計算機(jī)可讀介質(zhì)上的存儲位置讀取數(shù)值，通過現(xiàn)有技術(shù)中已知的任何手段接收作為運(yùn)行時間的參數(shù)，和/或接收一個數(shù)值，通過該數(shù)值可計算被解析的參數(shù)，和/或引用被解析為參數(shù)值的系統(tǒng)默認(rèn)值。圖2是用于在NOx后處理控制系統(tǒng)中限制NH3排放的處理子系統(tǒng)200的示意圖。處理子系統(tǒng)200包括一個控制器126，該控制器具有用于解析廢氣溫度值218、環(huán)境溫度值220和尿素注射量222的廢氣狀態(tài)模塊202?？刂破?26還包括尿素沉積模塊204，以確定響應(yīng)于廢氣溫度值218、環(huán)境溫度值220和尿素注射量222的尿素沉積量224。尿素沉積量224根據(jù)本領(lǐng)域中可理解的任何方法而被確定。例如，在廢氣溫度太低無法支持尿素的蒸發(fā)和水解的情況下，尿素的注射量和時間段可被積累以確定尿素沉積量224。環(huán)境溫度值220可被進(jìn)一步利用以估計廢氣流的熱傳遞環(huán)境并確定尿素沉積量224。在某些實(shí)施例中，從廢氣溫度、尿素注射速率和環(huán)境溫度的簡單實(shí)驗(yàn)抽樣的尿素沉積速率的結(jié)果可被存儲在控制器126上的表格或等式中，用于在控制器126的運(yùn)行操作過程中訪問。在某些實(shí)施例中，控制器126包括一個沉積物清除模塊206，其啟動響應(yīng)于尿素沉積量224的去煙粒再生事件，例如當(dāng)尿素沉積量224超過了一個預(yù)定值時，觸發(fā)去煙粒再生事件232。在一個實(shí)施例中，通過在尿素分解廢氣溫度234下操作發(fā)動機(jī)，沉積物清除模塊206啟動去煙粒再生事件232。尿素分解溫度234是一個高到足以支持尿素沉積物和注射尿素的蒸發(fā)和水解的溫度。尿素分解溫度234根據(jù)沉積物所需的分解速率是可選擇的。示例性的尿素分解溫度234包括至少250°C，至少200°C，和/或在250°C到300°C范圍的溫度。在支持尿素分解的范圍內(nèi)的某些溫度范圍也是基于NOx的煙粒氧化溫度238，或支持煙粒過濾器中的基于NOx的煙粒微粒的氧化的溫度。此外，尿素沉積物提供了廢氣流中的額外氨氣的來源。該額外的氨氣必須在SCR催化劑，在氨氣氧化催化劑(從而氨氣基本上被消耗)中反應(yīng)，或被排放到環(huán)境中。在某些實(shí)施例中，當(dāng)沉積物清除模塊206啟動去煙粒再生事件232時，包括在尿素分解溫度234的操作，控制器126進(jìn)一步在增加的氮氧化物排放水平上操作發(fā)動機(jī)。增加的氮氧化物排放水平容許在操作發(fā)動機(jī)達(dá)到廢氣溫度上具有更大的靈活性，并進(jìn)一步提供氮氧化物的來源，以與煙粒過濾器上的煙粒反應(yīng)(二氧化氮氧化煙粒微粒，并將其轉(zhuǎn)化回為NO)，并與被從分解的尿素沉積物中釋放出的過量氨氣反應(yīng)。 在某些實(shí)施例中，控制器126包括沉積物清除模塊206，其通過以降低的EGR比例236操作發(fā)動機(jī)來進(jìn)一步啟動去煙粒再生事件232。降低的再循環(huán)EGR比例236增加了發(fā)動機(jī)的氮氧化物排放水平。
在某些實(shí)施例中，控制器126包括一個氨氣存儲模塊208，其解析在SCR催化劑組件中的存儲氨氣量226，以及一個氨氣釋放模塊210，其確定響應(yīng)于廢氣溫度值218和存儲氨氣量226的氨氣釋放量228。存儲氨氣量226根據(jù)本領(lǐng)域中可理解的任何方法而被確定。 在某些實(shí)施例中，存儲氨氣量226是根據(jù)廢氣流中的凈氨量、SCR催化劑(如基于當(dāng)前的催化劑床層溫度，或相關(guān)的溫度)的最大存儲容量、以及凈氨存儲速率的動態(tài)描述而被確定的。例如，經(jīng)驗(yàn)測試表明，SCR催化劑在一個給定的溫度下以給定的速率存儲氨，和/或SCR 催化劑以給定溫度和駐留時間存儲經(jīng)過其的給定比例的進(jìn)入氨氣。氨氣存儲模型的經(jīng)驗(yàn)結(jié)果可被存儲在控制器126內(nèi)以使氨氣存儲模塊訪問。氨氣存儲模型也可以根據(jù)催化劑的質(zhì)量、氨氣濃度、廢氣流速率、廢氣和/或SCR催化劑床層的溫度來確定和分析存儲作為動力學(xué)模型。在本文公開的啟示下，氨氣存儲模型的確定對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是一個機(jī)械步驟。
氨氣釋放量228可根據(jù)存儲的氨氣量226和氨氣釋放模型而被確定。氨氣釋放模型是響應(yīng)于SCR催化劑溫度變化的氨氣釋放量的描述。當(dāng)溫度升高時，SCR催化劑的NH3存儲容量降低，釋放存儲的氨氣，如果有的話，隨著填充SCR催化劑移動到較高溫度。用于特定催化劑的氨氣釋放模型易于從簡單的實(shí)證測試開發(fā)，包括使填充SCR催化劑變暖并測量氨氣釋放。因此，氨氣釋放模塊210訪問存儲模型或查找表，并提供響應(yīng)于廢氣溫度值218 和存儲氨氣量226的氨氣釋放量228。
—個不例性的控制器126還包括氨氣逃逸模塊212,其提供響應(yīng)于氨氣釋放量228 的提高的氮氧化物輸出操作240，此處升高的氮氧化物輸出操作240被配置為將氨氣逃逸量230限制到一個臨界氨氣逃逸值230，且此處氨氣逃逸模塊212通過提供發(fā)動機(jī)的不同再循環(huán)分?jǐn)?shù)(fraction)進(jìn)一步提供升高的氮氧化物輸出操作240。例如，氨氣逃逸模塊為升高的氮氧化物輸出操作240確定氮氧化物排放量，其提供與臨界氨氣逃逸值244 —致(例如，低于或等于臨界氨氣逃逸值244)的氨氣逃逸量230，且提供不同再循環(huán)分?jǐn)?shù)242以提供確定的氮氧化物排放量。
用于升高的氮氧化物輸出操作240的氮氧化物量可在前饋操作中被確定，例如利用氨氣逃逸模型，使用存儲氨氣量226、氨氣釋放量228以及由給定的氮氧化物量產(chǎn)生的估算出的NH3逃逸量230的信息。此外或者可替代的，升高的氮氧化物輸出操作240的氮氧化物量可在反饋操作被確定，例如，利用SCR催化劑下游的氨氣傳感器(未顯示)的數(shù)據(jù)作為反饋參數(shù)，且操作PI、PID或其他反饋控制器以控制響應(yīng)于臨界氨氣逃逸值244的氨氣逃逸量230。在某些實(shí)施例中，控制器126包括工作循環(huán)挑戰(zhàn)模塊214，其確定發(fā)動機(jī)處于挑戰(zhàn)工作循環(huán)操作246中，以及氨氣存儲修整模塊216將存儲的氨氣限制在氨氣存儲閾值254以下，從而響應(yīng)于發(fā)動機(jī)處于挑戰(zhàn)工作循環(huán)操作246中。對發(fā)動機(jī)處于挑戰(zhàn)工作循環(huán)操作246中的確定根據(jù)本領(lǐng)域可以理解的任何操作而被實(shí)施。
挑戰(zhàn)工作循環(huán)操作246包括滿足下列條件的任何操作，即系統(tǒng)在標(biāo)稱操作中無法提供足夠的廢氣溫度以較易地再生煙粒過濾器和/或在工作時間的相當(dāng) 一部分時間內(nèi)蒸發(fā)和分解注入的尿素。未能提供足夠的廢氣溫度可以包括未能提供足夠的溫度，未能提供足夠長的時期(如足夠長的時間以完成煙粒過濾器的再生)內(nèi)的溫度，和/或未能提供足夠的再生機(jī)會，以足夠的頻率使煙粒過濾器和/或尿素沉積物保持在所需的條件中。在某些實(shí)施例中，再生煙粒過濾器的足夠的廢氣溫度包括足夠的溫度以直接由氧化機(jī)制氧化煙粒，和/或在煙粒過濾器上游位置的氧化催化劑上的氧化未燃的碳?xì)浠衔锏淖銐驕囟龋瑥亩e極地將廢氣加熱到更高的溫度并使煙粒過濾器得到再生。時間、溫度、以及啟動為特定應(yīng)用所需的溫度和時間的頻率取決于特定系統(tǒng)的諸多具體參數(shù)，且可以很容易地被本領(lǐng)域技術(shù)人員確定來預(yù)構(gòu)思一個特定系統(tǒng)。影響挑戰(zhàn)工作循環(huán)操作246的確定的系統(tǒng)因素包括但不限于煙粒過濾器的大小和基板組成、催化劑的類型和煙粒過濾器的裝載(如果有的話)，發(fā)動機(jī)的煙粒生成速度、任何輔助加熱系統(tǒng)(如發(fā)動機(jī)溫度機(jī)制、油氣缸內(nèi)碳?xì)浠衔锏淖⑸?、廢氣中碳?xì)浠衔锏慕o料、輔助加熱器等)的設(shè)置和容量、上游氧化催化劑的催化劑類型、裝載和尺寸、分解管的尺寸和熱傳遞環(huán)境、以及系統(tǒng)的調(diào)節(jié)排放水平。在本文的啟示下，預(yù)期一個特定系統(tǒng)以確定溫度曲線圖，其表明特定系統(tǒng)的工作循環(huán)操作是否為挑戰(zhàn)工作循環(huán)操作246，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是一個機(jī)械步驟。確定發(fā)動機(jī)處于挑戰(zhàn)工作循環(huán)操作246的工作循環(huán)挑戰(zhàn)模塊214的示例性操作包括確定廢氣溫度值低于尿素沉積物溫度閾值的一部分時間248。示例性的尿素沉積物溫度閾值包括至少200°C和/或至少250°C。保持分解管清除掉尿素沉積物所需的一部分時間248，或者可選擇地保持分解管具有足夠低水平的尿素沉積物從而清除沉積物的高溫事件不會造成過多的氨氣逃逸量230所需的一部分時間248，可較易地憑經(jīng)驗(yàn)確定，并可以存儲在控制器126上，或被傳遞到控制器126，用于挑戰(zhàn)工作循環(huán)模塊214訪問。確定發(fā)動機(jī)處于挑戰(zhàn)工作循環(huán)操作246的工作循環(huán)挑戰(zhàn)模塊214的另一個示例性操作包括確定尿素沉積指數(shù)250是否比尿素沉積閾值更大。尿素沉積指數(shù)250可以通過增加指示廢氣溫度值的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速-負(fù)載值而被確定，其中尿素將沉積或從分解管中清除，和/或通過積累廢氣溫度值和尿素注射速率以模擬或估計為每一個積累參數(shù)的每個增量而沉積的尿素量來確定。積累參數(shù)可以是時間，操作時間，車輛里程，總油耗，發(fā)動機(jī)提供的總工作能量，或特定應(yīng)用的任何其他重要參數(shù)。示例和非限制性的尿素沉積指數(shù)250值包括每單位的發(fā)動機(jī)工作時間內(nèi)積累的尿素質(zhì)量，產(chǎn)生單位發(fā)動機(jī)工作功率積累的尿素質(zhì)量，和/或與特定的尿素沉積速率與積累參數(shù)相聯(lián)系的無單位指數(shù)。確定發(fā)動機(jī)處于挑戰(zhàn)工作循環(huán)操作246的工作循環(huán)挑戰(zhàn)模塊214的另一個示例性操作包括確定活躍煙粒再生指數(shù)252是否是比成功煙粒再生指數(shù)值少?；钴S煙粒再生指數(shù)252可通過增加指示廢氣溫度的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速-負(fù)荷比值(和/或再循環(huán)分?jǐn)?shù)、空氣燃料比、燃料定時值等)來確定，其中嘗試煙粒再生事件是成功的或?qū)晒Φ?，?或通過積累廢氣溫度值以及發(fā)動機(jī)煙粒產(chǎn)生速率以模擬或評估在每個積累參數(shù)的沉積物增量中的煙粒凈量來確定。另一個示例性的煙粒再生指數(shù)252是所需用于提高廢氣溫度到完成每單位積累參數(shù)的煙粒再生的最低值之外多余的燃料。另一個示例性的煙粒再生指數(shù)252是被利用以提高廢氣溫度到完成每單位積累參數(shù)的煙粒再生的最低值消耗的燃料，此處消耗的燃料由于特定的再生嘗試被取消而被浪費(fèi)，所述的被取消是由于發(fā)動機(jī)的工作條件返回到特定再生事件不能繼續(xù)或完成的速度_負(fù)載條件。
用于煙粒再生指數(shù)252的積累參數(shù)可能是時間、工作時間、車輛里程、總油耗、發(fā)動機(jī)提供的總工作能量、或特定應(yīng)用的任何其他重要參數(shù)。示例和非限制性的煙粒再生指數(shù)值252包括單位發(fā)動機(jī)工作時間積累的煙粒質(zhì)量，產(chǎn)生單位的發(fā)動機(jī)功率時積累的煙粒質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)煙粒再生廢氣溫度高于標(biāo)稱值所需的過量燃料，單位積累參數(shù)消耗的燃料，和/ 或與特定的尿素沉積速率與積累參數(shù)(煙粒積累、過量燃料、和/或消耗的燃料)相聯(lián)系的無單位指數(shù)。
以下的操作描述提供了控制系統(tǒng)中氨氣排放的實(shí)施步驟的示例性實(shí)施例，該系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)和氮氧化物還原后處理系統(tǒng)。所描述的操作是示例性的，僅僅是為了理解，且操作可是組合的或分離的，以及添加的或刪除的，以及整體或部分地重新排序的，除非此處明確表示是相反的。描述的某些操作可由計算機(jī)在計算機(jī)可讀介質(zhì)上執(zhí)行計算機(jī)程序產(chǎn)品而實(shí)施，此處計算機(jī)程序產(chǎn)品包括導(dǎo)致計算機(jī)執(zhí)行一個或多個操作，或向其他設(shè)備發(fā)出命令執(zhí)行一個或多個操作的解析。
用于減少氨氣從發(fā)動機(jī)和后處理系統(tǒng)逃逸的第一示例性過程包括一個解析廢氣溫度值、環(huán)境溫度值和尿素注射量的操作，以及一個確定響應(yīng)于廢氣溫度值、環(huán)境溫度值和尿素注射量的尿素沉積量的操作。該過程還包括在響應(yīng)于超過尿素沉積閾值的尿素沉積量的尿素分解廢氣溫度下操作發(fā)動機(jī)。
示例性過程進(jìn)一步包括用于解析在SCR催化劑上存儲的氨氣量的操作，以及確定響應(yīng)于廢氣溫度值和氨氣存儲量的氨氣釋放量的操作。該步驟的進(jìn)一步示例性操作包括提供響應(yīng)于氨氣釋放量的升高的氮氧化物輸出操作。提供升高的氮氧化物輸出操作的操作包括將氨氣逃逸量限制在一個閾值內(nèi)。仍然進(jìn)一步示例的操作包括通過改變廢氣再循環(huán) (EGR)分?jǐn)?shù)提供升高的氮氧化物輸出操作。
進(jìn)一步的示例性過程包括一個確定在SCR催化劑上的存儲氨氣量超過第一個閾值以及微粒過濾器上的存儲微粒量超過第二個閾值的操作。示例性步驟進(jìn)一步包括實(shí)施微粒過濾器基于氮氧化物的再生，此處基于氮氧化物的再生包括在基于氮氧化物的煙粒氧化溫度下操作發(fā)動機(jī)。SCR催化劑超過第一閾值的確定提供一種指示，即足夠的氨氣被存儲在 SCR催化劑上以減少引入的氮氧化物量。微粒過濾器上存儲的微粒量超過第二個閾值的確定提供一種指示，即在微粒過濾器上的微粒是可獲得的以被引入的氮氧化物氧化。
在某些實(shí)施例中，示例性過程還包括一個將廢氣溫度提高到小于支持微粒過濾器基于氧氣的再生的溫度，和/或?qū)U氣溫度提高到在250°C和300°C之間的溫度值的操作。所提高的廢氣溫度支持尿素沉積物的去除，并支持微粒被微粒過濾器上的氮氧化物所氧化。支持微粒過濾器基于氧氣再生的溫度取決于煙粒/微粒在微粒過濾器上的組成和數(shù)量，微粒過濾器上催化劑(如果有的話)的負(fù)載和組成，和/或廢氣中氧氣的濃度。一般來說，低于300°C左右的溫度不會支持微粒被氧氣的顯著氧化，但是支持微粒被氧氣顯著氧化所需的溫度在某些實(shí)施例中可能更高。在某些實(shí)施例中，該過程包括一個保持存儲氨氣量低于存儲的微粒在微粒過濾器上是可獲得的任何時間段內(nèi)的第三閾值的操作。存儲的微粒在微粒過濾器上是可獲得的任何時間段內(nèi)的保持存儲氨氣量低于第三閾值的操作在某些實(shí)施例中是可以實(shí)施的，以響應(yīng)于具有挑戰(zhàn)工作循環(huán)操作的應(yīng)用中正在執(zhí)行該確定過程。第三閾值根據(jù)可接受的氨氣量而被選擇，如果SCR催化劑內(nèi)發(fā)生溫度上升，氨氣將被釋放。第三閾值可被選擇，以進(jìn)一步響應(yīng)于在當(dāng)前工作時間的系統(tǒng)中尿素沉積量。另一種示例的過程包括在SCR催化劑上存儲的氨氣是可獲得的任何時間下保持微粒過濾器上存儲的微粒量低于第四閾值的操作。在某些實(shí)施例中，在SCR催化劑上存儲 的氨氣是可獲得的任何時間下保持存儲的微粒量低于第四閾值的操作，以響應(yīng)于具有挑戰(zhàn)工作循環(huán)操作的應(yīng)用中正在執(zhí)行該確定過程。在SCR催化劑上存儲的氨氣表明氮氧化物還原能力存在于系統(tǒng)中，以及該過程包括提供氮氧化物量以將存儲的微粒量保持在還原值，其中存儲的氨氣提供還原至少部分的氮氧化物量。在某些實(shí)施例中，由于上述原因，在無論何時需要，無論何時存在存儲的氨氣，和/或無論何時存在挑戰(zhàn)工作循環(huán)操作的情況下，該過程包括將微粒過濾器保持在還原微粒負(fù)載的水平。用于控制氨氣從發(fā)動機(jī)和后處理系統(tǒng)的逃逸的第二個示例性過程包括解析廢氣溫度值、環(huán)境溫度值、發(fā)動機(jī)的氮氧化物排放量以及尿素注射量的操作。該過程進(jìn)一步包括確定響應(yīng)于廢氣溫度值、環(huán)境溫度值和尿素注射量的尿素沉積量的操作。步驟還包括一個啟動去煙粒再生事件的操作，包括在升高的廢氣溫度下操作操作該系統(tǒng)以及在升高的發(fā)動機(jī)的氮氧化物排放量操作發(fā)動機(jī)。該過程包括啟動響應(yīng)于超過尿素沉積閾值的尿素沉積量的去煙粒再生事件。示例性過程還包括一個確定發(fā)動機(jī)處于挑戰(zhàn)工作循環(huán)操作的操作，以及一個將存儲的氨氣量限制在低于氨氣存儲閾值以響應(yīng)處于挑戰(zhàn)工作循環(huán)操作的發(fā)動機(jī)的操作。進(jìn)一步示例的過程包括通過確定廢氣溫度值低于尿素沉積閾值溫度值的一部分時間確定該發(fā)動機(jī)處于挑戰(zhàn)工作循環(huán)操作的操作。附加或可替代的，該過程包括一個通過確定尿素沉積指數(shù)以及確定尿素沉積指數(shù)超過尿素沉積閾值來確定發(fā)動機(jī)處于挑戰(zhàn)工作循環(huán)操作的操作。進(jìn)一步示例的過程包括通過在降低的EGR分?jǐn)?shù)下操作發(fā)動機(jī)在升高的發(fā)動機(jī)的氮氧化物排放量下操作發(fā)動機(jī)。另一個示范的過程包括確定在SCR催化劑上的氨氣存儲量的操作，以及在升高的發(fā)動機(jī)的氮氧化物排放量下操作發(fā)動機(jī)響應(yīng)于氨氣存儲量。由以上附圖和文字說明顯而易見的是，根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例是可預(yù)期的?！撞焕缘膶?shí)施方案包括一個減少氨氣從發(fā)動機(jī)和后處理系統(tǒng)逃逸的方法。該方法包括解析廢氣溫度值、環(huán)境溫度值和尿素注射量，以及響應(yīng)于廢氣溫度值、環(huán)境溫度值和尿素注射量，該方法包括確定尿素沉積量。該方法還包括在尿素分解廢氣溫度下操作發(fā)動機(jī)響應(yīng)于尿素沉積量超過尿素沉積閾值。本方法的某些進(jìn)一步的實(shí)施方案在隨后描述。示例性的方法包括解析SCR催化劑上存儲的氨氣量，并確定響應(yīng)于廢氣溫度值和存儲氨氣量的氨氣釋放量。進(jìn)一步示例性的方法包括提供響應(yīng)于氨氣釋放量的升高的氮氧化物輸出操作，此處升高的氮氧化物輸出操作被配置成將氨氣逃逸量限制在閾值內(nèi)。一個仍然進(jìn)一步示例性的方法包括通過改變廢氣再循環(huán)(EGR)分?jǐn)?shù)而提供升高的氮氧化物輸出操作。
另一種不例的方法包括確定在SCR催化劑存儲的氨氣量超過第一閾值,微粒過濾器上的存儲微粒量超過第二閾值，并執(zhí)行微粒過濾器基于氮氧化物的再生，此處基于氮氧化物的再生包括在基于氮氧化物的煙粒氧化溫度下操作發(fā)動機(jī)。進(jìn)一步示例性的方法包括在升高的將發(fā)動機(jī)的廢氣溫度提升到蒸發(fā)尿素沉積量的溫度下操作發(fā)動機(jī)，由此實(shí)施微粒過濾器基于氮氧化物的再生。附加或可替代的，該方法包括將廢氣溫度提高到低于支持微粒過濾器的基于氧氣的再生的溫度，和/或?qū)U氣溫度提高到250°C和300°C之間的溫度值。
在某些實(shí)施例中，該方法包括在微粒過濾器上存儲微粒是可獲得的任何時間內(nèi)將存儲的氨氣量保持低于第三閾值。另一個示例的方法包括在SCR催化劑上存儲微粒是可獲得的時間內(nèi)將存儲的氨氣量保持低于第四閾值。
另一套示例性的實(shí)施方案包括控制氨氣從發(fā)動機(jī)和后處理系統(tǒng)逃逸的方法。該方法包括解析廢氣溫度值、環(huán)境溫度值、發(fā)動機(jī)的氮氧化物排放量以及尿素注射量。該方法還包括確定響應(yīng)于廢氣溫度值、環(huán)境溫度值和尿素注射量的尿素沉積量。進(jìn)一步啟動去煙粒再生事件的該方法包括在升高的廢氣溫度下操作系統(tǒng)，以及在升高的發(fā)動機(jī)的氮氧化物排放量下操作發(fā)動機(jī)，此處啟動去煙粒再生事件響應(yīng)于超過尿素沉積閾值的尿素沉積量。
本方法的某些進(jìn)一步的示例性實(shí)施方案在下面描述。示例性的方法包括確定發(fā)動機(jī)處于挑戰(zhàn)工作循環(huán)操作中，且將存儲氨氣量限制在低于氨氣存儲閾值以下以響應(yīng)于發(fā)動機(jī)處于挑戰(zhàn)工作循環(huán)操作中。進(jìn)一步的示例性方法包括通過確定廢氣溫度值低于尿素沉積閾值溫度值的時間部分來確定該發(fā)動機(jī)處于挑戰(zhàn)工作循環(huán)操作中。此外或者可替代的，該方法包括通過確定尿素沉積指數(shù)來確定發(fā)動機(jī)處于挑戰(zhàn)工作循環(huán)操作中，并確定尿素沉積指數(shù)超過了尿素沉積閾值。
另一示例性的方法包括通過在降低的EGR分?jǐn)?shù)下操作發(fā)動機(jī)而在升高的發(fā)動機(jī)的氮氧化物排放量下操作發(fā)動機(jī)。然而，另一示例性的方法包括確定SCR催化劑上的氨氣存儲量，并進(jìn)一步在升高的發(fā)動機(jī)氮氧化物排放量下操作發(fā)動機(jī)以響應(yīng)于氨氣存儲量。
另一套示例性的實(shí)施方案是用于控制氨氣從發(fā)動機(jī)和后處理系統(tǒng)逃逸的設(shè)備。該設(shè)備包括用于解析廢氣溫度值、環(huán)境溫度值和尿素注射量的排放狀態(tài)模塊，以及用于確定響應(yīng)于廢氣溫度值、環(huán)境溫度值和尿素注射量的尿素沉積量的尿素沉積物模塊。該設(shè)備包括沉積物清除模塊，其啟動響應(yīng)于尿素沉積物量的去煙粒再生事件，此處沉積物清除模塊通過在尿素分解廢氣溫度下操作發(fā)動機(jī)而進(jìn)一步啟動去煙粒再生事件。
本設(shè)備的某些進(jìn)一步示例下的實(shí)施例在下面描述。一個示例性的設(shè)備包括沉積物清除模塊，其通過在升高的氮氧化物輸出條件下操作發(fā)動機(jī)而進(jìn)一步啟動去煙粒再生事件。進(jìn)一步示例性的設(shè)備包括沉積物清除模塊，進(jìn)一步通過在降低的EGR分?jǐn)?shù)下操作發(fā)動機(jī)而在升高的氮氧化物輸出條件下操作發(fā)動機(jī)。
另一示例性的設(shè)備包括氨氣存儲模塊，其解析在SCR催化劑上存儲的氨氣量，以及氨氣釋放模塊，其確定響應(yīng)于廢氣溫度值和存儲的氨氣量的氨氣釋放量。進(jìn)一步示例性的設(shè)備包括氨氣逃逸模塊，其提供響應(yīng)于氨氣釋放量的升高的氮氧化物輸出操作，此處升高的氮氧化物輸出操作將氨氣逃逸量限制在閾值內(nèi)。一個仍然進(jìn)一步示例性的設(shè)備包括氨氣逃逸模塊，進(jìn)一步通過改變發(fā)動機(jī)的EGR分?jǐn)?shù)而提供升高的氮氧化物輸出操作。另一套示例性的實(shí)施方案包括一個系統(tǒng)，具有產(chǎn)生廢氣的內(nèi)燃機(jī)，一個用于接收尾氣的后處理系統(tǒng)，此處后處理系統(tǒng)包括一個位于SCR催化劑組件上游位置的微粒過濾器，以及一個可操作地耦合到在SCR催化劑組件上游位置處的后處理系統(tǒng)上的尿素注射器。該系統(tǒng)還包括一個控制器，其具有多個模塊，構(gòu)成為功能性地執(zhí)行操作以限制氨氣從系統(tǒng)的逃逸。控制器包括一個用于解析廢氣溫度值、環(huán)境溫度值和尿素注射量的廢氣狀態(tài)模塊。該控制器還包括尿素沉積物模塊，其確定響應(yīng)于廢氣溫度值、環(huán)境溫度值和尿素注射量的尿素沉積量，以及一個沉積物清模塊，其響應(yīng)于尿素沉積量而啟動去煙粒再生事件，此處尿素清除模塊進(jìn)一步通過在尿素分解廢氣溫度下操作發(fā)動機(jī)而啟動去煙粒再生事件。
本系統(tǒng)的某些進(jìn)一步實(shí)施例在隨后描述。示例性的系統(tǒng)包括沉積物清除模塊，其進(jìn)一步通過在降低的EGR分?jǐn)?shù)下操作發(fā)動機(jī)而啟動去煙粒再生事件。另一個示例性的系統(tǒng)包括用于解析在SCR催化劑組件上存儲的氨氣量的氨氣存儲模塊，以及一個氨氣釋放模塊，其確定響應(yīng)于廢氣溫度值和存儲的的氨氣量的氨氣釋放量。進(jìn)一步示例性的系統(tǒng)包括氨氣逃逸模塊，其提供一個響應(yīng)于氨氣逃逸量的升高的氮氧化物操作，此處升高的氮氧化物操作被配置成將氨氣逃逸量限制到閾值內(nèi)，且此處氨氣逃逸模塊通過改變發(fā)動機(jī)的EGR分?jǐn)?shù)而進(jìn)一步提供升高的氮氧化物輸出操作。示例性的系統(tǒng)還包括尿素分解廢氣溫度為至少250°C的溫度值。在某些實(shí)施例中，該控制器包括一個工作循環(huán)挑戰(zhàn)模塊，其確定發(fā)動機(jī)處于挑戰(zhàn)工作循環(huán)操作中，以及一個氨氣存儲調(diào)整模塊，將存儲的氨氣量限制為低于氨氣存儲閾值以響應(yīng)于處于挑戰(zhàn)工作循環(huán)操作的發(fā)動機(jī)。在某些實(shí)施例中，工作循環(huán)挑戰(zhàn)模塊還通過廢氣溫度值低于尿素沉積物閾值溫度值的一部分時間而確定發(fā)動機(jī)處于挑戰(zhàn)工作循環(huán)操作中。另一個示例性的系統(tǒng)包括工作循環(huán)挑戰(zhàn)模塊，通過確定尿素沉積指數(shù)而進(jìn)一步確定發(fā)動機(jī)處于挑戰(zhàn)工作循環(huán)操作中，并確定尿素沉積指數(shù)超過尿素沉積閾值。示例性的系統(tǒng)還包括工作循環(huán)挑戰(zhàn)模塊，其通過確定一個活躍的煙粒再生指數(shù)而確定發(fā)動機(jī)處于挑戰(zhàn)工作循環(huán)操作中，并確定活躍的煙粒再生指數(shù)低于一個成功的煙粒再生指數(shù)值。雖然本發(fā)明已在附圖和前面的說明書中被詳細(xì)說明和描述，同樣被認(rèn)為是說明解析性的而不是被文字所限制的，可被理解的是，只顯示和描述了某些實(shí)施例，并且在本發(fā)明的精神內(nèi)的所有的變更和修改都需要得到保護(hù)。應(yīng)當(dāng)理解的是，雖然說明書上面使用的如“最好的”、“最好地”、“首選的”或“更首選地”之類的詞語表明這樣描述的特征可能是更需要的，但是可能是不必要的以及缺乏相同的實(shí)施例可被預(yù)期為在本發(fā)明的范圍內(nèi)，該范圍被隨后的權(quán)利要求所定義。在閱讀權(quán)利要求中，當(dāng)使用單詞如“一”、“一個”、“至少一個”或“至少一部分”時，無意將權(quán)利要求限制為僅僅一個條目，除非特別說明與權(quán)利要求相反。當(dāng)使用語言“至少部分”和/或“部分”時，該條目可以包括部分和/或整個項(xiàng)目，除非明確說明是相反的。
權(quán)利要求
1.一種方法，包括解析廢氣溫度值、環(huán)境溫度值和尿素注射量；響應(yīng)于廢氣溫度值、環(huán)境溫度值和尿素注射量，確定尿素沉積量；和響應(yīng)于超過尿素沉積物閾值的尿素沉積量，啟動去煙粒再生事件，其包括在尿素分解廢氣溫度下操作發(fā)動機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，進(jìn)一步包括解析SCR催化劑上的存儲的氨氣量，并確定響應(yīng)于廢氣溫度值和存儲氨氣量的氨氣釋放量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括提供響應(yīng)于氨氣釋放量的升高的氮氧化物輸出操作，其中該升高的氮氧化物輸出操作被配置成將氨氣逃逸量限制為閾值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中提供升高的氮氧化物輸出操作包括改變廢氣再循環(huán)(EGR)分?jǐn)?shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，還包括確定在SCR催化劑上的存儲的氨氣量超過第一閾值，確定在微粒過濾器上的存儲的微粒量超過第二閾值，并執(zhí)行微粒過濾器的基于氮氧化物的再生，該基于氮氧化物的再生包括在基于氮氧化物的煙粒氧化溫度下操作發(fā)動機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中微粒過濾器的基于氮氧化物的再生還包括在升高的將廢氣溫度提升到蒸發(fā)尿素沉積量的溫度下操作發(fā)動機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的方法，進(jìn)一步包括將廢氣溫度提升到低于支持微粒過濾器基于氧的再生的溫度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括將廢氣溫度提高到250°C和300°C之間的溫度值。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，還包括存儲的微粒在微粒過濾器上是可獲得的任何時間下將存儲的氨氣量保持在低于第三閾值。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，還包括存儲的氨氣在SCR催化劑上是可獲得的任何時間內(nèi)將微粒過濾器上的存儲的微粒量保持在第四閾值以下。
11.一種方法，包括解析廢氣溫度值、環(huán)境溫度值、發(fā)動機(jī)的氮氧化物排放量、以及尿素注射量；響應(yīng)于廢氣溫度值、環(huán)境溫度值和尿素注射量，確定尿素沉積量；和響應(yīng)于超過尿素沉積物閾值的尿素沉積量，啟動去煙粒再生事件，其包括在升高的廢氣溫度下操作系統(tǒng)，并在升高的發(fā)動機(jī)的氮氧化物排放量下操作發(fā)動機(jī)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，還包括確定發(fā)動機(jī)處于挑戰(zhàn)工作循環(huán)操作中，并將存儲的氨氣量限定在氨氣存儲閾值以下，以響應(yīng)于發(fā)動機(jī)處于挑戰(zhàn)工作循環(huán)操作中。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中確定發(fā)動機(jī)處于挑戰(zhàn)工作循環(huán)操作中包括確定廢氣溫度值低于尿素沉積物閾值溫度值的時長。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中確定發(fā)動機(jī)處于挑戰(zhàn)工作循環(huán)操作中包括確定尿素沉積指數(shù)，以及確定尿素沉積指數(shù)超過尿素沉積閾值。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中在升高的發(fā)動機(jī)氮氧化物排放量下操作發(fā)動機(jī)包括在降低的EGR分?jǐn)?shù)下操作發(fā)動機(jī)。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，還包括確定SCR催化劑上的氨氣存儲量，并進(jìn)一步在響應(yīng)于氨氣存儲量的升高的發(fā)動機(jī)氮氧化物排放量下操作發(fā)動機(jī)。
17.—種設(shè)備,其包括 排放狀態(tài)模塊，構(gòu)成為解析廢氣溫度值、環(huán)境溫度值和尿素注射量；尿素沉積物模塊結(jié)構(gòu)，構(gòu)成為確定響應(yīng)于廢氣溫度值、環(huán)境溫度值和尿素注射量的尿素沉積量；以及沉積物清除模塊，構(gòu)成為啟動去煙粒再生事件以響應(yīng)于尿素沉積量，其中沉積物清除模塊進(jìn)一步構(gòu)成為通過在尿素分解廢氣溫度下操作發(fā)動機(jī)而啟動去煙粒再生事件。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其中沉積物清除模塊進(jìn)一步構(gòu)成為通過在升高的氮氧化物輸出條件下操作發(fā)動機(jī)而啟動去煙粒再生事件。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其中沉積物清除模塊進(jìn)一步構(gòu)成為通過在降低的EGR分?jǐn)?shù)下操作發(fā)動機(jī)而在升高的氮氧化物輸出條件下操作發(fā)動機(jī)。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括氨氣存儲結(jié)構(gòu)，構(gòu)成為解析SCR催化劑上的存儲的氨氣量，以及氨氣釋放模塊，構(gòu)成為確定氨氣釋放量以響應(yīng)于廢氣溫度值和存儲的氨氣量。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，還包括氨氣逃逸模塊，構(gòu)成為提供一個升高的氮氧化物輸出操作，以響應(yīng)于氨氣釋放量，其中升高的氮氧化物輸出操作被配置成將氨氣逃逸量限制在閾值內(nèi)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其中氨氣逃逸模塊進(jìn)一步構(gòu)成為通過改變發(fā)動機(jī)的EGR分?jǐn)?shù)提供升高的氮氧化物輸出操作。
23.—種系統(tǒng),包括產(chǎn)生廢氣的內(nèi)燃機(jī)；接收廢氣的后處理系統(tǒng)，該后處理系統(tǒng)包括一個位于SCR催化劑組件上游位置的微粒過濾器；尿素注射器，可操作地耦合到處于SCR催化劑組件上游位置的后處理系統(tǒng)上；控制器，包括排放狀態(tài)模塊，構(gòu)成為解析廢氣溫度值、環(huán)境溫度值和尿素注射量；尿素沉積物模塊，構(gòu)成為確定響應(yīng)于廢氣溫度值、環(huán)境溫度值和尿素注射量的尿素沉積量;沉積物清除模塊，構(gòu)成為啟動去煙粒再生事件以響應(yīng)于尿素沉積量，其中沉積物清除模塊進(jìn)一步構(gòu)成為通過在尿素分解廢氣溫度下操作發(fā)動機(jī)來啟動去煙粒再生事件。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的系統(tǒng)，其中沉積物清除模塊進(jìn)一步構(gòu)成為通過在降低的EGR分?jǐn)?shù)下操作發(fā)動機(jī)來啟動去煙粒再生事件。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括氨氣存儲模塊，構(gòu)成為解析SCR催化劑組件上的存儲的氨氣量，以及一個氨氣釋放模塊，構(gòu)成為確定氨氣釋放量以響應(yīng)于廢氣溫度值和存儲的氨氣量。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，還包括氨氣逃逸模塊，構(gòu)成為提供一個升高的氮氧化物輸出操作以響應(yīng)于氨氣的釋放量，其中升高的氮氧化物輸出操作被配置成將氨氣逃逸量限制到閾值內(nèi)，且其中氨氣逃逸模塊進(jìn)一步構(gòu)成為通過改變發(fā)動機(jī)的EGR分?jǐn)?shù)提供升高的氮氧化物輸出操作。
27.根據(jù)權(quán)利要求23所述的系統(tǒng)，其中尿素分解廢氣溫度包括至少250°C的溫度值。
28.根據(jù)權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括工作循環(huán)挑戰(zhàn)模塊，構(gòu)成為確定該發(fā)動機(jī)處于挑戰(zhàn)工作循環(huán)操作中，以及氨氣存儲調(diào)整模塊，構(gòu)成為將存儲的氨氣量限制在氨氣存儲量閾值以下，以響應(yīng)于處于挑戰(zhàn)工作循環(huán)操作中的發(fā)動機(jī)。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的系統(tǒng)，其中工作循環(huán)挑戰(zhàn)模塊進(jìn)一步構(gòu)成為通過確定廢氣溫度值低于尿素沉積物閾值溫度值的時長來確定發(fā)動機(jī)處于挑戰(zhàn)工作循環(huán)操作中。
30.根據(jù)權(quán)利要求28所述的系統(tǒng)，其中工作循環(huán)挑戰(zhàn)模塊進(jìn)一步構(gòu)成為通過確定尿素沉積指數(shù)，并確定尿素沉積指數(shù)超過尿素沉積閾值來確定發(fā)動機(jī)處于挑戰(zhàn)工作循環(huán)操作中。
31.根據(jù)權(quán)利要求28所述的系統(tǒng)，其中工作循環(huán)挑戰(zhàn)模塊進(jìn)一步構(gòu)成為通過確定活躍的煙粒再生指數(shù)，并確定活躍的煙粒再生指數(shù)低于一個成功的煙粒再生指數(shù)值來確定發(fā)動機(jī)處于挑戰(zhàn)工作循環(huán)操作中。
全文摘要
本發(fā)明涉及氮氧化物還原系統(tǒng)的氨氣排放管理。一種系統(tǒng)，包括產(chǎn)生廢氣的內(nèi)燃機(jī)；接收廢氣的后處理系統(tǒng)，該后處理系統(tǒng)包括一個位于SCR催化劑組件上游位置的微粒過濾器；尿素注射器，可操作地耦合到SCR催化劑組件上游位置的后處理系統(tǒng)上。該系統(tǒng)進(jìn)一步包括一個控制器，用于解析廢氣溫度值，環(huán)境溫度值和尿素注射量?？刂破鞔_定響應(yīng)于廢氣溫度值，環(huán)境溫度值和尿素注射量的尿素沉積量，并啟動去煙粒再生事件以響應(yīng)于尿素沉積量。啟動去煙粒再生事件包括在尿素分解廢氣溫度下操作發(fā)動機(jī)。
文檔編號F01N3/20GK102926846SQ20121035190
公開日2013年2月13日 申請日期2012年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月5日
發(fā)明者C·波納斯普爾 申請人:康明斯排放處理公司